Professional Documents
Culture Documents
PARALELO: ¨A ¨
SEMESTRE: 1/ 2017
ORURO – BOLIVIA
ELASTICIDAD DE LIGAS APLICADAS
SOBRE UNA CATAPULTA
1.- INTRODUCCION:
En el presente trabajo aplicamos el principio de conservación de energía y conceptos de
dinámica las cuales fueron basándose en la elasticidad con el objetivo de lograr una mejor
comprensión del funcionamiento empírico y teórico de
una catapulta, para lo cual se construyó un modelo de dimensiones reducidas con el cual
realizamos una serie de tiros.
En física e ingeniería, el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos
materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de
fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.
Debido a los avances de la ciencia y la tecnología es probable que nos encontremos con
fenómenos físicos que ocurran en ámbitos especiales, como puede ser aquellos que toman
lugar a mucha distancia de nuestro alcance (espacio exterior) o en lugares de dimensiones
reducidas (interior del cuerpo humano) . Dado que estamos limitados por nuestros sentidos,
en especial la vista, recurrimos a distintas herramientas, para presenciar dichos fenómenos
físicos, y aún así el estudio de los mismos es complicado. Por esta razón, es que utilizamos
cámaras de vídeo de nuestros celulares, que nos permiten analizar estos hechos, sin tener
que presenciarlos.
2.- ANTECENDENTES
Para efectuar el proceso es necesario conocer un poco sobre la catapulta es por eso q es
necesario realizar una breve historia la cual se basa hace muchos años.
La catapulta fue la primera máquina militar en la cual se utilizó la fuerza de gravedad y
lacaída de pesos, para impartir la energía necesaria a un proyectil. Nosotros utilizamos el
principio de la conservación de la energía en el modelo idealizado para obtener datos
aproximados del proyectil.
La catapulta es una maquina especifica la cual vierte con varios materiales para el lanzado
de objetos en este caso es utilizado desde sistema de poleas hasta sistemas complejos
relacionados con pesos altos pero para un modelo escala realizaremos con ligas la cual
facilita y muestra el conocimiento de elasticidad.
Efectuar los lanzamientos con la catapulta ya concluida hasta lograr los resultados
requeridos y los datos mismos para remplazarlas en el modelo matemático.
Se efectuara los cálculos respectivos una vez concluido la catapulta y haber efectuado
varias pruebas
• Centro de masa (CM): es el punto donde se supone concentrada toda la masa del sistema.
• Momento de inercia (I): Es la magnitud que indica como está distribuida la masa de un
sólido respecto del eje de rotación. Está definida como la suma de los productos entre las
masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia de cada
partícula a un origen cualquiera, común para todas. Representa la inercia de un cuerpo al
rotar. Se mide en kg·m² en el SI.
a
Em1 = Ep1 = EpM = Mg ∗ sin(b + c) = Mg ( ) (b + c) … . (1)
c
Además asumimos que el centro de masa del brazo esta aproximadamente en el pivote que
es el punto en donde el brazo esta unido a la base o mejor dicho es el eje de rotación,
entonces su energía potencial no necesita ser tomada en cuenta.
Al momento del lanzamiento las dos masas tienen energía potencial, y el brazo y las dos
masas tienen también energía cinética. Entonces se puede concluir que la energía total del
sistema al momento del lanzamiento o “situación 2” es:
F = −k~x
Esta expresión tiene dos constantes arbitrarias a determinar: la amplitud A, que permanece
constante
Durante el movimiento, y la fase inicial ®. Sin embargo, experimentalmente sabemos que
la amplitud de un cuerpo oscilante decrece gradualmente con el tiempo hasta que este se
detiene, es decir, el movimiento oscilatorio esta amortiguado. Desde el punto de vista
dinámico, el amortiguamiento es
la respuesta a la acción de una fuerza de fricción actuando sobre el cuerpo. En particular,
cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a través de un fluido, la fuerza
de fricción puede obtenerse aproximadamente suponiendo que es proporcional a la
velocidad, y opuesta a ella:
F~ = −b~x
Aquí b es una constante que da cuenta del grado de viscosidad del fluido. En estas nuevas
condiciones, la ecuación de movimiento del sistema es:
x¨ + 2°x˙ + !2
0x = 0; siendo 2° = bm(2)
Para el caso de amortiguamiento pequeño, cuando ° < !0 , la soluci´on de la ec. 2 est´a dada
por la siguiente expresión:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 − °𝑡 sin(! 𝑡 + ®) … . (3)
donde A y ® son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iníciales y la
frecuencia del movimiento es:
! =q!2
0 − °2
De acuerdo a la ec 3, el carácter oscilatorio del movimiento se mantiene pero la amplitud
del movimiento ya no es constante y está dada por Ae−°t. El exponente negativos indica
que el efecto de amortiguamiento es disminuir la amplitud de las oscilaciones. Notar
también que la frecuencia d
MV 2 mv 2 Iω2
Em2 = Ep2 + Ec2 = Mg(a − b) + mg(a + c) + + + … . (2)
2 2 2
Donde I es el momento de inercia del brazo con respecto a su centro de masa. Si μ es la
masa del brazo:
𝜇∗𝑏∗𝑐
𝐼=
3
𝑀∗𝑏
De donde obtenemos que 𝑉 = 𝜔 ∗ 𝑏 = 𝑐
Ahora reemplazando en la ecuación (2) podemos eliminar tanto ω como V y se obtendrá
una ecuación que tiene por incógnitas solo Em2 y v:
2
Mb2 μ∗b∗c
Em2 = Mg(a − b) + mg(a + c) + v ( +m+ )
c 3
Asumimos la conservación de la energía entre la posición inicial y la posición final de
lanzamiento por lo tanto Em1 = Em2, es decir se igualan la ecuación (1) y la ecuación (3) y
despejamos v² y al final obtenemos una ecuación como
Medidas de la deformación
La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama
deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de longitud por
unidad de longitud:
De la misma magnitud
Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final o deformada. Es
útil para expresar los cambios de longitud de un cable o un prisma mecánico. En la
Mecánica de sólidos deformables la deformación puede tener lugar según diversos modos y
en diversas direcciones, y puede además provocar distorsiones en la forma del cuerpo, en
esas condiciones la deformación de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (más
exactamente un campo tensorial) de la forma:
Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor deformación
representa una función definida sobre las coordenadas del cuerpo que se obtiene como
combinación de derivadas del campo de desplazamientos de los puntos del cuerpo.
Deformaciones elástica y plástica
Tanto para la deformación unitaria como para el tensor deformación se puede descomponer
el valor de la deformación en:
Deformación plástica o irreversible. Modo de deformación en que el material no regresa a
su forma original después de retirar la carga aplicada. Esto sucede porque, en la
deformación plástica, el material experimenta cambios termodinámicos irreversibles al
adquirir mayor energía potencial elástica. La deformación plástica es lo contrario a la
deformación reversible.
Deformación elástica o reversible el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza
que le provoca la deformación. En este tipo de deformación, el sólido, al variar su estado
tensional y aumentar su energía interna en forma de energía potencial elástica, solo pasa
por cambios termodinámicos reversibles.
Comúnmente se entiende por materiales elásticos, aquellos que sufren grandes
elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como la goma elástica que puede estirarse sin
dificultad recuperando su longitud original una vez que desaparece la carga. Este
comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de estos materiales, de modo que los metales
y aleaciones de aplicación técnica, piedras, hormigones y maderas empleados en
construcción y, en general, cualquier material, presenta este comportamiento hasta un cierto
valor de la fuerza aplicada; si bien en los casos apuntados las deformaciones son pequeñas,
al retirar la carga desaparecen.
Al valor máximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su deformación sea elástica
se le denomina límite elástico y es de gran importancia en el diseño mecánico, ya que en la
mayoría de aplicaciones es éste y no el de la rotura, el que se adopta como variable de
diseño (particularmente en mecanismos). Una vez superado el límite elástico aparecen
deformaciones plásticas (remanentes tras retirar la carga) comprometiendo la funcionalidad
de ciertos elementos mecánicos.
Desplazamientos
Cuando un medio continuo se deforma, la posición de sus partículas materiales cambia de
ubicación en el espacio. Este cambio de posición se representa por el llamado vector
desplazamiento, u = (ux, uy, uz). No debe confundirse desplazamiento con deformación,
porque son conceptos diferentes aunque guardan una relación matemática entre ellos:
Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de la
elasticidad lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas
deformaciones de tal manera que además los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy
aproximadamente una combinación lineal de las componentes del tensor deformación del
sólido. En general un sólido elástico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplirá esta condición. Por tanto la teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:
Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas
linealmente (linealidad material).
Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos están
relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación lineal de Green-
Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido (linealidad geométrica).
Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:
Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas
Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio
para el sistema deformado.
- Tensión
Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.
La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite.
Puede probarse que la normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están
relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una
base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:
Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la
segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de
ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico
tensionado las componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres
direcciones, pero que no distorsionan los ángulos del ortoedro, mientras que las
componentes σxy, σyz y σzx están relacionadas con la distorsión angular que convertiría el
ortoedro en un paralelepípedo.
- Deformación
En teoría lineal de la elasticidad dada la pequeñez de las deformaciones es una condición
necesaria para poder asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la
deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede representarse adecuadamente
mediante el tensor deformación infinitesimal que viene dada por:
Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz)
en todo punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas
condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre la
superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido
hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el mismo punto de
la superficie f = (fx,fy,fz):
Problema elástico
Un problema elástico lineal queda definido por la geometría del sólido, las propiedades de
dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar un
campo de tensiones internas sobre el sólido (que permitirá identificar los puntos que
soportan más tensión) y un campo de desplazamientos (que permitirá encontrar si la rigidez
del elemento resistente es la adecuada para su uso).
Las seis componentes del tensor de tensiones y .
Las tres componentes del vector de desplazamientos: .
Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente
paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo. Una condición necesaria para ello es que el número
de ecuaciones disponibles coincida con el número de incógnitas. Las ecuaciones diponibles
son:
Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.
Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los
desplazamientos y deformaciones están adecaudamente relacionados.
Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elástico lineal isótropo y homogéneo
estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lamé-Hooke.
De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. La formulación
más simple para resolver el problema elástico es la llamada formulación de Navier, esta
formulación reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones
propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de las
deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres
ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:
FIGURA
INICIO DE LA CATAPULTA
8.- MARCO PRÁCTICO:
Se deberá observar el trabajo concluido en las fotografías tomadas y además efectuando los
siguientes puntos
- Observar los lanzamientos de la piedra
- El buen armado de la catapulta
- Los cálculos y datos obtenidos
9.- RESULTADOS:
Los datos obtenidos en el armado de la catapulta
- Altura de la base al eje (a): 45.50 _ 0.05 cm.
- Longitud del brazo más chico (b): 8.50 _ 0.05 cm.
- Longitud del brazo más largo (c): 96.5 _ 0.05 cm.
- Maza del brazo completo (m): 2.65 _ 0.05 g.
- Maza del contrapeso (M): 21.42 _ 0.05 g.
- Maza del proyectil (m): 0.41 _ 0.05 g
Uno de los problemas encontrados es saber si el ángulo de 45º es el de mayor alcance del
proyectil, y esto es comprobable mediante la ecuación que explica esta situación:
𝑉𝑜2 ∗ sin(2𝜃)
𝑋𝑚𝑎𝑥 =
𝑔
Una vez obtenida la ecuación que acabamos de desarrollar, podemos reemplazar por los
ángulos más usados como son 0º 30º 45º 90º
Θ = 0º Xmax = 0.55 mt
Θ = 30º Xmax = 0.35 mt
Θ = 45º Xmax = 0.15 mt
Θ = 90º Xmax = 0 mt
Vemos la catapulta previa al disparo, M es la masa del contrapeso, que está contenido en
una canasta movible en el extremo del brazo de más corta longitud. En el final del brazo
más largo, se encuentra el proyectil, de masa m, y se tuerce el brazo de manera que este sea
despedido con ángulo de 45º para maximizar el alcance. Se deja el contrapeso libre de caer,
y el brazo más largo arroja el proyectil con ese ángulo. La posición de la catapulta al
momento del lanzamiento se ve en la Fig. 3, donde se pude ver claramente que el proyectil
sale despedido cuando el brazo queda a 90º del suelo, esta es la forma de conseguir una
trayectoria óptima. En la práctica conseguimos evitar la oscilación del brazo con un tope
cuando este se encuentra perpendicular al suelo.
E = U1 = M g (b + c) Sen = M g (b + c) (a / c) (1)
Además, asumimos que el centro de masa del brazo está aproximadamente en el pivote
(punto donde el brazo está unido a la base y es el eje de rotación), entonces su energía
potencial no necesita ser tenida en cuenta. Al momento del lanzamiento, las dos masas
tienen energía potencial, y el brazo y las dos masas tienen también energía cinética K. La
energía total al momento del lanzamiento es;
E = U2 + K2
Podemos obtener analíticamente, la velocidad con la que sale despedido el proyectil, que es
v = 4.83 _ 0.07 m/s (y sabemos que el ángulo del disparo es 45º), y estimar cuales deberían
ser los datos obtenidos experimentalmente en las mismas condiciones. Incluso, dado que
conocemos el ángulo de lanzamiento, sabemos que la velocidad inicial en x y en y es igual,
y corresponde a aproximadamente 3.41 m/s
A fin de poder comparar, calculamos la formula que expresa la posición en función del
tiempo, dada por:
𝑥(𝑡) = 3.41[𝑚⁄𝑠] ∗ 𝑡 (0 < 𝑡 < 0.5[𝑠𝑒𝑔. ])
A partir de la ecuación X(t) = 3.32 m/s t –4.68 m, vemos, por ejemplo, que en el inicio del
tiro (t = 1.433 s), x es aproximadamente 0 m (considerando que se tomó como origen la
catapulta), y al momento del impacto (t = 1.933 s), x es alrededor de 1.7. Vx(t) = 3.32 m/s
(es dX(t)/dt) y la aceleración Ax(t) = 0, coincidiendo con los resultados esperados (tanto
por el cálculo analítico como por el método del carbónico). Adicionalmente calculamos la
ecuación de la posición para el tiempo variando entre 0 y 0.5 segundos.
X(t) = 3,31 m/s t + 0,07 m con t [ 0 , 0.5 ],
y ahora podemos decir que 3.31 m/s es la velocidad inicial, y que 0.07 m (_ 0) es la
posición inicial en el eje x. Analizamos también.
Y(t) = -4.51m/s2 t2 + 14 m/s t – 10.2 m
vemos que la altura inicial (t = 1.433 seg) es 0.6 m, aproximadamente lo que mide la altura
de la catapulta (considerando que se tomó como origen el piso), y la altura final (t = 1.933
seg) es 0.01 m (_ 0) dado que el lugar del Impacto fue al nivel del suelo. Calculamos la
ecuación de la altura para t [ 0 , 0.5 ],
Y(t) = -4,52 m/s2 t2 + 1,08 m/s t + 0,59 m
de donde podemos deducir que 0.59 m es la altura inicial, 1.08 m/s velocidad inicial, valor
que si bien no es tan acertado como los demás, no afecta en gran medida a la velocidad
resultante, por ejemplo a la hora de compararla con los resultados analíticos, además
teniendo en cuenta la cantidad de fuentes de error, consideraremos éste un resultado que no
contradice nuestras conclusiones (más adelante expresadas). Y finalmente 4.52 es muy
similar a ½g. La velocidad resultante es 3.5 m/s similar a la especulada con los cálculos
analíticos, dada las abundantes fuentes de error.
Uno de los problemas encontrados es saber si el ángulo de 45º es el de mayor alcance del
proyectil, y esto es comprobable mediante la ecuación que explica esta situación:
𝑉𝑜2 ∗ sin(2𝜃)
𝑋𝑚𝑎𝑥 =
𝑔
Desarrollando la ecuación queda:
𝑉𝑜2 ∗ 2 sin 𝜃 ∗ cos 𝜃
𝑋𝑚𝑎𝑥 =
𝑔
Un vez obtenida la ecuación que acabamos de desarrollar, podemos reemplazar por los
ángulos mas usados como son 10º 30º 45º 60º 90º
Θ = 10º Xmax = 1.36 mt
Θ = 30º Xmax = 3.44 mt
Θ = 45º Xmax = 3.97 mt
Θ = 60º Xmax = 3.44 mt
Θ = 90º Xmax = 0 mt
Los resultados de todos los análisis coincidieron con nuestras expectativas en magnitud y
forma, y además coincidieron entre ellos. Lo obtenido en el carbónico, de la longitud fue
equivalente al alcance máximo de la ecuación que dedujimos con el Videopoint, y a su vez
coincidió con lo obtenido analíticamente con las proyecciones a partir de la velocidad
inicial
calculada con la conservación de la energía, además, este resultado fue el mismo obtenido
por
medio del software de la velocidad inicial. Por lo tanto, podemos decir que a pesar de
diferencias
despreciables, los resultados de los tres tipos de pruebas que realizamos fueron
coincidentes.
En conclusión se pudo notar claramente los errores del proyecto los cuales fueron
mejorando claramente en cada prueba que realizamos en el proyecto
En conclusión podemos decir que lo planteado en las ecuaciones, explican muy bien el
funcionamiento de una catapulta, ya que una vez obtenidos todos los datos se pueden
comprobar llevándolos a la practica en donde se puede ver que el margen de error es muy
pequeño y por consiguiente se puede predecir un lanzamiento sin mayor dificultad.
Además queda demostrado que mientras uno conozca las características de su catapulta y
lleve los datos con mucha exactitud, sin importar los medios que ocupe, siempre llegará al
mismo resultado.
Igualmente uno puede suponer que los datos y valores manejados en ecuaciones son en
condiciones ideales, entonces si no hubo gran diferencia entre las condiciones ideales de las
formulas y la experimentación, se puede concluir que los efectos externos como el aire, la
presión atmosférica y la temperatura, no influyen tan notoriamente en el rendimiento del
lanzamiento por lo que se pueden considerar despreciables
11.- ANEXOS: