ROBOTS BIO- INSPIRADOS
Escuela Politécnica de Chimborazo, Facultad de Informática y Electrónica
Dario Xavier Iza cofre
Alex Javier Paucar Ati
dario_javier_15@yahoo.es
alexpaucar19994@hotmail.com
Abstract:
In this document, we deal with the topic of bio-
inspired Robots, within which we have the aerial,
aquatic, terrestrial and humanoid robots.
It is understood that a robot is a machine
controlled by computer and programmed to
move, manipulate objects and perform work
while interacting with its environment. [1]
Speaking specifically of bio-inspired robots are
hardware that can be configured and electronic
systems that mimic the way of thinking, the way
of processing information and solving problems
of biological systems.
Within the aerial robberies we have: Floating
Robot Bio-Inspired by Insects, Floating Robot
with biological inspiration in hummingbirds,
Floating Robot with biological inspiration in
dragonfly, Robots based on birds. The aquatic
robots are: AquaPenguin, Robot Octopus, Robot
Naron. The terrestrial robots are: Hex Robot,
Robot Festo, Robot Salamander, Robot
Snakebot, Robot bipedal, Robot quadruped,
Robot ant, Robot biónico de festo
In conclusion it was established that bio inspired
robots are inspired by the abilities of certain
animals to achieve feats and obtain success
results. Bio-inspired robotics allows us to create
and experiment through the inventions of animal-
based robots.
Palabras claves: Robot bio-inspirado,
biomimética.
1. INTRODUCCIÓN
A lo largo del desarrollo de la robótica, la
naturaleza ha proporcionado numerosas ideas e
inspiraciones a los ingenieros, dando así paso a
la aparición de robots inspirados en los seres
vivos.
Los robots bio-inspirados se desarrollan para
probar hipótesis no resueltas en ciencias
biológicas. A través de colaboraciones cercanas
entre biólogos y especialistas en robótica, la
investigación de robótica bio-inspirada
contribuye no solo a contestar a preguntas
desafiantes en la naturaleza sino también a
desarrollar nuevas tecnologías para aplicaciones
de robótica. [2] Los robots bio inspirados hacen
uso de conductas reflexivas para evitar
obstáculos durante el trayecto y están diseñados
para controlar los movimientos complejos de tipo
humano o animal. Es así que estos robots
proporcionan una visión general de la robótica
inspirada en la biológica. [3]
No obstante, en este trabajo se va investigar sobre
los robots bio-inspirados, su clasificación y el
aporte de cada en el desarrollo de la robótica y en
sí de la tecnología.
2. ROBOTS BIOINSPIRADOS
La biomimética consiste en desarrollar sistemas
artificiales inspirados o se asemejen seres
biológicos y que les permita actuar en mayor o
menor medida como tales, a pesar de que el ser
humano siempre ha buscado inspirarse en
soluciones que la propia naturaleza proporciona,
ha sido, con el auge de la robótica de los últimos
años cuando la biomimética ha tomado
importancia tanto en la faceta puramente
ingeniería Como en el procesamiento de la
información y toma de decisiones esencial para
cualquier organismo autónomo, es de hecho en
este último ámbito donde el desarrollo de
sistemas artificiales que imita a los biológicos
cobra un mayor sentido. [4]
La inteligencia ha sido considerada desde
siempre las características más importantes y
determinantes de los seres humanos frente al
resto de animales.
Europa ahora es una fuerza líder en todos los
campos de la robótica y está particularmente
interesada en lo que la naturaleza ofrece, una
parte importante de los proyectos en curso, los
trabajos, y las inversiones está relacionada con la
robótica Bio-Inspirada. [5]
2.1. ROBOTS AÉREOS
2.1.1. Robot Flotantes Bio-
Inspirado en Insectos
Fig1 Robot Flotantes Bio-Inspirado en
Insectos(Tanaka (1986))
Existen un grupo de aprendices que les atraer a
los robot voladores y deciden trabajar con robots
que se parezcan a los pequeños insectos
artificiales estos a su vez hablen unos otros tienen
integrados en entre sí, a este tipos de robot se
integran receptores de radio para que así no se
interponga ninguna interferencia, y que puedan
medir la intensidad de campo para ver a que
distancia están, y así puedan formar un enjambre
consistente que haga la exploración. [6]
Uno de las Pautas para el diseño y control de
robots flotantes con inspiración biológica.
Existen otros tipos de estudiantes que les atraen
robot inspirado en colibríes para extraer pautas
prácticas para el diseño y control de robots
aéreos. [7]
Los cuales en estos tipos de robot muestran que
un mecanismo de vuelo estacionario inspirado a
los colibrís que permite plegado de alas puede
generar un comportamiento de vuelo plausible
para mayores sistemas aéreos. [8]
2.1.2. Robot flotante con
inspiración biológica en
colibrís
Fig2. Robot flotante con inspiración biológica
en colibrís
FESTO es una empresas que da soluciones de
automatización mediante tecnología neumática,
electrónica y redes para todo tipo de procesos y
actividades industriales la cual la empresas
también se dedica a la creación de robot
bioinspirados creando algunos prototipos robot
aéreos, acuáticos y terrestres lo cual iremos
mencionado. Uno de ellos es el robot biolicopter
inspirado en la libélula tiene dos pares de alas que
le permiten volar en el aire y sustentarse es muy
fácil de atizar atreves de un celular inteligente su
peso es 175 gramos este es un robot súper rápido
gracias a la fuerza en sus alas 25 voltios su cola
ayuda a la expulsión de dirección. [9]
2.1.3. Robot flotante con
inspiración biológica en
libélula
Fig3. Robot flotante con inspiración biológica
en libélula
SmartBird es un modelo basado en la gaviota
argéntea, con cualidades aerodinámicas y con
una agilidad extrema con un rendimiento
inigualable en el vuelo es capaz de despegar,
volar y aterrizar de forma autónoma sin
propulsión, sus alas pueden girar en ángulos
específicos y es la primera adaptación técnica
eficiente del modelo natural.
2.1.4. Robots basados en aves

Fig4. SmartBird Festo
MotionButterflies Vuelan gracias a un sistema
GPS de interior, con cámaras de infrarrojos que
captan el movimiento de estas, y trasladan los
datos al ordenador que las controla. Poseen una
estructura súper ligera con un peso mínimo, sus
alas ranura das y aerodinámicas de plástico
consiguen imitar a la perfección el vuelo único
de una mariposa. [10]
2.1.5. Robot Festo
Fig. 5 eMotionButerflies Festo
2.2. ROBOTS ACUATICOS
2.2.1. Robot Pulpo
Fig. 6 Robot acuático con inspiración
biológica en el pulpo (El octobot de la
Universidad de Harvard)
En los robot acuáticos tenemos uno llamado
Octobot sobresale de dos maneras distintas. En
primer lugar, es un robot blando, que reemplaza
todos los componentes mecánicos con sistemas
blandos análogos, y segundo, es autónomo. El
robot está diséñanos en 3D, incrustado con
canales para el cual consta de un sistema control
de la potencia y el movimiento, y el movimiento
se alimenta a través de controles neumáticos
mediante el gas del peróxido de hidrógeno, que
también es el combustible líquido para el robot.
El gas empuja a través de las extremidades y a
medida que un miembro comienza a desinflarse,
el gas se redirige a otro para que el robot pueda
moverse.
2.2.2. Robot Naron
Fig7. Naron Robot (Anderson and Chabra,
2002)
En seguida tenemos un robot inspirado en los
peces que se bucea en el agua y también ayuda
en el aprendizaje de la biología marina este robot
se llama Narón hay tres objetivos fundamentales
para la utilización de los robots submarinos estos
tenemos: impermeabilidad, localización, la
comunicación para el agua este robot tiene
mucha característica para realizar cosas que son
imposibles a la hora de usarlos en el agua por esto
es un poco complicado. Mecanismo de
propulsión. [11]

2.2.3. AquaPenguin

Fig9. Aircacuda

Se mueve ágilmente por el agua, casi sin hacer

ningún ruido, su estructura, forma cinemática
obedecen a su modelo biológico, usa una cámara
de aire para sumergirse y emerger su cabeza
impermeable oculta los sistemas electrónicos y
neumáticos que controlan el movimiento de la
aleta por medio de músculos neumáticos. [12]

Fig7. AquaPenguin Festo robot flotante con

2.3. ROBOTS TERRESTRES
inspiración biológica del pinguino
2.3.1. Robot Hexa

Es posible que los pingüinos no puedan volar en

la vida real, pero una réplica robótica se eleva por
el aire con sorprendente gracia. Investigadores de
Festo. AquaPenguin es un robot bioinspirados
Pueden volar en grupo y su movimiento es
parecido a su modelo en el mar, se elevan gracias
a un tanque compensador de helio y se propulsan
con el movimiento de sus alas puede volar de
forma autónoma dentro de un espacio aéreo
definido, mide 3.7m de largo, 2.5 m de
envergadura, pesa 1 kg y está construido en
aluminio y fibra de carbono.

Fig8.Robot Bio-Inspirado en animales andantes

En la aérea terrestre existen alguno tipos de robot

uno de ellos se llama Hexa es un robot terrestres
que consta de seis patas que permite a los
2.2.4. Airacuda usuarios controlarlo desde su teléfono inteligente
este robot usa una variedad de sensores para
determinar su orientación y navegar por el
terreno. Tiene la capacidad de escalar escalones
y equilibrarse en terrenos irregulares sin tener
que controlar cada pierna individual. El diseño de
seis patas permite que el robot ahorre energía al
tener una mejor capacidad de equilibrio solo
necesita tres patas para pararse en el suelo, y
podemos usar las otras tres patas para mantener
el equilibrio o subir escaleras". Los sensores del
Hexabot son una cámara digital con la noche
visión, un acelerómetro de 3 ejes, un sensor de
medición de distancia y un transmisor de
infrarrojos. El lenguaje de programación para el
robot es de código abierto, lo que permite a
múltiples usuarios experimentar con el robot y
fomentar un mercado de programación. [13]
Fig9.Robot Bio-Inspirado en la salamandra

2.3.2. Robot Festo

Otro prototipo de robot bioinspirados en la área
terrestre como acuática y es un robot especia; que
imita el movimiento de una salamandra. El robot
imita la ambulación de una salamandra con un
vertebrado único que permite al robot deslizarse
dentro y fuera del agua. Una salamandra en la
naturaleza puede cambiar de caminar o nadar
realizando el mismo movimiento a diferentes
velocidades. El esqueleto del Pleurobot tiene solo
11 segmentos espinales, por debajo de los 40
segmentos planificados originales, que no eran
críticos para el movimiento del robot. Las
articulaciones también tienen una menor libertad
de movimiento.

2.3.4. Robot Snakebot

Fig6. Bionickangaroo festo(Teh and

Featherstone (2007))

Otro modelo robot terrestre creado por la

empresa FESTO llamado Bionickangaroo es una
Copia perfectamente canguro australiano gracias
a su tecnología neumática y eléctrica, pesa 7 kg
mide 1mt de alto y da saltos de 80 cm de longitud
y 40 cm de altura. Esta alimentado con baterías,
y se mueve con aire comprimido sus patas están
compuestas de tendones artificiales y cilindros
neumáticos que utilizan la energía de cada salto
para usarla en el siguiente.

Fig10Robot Bio-Inspirado en la serpiente

2.3.3. Robot Salamandra
En la Universidad Carnegie Mellon han creado
robots serpientes durante años para que busquen
entre los escombros y los obstáculos.Su productos a su puerta hasta los esfuerzos de
movimiento se puede describir mejor en dos búsqueda y rescate. [15]
términos: ondas corporales verticales y
horizontales. Cambiar la fase y la amplitud de
estas ondas permite a las serpientes lograr un 2.3.6. Robot cuadrúpedo
movimiento mejorado. El robot de serpiente
modular que se muestra en la fig.[10] fue
diseñado para pasar ondas horizontales y
verticales en un espacio tridimensional. El robot
mide 2 pulgadas de diámetro y 37 pulgadas de
largo, y consta de 16 articulaciones. Cada
articulación es perpendicular a la anterior, lo que
le permite lograr numerosas configuraciones y
una variedad de movimientos. La NASA también
está utilizando estos robots de serpiente para las
posibilidades de exploración espacial. [14]

2.3.5. Robot bípedo

Fig12Robot Bio-Inspirado en cuadrúpedos

El Spot Mini es un pequeño robot de cuatro patas

que pesa 30 kilogramos (incluido un brazo
robótico) y es completamente eléctrico, con un
rango de potencia de 90 minutos con una sola
carga. El robot puede recoger y manipular
objetos utilizando su brazo de 5 grados de
libertad y está equipado con un traje sensor que
Fig11. Cassie, el robot bípedo Bio- incluye cámaras estéreo, cámaras de
Inspirado los avestruces profundidad, una unidad de medición inercial y
sensores de posición / fuerza en las extremidades.
El robot es pequeño y lo suficientemente
Es un robot bípedo basado específicamente en la silencioso como para ser utilizado en su oficina y
anatomía de las avestruces. Cassie tiene tres hogar y tiene la capacidad de ejecutar tareas
grados de libertad en sus caderas y tobillos, y autónomas. [16]
rodillas que se flexionan en una dirección. La
forma de caminar es muy natural para el robot
debido a su diseño, que también da como
resultado un mecanismo de dirección similar al
de los humanos. El robot es liviano y está
diseñado para absorber los golpes tal como lo
hacen los humanos cuando caminan. Los
movimientos similares a los humanos permiten
que el robot atraviese áreas que los humanos
pueden y sus pies resistentes al deslizamiento y
al tropiezo ayudan a proporcionar estabilidad en
terrenos irregulares. Los posibles trabajos de
Cassie pueden abarcar desde la entrega de 2.3.7. Robot hormiga

Fig13:. robot Bio-Inspirado en las hormigas
La inspiración en la naturaleza llevo a la empresa
FESTO a crear un diminuto robot que tiene en
forma de hormiga que no solo imita sus
movimientos, sino que además
comportamiento cooperativo.
Estas hormigas robots se operan por si solas
tomando medidas por su cuenta para completar
una tarea. Sus diminutas antenas se usan como
medios de carga para las baterías internas, y sus
ojos compuestos de cámaras estéreo les permiten
ver los objetos a su alrededor. [17]
2.3.8. Robot biónico de festo
Fig14: Robot Bio-Inspirado el brazo humano
Robot imita el brazo humano. Bionic Cobot
utiliza transmisiones neumáticas livianas para
mover y operar el brazo. Tiene tres ejes giratorios
y cuatro ejes rotativos modificados. El robot
tiene siete grados completos de libertad, un peso
neto de seis kilogramos y una carga útil de 1,5
kg. El diseño usa el mismo principio del músculo
humano. [18]
3. CONCLUSIONES
Una vez desarrollada la investigación sobre los
robots bio inspirados se pudo establecer que:
 Los robots bio inspirados se inspiran en
las habilidades de ciertos animales para
lograr hazañas y obtener resultados
éxitos.
 La robótica bio inspirada nos permite
crear y experimentar a través de
inventos de robots basados en animales.
 La robótica es una ciencia que se va
desarrollando aún más con el paso d los
años, es así que los investigadores
su sueñan con robots que puedan
responder hasta a las caricias humanas.
Sus aplicaciones son múltiples en
atención de la salud, transporte,
comunicación electrónica y otras áreas.
 Se considera que un robot bio inspirado
es un dispositivo mecánico capaz de
interactuar con su entorno y llevar a
cabo una tarea asignada.
 Se puede establecer que el objetivo de la
robótica bio inspirada es que trasladar
algunas de las funciones y mecanismos
de la naturaleza a sistemas artificiales.
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