Máquina de Corriente Continua como Motor en Derivación

Flores José
Laboratorio de Conversión Electromecánica de Energía, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica
Nacional

Quito, Ecuador
Jose.flores03@epn.edu.ec
1800rpm 0.46A

Resumen-.
TABLA 3
Existen máquinas de corriente continua que pueden
VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR DC VS VOLTAJE DE
funcionar como generadores o como motores EXCITACIÓN
dependiendo de su requerimiento. La máquina está
formada por un devanado de campo y por un Velocidad de giro del motor Voltaje de excitación DC
1408rpm 99.6V
devanado de armadura. Se pueden realizar distintas
1678rpm 106.4V
conexiones entre estos devanados según su aplicación, 1700rpm 107.2V
en serie, paralelo o compuestas. Cuando la máquina 1767rpm 113.3V
funciona como motor, se aplica un voltaje de excitación 1785rpm 114.7V
constante y se obtiene un voltaje generado en la
armadura y el rotor girará a una determinada B. Calcular la corriente de arranque sin la resistencia
velocidad. En la conexión en derivación o en paralelo, externa colocada en el circuito de la armadura.
el voltaje de excitación es el mismo que el voltaje en los Comparar y analizar entre la corriente medida en
terminales de armadura, y éste a su vez está la práctica y la nominal de la máquina.
relacionado con voltaje generado en la armadura y con ANEXO 1
la velocidad a la que gira el motor, por lo tanto, se le La corriente de armadura de arranque
considera una variable de control, al igual que la calculada (157.143A) es mucho mayor a la
corriente de campo que se puede controlar con la corriente nominal de la máquina (28A), esto se
resistencia de campo. debe a que no se consideró la resistencia colocada
en serie con la armadura, la cual es necesaria ya
I. INFORME
que se debe limitar la corriente a un valor no
A. Tabular de manera adecuada todas las
mayor a dos veces su nominal. Si se considera la
mediciones obtenidas durante la práctica.
resistencia colocada en serie con la armadura, se
TABLA 1
RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS DEL MOTOR obtiene un valor muy similar a la corriente
DC nominal de la máquina (29.73A).
C. ¿Cómo afecta la polaridad del campo magnético
Terminales Resistencia y del voltaje aplicado a la armadura en el giro del
CD 150Ω
EF 0.4 Ω rotor? Explique gráficamente.
AB 0.4 Ω ANEXO 2
GH 0.3 Ω Cuando circula corriente por el rotor, el
campo magnético del mismo interacciona con el
TABLA 2 campo magnético del imán permanente. Si
ambos coinciden, se produce torque y el rotor
VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR DC VS CORRIENTE DE gira continuamente en una dirección dada por la
CAMPO
polaridad de la fuente de excitación. [1]
Velocidad de giro del motor Corriente de campo D. Analizar y comparar los métodos usados para el
1620rpm 0.68A frenado de la máquina de corriente continua.
1643rpm 0.61A Resalte sus ventajas, desventajas, diferencias y
1683rpm 0.58A
1716rpm 0.52A similitudes.
 Se utilizó el método de frenado por
inversión de giro, el cual fue muy eficiente ya
que, al invertir al cambiar la posición del
conmutador, de inmediato el motor empezó a
girar en el otro sentido. Siendo ésta una ventaja
de este método de frenado de un motor DC.
Una desventaja de este método es que se
debe realizar el cambio de posición del
conmutador de una manera muy pronta, y esto no
es tan sencillo; además de que se observa un
chisporroteo en el mismo.
Una similitud de este método con el
frenado dinámico es que, de alguna forma en
ambos casos, se cambia el sentido de la máquina
y ambos métodos funcionan de manera adecuada.
La diferencia más significativa es el
principio de funcionamiento, que en cada método
es distinto.
E. Graficar la velocidad en función de la corriente
de campo y del voltaje terminal. Comentar sobre
las características técnicas de cada uno de los
métodos de control de velocidad.
ANEXO 3
ANEXO 4
Como se puede observar en la primera
gráfica, si se aumenta la resistencia de campo, la
corriente de campo disminuye y ésta es
inversamente proporcional a la velocidad de
giro del motor DC, por consiguiente, se controla
la velocidad de giro del motor DC con la
manipulación de la resistencia de campo.
Mientras que, en la segunda gráfica se
observa una relación directamente proporcional
entre el voltaje de excitación y la velocidad de
giro del motor DC, por lo tanto, se puede
controlar la velocidad de un motor DC a partir
del voltaje de excitación que se aplique al
mismo.
En ambos casos, se observa una
relación no lineal, esto se debe a que éstas
graficas se obtienen a partir de la curva de
magnetización del material, la cual no es lineal.
F. Explicar por qué se cambia la polaridad del
devanado de armadura para invertir el sentido de
giro.
Se cambia la polaridad del devanado de
armadura porque el sentido de giro del motor DC
depende del sentido en el que la corriente llega al
devanado de armadura, ya que ésta genera el
torque para que empiece a rotar el motor.
También se puede cambiar la polaridad
del devanado de campo, el cual produce el campo
magnético, sin embargo, no todas las máquinas
tienen acceso a la bobina de campo desde el
exterior. [2]
G. Explicar la influencia de los controles de
velocidad en las variables de salida de la
máquina.
La corriente de campo es directamente
proporcional al flujo por polo, el cual está
relacionado de igual forma con el torque
magnético, y éste último inversamente con la
velocidad de giro del motor DC, sin embargo, el
torque magnético es directamente proporcional al
voltaje generado en la armadura. Por lo tanto, la
resistencia de campo que es el control, es
directamente proporcional a la velocidad de giro
del motor DC e inversamente proporcional al
voltaje generado en la armadura.
Mientras que el voltaje de excitación
está relacionado directamente con el voltaje
generado en la armadura y éste último de igual
manera con la velocidad de giro del motor DC.
H. Consultar otros métodos para el frenado de
motores de corriente continua.
 Frenaje regenerativo: Si la máquina
trabaja como motor, la potencia
impulsadora hace que ésta gire a una
velocidad mayor a la velocidad en
vacío. Si la máquina trabaja como
generador, la energía regresa a la línea y
la recupera.
 Frenaje dinámico: El inducido se
desconecta del circuito de excitación y
se pone en paralelo con una resistencia,
manteniendo la corriente del circuito de
excitación. Ahora la conexión es de
excitación separada y la máquina trabaja
como generador utilizando la energía
cinética almacenada en la unidad. [3]
I. ¿Qué pasa si no hay campo? ¿Por qué es
importante?
Sin campo, la máquina no puede
funcionar, ya que la corriente del mismo genera
flujo por polo cuyo campo magnético
interacciona con el campo magnético del
devanado de armadura, su oposición produce el
torque que hace girar al rotor.
II. CONCLUSIONES
  Tras las mediciones realizadas de velocidad de
giro del motor DC con respecto a la corriente de
campo y al voltaje de excitación, se comprobó las
relaciones entre variables de control y variables
de salida de la máquina.
 La corriente de campo debe ser muy pequeña en
comparación a la corriente de armadura, y es por
ello que la resistencia de campo es mucho mayor
que la resistencia de armadura, se corroboró lo
mencionado con las mediciones de resistencias
de los devanados de la máquina.
 Se observó el frenado por inversión de giro del
motor DC tras cambiar los terminales de
armadura por medio del conmutador, en donde al
cambiar su posición hubo el chisporroteo
esperado en el mismo; el cambio de posición del
conmutador no es sencillo y debe realizarse lo
más rápido posible.
 Para que exista movimiento en el rotor, es
necesario que haya campo, ya que éste produce
el campo magnético que interacciona con el
respectivo de armadura, los cuales al oponerse
producen el torque que realiza el giro.

III. RECOMENDACIONES
 Conectar la fuente de excitación y los devanados
de campo y armadura al conmutador para evitar
conectarlos directamente y contar con mayor
protección al realizar el frenado por inversión de
giro de la máquina de corriente continua.
 Verificar que en el arranque la resistencia
adicional de campo esté en su valor mínimo,
mientras que la resistencia adicional de armadura
esté en su valor máximo para limitar la corriente
y no se exceda del doble de su valor nominal.

REFERENCIAS

[1 J. A. García Álvarez, «ASÍ FUNCIONA,» Septiembre 2015. [En

línea]. Available:
] http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_
cd_6.htm. [Último acceso: 15 Febrero 2018].

[2 E. Remy, «Academia,» [En línea]. Available:

http://www.academia.edu/4972455/Informe_6. [Último acceso: 16
] Febrero 2018].

[3 «EcuRed,» [En línea]. Available:

https://www.ecured.cu/Frenado_en_motores_de_corriente_directa
] . [Último acceso: 16 Febrero 2018].