Asignatura Datos del alumno Fecha

Apellidos:
Electiva I 29/05/18
Nombres:

Tema prácticas:CAN BUS

Modulo: CAN BUS 1/2/3
Para la práctica de CAN BUS 3 se procede a leer la parte teórica y con ello a
responder las preguntas que se realizan al acabar cada capítulo; de la misma
manera se realizan las conexiones de los módulos de Can Bus tal y como se
muestran en los experimentos y en las hojas guías, procedimiento con la
realización de los experimentos y respondiendo las preguntas de estos.
Fallo 1 en el protocolo CAN:
Al sistema CAN simula
ciertos daños los cuales
pueden ser identificados con
las graficas obtenidas en el
osciloscopio las cuales nos
muestran las señales de
voltaje que son erróneos y se
procede a identificar el tipo
de falla existente en el
sistema CAN.
En la figura anterior se puede apreciar un fallo en el la line de Tx del CAN H que se
puede decir que dicha línea esta cortocircuitada con una fuente de voltaje.

Pruebas con la puerta y el sistema CAN:

El código de longitud
digital o DLC por sus
siglas en ingles necesita
4 bits.
El DLC indica la
longitud de los
siguientes bytes de
datos. El byte de dato se
representa en el monitor
CAN en formato
hexadecimal y puede
aceptar valores de 0 a 255 (decimal).

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El campo de dato del control de los espejos tiene una longitud de 2 bytes.
Se procede a enviar datos con el identificador para lograr controlar la subida y baja
de los vidrios del auto, también se proce a enviar el código con el identificador
respectivo y si respectivo hexadecimal para poder controlar el movimiento de las
lunas del retrovisor.

Objetivos de la actividad:
 Reflexionar sobre la práctica para aplicaciones reales en la línea de estudio de la
carrera.
 Con lo que se pudo apreciar en la practica se puede aplicar para la detección
de fallas en el sistema de comunicación, con lo aprendido en la practica y con
el uso de equipo adecuado se puede detectar de forma eficiente las diferentes
fallas del sistema de comunicación multiplexado existentes en los diferentes
vehículos que cuente con el sistema CAN.
 Describir los oscilogramas y/o lecturas de valores obtenidos en los problemas
ocurridos en la práctica.
 En la práctica se pudo apreciar que las fallas pueden ser producidas por
diferentes factores ya sean internos o externos, en la primera grafica se pude
apreciar que la línea de Tx del CAN H esta cortocircuitada con una fuente de
voltaje, esto quiere decir que la línea de CAN H puede estar haciendo contacto
o puede tener una ruptura por lo que el voltaje de fuente es trasmitida por
dicha línea CAN.
 En la segunda falla se pudo apreciar que la línea de Tx CAN H y CAN L poseen
la misma señal con una leve distorsión, esto nos indica que la línea CAN H
esta haciendo contacto con la línea CAN L ya que la señal de CAN L es
reflejada en CAN H.
 En la tercera falla se pudo apreciar que la línea de Tx de CAN H no tiene
ninguna señal su nivel de voltaje permanece en cero, esta falla nos indica que
la línea CAN H esta cortocircuitada con una conexión a tierra o con el chasis
del vehículo.
 Para en control de las lunas del retrovisor y el vidrio de la puerta se necesita
un determinado código con un identificador del elemento, esto nos indica que
por el sistema CAN BUS pasa todo tipo de datos de control y los módulos o
elementos toman los datos según lo necesiten, esto solo puede suceder por

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que los datos trasmitidos van con un identificador y el modulo tomo los datos
de acuerdo con su identificador.

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