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MAURICIO CELY
ANDRES JARAMILLO
JONATHAN TELLO
- JUNIO 2009-
Definición
Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis
de sistemas lineales. Una de las ventajas más significativas radica en que la integración
y derivación se convierten en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver.
La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Ejemplo
Calcule .
Solución
Por definición
para .
Ejemplo
Calcule .
Solución
Usando la definición
Ejemplo
Calcule .
Solución
Usando la definición
para .
Ejemplo
Calcule y .
Solución
Usando la definición
Por otro lado
para .
Y retomando la transformada de
para .
podemos calcular .
Ejemplo
Calcule , donde
Solución
Por definición
Propiedades
Linealidad
Potencia n-ésima
, si
Seno
Coseno
Seno hiperbólico
Coseno hiperbólico
Logaritmo natural
Raíz n-ésima
Función de Bessel de primera especie
Función error
Derivación
(que crece más rápido que e − st) no pueden ser obtenidas por Laplace,
ya que , no es una función de orden exponencial.
Integración
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal en t
Nota: u(t) es la función escalón unitario.
Convolución
Región de
la
Dominio en la convergenci
Dominio en el tiempo
ID Función frecuencia a
para
sistemas
causales
1 retraso ideal
impulso
1a
unitario
enésima
potencia
retrasada y con
2
desplazamient
o en la
frecuencia
n-ésima
2a
potencia
2 q-ésima
a.1 potencia
2 escalón
a.2 unitario
escalón
2b unitario con
retraso
2c Rampa
potencia n-
ésima con
2d
cambio de
frecuencia
2 amortiguación
d.1 exponencial
convergencia
3
exponencial
4 seno
5 coseno
seno
6
hiperbólico
coseno
7
hiperbólico
onda senoidal
con
8
amortiguamien
to exponencial
onda
cosenoidal con
9
amortiguamien
to exponencial
10 raíz n-ésima
logaritmo
11
natural
Función de
Bessel
12
de primer tipo,
de orden n
Función de
Bessel
13 modificada
de primer tipo,
de orden n
Función de
Bessel
14 de segundo
tipo,
de orden 0
Función de
Bessel
modificada
15
de segundo
tipo,
de orden 0
Función de
16
error
Notas explicativas:
• representa la función • , un número real, típicamente representa
escalón unitario. tiempo,
, aunque puede representar cualquier
• representa la Delta de dimensión independiente.
Dirac. • es la frecuencia angular compleja.
• representa la función • , , , y son números reales.
gamma.
• es un número entero.
• es la constante de Euler-
Mascheroni.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo
t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC
para anticausal systems. Véase también causality.
hallar la función
es , es decir,
Ejemplo
Calcule
Solución
Puesto que
tenemos que
Para nuestro propósito esto no es tan malo como parece, pues, si y son continuas y
se puede demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que
pueden diferir sólo en puntos de discontinuidad.
Ejemplo
Solución
no es única.
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
Solución
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que
Y al aplicar la transformada inversa
Figura 1.10
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
La función puede interpretarse como una fuerza externa que actúa en un sistema
mecánico sólo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este
problema puede resolverse de la forma convencional no es conveniente.
Figura 1.11
Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial
Solución
En este caso la ecuación diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la
transformada de Laplace resulta muy útil.
Sistemas mecánicos
Ejemplo
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante el
peso se hala 3 pies por debajo de la posición de equilibrio y se suelta. Asuma una fuerza
amortiguadora de 4 veces la velocidad instantánea. En el instánte el peso recibe un
golpe seco, desde abajo, que transmite 2 unidades de momentum a la masa; además, en
el instante se activa una fuerza externa con una magnitud de 4 unidades. Entonces
Solución
Para hallar la constante del resorte
Aplicando transformada:
El que acompaña a la función delta se debe a que el golpe es desde abajo con una
intensidad de 2 unidades, además recuerde que , pues el peso esta por debajo
de la posición de equilibrio. Aplicando fracciones parciales
De donde obtenemos que
Figura 1.12
Circuitos L-R-C
En un circuito L-R-C en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las
caídas de tensión a través de un inductor, una resistencia y un capacitor es igual a la
Figura 1.13
Ejemplo
Solución
Ejemplo
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
Solución
Si y , entonces
o agrupando
Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior
Ejemplo
Figura 1.15
Solución
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las caídas
de voltaje alrededor de cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:
, obtenemos que
Entonces
y
LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE.
Paso 6.-
;
Paso 7.- Se obtiene el resultado final:
Resultado
L
Paso 7.-
Paso 8.-
.
Paso 9.- Se aplica la propiedad de las igualdades factorizando los términos en S, del
mismo exponente:
Una vez factorizado los términos, se igualan con su correspondiente valor que se
encuentra en el lado derecho de la ecuación :
;
Paso 10.- Una vez obtenidos los valores de las constantes se procede a sustituir.
Resultado
La solución de la ecuación se obtiene en el Mathematicacon la instrucción:
DSolve[{y''[t]-4 y'[t] + 4 y[t] ==t^3 , y[0]==0,y'[t]==0},y[t],t]
Una gráfica de la solución obtenida es:
Problema 3.-
Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuación:
Paso 6.-
Paso 7.- Resultado.
Paso 8.- La ecuación también se puede resolver en el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{y''[t]+10 y'[t]+25 y[t] ==10 E^(-5 t),y[0]==1,y'[0]==5},y[t],t]
Paso 9.- Una gráfica del resultado obtenido es:
Problema 4.-
Paso 1.- La transformade de toda la ecuacón es:
Paso 2.- Factor común de la transformada:
Paso 5.-
Resultado.
Paso 6.- La solución de la ecuación se puede obtener en el Mathematica con la
instrucción:DSolve[{ y''[x]-6y'[x]+9y[x]==x^2 E^(3x), y[0]==2,y'[0]==6},y[x],x]
Paso 7.- La gráfica del resultado es
Problema 5.-
Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuación:
Resultado.
Paso 8.- La solución se puede obtener en el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{y''[x]-4y'[x]+4y[x]==4 Cos [2 x],y[0]==0,y'[0]==5},y[x],x]
Paso 9.- La gráfica de la solución es:
Problema 6.-
Paso 1.- Aplicando la transformada a toda la ecuación:
Resultado.
Paso 6.- La solución se obtiene el el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{ y'' [x]+6 y' [x]+9 y[x]==6 x^2 E^(-3 x),y[0]==1,y' [0]==4},y[x],x]
Paso 7.- La gráfica de la solución es:
Ejemplos
Ej 1.4 Sea k(t) una trayectoria para el capital. Si el capital se deprecia a
una tasa ä, entonces la trayectoria de inversión bruta está dada por