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Instructor:
Msc. Ing. Luis B. Gomez Flores
LA PAZ – BOLIVIA
GESTION 2018
1.INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS DE
LOGICA CABLEADA
1.1 INTRODUCCIÓN
La automatización de un proceso industrial (máquina, conjunto o equipo industrial)
consiste en la incorporación de un conjunto de elementos y dispositivos tecnológicos que
aseguren su control y buen funcionamiento.
Definición
Sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, realiza ciclos
completos de operaciones que se pueden repetir, con el objeto de liberar física y
mentalmente al hombre de la ejecución del proceso.
1. 2 TIPOS DE AUTOMATISMOS
Según su naturaleza
• Mecánicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.
• Neumáticos: cilindros, válvulas.
• Hidráulicos: cilindros, válvulas.
• Eléctricos: contactores
• Electrónicos: procesadores
De acuerdo con la última recomendación IEC el marcado de los bornes se hará con
orientación vertical, alineado con los conductores de alimentación de los aparatos.
Las referencias que se indican son las que figuran en los bornes o en la placa de
características del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar
instantáneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanuméricas o numéricas
propias.
Contactos principales
La referencia de sus bornes consta de una sola cifra:
• De 1 a 6: Tripolares.
• De 1 a 8: Tetrapolares
Contactos auxiliares
Las referencias de los bornes de los contactos auxiliares constan de dos cifras. Las cifras de
las unidades, cifras de función:
• 1 y 2: contacto de apertura.
• 3 y 4: contacto de cierre.
• 5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado,
de calado, de paso, de disparo térmico.
• 7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo. temporizado, de
calado, de paso, de disparo en un relé de alarma.
Mandos de control (bobinas)
Las referencias son alfanuméricas y la letra ocupa la primera posición:
• Bobina de control de un contactor: A1 y A2.
• Bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.
La norma IEC recomienda primero las letras que indican el tipo de aparato y la función,
seguidas del número identificativo.
Tabla de letras identificativas según la norma IEC de elementos de mando y
potencia
2.5. REALIZACIÓN DE ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
Veremos cómo se representan esquemáticamente los circuitos de los automatismos, así
como la utilización de diagramas.
2.5.1 Tipos de esquemas de circuitos
Un esquema representa, mediante un dibujo a escala, cómo se relacionan (interconectan)
eléctrica y mecánicamente todos los elementos o componentes de una instalación
eléctrica.
Se clasifica los esquemas de circuitos de automatismos en función de la forma de
representación :
Representación unifilar
Se representan con un mismo trazo varios conductores o elementos que se repiten. Se
utilizan para los circuitos de potencia de sistemas trifásicos en los que se dibuja una fase y
se indica sobre el conductor a cuántas fases se extiende según sea bifásico, trifásico, etc.
Representación multifilar
Se representan todos los conductores y elementos cada uno con su símbolo. Se utilizan en
la representación de los circuitos de mando y potencia donde cada elemento realiza
funciones diferentes.
Representación conjunta
En la representación conjunta se utiliza un único esquema para representar el circuito de
potencia y el circuito de mando, los cuales se distinguen solamente por el grueso de las
líneas del dibujo.
Sin embargo, la representación conjunta tiene un gran inconveniente: complica
excesivamente el seguimiento del cableado del circuito y dificulta la comprensión del
funcionamiento eléctrico de dicho circuito.
Representación semidesarrollada
Los símbolos de los diferentes elementos de los aparatos o dispositivos de una misma
instalación están separados en función de los circuitos de potencia y control.
No obstante, están suficientemente cerca los unos de los otros para poder trazar con una
línea discontinua las uniones mecánicas entre los diferentes elementos que trabajan
unidos.
Sin embargo, este esquema también presenta un gran inconveniente que no hace
recomendable su uso: es difícil de dibujar debido a los trazos de los elementos de mando
y potencia .
Representación desarrollada
Consiste en representar por separado dos esquemas en un mismo dibujo. Por un lado, se
dibuja el esquema del circuito principal o de potencia y, por el otro, el circuito de mando o
control.
Esta forma de representación de los circuitos de los automatismos es la más utilizada y la
más recomendable. Permite seguir fácilmente la conexión de los circuitos y facilita, así
mismo, la comprensión de su funcionamiento.
2.6 ELABORACIÓN DESARROLLADA DE ESQUEMAS
Circuitos de mando y señalización
Los circuitos de mando y señalización se representan todos los símbolos de los órganos de
mando de los contactares, de los relés y de aquellos otros aparatos que forman parte de
este circuito.
Suele ubicarse a la derecha del circuito de potencia. En este esquema se representan
todos los símbolos de los mandos de control de los contactares, relés y demás aparatos
que componen el circuito, en un orden establecido en función de su alimentación.
Circuito de potencia
En este tipo de esquemas se representan todos los dispositivos que intervienen en la
alimentación a cada receptor, desde las protecciones hasta los bornes de salida hacia el
receptor. Los contactares se representan con los tres contactos de potencia y su bobina.
En los relés de protección térmica se reflejan sus contactos de potencia, indicando el
rango de intensidades que abarcan.
2.7 REFERENCIAS CRUZADAS
Las referencias cruzadas permiten localizar, por página y columna, los contactos asociados
(abiertos y/o cerrados) a un dispositivo utilizado en el esquema.
Pueden presentarse de dos formas: en formato de tabla o en formato gráfico, siendo la
primera la más utilizada. En ambos casos están asociadas al órgano motor (bobina) de
dispositivo.
Referencias cruzadas inversas
Las referencias cruzadas permiten la localización de los contactos de un determinado elemento
del automatismo.
3.COMPONENTES DE UN AUTOMATISMO
3.1 DISPOSITIVOS DE MANDO
Los dispositivos de mando son componentes que permiten al técnico o ingeniero ordenar la
ejecución de diversas operaciones , tales como el arranque , parada , cambio de velocidad , de
diferentes máquinas eléctricas, como por ejemplo los motores. Aunque los dispositivos de mando
son variados y de muy diferente naturaleza, actualmente podemos dividirlos en dos grandes
bloques
Elementos de mando manuales.
Los elementos de mando manuales son aquellos que el operario acciona para conectar,
desconectar y gobernar las instalaciones eléctricas. Los más importantes son: interruptores,
pulsadores, conmutadores y selectores. Esta acción puede representar, simplemente, el arranque
o el paro de un motor, escoger el sentido de giro del mismo.
Interruptores
Los interruptores son elementos que conectan o desconectan mediante la posición de una
palanca. A diferencia de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición
seleccionada hasta que se actúa de nuevo sobre ellos.
Pulsadores
Un pulsador es un elemento de conmutación (conecta y desconecta) manual por presión, cuyo
contacto solamente tiene una posición estable. Al pulsarlo, cambia de posición, y al dejar de
pulsarlo, retorna a su posición de reposo mediante un muelle o un resorte interno. En un mismo
pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian simultáneamente al ser pulsados Son los
elementos de mando más utilizados en las instalaciones industriales
Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro de
emergencia, denominado comúnmente seta, debido a su aspecto externo. La cabeza de estos
pulsadores es bastante más ancha que en los normales y de color rojo, sobre fondo amarillo
COLORES SIGNIFICADO APLICACIONES TÍPICAS
Intervención • Retroceso.
• Finales de carrera.
• Detectores de temperatura.
• Detectores foto eléctricos
• Detectores de presión.
• Detectores de nivel de líquidos.
• Detectores de proximidad.
Finales de carrera o interruptores de posición.
Son los elementos de control de posición más comunes. Los contactos de mando mecánico
son utilizados para controlar la posición de una máquina, permitiendo la puesta en marcha,
la disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de
funcionamiento automático en las máquinas.
Ventajas:
• Son Robustos.
• Fácil conexión.
• Fácil ajuste
Utilización:
La utilización de los finales de carrera es muy grande. En general para todas las
máquinas que tengan un movimiento de vaivén o sigan una trayectoria siempre
fija, como por ejemplo: husillos, elevadores, cintas transportadoras, puertas
automáticas.
Otros captadores electromecánicos
En los circuitos de automatismos eléctricos industriales se utilizan, según las necesidades,
numerosos tipos de captadores o sensores electromecánicos. Unos son de accionamiento
manual, como los interruptores de palanca, de pedal, etc., y otros de accionamiento automático
debido al cambio de magnitudes físicas, como los presostatos o interruptores de nivel de
líquidos por flotador. En general, todos ellos permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se actúa
sobre su accionamiento.
Detectores de temperatura
Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un ambiente, maquinas, procesos
industriales, si esta excede un cierto valor límite de cualquier proceso industrial,
denominado umbral. Generalmente se utilizan en toda industria para el control y
regulación de dicha temperatura.
Detectores de presión o presostatos
El presostato es un mecanismo que abre o cierra sus contactos que posee, en función de la
presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel de referencia. Esta presión
puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de fluido.Los contactos
pueden ser normalmente abiertos NA o normalmente cerrados NC, dependiendo del tipo de
presostato.
Sus aplicaciones más frecuentes se dan en los compresores, donde regulan la puesta en
marcha y parada en función de la presión establecida.
Detectores de nivel de líquidos.
Detectan si el nivel de líquidos en depósitos, tanques , etc., está por debajo de un nivel de
referencia mínimo o por encima de un nivel de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en
el mando automático de estaciones de bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del
líquido cuyo nivel se pretende controlar.
Detectores de proximidad
Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto en un
intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna
característica del sensor debido a la proximidad del objeto básicamente son inductivos,
Capacitivos, efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.
Detectores inductivos
El Detector Inductivo es un captador activo que trabaja exento de roces y sin contactos, no está
expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su empleo es
especialmente indicado allí donde se requieren elevadas exigencias, precisión en el punto de
conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento
Detectan cualquier objeto conductor metálico (hierro, latón, aluminio, cobre, etc.) sin necesidad
de contacto. Realiza el control de presencia o de ausencia, detección de paso, de posicionamiento,
de codificación y de contaje. Su campo de acción es muy reducido, no superando los 60 mm en los
modelos de mayor potencia.
Ventajas
Los detectores de proximidad inductivos aportan numerosas ventajas:
• No tienen ninguna pieza móvil
• Sencillez en el ajuste
• Durabilidad independiente del número de ciclos de maniobra (ninguna pieza móvil y, por
tanto, sin desgaste mecánico, contactos de salida estáticos)
• Poseen una duración de vida independiente del número y de la frecuencia de maniobras
• No son afectados por ambientes húmedos, corrosivos, viscosos, polvorientos, abrasivos,
corrosivos.
• Elevada frecuencia de conmutación (pueden superar el millón de maniobras/hora).
• Realizan con gran fiabilidad la conmutación de corrientes pequeñas
• Pueden ser utilizados en automatismos alimentados en VDC,VCA
• Detección de objetos frágiles.
Aplicaciones
Debido a su mayor sencillez en el ajuste, los detectores inductivos son muy utilizados en una
gran variedad de aplicaciones industriales.
Detectores capacitivos
Estos detectores de proximidad capacitivos trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar
materiales de conducción o no conducción eléctrica, que se encuentran en estado sólido, líquido
o sólido, como vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel. El detector se
conecta cuando él y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada
distancia.
Aplicaciones:
Gracias a su propiedad de reaccionar con una amplia gama de materiales, el sensor de
proximidad capacitivo es más universal en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de
sensores es más sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la
humedad es muy elevada, debido a la elevada constante dieléctrica del agua.
Detectores fotoeléctricos
Dentro de los detectores de proximidad citamos, por último, los fotoeléctricos. Cuando los
objetos son de cualquier índole y las distancias relativamente grandes, recurrimos a los
detectores fotoeléctricos. Los detectores fotoeléctricos u ópticos tienen como función principal
la detección de un objeto de cualquier naturaleza (opacos, transparentes, reflectantes, etc.)
independiente de la distancia cuando el objeto penetra en el haz de luz luminoso. Son utilizados
como detectores de posición.
Sistemas básicos utilizados
Se puede elegir entre tres sistemas.
• Sistema de barrera
• Sistemas de reflexión
• Sistemas de proximidad
Sistema de Barrera
El emisor y el receptor están situados uno frente al otro a una distancia estipulada por el
fabricante . El haz que emite puede ser de infrarrojo o láser y posee una excelente
precisión, aunque para ello es necesario alinear muy bien el emisor y el receptor. Los
detectores de barrera son muy adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo,
intemperie, etc.).
Sistemas de reflexión (reflex)
En este caso, emisor y receptor están en el mismo aparato. El haz luminoso que lanza el
emisor va dirigido a una pantalla situada frente a él a una distancia conveniente,
provocando el retorno del haz por medio de un elemento reflector que está montado
sobre dicha pantalla. La detección se produce cuando el objeto interrumpe el reflejo del
haz.
Solo está indicado cuando se trata de realizar instalaciones para alcances cortos. El emisor y
receptor van incorporados en la misma caja.
3.2. APARATOS DE CONMUTACIÓN
3.2.1 La conmutación
La conmutación consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variación de velocidad,
ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor.
Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos,
a) Electromecánicos:
• Contactores Electromagnéticos
• Contactores-disyuntores
• Disyuntores-motores
b) Electrónicos:
• Relés y contactores estáticos,
• Arrancadores Suaves
• Variadores de frecuencia para regular la velocidad de motores trifasicos.
3.2.2 Contactor
No se puede conectar la red de alimentación directamente a los receptores. Es pues necesario
emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan la apertura y cierre de la energía
eléctrica procedente de la red, hacia los receptores.
El contactor, gracias a su electroimán tiene la función de mando o de control a distancia.
Partes del contactor
El contactor dispone de las siguientes partes: bobina, circuito magnético y
contactos eléctricos.
Se fabrican bobinas para diferentes tensiones de trabajo (24VDC, 110 VCA, 230VCA, etc.),
tanto para corriente alterna como para corriente continua. Es importante que compruebes la
tensión y el tipo de corriente de la bobina antes de conectarla a la red eléctrica, ya que de
otra forma se destruirá de forma irremediable.
Los contactos de potencia o fuerza están preparados para un mayor poder de corte y se
encargan de controlar las cargas de potencia (por ejemplo, un motor eléctrico, un conjunto de
resistencia eléctricas , etc.). Los de mando se utilizan para tareas auxiliares y de control.
Existen los indicadores sonoros o acústicos y los luminosos. Como indicador sonoro se
utiliza generalmente sirena o campana (buzzer)
El indicador sonoro se fabrica en plástico, con grado de protección IP 40 y alta
resistencia mecánica, eléctrica y al calor, siendo disponible en las tensiones de 24
VDC hasta 110/220/(VCA).
En la señalización luminosa son variados los tipos de señales existentes; se utilizan
en las puertas de cuadros de mando, delante de las máquinas, en la parte superior
de las máquinas, etc. El color puede indicar alguna función específica.
COLORES SIGNIFICADO APLICACIONES TÍPICAS
Intervención • Retroceso.