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FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.
Para la determinación de la matriz de rigidez los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.
Análisis estructural ii
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
1ª columna:
𝜃𝑖 = 1
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
2ª Columna:
𝜐𝑖 = 1
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
Análisis estructural ii
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2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª Columna:
𝜃𝐽 = 1
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
4ª Columna:
𝜐𝐽 = 1
Análisis estructural ii
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POR MANEY:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yi yi
L L2 L L2
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *
M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
j
L2
yj
L L2 L
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z i j
L2 L3 L2 L3
Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, se sabe que el giro producido por ella esta
dado por:
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𝑴𝒙 ∗ 𝑳
𝜽𝒙 =
𝑱𝑮
Donde:
𝑀𝑥 = momento torsor
𝐿 = longitud
𝐽 =constante torsional.
𝐺 =módulo de corte.
Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el momento polar de
inercia.
𝐽 = 𝐶𝑏𝑡 3
1 𝑡 1 𝑡 4
𝐶 = 3 − 0.21 (𝑏) [1 − 12 (𝑏) ]
De la ecuación.
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𝑀𝑥 ∗ 𝐿
𝜃𝑥 =
𝐽𝐺
Podemos despejar:
𝜃𝑥 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑖 =
𝐿 𝐿
1 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑗 = −
𝐿 𝐿
GJ GJ
L
L
K =
GJ GJ
L L
M xi
GJ GJ
xi
L L
= *
M xj GJ GJ
L xj
L
Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposición obtenemos la ecuación general del
elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos orientados en el eje x.
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M xi GJ GJ
M F xi 0 0 0 0 xi
L L
M yi M F yi 0 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
0 yi
L L2 L L2
Z F 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI w
i i 0
Z
L2 L3
0
L2 L3
i
.
= +
F GJ GJ
M xj M xj 0 0 0 0 xj
L L
2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M yj M yj 0 yj
F 0
L L2 L L2
Zj ZF j 0 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
0 w j
L2 L3 L2 L3
Análisis estructural ii
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1ª COLUMNA:
Por Maney:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 = −
𝐿2 𝐿2
2ª COLUMNA:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
Análisis estructural ii
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2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉= 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª COLUMNA:
Por Maney
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
4ª COLUMNA:
Análisis estructural ii
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POR MANEY:
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
Obtenemos la siguiente matriz:
4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M xi
L L2 L L2 xi
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Zi 3 i
L2 L3 L2 L
= *
M 4 EI 6 EI 4 EI 6 EI
2 xj
L
xj
L L2 L
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
Z i j
L2 L3 L2 L3
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M yi
GJ GJ
yi
L L
= *
M yj GJ GJ
L yj
L
M xi 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
M F xi 0 0 xi
L L2 L L2
M yi GJ GJ
M F yi 0 0 0 0 yi
L L
Z F 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI w
i Z
i L2 0 0 i
L3 L2 L3
.
= +
F 2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
M xj M xi 0 0 xj
L L2 L L2
GJ GJ
M yj M yj 0
F 0 0 0 yj
L L
Zj Z F j 6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
0 0 w j
L2 L3 L2 L3
En la figura representamos la rotación un elemento que es análogo al caso que se estudió en el plano:
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0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[𝑇]= 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
𝝀 = 𝒄𝒐𝒔𝝋𝒙
𝝁 = 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒙
[𝑇̅] = [𝑇][𝐹]
M xi 0 0 0 0 M xi
M
M yi 0 0 0 0 yi
Z 0 0 1 0 0 0 Zi
i = *
M xj 0 0 0 0 M xj
M 0 0 0 0 M yj
yj
Z j 0 0 0 0 0 1 Z j
Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener mediante
el triple producto:
̅ ][𝑇]
[𝑘] = [𝑇]𝑇 [𝐾
4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI 2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI
M xi M F xi L L xi
L L L2 L L L L L2
GJ 4 EI
M xj M F 4 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 2 EI 2 EI 2 GJ 2 6 EI xj
L L
xj
L L L L2 L L L L2
Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w
i Z i i
L2 L2 L3 L2 L2 L3
= +
.
2 EI 2 GJ 2 GJ 2 EI 6 EI 4 EI 2 GJ 2 GJ 4 EI 6 EI
M
yi F
M yi L L L L yi
L L L2 L L L2
GJ 2 EI
M yj M F yj 2 EI 2 GJ 2 6 EI GJ 4 EI 4 EI 2 GJ 2 6 EI yj
L L
L L L L L2 L L L2
Z F 6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI 12 EI w
j Z j j
L2 L2 L3 L2 L2 L3
Análisis estructural ii