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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUTURAS TIPO PARRILLA

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actúan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras industriales, en
losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y
fábricas sometidas a la acción del viento. Los nudos se suponen rígidos en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Para la determinación de la matriz de rigidez los nudos se suponen rígidos y en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsión, flexión y corte.

Esquema de una típica parrilla

Para la deducción de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio de superposición; es


decir, primero consideramos un elemento sometido a flexión y corte; y luego el mismo elemento
sometido a torsión. La matriz resultará la suma de estas dos matrices halladas.

1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE X:

Análisis estructural ii
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1ª columna:
𝜃𝑖 = 1

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2
2ª Columna:

𝜐𝑖 = 1

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿

Análisis estructural ii
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2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª Columna:

𝜃𝐽 = 1

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2

4ª Columna:

𝜐𝐽 = 1

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POR MANEY:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿

−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
 4 EI  6 EI 4 EI 6 EI 
 M yi     yi 
   L L2 L L2   
     
    6 EI 12 EI  6 EI 12 EI   
 Zi    3  i
   L2 L3 L2 L   
 =  * 
    
M   4 EI  6 EI 4 EI 6 EI   
   j
L2   
yj
L L2 L
     
     
  6 EI 12 EI 6 EI 12 EI   
 Z i     j 
 L2 L3 L2 L3 

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION

Cuando se tiene un elemento prismático sometido a torsión, se sabe que el giro producido por ella esta
dado por:

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𝑴𝒙 ∗ 𝑳
𝜽𝒙 =
𝑱𝑮

Donde:

𝜃𝑥 = Giro relativo entre los extremos.

𝑀𝑥 = momento torsor

𝐿 = longitud

𝐽 =constante torsional.

𝐺 =módulo de corte.

REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO A TORSION

Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el momento polar de
inercia.

Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente formula:

𝐽 = 𝐶𝑏𝑡 3

1 𝑡 1 𝑡 4
𝐶 = 3 − 0.21 (𝑏) [1 − 12 (𝑏) ]

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

De la ecuación.

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𝑀𝑥 ∗ 𝐿
𝜃𝑥 =
𝐽𝐺

Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:


𝜃𝑥𝑖 = 1

Podemos despejar:

𝜃𝑥 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑖 =
𝐿 𝐿

1 ∗ 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑀𝑥 = 𝑀𝑥𝑗 = −
𝐿 𝐿

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

 GJ GJ 
 L 
L 
K  =  
 GJ GJ 
 
 L L 

Recordando la ecuación general:

[𝑘] ∗ [𝑢] = [𝑓]

 M xi  
GJ GJ  
  xi 
   L L   
 = * 
    
 M xj   GJ GJ   
   L   xj 
L 

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposición obtenemos la ecuación general del
elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos orientados en el eje x.

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 M xi   GJ  GJ   
 M F xi   0 0 0 0   xi 
     L L   
       
    
 M yi   M F yi   0 4 EI  6 EI 2 EI 6 EI   
0  yi
     L L2 L L2   
       
    
 Z   F    6 EI 12 EI  6 EI  12 EI   w 
 i   i   0
Z
L2 L3
0
L2 L3   
 i
     .
 =  +   
   F    GJ GJ  
 M xj   M xj   0 0 0 0   xj 

     L L
  
       
     2 EI  6 EI 4 EI 6 EI   
 M yj   M yj   0   yj 
F 0
     L L2 L L2   
       
      
 Zj   ZF j   0 6 EI  12 EI 6 EI 12 EI   
    0  w j 
 L2 L3 L2 L3 

3. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE Y:

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1ª COLUMNA:

Por Maney:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2 + 0 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (1 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉= 𝐿 𝐿
𝐿

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 = −
𝐿2 𝐿2
2ª COLUMNA:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿

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2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉= 𝐿
𝐿
12𝐸𝐼 −12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
3ª COLUMNA:

Por Maney

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 1 − 3 ∗ 0) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 1 − 3 ∗ 0)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
+
𝑉=− 𝐿 𝐿
𝐿

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉𝑖 = − 𝑉𝑗 =
𝐿2 𝐿2

4ª COLUMNA:

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POR MANEY:

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝜑𝑖𝑗 ) 𝑀𝑗𝑖 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3𝜑𝑗𝑖 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 2𝐸𝐼 1
𝑀𝑖𝑗 = (0 + 0 − 3 ∗ − ) 𝑀𝑗𝑖 = (0 + 2 ∗ 0 − 3 ∗ − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 =
𝐿2 𝐿2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
2 + 𝐿2
𝑉=− 𝐿
𝐿
−12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉𝑖 = 𝑉𝑗 =
𝐿3 𝐿3
Obtenemos la siguiente matriz:

 4 EI 6 EI 2 EI 6 EI 
 M xi      
   L L2 L L2   xi 
     
   6 EI 12 EI 6 EI 12 EI   
 Zi    3  i
   L2 L3 L2 L   
 =  * 
    
M   4 EI 6 EI 4 EI 6 EI   
    2  xj
L   
xj
L L2 L
     
     
   6 EI 12 EI  6 EI 12 EI   
 Z i     j 
 L2 L3 L2 L3   

4. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIÓN ES:

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 M yi  
GJ GJ  
  yi 
   L L   
 = * 
    
 M yj   GJ GJ   
   L   yj 
L 

Aplicando superposición tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla orientado en el eje Y:

 M xi   4 EI 6 EI 2 EI  6 EI   
 M F xi   0 0  xi
     L L2 L L2   
       
     
 M yi  GJ  GJ
 M F yi   0 0 0 0   yi 
     L L   
       
    
 Z   F   6 EI 12 EI 6 EI  12 EI   w 
 i  Z
 i   L2 0 0  i
     L3 L2 L3   
.
 =  +   
   F   2 EI 6 EI 4 EI  6 EI   
 M xj   M xi   0 0  xj 
     L L2 L L2   

       
      GJ GJ   
 M yj   M yj   0
F 0 0 0   yj 
     L L   
       
      
 Zj   Z F j    6 EI  12 EI  6 EI 12 EI   
    0 0  w j 
 L2 L3 L2 L3 

5. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

En la figura representamos la rotación un elemento que es análogo al caso que se estudió en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformación :

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   0 0 0 0 
 
   0 0 0 0 
 0 0 1 0 0 0 
 
[𝑇]=  0 0 0   0 
 0 0 0   0 
 
 0 0 0 0 0 1 

Donde, como se vio:

𝝀 = 𝒄𝒐𝒔𝝋𝒙

𝝁 = 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒙

[𝑇̅] = [𝑇][𝐹]

 M xi     0 0 0 0   M xi 
    M 
 M yi     0 0 0 0   yi 
 Z    0 0 1 0 0 0   Zi 
 i =  * 
 M xj   0 0 0   0   M xj 
M   0 0 0   0   M yj 
 yj     
 Z j   0 0 0 0 0 1   Z j 

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener mediante
el triple producto:

̅ ][𝑇]
[𝑘] = [𝑇]𝑇 [𝐾

Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.

 4 EI 2 GJ 2  GJ 4 EI  6 EI 2 EI 2 GJ 2  GJ 2 EI   6 EI 
 M xi   M F xi       L  L             xi 
     L L   L2 L L L L  L2   
       
      GJ 4 EI   
 M xj  M F  4 EI 2 GJ 2 6 EI  GJ 2 EI  2 EI 2 GJ 2 6 EI   xj 
                
L  L 
   xj   
 L L L L2 L L L L2 
       
       
 Z   F   6 EI 6 EI 12 EI 6 EI 6 EI  12 EI  w 
 i   Z i         i
 L2 L2 L3 L2 L2 L3 
     
  =   +  

. 
     2 EI 2 GJ 2  GJ 2 EI  6 EI 4 EI 2 GJ 2  GJ 4 EI   6 EI   
M
 yi  F
 M yi   L   L          L  L     yi 
    L L  L2 L L   L2

 
 
       
      GJ 2 EI   
 M yj   M F yj  2 EI 2 GJ 2 6 EI  GJ 4 EI  4 EI 2 GJ 2 6 EI   yj 
          L  L       
     L L  L L L2   L L L2   
       
      
Z   F   6 EI 6 EI  12 EI  6 EI 6 EI 12 EI  w 
 j  Z j         j
 L2 L2 L3 L2 L2 L3 

Análisis estructural ii

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