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NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
Práctico n˚1
Unidad I. Sistemas de elevación de cargas
Pág.
En general se puede definir una máquina de elevación como aparatos o mecanismos usados para
lugar a otro, sin dañar o afectar negativamente la carga. Ante tal necesidad la ingeniería de
elevación encontró un lugar. Teniendo como fin el desarrollar equipos que cumplieran a
cabalidad las capacidades de carga y transporte de materiales, se apoya en cálculos precisos, una
buena metodología de trabajo y extenso conocimiento de cada uno de los elementos involucrados
Con el surgimiento de ésta nueva práctica que cobro mayor auge especialmente entre los
grupos de mayor tamaño aparecieron nuevas máquinas como la grúa. Las grúas son inventos que
cuentan con poleas acanaladas, contrapesos y otros mecanismos para crear ventaja mecánica y
lograr mover grandes cargas. Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un
propósito específico, entre algunas de éstas se encuentran las grúas torres, usadas para construir
edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos y para rescatar barcos
encallados.
De igual manera mejoraron los implementos utilizados como los ganchos y las eslingas,
cuyos propósitos son los de enclavar la carga a elevar y servir de elemento intermedio para logar
el levantamiento requerido. Sus elementos de fabricación pueden variar desde aceros muy
resistentes, hasta algunos elementos sintéticos en el caso de las eslingas, siempre considerando
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Un integrante esencial en la mecánica de la elevación es el cable. Los cables de acero son
un conjunto de alambres torcidos, que componen una cuerda de metal lo suficientemente apta
para resistir los esfuerzos de tracción que se generan durante las maniobras de elevación, sin
consideración desde la dirección de giro de los alambres y del cable, si han sido tratados
anteriormente y hasta la constitución específica de cada uno de los cordones de alambres que
forman el cable.
Por supuesto luego de tener tantos elementos involucrados en un mismo proceso y con
unas fuerzas de altas magnitudes es muy importante la seguridad en todo el sistema. Por lo que
se creó una serie de reglas y normas a seguir de todos los aspectos involucrados como: la forma
de manipulación de las máquinas, los factores de seguridad mínimos involucrados, del espacio
de trabajo, cambio de partes, limpieza y mantenimiento de todos los equipos. Que finalmente
logran un ambiente de mayor seguridad y confianza, al momento de realizar todas las tareas de
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II. OBJETIVOS
Objetivo General
Desarrollar los fundamentos teóricos acerca de las maquinas de elevación e izamiento de cargas,
así como de los elementos que las conforman y normas inherentes a ellas.
Objetivos Específicos
Definir e identificar los diferentes elementos que componen las maquinas de elevación.
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III. MARCO TEORICO
otras circunstancias.
Las maniobras especiales aparecen como complemento de las que se podrían llamar
maniobras estándar es decir, el empleo de grúas de cualquier tipo sin necesidad de desarrollar un
El primer factor debe ser el más básico el cual es la imposibilidad de emplear medios
estándar. En algunas situaciones, las cargas son tan elevadas que no hay disponible maquinaria
estándar que permita realizar los movimientos, y hay que diseñar equipos a medida.
Otra posibilidad es que sea necesaria una precisión elevada en los movimientos, existen
algunas piezas que para mover son especialmente delicadas o presentan particularidades en su
especiales, bien por no disponer de espacio para emplear medios estándar (dentro de edificios), o
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3.1.3 Factores económicos
Las maniobras realizadas por ingeniería de elevación no suelen ser competencia de las
complementan. En cualquier caso, la teoría de que “si se puede hacer con medios estándar, es
más económico con medios estándar”, no siempre es correcta, y su aplicación ciega puede dar
Por ejemplo, si se desea montar un solo reactor petroquímico muy pesado, el montaje con
mástiles de izado y gatos de cable compite directamente con el montaje mediante grúas. Incluso
menores pesos también pueden competir económicamente. Si en lugar de uno, son más reactores,
maniobra especial, requiere una adecuada atención. En teoría, ambos procedimientos (el estándar
y el especial), si se hacen bien, deben ser seguros. Del mismo modo, ambos procedimientos
presentan sus riesgos. Como las grandes tensiones y esfuerzos involucrados, al igual que la
cantidad de componentes interactuando entre sí, los cuales deben encontrarse en buenas
condiciones para prevenir una catástrofe que ponga en riesgo la vida de los trabajadores.
3.1.5 Izamiento
Este tipo de operaciones son aquellas que permiten levantar, bajar, girar o transportar
cargas en forma controlada, a través de equipos y accesorios diseñados especialmente para este
fin.
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3.1.6 Equipo de izamiento
bajar una carga tales como grúas, elevadores de carga, montacargas, poleas etc.
carga, tales como eslingas de cadena, ganchos, eslingas de fibra, grilletes, grapas, vigas
carrileras, etc.
3.2.1 Ganchos
transporte. Estos elementos tienen como misión fundamental enclavar la carga a elevar.
Cuando las cargas pueden amarrarse a cables o eslingas, éstos se sujetarán a un gancho
que forma parte del aparejo del aparato de elevación. Los ganchos, están fabricados de hierro
fundido aleado para mayor resistencia y fuerza, de la misma forma en que se construyen las
cadenas, y deben estar contramarcados con el nombre del fabricante. Los ganchos, igual que los
grilletes, están fabricados con un factor de seguridad de 5, indicando que estos pueden llegar a
soportar 5 veces la carga para la cual fueron construidos. Así el gancho este sobre diseñado,
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3.2.1.1 Partes de un gancho:
Garganta: Es la abertura del gancho y se mide con una línea recta desde el cuello del
Asiento del gancho: Es la parte interior del gancho y es en donde se apoyan los
elementos que se estén levantando con el mismo. La Carga debe sentarse justamente en el
centro del asiento y nunca debe inclinarse más de 45 grados en cualquier dirección desde
evita que la carga se salga del gancho luego de que ha sido colocada en el mismo.
Punta del gancho: Es la parte final del gancho y es por donde se pasa la carga para
colocarla en el gancho.
Elemento giratorio: Esa ubicado encima del cuello permite al gancho girar libremente.
Del buen estado de los ganchos depende el levantamiento seguro y exitoso de las cargas.
Se debe hacer una inspección visual de éste cada vez que se vaya a ejecutar un levantamiento,
además mensualmente se debe llevar a cabo una inspección completa la cual se debe documentar
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Figura 3.1. Nombres y formas de algunas clases de ganchos.
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3.2.2 Tambor
Los tambores se hacen con superficies lisas en los malacates para accionamiento a mano
y en los malacates motorizados para trabajos ligeros. Los cascos para tambores se pueden hacer
con placas de acero que se doblan en forma cilíndrica y se sueldan en las placas de extremo con
cubos soldados antes de ranurarlos para el cable. Los cascos de placas de acero son más fuertes
que los de fundición, están mejor equilibrado y libres de efectos iníciales ocultos. Su espesor
puede ser menor, con lo cual se reduce la inercia del tambor en rotación y las cargas picos de
Los tambores pueden ser soldados o fundidos, según la cantidad que se va a fabricar, ya
soportar y ubicar los arboles o piezas rotatorias de las maquinas. Transfieren las cargas
rotación. Este tipo de cojinete se coloca generalmente en una línea paralela en el eje del
a menudo auto-lubricantes.
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3.2.3 Cables
metal apta para resistir esfuerzos de tracción con apropiadas cualidades de flexibilidad.
Se fabrican con alambres de acero estirados enfrío que se enrollan primero en torones o
cordones, luego se enrollan los cordones en hélices alrededor de un elemento de núcleo central.
El cable puede estar fabricado con 'torcido normal', en que los alambres y los torones se
retuercen en sentidos contrarios o 'torcido lang', en el que los alambres y los torones se retuercen
en el mismo sentido.
Los alambres y los torones pueden formar unos u otros hélices a derecha o izquierda.
Todos los cables metálicos se fabricaron al principio sin preformar, retorciéndose los alambres y
los torones al mismo tiempo de fabricación de aquéllos, lo que originaba altos esfuerzos en
cables rectos no cargados. Actualmente la mayoría de los cables metálicos son preformados.'
en darle a los cordones la forma que van a tener en el cable terminado. Éste proceso facilita el
manejo de los cables preformados son el resultado de que tanto los cordones como los alambre
están en una posición de "descanso" en el cable, lo cual minimiza las tensiones internas. Hoy en
todos los torones. Es la mayor medida transversal. Se debe hacer la medición cuidadosamente
empleando un calibre.
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En general, cuanto mayor es el número de alambres de un torón, más flexible es el cable;
Los cables constituidos por alambres pequeños son adecuados para dobleces
pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores están sometidos a desgaste cuando rozan
superficies (como al pasar sobre una polea) y los alambres pequeños se desgastarán más
La disposición de construcción está indicada por dos números, de los cuales el primero da
el número de torones, y el segundo el número de alambres de cada torón. Por ejemplo, un cable 6
Uno de los rasgos más resaltantes de los cables es que son los torones los que
proporcionan toda la resistencia a la tracción en un cable con alma de fibra y más del 90% de la
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Como regla general. un cable que tiene torones hechos con pocos alambres grandes será
más resistente a la abrasión y menos resistente a la fatiga que un cable del mismo tamaño hecho
como resistencia mínima a la rotura o resistencia nominal (de catálogo). Éstas se refieren a
valores de resistencia calculados que han sido aceptados por la industria de cables. Cuando un
cable nuevo se coloca bajo tensión en un dispositivo de prueba, debe romperse con un valor igual
La resistencia a la fatiga incluye la fatiga del metal de los alambres que componen el
cable. Para tener alta resistencia a la fatiga, los cables deben poder doblarse repetidamente bajo
gran cantidad de alambres. Involucra la metalurgia básica y los diámetros de los alambres
cable, que lo daña distorsionando la sección transversal del cable, sus torones o el alma o las tres
real del metal de los alambres exteriores de un cable, y la deformación del metal es el cambio de
forma de los alambres exteriores de un cable. En general, la resistencia a la perdida de metal por
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para soportar el desgaste y pérdida de metal a lo largo de su exterior. Esto reduce la resistencia
de un cable.
“martilleo” normalmente ocurre en los tambores a causa del contacto cable con cable durante el
dentro del mismo, que los alambres y torones tratan de enderezar. Esto es normal y el cable está
diseñado para funcionar con esta torsión inducida por la carga. Sin embargo, esta torsión puede
hacer girar las cargas. La torsión inducida por la carga se puede reducir mediante cables
Algunas recomendaciones para extender la vida de los cables a utilizar y como cuidarlos
de un desgaste precoz.
no atrapar ninguna retorcedura en el sistema del cable. El manejo apropiado del cable
Realizar de forma correcta el "rodaje inicial" del cable nuevo: Cuando instala un
cable nuevo para el funcionamiento, primero debe hacerlo trabajar sin carga durante un
período breve. Luego, para lograr mejores resultados, hágalo trabajar con cargas y
velocidades controladas para permitir que los alambres y los torones del cable se ajusten
a sí mismos
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Estiramiento "Construccional": Cuando se los pone en servicio por primera vez, los
cables nuevos normalmente se elongan mientras los torones pasan por un proceso de
cable a otro. Para los cables estándar, este estiramiento es alrededor del 0.25 al 1% del
Cortar los extremos para desplazar los puntos de desgaste: Si observa que hay
desgaste en desarrollo en una zona localizada, puede ser beneficioso cortar pequeñas
porciones de cable. Esto puede requerir una longitud original ligeramente más larga que
demasiado lejos del extremo o, es demasiado largo para permitir cortar la sección
gastada. En tales casos, puede invertir el cable, extremo por extremo, para llevar una
sección menos gastada a la zona donde las condiciones son más dañinas.
3.2.4 Eslingas
Una eslinga o estrobo es un aparejo diseñado para conectar una carga que debe ser elevada,
movida o rotada, con un elemento tal como un gancho en una grúa. La eslinga es la herramienta
más usada mundialmente en el manejo o movilización de todo tipo de carga o similar por las
siguientes razones:
Económica.
Larga duración.
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Facilidad y seguridad de manejo.
Protección de la carga.
El material del que está hecha la eslinga puede ser sintético (poliéster generalmente) o
acero, estas pueden ser formadas por cable de acero las cuales son llamadas cables o por cadenas,
Gran cantidad de tipos de eslingas de un solo ramal, pueden ser producidos agregando
diferente número y tipo de aditamentos. La eslinga de un solo ramal es la eslinga básica. Puede
Eslingas de cadenas:
Se utiliza para levantar o mover cargas muy pesadas o de gran volumen no hay mejor
eslinga que las de cadena, ya que las eslingas de cadena son las más fuertes, aguantan mejor altas
temperaturas, son más resistentes al desgaste y daño y las únicas eslingas cuya capacidad
Aunque las eslingas de cadena tiene tantos beneficios también tienen algunas desventajas
en su uso ya que son más pesadas y difíciles de manejar y son las que requiere más tiempo para
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Eslingas de múltiples ramales:
Muchas cargas no pueden ser manipuladas con una eslinga de un solo ramal, por lo cual a
lo largo del tiempo se han desarrollado eslingas de múltiples ramales. En su forma más simple,
estas eslingas consisten en dos, tres o cuatro eslingas de un ramal, conectadas en su extremo de
Las eslingas sintéticas, aunque necesitan más cuidado que los demás tipos de eslingas son
de todas formas una herramienta poderosa para levantar y mover cargas. Las ventajas de usar
eslingas sintéticas son que son las más ligeras comparadas con todas las demás, se moldean
dispositivos, para ayudar 95% en el levantamiento. Pero de todas formas también tiene
desventajas como, como por ejemplo, se cortan fácilmente si no son protegidas de bordes
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3.2.4.2 Datos necesarios al momento de solicitar una eslinga:
presión.
mayores (hasta 250ºC), no podrán ser empleados cables de alma de fibra y/o abrazaderas
de aluminio.
En gazas sin guardacabos, el diámetro del bulón o anchura del gancho a introducir, será
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3.3. Equipos de Elevación
3.3.1 Grúas
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico.
Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los
talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para
Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio y
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Figura 3.4. Partes principales de una grúa torre.
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3.3.2.1.2 Normas de uso y mantenimiento:
Al acabar el trabajo, hay que subir el gancho hasta al máximo sin cargas suspendidas, y
Antes de empezar a trabajar, limpiar los posibles derrames de aceite o combustible que
puedan existir.
Asegurar que el gancho disponga de pestillo de seguridad y las eslingas estén bien
colocadas.
armario eléctrico.
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3.3.2.2 Grúa móviles
Se caracterizan por estar constituidas por un vehículo colocado sobre ruedas, teniendo así
una movilidad y dirección propia. A su vez debe tener un sistema que permita elevar lar cargas
de tipo pluma y estabilizadores pata que no se produzcan accidentes. En cuanto a sus ruedas, el
tamaño de las mismas determina la facilidad de manejarlo, si son de un gran tamaño, resultará
más asequible controlarlo. Estas grúas son muy utilizadas en edificaciones y en aquellas que son
de un gran tamaño son utilizadas para cargar las grúas de tipo torre. Además son muy útiles en
suspender), se adopta el largo de brazo necesario, y una vez que se la deja de usar, se repliegan
Las grúas telescópicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las distinguen
de todas las demás de poseer una pluma o también llamada “flecha”, que dentro lleva consigo
más de un cilindro. La pluma telescópica que posee tiene una forma habitualmente rectangular, y
sus materiales están hechos de acero de alta durabilidad y resistencia, la regulación de la base o
Para realizar labores que requieran mayores áreas de trabajo, las grúas telescópicas llevan
consigo una especie de radio que está limitado también de forma automática, todo basado en el
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El accionamiento del sistema puede basarse en diferentes conceptos, dos para ser más
destinada a trabajo fijo con el radio de acción determinado por el alcance de la pluma.
Compuesta por un mástil sujeto en posición vertical mediante un trípode fijo de acero o patas de
madera, en el mástil vertical fijo se articula un brazo o pluma que puede trabajar en distintas
Está constituida por una estructura en forma de puente con soportes fijos y una máquina
elevadora, está diseñada para trasladarse a lo largo de raíles al nivel del suelo. Usualmente se
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3.3.2.6 Grúa horquilla
Conocida como montacargas, son pequeños vehículos de carga con paletas dispuestas
para la elevación y traslado de objetos usualmente dispuestos sobre una base de listones de
madera.
Las grúas puente es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga, simple o
doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos a tal efecto o
puente a través de los carriles elevados. En la práctica la totalidad de los casos, la rodadura es por
sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. Como en el caso anterior la rodadura
es para todos los casos de tipo acero-acero. El movimiento vertical se ejecuta a través del
presenta riesgos específicos para las personas (operadores y personal situado en sus
proximidades), para los bienes (manipulados por las grúas o situados en su área de influencia) e
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Figura 3.7. Grúa puente marca Abus.
Las grúas flotantes son el tipo de grúa de mayor capacidad de elevación, algunas superan
Aunque pueda parecer lo contrario, que la superficie de apoyo de estas grúas sea el agua
es una ventaja ya que las características de esta son bien conocidas y se mantienen constantes.
Una grúa móvil de tierra puede desconocer (y es relativamente habitual) la presión que puede
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Figura 3.8. Grúa flotante Taklift 7.
Buques grúa: son el tipo más habitual, su característica principal es que son móviles,
pudiendo desplazarse al lugar de trabajo por sus propios medios. Se utilizan para levantar
marinas las provee de una gran estabilidad, facilitando la carga. Su capacidad de carga
Grúas flotantes: se trata de grúas fijas, sin capacidad de girar, por lo que la carga debe
ser acercada a la grúa antes del izado. Pueden levantar desde las 50 hasta las 4.000
toneladas.
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3.4 Recomendaciones para el mantenimiento de las máquinas.
Para aquellos equipos que no puedan ser trasladados a un área de servicio fuera del área
de trabajo, deben proveerse los medios para su limpieza en campo, y el custodio del área
Los repuestos a ser utilizados deben ser los originales o equivalentes a los recomendados
por el fabricante
recomendaciones del fabricante, debe ser establecido para cada equipo de izamiento. Se
deben elaborar registros y los mismos deben estar disponibles para su revisión cuando
sean requeridos.
en lo referente al tipo de cable a emplear para evitar el desgaste prematuro de este último. En
proporciona actualmente vida útil prolongada en las operaciones de acarreo en las que los
equipos con poleas múltiples y los ciclos de trabajo rigurosos inducen esfuerzos de fatiga.
Los cables de malacates de grúas y carros de acarreo de contenedores están sujetos a una
exigente combinación de fatiga por flexión y la abrasión por funcionar sobre una serie de
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revolucionario que garantiza proporcionarle un aumento significativo en la vida útil en
Las pruebas de fatiga han mostrado que LoadStar supera a los cables con alma
pruebas también han demostrado que LoadStar dura más que los cables estándar hasta en 88%
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3.6 Normas COVENIN aplicables a la elevación de cargas
característica.
mantenimiento.
certificación.
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IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
y Simón.
gruas/].
http://www.eloficial.ec/funcionamiento-y-aplicacion-de-la-grua-telescopica/]
MX/productos/equipos/maquinas-para-la-construccion/cable-de-alambre-para-de-gruas-
cables-de-elevacion].
https://vadebarcos.net/2014/03/31/gruas-flotantes-sheerlegs-cormorant/]
https://www.liebherr.com/es/chl/productos/gruas-maritimas/gruas-en-pontones-y-
barcas/gruas-con-cuchara-de-cuatro-cables-(cbg)/gruas-con-cuchara-de-cuatro-cables-]
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