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- Se dispone de un método simple para trazar una curva aproximada del log
de la amplitud
Forma general de una función de transferencia:
Magnitud
Angulo de fase
a) Ganancia K
Magnitud = Lm K = 20 log K dB
Ángulo de fase = 0
20 log K db
0.1 0.5 1 2 5 10
0°
- 90°
- 180°
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
b) Factores integral y derivativo (jω) ± 1
⎛ 1 ⎞
Factor integral ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ jω ⎠
1
Magnitud = Lm( jω) −1 = 20 log10 = −20 log ω dB
jω
0 ω
∠ 1 jω = tg −1 − tg −1 = 0 − 90º = −90º
0 0
20
0 dB
-20
0.1 0.5 1 2 5 10
0º
-90º
-180º
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
Factor derivativo ( jω )
20
Lm
(dB)
0
-20
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia ( rad/seg )
90ª
0º
0.1 0.5 1 2 5 10
Frecuencia (rad/seg)
c) Factores de primer orden (1+jωT)± n
⎡ 1 ⎤ 1
Magnitud = Lm⎢ ⎥ = 20 log10 = −20 log 1 + ω 2 T 2
⎣1 + jωT ⎦ 1 + jωT
⎡ 1 ⎤
Para ω << 1/T Lm⎢ ⎥ ≅ −20 log 1 = 0 dB
⎣1 + jωT ⎦
⎡ 1 ⎤
Para ω >> 1/T Lm⎢ ⎥ ≅ −20 log ωT dB
⎣1 + jωT ⎦
20
Lm 0
(dB)
-20
0.1/T 1/T 10/T
En resumen
ω=0 φ=0
1
ω = ωc = 1/T φ = - tan –1 = - tan –1 1 = - 45º
T
ω=∝ φ = - 90º
0º
-45º
-90º
0.1/T 1/T 10/T
Frecuencia ( rad/seg )
d) Factores cuadráticos
Magnitud =
2
⎡ ω2 ⎤ ⎡ ω ⎤
2
Lm[ ] = 20 log
1
= −20 log ⎢1 − ⎥ + ⎢ 2ζ ⎥
ω ω j 2 2 ⎢⎣ ω n ⎥⎦
2
⎣ ωn ⎦
1 + 2ζ j +
ωn ωn 2
Para ω >> ω n ω2 ω
− 20 log = −40 log
ωn 2 ωn
ω = 1/ ω n Lm = 0 dB
ω = 10/ ω n Lm = -40 dB
⇒ curva de log Amplitud para frecuencias altas es una línea recta con
pendiente –40 dB/dec
20
10
0 dB ξ = -0.15
-10
-20
0.1 1 10 ω/ωn
Frecuencia (rad/seg)
Ambas asíntotas se cortan en ω = ωn que es la frecuencia de corte o transición
y son independientes de ξ.
ω=0 φ = − tan −1 0 = 0º
⎛ 2ζ ⎞
ω = ωn φ = − tan −1 ⎜ ⎟ = − tan −1 ∞ = −90º
⎝ 0 ⎠
ω=∞ φ = −180º
0º
-90º
-180º
0.1 1 10
Frecuencia ( rad/seg )
e) Retardo de transporte e − jωT
Lm = 20 log 1 = 0 dB
φº = - ω T x 57,3 º
0º
-90º
-180º
1 10 ω/ωn
0.1