You are on page 1of 36

Introducción a los principios

de las máquinas
Máquinas Eléctricas I
Máquinas Eléctricas
• Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía
mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía
mecánica.

• Generador  convierte energía mecánica en energía eléctrica.


• Motor  convierte energía eléctrica en energía mecánica.
• Transformador  convierte energía eléctrica de c.a. de cierto nivel de
voltaje en energía eléctrica de c.a. de otro nivel de voltaje.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 2


Unidades Eléctricas y Prefijos usados en el SI

Revisar Apéndice D del libro de Chapman

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 3


Movimiento rotatorio, Ley de Newton y Relaciones
de Potencia
Casi todas las máquinas eléctricas rotan sobre un eje llamado eje de la
máquina.
• Posición angular 𝜽  es el ángulo en que se sitúa un objeto, medido desde
algún punto arbitrario de referencia. Se mide en radianes o grados.
• Velocidad angular 𝝎  es la tasa de cambio de 𝜃 respecto al tiempo.
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝜔=
𝑑𝑡 𝑠
• Aceleración angular 𝜶  es la tasa de cambio de 𝜔 respecto al tiempo.
𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠2
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 4
Movimiento rotatorio, Ley de Newton y Relaciones
de Potencia
Variantes de la velocidad angular:

• 𝜔𝑚  velocidad angular en rad/s


• 𝑓𝑚  velocidad angular en r/seg. (revoluciones por segundo, r.p.s.)
• 𝑛𝑚  velocidad angular en r/min. (revoluciones por minuto, r.p.m.)

El subíndice 𝑚 hace referencia a una cantidad mecánica.

𝜔𝑚 60
𝑛𝑚 = 60𝑓𝑚 𝑓𝑚 = 𝑛𝑚 = 𝜔𝑚
2𝜋 2𝜋
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 5
Movimiento rotatorio, Ley de Newton y Relaciones
de Potencia
• Par 𝝉  “fuerza de torsión” aplicada a un objeto. Depende de:
1. la magnitud de la fuerza aplicada.
2. la distancia entre el eje de rotación y la línea de acción de la fuerza.

Se define como el producto de


la fuerza aplicada al objeto por
la distancia mínima entre la
línea de acción de la fuerza y el
eje de rotación del objeto.

𝜏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃
𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 6


Movimiento rotatorio, Ley de Newton y Relaciones
de Potencia
• Ley de rotación de Newton  describe la relación entre el par
aplicado a un objeto y su aceleración.

𝝉 = 𝐽𝛼

• Donde: 𝐽, es el momento de inercia del objeto en 𝑘𝑔/𝑚2


𝛼, es la aceleración angular en 𝑟𝑎𝑑/𝑚2

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 7


Movimiento rotatorio, Ley de Newton y Relaciones
de Potencia
• Trabajo 𝑾  es la aplicación de un par a través de un ángulo.
Par variable Par constante

𝑊 = න 𝜏 𝑑𝜃 𝑊 = 𝜏𝜃

• Potencia 𝑷  es la razón de cambio del trabajo por unidad de tiempo.

P (watt) P (HP)
𝝉 cte. y 𝜽 variable 𝝉 y 𝜽 cte.
𝜏 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒 𝑛 𝑟/𝑚𝑖𝑛 𝜏 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑖𝑒 𝑛 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑑𝑊 𝑑 𝜃 𝑃= 𝑃=
𝑃= =𝜏 𝑃 = 𝜏𝜔 7.04 5252
𝑑𝑡 𝑑𝑡

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 8


El Campo Magnético (CM)
• Los CM son el mecanismo fundamental para convertir la energía de
una forma a otra (convertir energía ca en energía de cc, o viceversa),
en motores, generadores y transformadores.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 9


Principios Básicos de los CM
1. Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a
su alrededor.
2. Un CM variable con el tiempo induce un voltaje a una bobina de
alambre si pasa a través de ésta (funcionamiento del
transformador).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un CM
experimenta una fuerza inducida sobre él (funcionamiento del
motor).
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un CM tendrá
un voltaje inducido en él (funcionamiento del generador).
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 10
Producción de un CM
(Ley de Amperè)
• La ley básica que gobierna la producción de un CM por una corriente
es la Ley de Ampère:
ර 𝑯 ∙ 𝑑𝑙 = 𝐼𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎
Núcleo de Fe.

• 𝑯, intensidad de campo magnético


(amperes-vuelta / metro).
• 𝐼𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎 , corriente (amperes).
Sección
transversal, 𝐴
𝑁𝑖
𝐻𝑙𝑐 = 𝑁𝑖 ; 𝐻 =
𝑙𝑚 Longitud media, 𝑙𝑚

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 11


Producción de un CM
(Densidad de Flujo Magnético)
• 𝑯, es una medida de esfuerzo de una corriente para establecer un CM.
• La potencia del CM depende de las características del material. (diamagnéticos,
paramagnéticos o ferromagnéticos).
• La densidad del flujo magnético 𝑩, producido dentro del material es:
𝐻 𝐴 ∙ 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑊𝑏
𝑩=𝜇∙𝑯 𝑚 𝑚
=
𝑚2
= 𝑇 → 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎

• 𝜇, es la permeabilidad magnética del material, en henrio por metro.


𝜇
𝜇 = 𝜇𝑜 𝜇𝑟 ; 𝜇 𝑟 =
𝜇𝑜
Donde: 𝜇𝑜 , permeabilidad del vacío: 𝝁𝒐 = 𝟒𝝅 × 𝟏𝟎−𝟕 𝑯/𝒎
𝜇𝑟 , permeabilidad relativa: Sirve para comparar la
capacidad de magnetización de los materiales.
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 12
Producción de un CM
(Flujo Magnético)
𝜇𝑁𝑖
𝐵 = 𝜇𝐻 =
𝑙𝑐
Núcleo de Fe.
Flujo total 𝝓 es:
𝜙 = න 𝑩 ∙ 𝑑𝑨
𝐴
Sección
transversal, 𝐴
Si 𝐵 es constante en toda el área:
Longitud media, 𝑙𝑐

𝜇𝑁𝑖𝐴
𝜙 = 𝐵𝐴 𝜙=
𝑙𝑚

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 13


Producción de un CM
(Circuitos Magnéticos)
• Se utiliza en el diseño de máquinas y transformadores eléctricos para
simplificar el proceso de diseño.
Circuito Eléctrico Circuito Magnético 𝔉, es la fuerza magnetomotriz (fmm) del circuito.
𝜙, es el flujo magnético del circuito.
ℜ, es la reluctancia del circuito.
(ampere-vuelta por weber)
Equivalente a la resistencia en
un circuito eléctrico!!!

Permeancia del circuito.


1
𝑉 = 𝐼𝑅 ℱ = 𝜙ℜ 𝔉 = 𝑁𝑖 𝒫=

𝑳𝒆𝒚 𝒅𝒆 𝑯𝒐𝒑𝒌𝒊𝒏𝒔𝒐𝒏
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 14
Producción de un CM
(Circuitos Magnéticos)
• Coeficiente de dispersión o de Hopkinson 𝒗:

𝜙𝑡 𝜙𝑢 + 𝜙𝑑 𝜙𝑑
𝑣= = =1+
𝜙𝑢 𝜙𝑢 𝜙𝑢
𝜙𝑡 = 𝜙𝑢 + 𝜙𝑑

𝜙𝑡 , es el flujo total, 𝜙𝑢 , es el flujo útil, y 𝜙𝑑 , es el


flujo disperso. El flujo de dispersión oscila entre el 10 y el 30%
del flujo útil. Por lo tanto 𝑣, varía entre 1,1 a 1,3.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 15


Producción de un CM
(f.m.m.)
Polaridad de la f.m.m.:
• El terminal positivo de la fuente f.m.m. es el terminal de donde sale el
flujo y el terminal negativo es el terminal por donde el flujo retorna a
la fuente.
LEY DE LA MANO DERECHA
Si la curvatura de los dedos apunta en la
dirección del flujo de corriente de la bobina, el
dedo pulgar apuntará en la dirección positiva
de la fuerza magnetomotriz.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 16


Producción de un CM
(Reluctancia) 𝜇𝑁𝑖𝐴
𝜙 = 𝐵𝐴 =
𝑙𝑚
Núcleo de Fe.
𝜇𝐴
𝜙 = 𝑁𝑖 𝑁𝑖 = 𝜙ℜ
𝑙𝑚

Sección 𝜇𝐴 𝑙𝑚
transversal, 𝐴 1= ℜ→ ℜ=
𝑙𝑚 𝜇𝐴
Longitud media, 𝑙𝑐

𝑙𝑚 𝐴 ∙ 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
ℜ=
𝜇𝑜 𝜇𝑟 𝐴 𝑊𝑏
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 17
Producción de un CM
(Reluctancia)
• Reluctancias en Serie:

ℜ𝑒𝑞 = ℜ1 + ℜ2 + ℜ3 + ⋯ + ℜ𝑛

• Reluctancias en Paralelo:

1
ℜ𝑒𝑞 =
1 1 1 1
+ + + ⋯+
ℜ1 ℜ2 ℜ3 ℜ4

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 18


Producción de un CM
(Reluctancia)
• Leyes equivalentes, circuito eléctrico – circuito magnético

Circuito eléctrico Circuito Magnético

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 19


Producción de un CM
(Ejemplo 1)
• Tres lados del núcleo son de anchura
uniforme, mientras que el cuarto es un
poco más delgado. La profundidad del
núcleo es de 10 cm. Hay una bobina de
200 vueltas enrolada sobre el lado
izquierdo del núcleo. Si la permeabilidad
relativa 𝜇𝑟 es 2500, ¿qué cantidad de flujo
producirá una corriente de 1A en la
bobina?.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 20


Producción de un CM
(Ejemplo 1, solución con matlab)

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 21


Producción de un CM
(Ejemplo 2)

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 22


Producción de un CM
(Ejemplo 3)
La figura muestra un núcleo con tres columnas. Su profundidad es de 5 cm, y hay una bobina de
100 vueltas en la columna del extremo izquierdo. Suponga que la permeabilidad relativa del
núcleo es 2000 y es constante. ¿Cuánto flujo existirá en cada una de las tres columnas del
núcleo? ¿Cuál es la densidad del flujo en cada una de ellas? Considere un incremento de 5% por
efecto marginal en el área efectiva de cada entrehierro.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 23


Comportamiento magnético de los materiales
De acuerdo con el valor de 𝜇𝑟 , los materiales se clasifican en:
Diamagnéticos:
si 𝜇𝑟 ≈ 1 (𝜒𝑚 es del orden de −10−5 )
Paramagnéticos:
si 𝜇𝑟 ≈ 1 (𝜒𝑚 es del orden de +10−5 )
Ferromagnéticos:
si 𝜇𝑟 ≫ 1 (𝜒𝑚 tiene un valor elevado)

a) PARAMAGNETO. Los espines (propiedad física de las partículas elementales por el cual tienen un momento angular) apuntan en
direcciones al azar, las cuales varían al paso del tiempo.
b) FERROMAGNETOS. Los espines tienen tendencia a alinearse en una misma dirección.
c) ANTIFERROMAGNETOS. Tendencia de los espines a alinearse anti paralelamente a sus vecinos.
d) VIDRIOS DE ESPÍN. Los espines apuntan en direcciones aparentemente al azar, pero fijas al paso del tiempo.
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 24
Materiales Ferromagnéticos
Curvas Típicas
• Curva de Saturación o Curva de Magnetización: Flujo producido en el
núcleo 𝜙 contra la fuerza magnetomotriz 𝑓𝑚𝑚.

Región de saturación Al comienzo, un pequeño incremento en la fmm


produce un gran incremento en el flujo resultante.

Región de transición “rodilla” Después de cierto punto, aunque se incremente


mucho la fmm, los incrementos en el flujo serán cada
vez más pequeños.

Finalmente, el incremento de la fmm casi no produce


Región no saturada cambio en el flujo

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 25


Materiales Ferromagnéticos
Curvas Típicas
• Curva de Imanación del Fe: Densidad del flujo magnético 𝐵 contra la
intensidad de campo magnético 𝐻.
 𝐻 es directamente proporcional a la fmm, 𝔉.
 𝐵 es directamente proporcional al flujo, 𝜙.

𝑁𝑖
𝐻= 𝜙 = 𝐵𝐴
𝑙𝑚

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 26


Materiales Ferromagnéticos
Curvas Típicas

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 27


Materiales Ferromagnéticos
Curvas Típicas
• Curva de histéresis (retraso):
Cuando la corriente decrece, el
flujo representado en la curva
sigue una trayectoria diferente de
la seguida cuando la corriente iba
en aumento.
• Histéresis  historia de la
trayectoria que sigue el flujo
magnético.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 28


Materiales Ferromagnéticos
¿Por qué ocurre la curva de histéresis?
• Para entender el comportamiento de los materiales ferromagnéticos es necesario
conocer algo acerca de su estructura. Los átomos del hierro y los de los materiales
similares (cobalto, níquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener sus campos
magnéticos fuertemente alineados entre sí.
• Dentro del metal hay unas pequeñas regiones llamadas dominios, en las que todos los
átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en una misma dirección, de
modo que el dominio actúa dentro del material como un pequeño imán permanente.
• Una pieza de hierro no manifesta polaridad magnética definida porque los dominios se
encuentran dispuestos al azar en la estructura del material.
• Cuando se aplica un campo magnético externo a este trozo de hierro, los dominios orientados en
la dirección del campo exterior crecen a expensas de los dominios orientados en otras direcciones,
debido a que los átomos adyacentes cambian físicamente su orientación con el campo magnético
aplicado. Los átomos adicionales, alineados con el campo, incrementan el flujo magnético en el
hierro, lo cual causa el alineamiento de más átomos que incrementan la intensidad del campo
magnético. Este efecto de retroalimentación positiva es la causa de que el hierro adquiera una
permeabilidad mayor que el aire.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 29


Materiales Ferromagnéticos
¿Por qué ocurre la curva de histéresis?

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 30


Materiales Ferromagnéticos
Ciclo de Histéresis

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 31


Ley de Faraday: Voltaje Inducido
• Ley de Faraday  Establece que si un flujo atraviesa una espira de
alambre de conductor, se inducirá en ésta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio del flujo respecto al tiempo. (base
del funcionamiento del transformador).
𝑑𝜙
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑𝑡
• Si una bobina tienen 𝑁 espiras y el flujo circula en todas ellas,
El signo menos es una
𝑑𝜙 expresión de la Ley de Lenz:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −𝑁 “el voltaje inducido se opone a
𝑑𝑡 la variación del flujo que lo
produce”
09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 32
Ley de Faraday: Voltaje Inducido
• Significado de la Ley de Lenz:

(a) Una bobina encierra un flujo magnético creciente. (b) Determinación de la polaridad del voltaje resultante.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 33


Ley de Faraday: Voltaje Inducido
(Ejemplo 2)
• La figura muestra una bobina enrollada
alrededor de un núcleo de hierro. Si el
flujo en el núcleo está dado por la
ecuación, 𝜙 = 0.05 sin 377𝑡 𝑊𝑏 y si
hay 100 espiras en el núcleo, ¿cuánto
voltaje se producirá en los terminales de
la bobina? ¿Cuál será la polaridad del
voltaje durante el tiempo en el que el
flujo se incrementa en la dirección
mostrada en la figura? Suponga que todo
el flujo magnético permanece dentro del
núcleo (esto es, el flujo disperso es cero).

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 34


Ley de Faraday: Voltaje Inducido
(Ejemplo 2, solución)
𝑑𝜙 Mientras el flujo se incrementa en
𝑒𝑖𝑛𝑑 =𝑁 la dirección de referencia, el
𝑑𝑡 voltaje que se forma en la bobina
tenderá a crear un flujo que se
𝑑 0.05 sin 377𝑡 opone a ese incremento. Una
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 100
𝑑𝑡 corriente que fluya en la dirección
requerida, producirá ese flujo
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 1885 cos 377𝑡 (𝑉) opuesto, y por ello el voltaje debe
ser de positivo a negativo.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 35


Bibliografía:
Chapman. S. (2012). Máquinas Eléctricas. Quinta edición. Editorial
McGrawHill.
Fraile. M. (2003). Máquinas Eléctricas. Quinta edición. Madrid,
España: Editorial McGrawHill.

09/04/2018 UPS - Máquinas Eléctricas - Ing. Jorge Rojas Espinoza 36