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4617 es - 2013.
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1 pop bornero
08.03
01.41
Destino entrada DI4

Inversión 08.24
Estado entrada DI4 entrada DI4 08.14
Marcha
1 adelante/Paro
08.04
06.30
Destino entrada DI5

Inversión 08.25
Estado entrada DI5
entrada DI5 08.15 Marcha
1 atrás/Paro
08.05
06.32
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
MENÚ 7 MENÚ 1 MENÚ 2
Referencia
Entradas/salidas
velocidad y Rampas
analógicas
limitaciones
s d e be n l .
u c c ione rio fina
instr usua
ta s e a l Estados del
Es o n ar s Aplicaciones variador y gestión
i
Regulador PID
or c
específicas de las puestas
prop
en seguridad
Comandos
Configuración
Entradas/salidas lógicos
variador, enlace
lógicas y contadores
serie
horarios
POWERDRIVE MD2/FX
Variador de velocidad
Instrucciones de puesta en servicio
LEROY-SOMER INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO 4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
NOTA
LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos
los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso.
ATENCIÓN
Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne ).
Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de
conexión de la potencia recomendados en este manual.
El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por
extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión,
en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un
rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto
902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad.
Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro
accidental.
El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal.
Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a
graves daños provocados por el deterioro mecánico.
Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla.
El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina
eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la
máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar
dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas.
LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.
........................................
En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtener
información adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual de
instalación del producto en cuestión.
Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.
2
POWERDRIVE MD2/FX
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

(Conformes a la directiva de baja tensión 2006/95/CE)
• Este símbolo se utiliza en el manual para advertir descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente
de las consecuencias del uso inadecuado del variador, como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los
ya que los riesgos eléctricos pueden provocar daños componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos
materiales, lesiones e incendios. por medios mecánicos (¡esta práctica representa un riesgo
para la salud!).
1 - Generalidades
Según su grado de protección, los variadores de velocidad en 5 - Conexión eléctrica
funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión,
tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención
superficies calientes. de accidentes.
La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido, La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las
la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de
implicar graves riesgos para las personas y los bienes. los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y
Para obtener información adicional, consulte la documentación. la conexión del conductor de protección). La documentación
Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la incluye información más detallada.
puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con
personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364, las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el
CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, así como las normas blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación
nacionales de instalación y prevención de accidentes). adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de
En el contexto de estas instrucciones fundamentales de la documentación que acompaña a los variadores de velocidad.
seguridad, por personal cualificado se entiende que las
Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos,
personas deben ser competentes en materia de instalación,
incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto
montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen
las cualificaciones correspondientes a su actividad. de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM
releva de la responsabilidad del constructor de la instalación
2 - Utilización o de la máquina.
Los variadores de velocidad son componentes diseñados para
integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas. 6 - Funcionamiento
En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio Las instalaciones en las que se integren los variadores de
queda prohibida si no se ha comprobado previamente la velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de
conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva protección y control previstos en las normas de seguridad
2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales
EN 60204, que, básicamente, estipula que los accionadores técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc.
eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de Se admite la modificación de los variadores de velocidad por
velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte medio del software de control.
y aún menos de seccionamiento. Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no
Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato
disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los
electromagnética (CEM 2004/108/CE). condensadores podrían estar cargados. En este sentido,
Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de respete las advertencias que figuran en los variadores de
la Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CEE. Las normas velocidad.
armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexión con la Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica
norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión.
aplicables. En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en
Las características técnicas y las condiciones de conexión que tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario
se indican en la placa de características y la documentación prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para
que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio. aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones
3 - Transporte y almacenamiento deben mantenerse cerradas.
Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al
almacenamiento y a la manipulación correcta. 7 - Conservación y mantenimiento
Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican Siga las recomendaciones detalladas en la documentación
en el manual técnico. del fabricante.
Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual.
4 - Instalación
La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final.
siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña
al producto.
Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo
esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación
de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de
los componentes durante el transporte o la manutención. Evite
tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto.
Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las
3
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
4
POWERDRIVE MD2/FX
ÍNDICE
1 - INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 7
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 7

2.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7
2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7
2.2.1 - Página "Información" .............................................................................................................................................8
2.2.2 - Página "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8
2.2.3 - Página "Parametrización" ......................................................................................................................................9
2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15
2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16
2.2.6 - Función "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación ........................................................................................................... 16
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17
4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 18

4.1 - Lista de parámetros .................................................................................................................................... 18
4.2 - Explicación de los parámetros .................................................................................................................... 23
4.2.1 - Control básico del motovariador ..........................................................................................................................23
4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28
4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30
4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga ............................................................................32
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno ...................................................................34
4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar ....................................................................................................... 35
5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 36

5.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 36
5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................36
5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................37
5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38
5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 ...........................................................................................................................38
5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 ..........................................................................................................40
5.3 - Menú 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44
5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58
5.6 - Menú 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63
5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 ...............................................................................................................................63
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores ................................................................................................... 71
5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas ......................................................................................................... 78
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas ............................................................................................................... 82
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas ....................................................................................................................... 88
5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 .........................................................................................................................88
5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 ........................................................................................................90
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad .................................................... 96
5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 .......................................................................................................................96
5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 ......................................................................................................98
5
POWERDRIVE MD2/FX
ÍNDICE
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107

5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 .........................................................................................................................107
5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 ....................................................................................................108
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas ...................................................... 113
5.14 - Menú 13: Reservado ............................................................................................................................... 124
5.15 - Menú 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización ................................................................................................. 131
5.18 - Menú 17: Diagnóstico ............................................................................................................................. 138
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas ......................................................................................................... 149
5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor ............................................................................................... 152
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155

6.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155
6.1.1 - Localización y conexión ....................................................................................................................................155
6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155
6.1.3 - Parametrización .................................................................................................................................................155
6.1.4 - Conexión de redes ............................................................................................................................................155
6.2 - Parametrización mediante PC .................................................................................................................. 155
6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155
6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155
6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155
6.4.2 - Descripción de los intercambios ........................................................................................................................156
6.4.3 - Asignación de los parámetros ...........................................................................................................................156
6.4.4 - Codificación de datos ........................................................................................................................................156
6.4.5 - Código de "función" ...........................................................................................................................................156
6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158
6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159
6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159
6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 160

7.1 - Precaución ................................................................................................................................................ 160
7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160
7.3 - Activación de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160
8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165
6
POWERDRIVE MD2/FX
INTRODUCCIÓN
1 - INTRODUCCIÓN • Antes de encender el variador, compruebe que las

conexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y que
• Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta las partes en movimiento estén protegidas mecánicamente.
mediante parámetros. El nivel de prestaciones • Antes de efectuar la parametrización del variador,
alcanzado depende de la parametrización. Un ajuste es obligatorio haber respetado escrupulosamente las
inadecuado podría tener graves consecuencias para el instrucciones relativas a la instalación y la conexión
personal y la máquina. incluidas en el documento de instalación o en el manual
• La parametrización de los variadores debe ser suministrado con el variador.
efectuada únicamente por personal cualificado y capacitado. • Se recomienda a los usuarios del variador prestar
especial atención con el fin de evitar arranques imprevistos.
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
2.1 - Presentación 2.2 - Arquitectura de la interfaz
La interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a
acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión. continuación para acceder a la página principal de la interfaz
de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles:
Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la - Información: permite obtener rápidamente información
interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla: sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de
parametrización. Además, permite acceder a la selección del
C D E idioma.
- Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador,
COM CPU PWR
en parada o en funcionamiento, así como sus principales
puntos de medición.
- Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de
todos los parámetros del variador y la memorización de
A parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del
visualizador.
- Comando por consola: permite el acceso directo al control
B del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido
de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede
configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/
Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el
comando por consola viene invalidado de fábrica.
F - Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista
previa rápida de las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
Referencia Función - : de forma predeterminada, esta tecla está disponible
A Pantalla táctil en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o
B Botón táctil que permite acceder fácilmente al reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte
menú principal el apartado 2.2.3.4.
C LED "COM" que indica el estado de la En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada,
comunicación con el variador la tecla permite volver a las páginas anteriores, hasta la
Apagado: sin comunicación página principal de la interfaz.
Intermitente: en proceso de comunicación
D LED "CPU" que indica el estado del procesador
de la interfaz
E LED "PWR" que indica el estado de la
alimentación de la interfaz
F Botones táctiles para elegir el idioma (puede
que la carga tarde algunos minutos)
La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C

a +50 °C.
Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante 10
minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura".
7
POWERDRIVE MD2/FX
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
2.2.1 - Página "Información" 2.2.2 - Página "Modo de lectura"

En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un Mediante 12 páginas, este modo de lectura permite la
breve resumen de la configuración del variador: calibre, visualización de varios parámetros representativos del estado
intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de del variador, en parada o en funcionamiento.
software y tiempo de funcionamiento.
Además, es la página de inicio al encender la interfaz de
parametrización.
Página anterior Página siguiente
Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura

Página Descripción Dirección
Estado de funcionamiento 10.98
05.04
Página 01
Velocidad motor calculada
Corriente motor total 04.01
05.01
Página 02
Frecuencia motor
Corriente activa del motor 04.02
05.02
Página 03
Tensión motor
Potencia motor 05.03
Página 04 05.05
07.81
Tensión bus CC/Tensión red
Entrada analógica AI1 07.01
07.02
Página 05
Entrada analógica AI2
Entrada analógica AI3 07.03
07.68
Página 06
Salida analógica AO1
08.01 a
08.05
Entradas lógicas DI1 a DI5
08.07 a
Página 07
08.09
Relés 1 y 2/Entradas STO
Referencia seleccionada 01.49
01.50
Página 08
Referencia predeterminada seleccionada
Referencia antes de limitación 01.01
01.03
Página 09
Referencia antes de rampas
Referencia después rampas 02.01
07.55
Página 10
Temperatura de la tarjeta de control
06.22
06.23
Tiempo de funcionamiento
Página 11
Referencia PID en unidad usuario 14.62
Página 12 Retorno PID en unidad usuario 14.63
8
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3 - Página "Parametrización" 2.2.3.1 - Parametrización rápida

La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos utilizados.
ellos asociados a la parametrización:
- "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú
simplificado que permite una configuración rápida del variador
para aplicaciones estándar.
- "Parametrización avanzada": proporciona acceso de
lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el
acceso a está página está protegido mediante un código).
- "Memorización": permite copiar los parámetros del variador
en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta
página está protegido mediante un código).
- "Parametrización de la consola": permite configurar los
comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de
velocidad necesarios para controlar el variador desde la
interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un
código).
- "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la
interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo
(el acceso a esta página está protegido mediante un código).
Nombre del menú

rápido seleccionado
Nombre del
parámetro
N.° de parámetro,
valor y unidad
Dirección
(Menú.Parámetro)
en “Parametrización avanzada”
Selección del menú Selección del n.° de parámetro

(Ctr, Mtr, I/O...) (Ctr02, Ctr03, Ctr04...)
Para obtener una explicación más detallada de los menús y

parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte
el capítulo 4.
Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado
2.2.3.2.
9
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.2 - Parametrización avanzada • Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14)

La "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura
y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados
por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para
aplicaciones que requieren una parametrización específica.
En caso de error,
anule el valor
Número y
nombre
del menú
Nombre
del parámetro
N.° de Menú.
Parámetro,
valor y unidad
Selección del menú (del 1 al 21) Selección del n.° de parámetro
• El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza

en una zona en blanco.
• El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre
fondo azul (sin zona táctil activa).
Para obtener una explicación más detallada de los menús y

parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada",
consulte el capítulo 5.
El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte

el parámetro 11.61 en el apartado 5.12.
10
POWERDRIVE MD2/FX
• Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06) 2.2.3.3 - Memorización

La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3
conjuntos de parámetros completos del variador.
En caso de error,
anule el valor
Barras de progreso
de la carga
Selección del sentido de

carga de los datos
Selección del archivo de copia de seguridad

(3 copias de seguridad como máximo)
11
POWERDRIVE MD2/FX
• Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz: • Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador:
Seleccione el archivo
que desea transferir
al variador
El parámetro se memoriza
en la interfaz...
... y corresponde al
archivo n.º 1 con
fecha y hora
Nota:
Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos
de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes
de comenzar el procedimiento de memorización.
El conjunto de parámetros
n.° 2 se ha copiado en el variador
12
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.4 - Parametrización de la consola Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es
La "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando
los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha por consola".
atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla Para obtener más información sobre la pantalla "Comando
"Comando por consola", a la que se accede desde la página por consola", consulte el apartado 2.2.4.
principal (consulte el apartado 2.2.4).
De forma predeterminada, el comando por consola está
desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset.
Para modificar esta configuración, los bornes STO-1, STO-2
no deben conectarse a una alimentación de 24 V.
ATENCIÓN:
Las selecciones realizadas en la página "Parametrización
de la consola" interactúan con los parámetros de la
Parametrización rápida o avanzada:
• El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajuste
de Spd.03 (1.14) "Selección de la referencia" en "Consola".
Introduzca el
código 149...
• La validación de las órdenes de Marcha/Parada por
consola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola".
El botón Parada de la página "Comando por consola" pasa
a estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12.
• El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica el
valor de 06.12.
...A continuación, acepte
• El ajuste de la referencia por consola modifica el valor
de 01.17.
En caso de error,
anule el valor
Seleccione
los comandos
necesarios para
el control por
consola...
...A continuación,
acepte
13
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora • Ajuste de la fecha o la hora

La opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora,
así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la
pantalla táctil.
• Ajuste del brillo de la pantalla
En caso de error,
anule el valor
Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en

"menos" para reducirlo.
14
POWERDRIVE MD2/FX
• Ajuste de la calibración de la pantalla 2.2.4 - Comando por consola

Esta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener
una parametrización correcta de la pantalla táctil. La "Parametrización de la consola" permite controlar el
variador desde la interfaz de parametrización.
De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre

el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la
intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset
se encuentra activo.
Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha
adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden
activar mediante la función "Parametrización de la consola"
(consulte el apartado 2.2.3.4).
Cuando todos los comandos están activados, se muestra la

siguiente pantalla.
A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones
marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el
calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla
para volver a la página "Fecha/hora".
15
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.5 - Página "Historial de las puestas en 2.2.6 - Función "Parada/Reset"

seguridad"
El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10
últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la
hora exacta del evento.
De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas
las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar
el variador.
Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrización
de la consola" o en función de los valores de los parámetros
06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4).
ATENCIÓN:
• La tecla Parada/Reset se valida automáticamente en
comando por consola (independientemente del valor del
parámetro 06.12 "Botón Parada de la consola").
• Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (06.12 =
No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvo
en el caso de una puesta en seguridad del variador.
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación

Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz
de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje
y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz.
Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión
entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta
y pulse la tecla para volver a la página actual.
Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se

muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla
de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro
en el que se muestra es naranja.
Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema

y pulse el botón Parada/Reset.
Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad
- Diagnósticos.
16
POWERDRIVE MD2/FX
SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN
3 - SOFTWARE DE
PARAMETRIZACIÓN
El software MDX-SOFT permite la parametrización o la

supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy
cómoda y ofrece numerosas funciones:
- puesta en servicio rápida con el menú simplificado,
- copia de seguridad de archivos,
- archivo de ayuda,
- comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de
fábrica,
- supervisión (en forma de tabla o de indicadores),
- diagnóstico,
- representación de parámetros en una tabla.
El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la

siguiente dirección:
http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/
Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB

aislado "MDX-USB isolator".
• De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950,
la conexión USB del variador únicamente se puede
utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamiento
de 4 kV (opción MDX-USB isolator).
17
POWERDRIVE MD2/FX
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR

(Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software
RÁPIDA MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el
orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de
La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones,
utilizados en las aplicaciones estándar.
algunos menús se adaptan automáticamente (transparente
En función del tipo de control y del modo de funcionamiento
para el usuario).
seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán
A continuación, realice la parametrización de los menús
con el fin de facilitar la configuración del variador para la
PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS
máquina accionada y la aplicación.
(Spd).
Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús
ESTRUCTURA
INTERFAZ DE CLIENTE (I/O) y AJUSTES
La "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario:
COMPLEMENTARIOS (Apl).
- CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr),
- PLACA DEL MOTOR (Mtr),
- VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd),
- INTERFAZ DE CLIENTE (I/O),
- AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl).
4.1 - Lista de parámetros

• MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Ninguno
Ctr.01 11.43
Aplicación centrífuga
Retorno a la configuración de fábrica Ninguno
Aplicación con motor freno
Otra aplicación
Reservado
Motor asíncrono en lazo abierto
Motor asíncrono en modo vectorial
Ctr.02 11.31
Motor de imanes en modo vectorial Motor asíncrono
Tipo de control/Funcionamiento
Rectificador activo conectado a la red en lazo abierto
Rectificador activo para motor síncrono
Rectificador activo para motor asíncrono
Convertidor CC/CC
Ctr.03 05.18
2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 - FX: 4 kHz
Frecuencia de corte
9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz MD2: 3 kHz
Ctr.04 04.07 Límite de intensidad simétrica De 0,0 a 300,0% (% In activa) 110,0 %
Por bornero
Ctr.05 06.43
Por bus
Origen de los comandos Por bornero
Inactivo
Por consola
Marcha por contactos mantenidos
Ctr.06 06.04
Marcha por contactos impulsos Marcha
Lógica de los comandos
Marcha/Parada y sentido de giro controlada
Marcha controlada
Ctr.07 01.10 Validación referencia bipolar No o sí No
Rueda libre
Rampa
Ctr.08 06.01 Modo de parada Rampa + inyección de corriente continua Rampa
CC Velocidad nula
CC temporizado
Ctr.09 06.09
No validado
Rearranque al vuelo No validado
Validado
No validada
Ctr.10 06.03 Gestión de los microcortes Parada No validada
Parada retardada
18
POWERDRIVE MD2/FX

Controlado
Ctr.11 10.80
Auto
Tipo de reset de avería Controlado
Auto de 1081,1082,1083,1084
Auto excepto 1081,1082,1083,1084
Ctr.12 05.59
Horario
Dirección de rotación Horario
Anti horario
Rs medida en cada marcha
Rs no medida
U/F lineal con boost Rs medida en
Ctr.13 05.14 Selección del modo lazo abierto Rs medida después de retorno configuración cada puesta en
fábrica tensión
Rs medida en cada puesta en tensión
U/F cuadrático
No
Ctr.14 05.12
Sin rotación: parám. motor completos
Autocalibrado No
Con rotación: parám. motor incompletos
Medida offset encoder
• MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR

Mtr.01 05.06 Frecuencia nominal del motor De 0,00 a 590,00 Hz 50,00 Hz
Mtr.02 05.07 De 0,00 a 2,2 x 11.32

Depende del
Intensidad nominal del motor
calibre
Mtr.03 05.08 Velocidad nominal del motor De 0,00 a 60000,00 min-1 1500,00 min-1
Mtr.04 05.09 Tensión nominal del motor De 0 a 999 V 400 V
Mtr.05 05.10 Cos. PHI motor De 0,00 a 1,00 0,85
No validado
Mtr.06 05.70
Bornero control
Validación CTP No validado
Bornero opción
2 entradas CTP
No ventilado
Mtr.07 05.50 Tipo de ventilador motor Auto ventilado Auto ventilado
Moto ventilado
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial :
Mtr.08 05.24 Inductancia transitoria De 0,000 a 9000,000 mH 0,000 mH
Mtr.09 05.33 f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) De 0 a 32000 V 98 V
Si se detecta la opción MDX-ENCODER:
Incremental
Reservado
U, V, W solo
Increm. con vías de conmutación
Sensor efecto Hall
Mtr.10 03.38
Sensor software
Tipo de codificador Sensor software n.º 1
n.º 2
Sensor software n.º 2
Resolver
Mtr.11 03.34
Número de puntos por vuelta
De 0 a 32000 ppt 1024 ppt
codificador
Mtr.12 03.36 Tensión de alimentación codificador 5 V o 15 V 5 V
Mtr.13 03.25 Desfase codificador De 0,0 a 359,9 ° 0,0 °
19
POWERDRIVE MD2/FX
• MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS

Spd.01 01.06 Límite máximo De 0,00 a 60000,00 min-1 1500,00 min-1
Spd.02 01.07 Límite mínimo De 0,00 a Spd.01 min-1 0,00 min-1
Por bornero
Entrada analógica 1
Spd.03 01.14 Selección de la referencia Entrada analógica 2 Por bornero
Referencia predeterminada
Consola
Spd.04 01.21 RP1: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1 0,00 min-1
Spd.05 01.22 RP2: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1 0,00 min-1
Spd.06 02.11 Aceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s
Spd.07 02.21 Deceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s
Rampa fija
Spd.08 02.04
Rampa auto
Modo de deceleración Rampa auto
Rampa auto +
Rampa fija +
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial:
Spd.09 03.10 Ganancia proporcional velocidad Kp1 De 0 a 32000 200
Spd.10 03.11 Ganancia integral velocidad Ki1 De 0 a 32000 100
• MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE

0-20 mA
20-0 mA
I/O.01 07.11
4-20 mA con detección 4-20 mA sin
Tipo señal en AI2
20-4 mA con detección detección
4-20 mA sin detección
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA con detección
I/O.02 07.15
20-4 mA con detección
Tipo señal en AI3 0-10 V
0-10 V
+/-10 V
+/-10 V
I/O.03 07.21 Tipo de señal en AO1 0-20 mA 4-20 mA
4-20 mA
Velocidad motor real
I/O.04 07.19
Corriente motor total Corriente motor
Fuente de la salida analógica AO1
Potencia motor total
Corriente activa del motor
I/O.05 07.20 Escala de salida analógica AO1 De 0,000 a 4,000 1,000
20
POWERDRIVE MD2/FX
I/O.06 08.21
Ninguno
Destino entrada DI1 Ninguno
Selección ref. por borne (Bit 0)
Selección ref. predeterminada (Bit 0)
I/O.07 08.22 Marcha adelante Selección ref. por
Destino entrada DI2
Marcha por impulsos borne (Bit 0)
Marcha atrás
Selección ref.
I/O.08 08.23
Inversión Adelante/Atrás
Destino entrada DI3 predeterminada
Marcha/Parada
(Bit 0)
Parada
I/O.09 08.24
Eliminación avería
Destino entrada DI4 Entrada +rápido Marcha adelante
Entrada -rápido
I/O.10 08.25
PAC manual referencia potenciómetro
Destino entrada DI5 Marcha atrás
motorizado
Ninguno
I/O.11 08.26
Velocidad nula
Fuente de la salida lógica DO1 Velocidad nula
Consigna alcanzada
Carga nominal alcanzada
Alarma sobrecalentamiento motor
Alarma velocidad máxima
I/O.12 08.28
Estado salida control de freno Alarma velocidad
Fuente salida relé 2
Salida comparador 4 máxima
Salida comparador 5
• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga

PAC/Activo
Prec/Activo
Apl.01 09.21
PAC/Inactivo
Modo PAC potenciómetro motorizado PAC/Inactivo
Prec/Inactivo
Vmin/Activo
Vmin/Inactivo
Apl.02 09.23
Rampa referencia potenciómetro
De 0 a 250 s 20 s
motorizado
Apl.03 09.24
Escala referencia potenciómetro
De 0,00 a 2,50 1,00
motorizado
Ninguno
RP1: Referencia predeterminada
Apl.04 09.25
Destino referencia potenciómetro
RP2: Referencia predeterminada Ninguno
motorizado
Apl.05 12.74 Umbral del comparador 4 De 0,00 a 60000,00 0,00
Ninguno
Error usuario 1
Apl.06 12.77 Destino salida comparador 4 Error usuario 2 Ninguno
Error usuario 3
Error usuario 4
Apl.07 12.78 Enmascaramiento comparador 4 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s
Apl.08 12.84
Umbral comparador 5 (a velocidad
De 0,00 a 60000,00 200,00
en min-1)
Ninguno
Error usuario 1
Apl.09 12.87 Destino salida comparador 5 Error usuario 2 Ninguno
Error usuario 3
Error usuario 4
21
POWERDRIVE MD2/FX

Apl.10 12.88 Enmascaramiento comparador 5 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s
Ninguno
Apl.11 14.03 Fuente referencia PID Entrada analógica AI2 Ninguno
Variable tampón 1
Ninguno
Apl.12 14.04 Fuente retorno PID Entrada analógica AI2 Ninguno
Variable tampón 1
Apl.13 14.08
No validado
Validación PID No validado
Validado
Ninguno
Apl.14 14.16 Destino salida PID RP2: Referencia predeterminada Ninguno
Apl.15 14.10 Ganancia proporcional PID De 0,000 a 32,000 1,000
Apl.16 14.11 Ganancia integral PID De 0,000 a 32,000 0,500
Apl.17 14.61 Coeficiente unidad usuario + 200,00 1,00
%
bar
mbar
Pa
PSI
Apl.18 14.60 Unidad usuario °C %
°F
m3/s
m3/min
m3/h
l/min
Apl.19
-
y Apl.20
No utilizados
• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno

Apl.01 12.41
No validado
Validación control de freno No validado
Validado
Apl.02 12.42 Umbral intensidad apertura freno De 0 a 200% 30%
Apl.03 12.44 Umbral velocidad apertura freno De 0,00 a 100,00 min-1 30,00 min-1
Apl.04 12.45 Umbral velocidad cierre freno De 0,00 a 100,00 min-1 5,00 min-1
Apl.05 12.46 Temporización de freno De 0,00 a 25,00 s 0,30 s
Apl.06 12.47
Temporización antes de bloqueo
De 0,00 a 25,00 s 1,00 s
rampa
Apl.07 03.05 Umbral velocidad nula De 0,00 a 500,00 min-1 30,00 min-1
Apl.08 a
-
Apl.20
No utilizados
22
POWERDRIVE MD2/FX
4.2 - Explicación de los parámetros Ctr.03 : Frecuencia de corte

Ajusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz.
Leyenda:
Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está contacto con LEROY-SOMER.
configurado en lazo abierto. Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está a 4 kHz.
configurado en modo vectorial.
(#) : Indica el ajuste de fábrica del parámetro en cuestión. Ctr.04 : Límite de intensidad simétrica
Permite fijar el límite de la intensidad máxima permanente
4.2.1 - Control básico del motovariador autorizada.
Nota: En la "Parametrización rápida", Ctr.04 tiene un límite
Ctr.01 : Retorno a la configuración de fábrica
máximo del 150%. Si es necesario, consulte el menú 4 de la
Ninguno (#): "Parametrización avanzada".
Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno
a la configuración de fábrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno". Ctr.05 : Origen de los comandos
Aplicación centrífuga: Por bornero (#):
Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros Los comandos proceden del bornero de control.
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
Por bus:
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta
complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5).
configuración, es necesario consultar el capítulo 5
Aplicación con motor de freno: "Parametrización avanzada".
Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
Inactivo:
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
No utilizado.
aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes
complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6). Por consola:
Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
Otra aplicación:
MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador.
Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los
Ctr.06 : Lógica de los comandos
En modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre
menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, 4 modos de gestión de los comandos Marcha/Parada y del
el usuario puede adaptar el menú Apl "Ajustes complementarios" sentido de rotación.
Nota: La modificación de Ctr.06 debe efectuarse con el variador
a su aplicación. En ese caso, consulte los parámetros del
11.01 a 11.20 del menú "Parametrización avanzada"
bloqueado.
(capítulo 5).
Marcha por contactos mantenidos:
Ctr.02 : Tipo de control/Funcionamiento Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
Este parámetro únicamente se puede modificar cuando el por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:
variador está en parada (variador listo o bloqueado). - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
Motor asíncrono en lazo abierto (#): - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad). Marcha adelante/Paro 7 DI4
Motor asíncrono en modo vectorial: Marcha atrás/Paro 8 DI5
Motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte 9 +24 V ref
Mtr.10). hacia los collares de
blindaje (control)
Motor de imanes en modo vectorial:
Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
Mtr.10).
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Rectificador activo conectado a la red:
Reservado para la "Parametrización avanzada" (menú 18). Marcha por contactos impulsos:
Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
Rectificador activo para motor síncrono: En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
Reservado para el menú "Parametrización avanzada" Para ello, configure:
(menú 18). - I/O.10 = Parada (asignación de DI5),
Rectificador activo para motor asíncrono: - I/O.07 = Marcha atrás (asignación de DI2 si es necesario).
Reservado para el menú "Parametrización avanzada"
(menú 18).
Convertidor CC/CC:
Reservado
23
POWERDRIVE MD2/FX
Con el ajuste de fábrica: Ctr.08 : Modo de parada

- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante. Rueda libre:
hacia los collares de Parada en rueda libre.
blindaje (control) El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetización del
Marcha adelante 1 DI4 motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha.
Parada 2 DI5 Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
3 +24 V ref Velocidad del motor
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,

es necesario pasar por una orden de Parada.
Marcha/Parada y sentido de giro:
Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
Para ello, configure: t
Parada
- I/O.09 = Marcha/Parada (asignación de DI4), Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
- I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5).

Rampa (#):
hacia los collares de Parada en la rampa de deceleración.
blindaje (control)
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro Spd.08.
Marcha/Parada 1 DI4 Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".
Inversión del sentido 2 DI5 Velocidad del motor
3 +24 V ref
Marcha controlada (#):

Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos.
Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
t
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada. Parada
Rampa de Tiempo
deceleración
1s
Marcha adelante/Paro 7 DI4

Rampa + inyección de corriente continua ( ):
Marcha atrás/Paro 8 DI5 Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente
9 +24 V ref continua.
hacia los collares de El variador decelera el motor según el modo de deceleración
blindaje (control) seleccionado en el parámetro Spd.08.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta corriente continua durante 1 segundo.
en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una El variador está "listo".
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada Velocidad del motor
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
Ctr.07 : Validación referencia bipolar

No (#):
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Sí:
Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas). t
Parada
Rampa de Tiempo
Corriente deceleración
del motor
Inyección
de corriente
continua (1 s)
Corriente del motor
24
POWERDRIVE MD2/FX
CC Velocidad nula (3) ( ): Ctr.09 : Rearranque al vuelo

Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja • Si la carga se encuentra inmóvil en el momento
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente de la orden de marcha o de la reaparición de la red,
continua. esta operación puede causar la rotación de la máquina
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que no
detecta automáticamente. haya peligro para los bienes materiales ni para las personas.
Entonces, el variador inyecta corriente continua durante
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto
ninguna orden de marcha. No validada (#):
Invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.
Velocidad del motor
Validada:
Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
Ctr.10 : Gestión de los microcortes

t
Parada
Tiempo
Corriente
Parada de freno
No validada (#):
del motor El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
1 segundo
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
Pérdida red
Tensión
bus CC Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensión bus
Corriente Inyección de corriente Inyección
del motor a baja frecuencia CC
Parada:
CC temporizado ( ): En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
Parada en inyección de corriente continua. que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
El variador decelera el motor imponiendo corriente durante energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
ninguna orden de marcha. modo de parada programado en Ctr.08.
Velocidad del motor
El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada:
En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
energía al bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve
a acelerar hasta su velocidad de consigna.
t - Si la duración del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleración
Parada
Tiempo
continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en
Parada de freno
Corriente seguridad "Pérdida red".
del motor
Tensión Tensión
bus CC Corte de red bus CC Corte de red
Inyección de
corriente continua Velocidad Velocidad
Corriente del motor del motor
(1 s)
del motor
Nota: En lazo cerrado ( ), los modos de parada "Rampa +

inyección de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC
temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa". Temporización Temporización
microcorte (0,5 s) microcorte (0,5 s)
25
POWERDRIVE MD2/FX
Ctr.11 : Tipo de reset de avería U/F lineal con boost:

Controlado (#): Ley tensión/frecuencia con boost fijo.
Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando Nota: Utilice este modo para el control de varios motores
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización. conectados en paralelo.
Auto: Tensión motor
Mtr.04
Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Auto de 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrización avanzada", Mtr.04/2
menú 10.
Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrización avanzada", Boost
menú 10. Frecuencia
Mtr.01/2 Mtr.01 motor
Ctr.12 : Dirección de rotación Rs medida después de retorno configuración fábrica:

Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna. estatórica y el offset de tensión se miden la primera vez que
Únicamente surte efecto en parada. el variador se desbloquea (salida del variador activa).
Rs medida en cada puesta en tensión (#):
Ctr.13 : Selección del modo lazo abierto ( ) La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden después
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a
medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida después cada puesta en tensión.
de retorno configuración fábrica" y "Rs medida en cada
ATENCIÓN:
puesta en tensión" se utilizan para el control vectorial de las
Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos
máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el
de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico
método empleado para identificar los parámetros del motor,
accesible una vez encendido el variador.
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para U/F cuadrático:
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de Ley tensión/frecuencia cuadrática con boost fijo.
la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Tensión motor
Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrático" corresponden Mtr.04
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción.
Rs medida en cada marcha:
La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden cada
vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
Boost
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de Mtr.01 Frecuencia motor
la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más
eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser
compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden
de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida:
La resistencia estatórica y el offset de tensión no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada
marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento.
Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un
autocalibrado sin rotación (Ctr.14) para indicar
automáticamente los valores de la resistencia estatórica y del
offset de tensión.
26
POWERDRIVE MD2/FX
Ctr.14 : Autocalibrado Con rotación: parám. motor incompletos

• Durante la fase de autocalibrado, el control de - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto : procedimiento
freno se invalida. no adaptado a este modo de control.
• La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotación - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial : la
se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variador resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se
hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal. memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la
Este autocalibrado únicamente es necesario en el modo inductancia total "Ls" también se miden y se memorizan. El
de funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuar factor de potencia Mtr.05 se actualiza automáticamente.
el autocalibrado, asegúrese de que esta operación no - Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia
presente riesgos para la seguridad y de que el motor esté estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan.
en parada. La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vacío Mtr.09
• Después de modificar los parámetros del motor, se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes
repita el autocalibrado. a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera
una alarma.
No (#): - Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.

Sin autocalibrado. Procedimiento:
Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar - Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
a No. motor y de que el motor esté en parada,
- desbloquee el variador,
Sin rotación: parám. motor completos - si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto o Motor del motor, reduzca la limitación de intensidad Ctr.04 para
asíncrono en modo vectorial : La resistencia estatórica y el evitar la puesta en seguridad del variador,
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente. - dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se - Espere a que termine el procedimiento,
memorizan respectivamente. - bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. A continuación, el motor estará listo para funcionar con
Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08, normalidad.
se genera una alarma. El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.
Medida offset encoder:
Procedimiento: En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si
motor (menú Mtr "Placa del motor") y de que el motor esté
Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vías de
en parada,
conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase
del codificador se memoriza automáticamente en Mtr.13.
- desbloquee el variador,
- dé una orden de marcha,
- espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha. ATENCIÓN:
A continuación, el motor estará listo para funcionar con Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
normalidad. de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina "Autocalibrado".
el autocalibrado.
27
POWERDRIVE MD2/FX
4.2.2 - Placa del motor 2 entradas CTP:

Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
Mtr.01 : Frecuencia nominal del motor en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
constante a potencia constante. Opción
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en MDX-ENCODER
la placa de características del motor. hacia los collares
de blindaje T1 T2 U U V V W W
Mtr.02 : Intensidad nominal del motor (estribo opcional)
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor.
CTP n.° 1
Mtr.03 : Velocidad nominal del motor
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de Bornero PX1 de
características. CTP n.° 2 control del variador
Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del 9 DI1/CTP
motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo.
10 0V
En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
hacia los collares
Mtr.04 : Tensión nominal del motor de blindaje (control)
Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de
ATENCIÓN:
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",
características teniendo en cuenta las condiciones normales
no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
de alimentación.
Permite definir la característica de tensión/frecuencia.
Mtr.07 : Tipo de ventilador motor
Mtr.05 : Cos PHImotor
El Cos  se mide automáticamente durante una fase de No ventilado:
autocalibrado con rotación (consulte Ctr.14) y se memoriza El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.
en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar Auto ventilado (#):
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la El motor tiene un ventilador en el árbol.
placa de características del motor. Moto ventilado:
El motor tiene una ventilación forzada.
Mtr.06 : Validación CTP
No validado (#): Mtr.08 : Inductancia transitoria
Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador. - Motor asíncrono: valor de la inductancia global de fuga vista
Bornero control: desde el estátor. El valor de Mtr.08 se memoriza
Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V automáticamente durante el autocalibrado con rotación en
del bornero de control del variador. modo vectorial (Ctr.14 = Con rotación).
- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica. El
hacia los collares valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor
de blindaje (control) de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta inductancia se
CTP motor 9 DI1/CTP debe indicar en función de la placa del motor ajustando un
valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su
10 0V
defecto, en función del procedimiento de autocalibrado
(consulte Ctr.14).
Nota:
Bornero opción: Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de
Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del imanes en modo vectorial.
bornero de la opción MDX-ENCODER.
hacia los collares

de blindaje T1 T2 U U V V W W
(estribo opcional)
CTP motor
28
POWERDRIVE MD2/FX
Mtr.09 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( ) Mtr.11 : Número de puntos por vuelta codificador
Es el valor de la tensión del motor para 1000 min-1. Permite configurar el número de puntos por vuelta de un
El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor codificador en velocidad.
software n.º 1 o Sensor software n.º 2).
Mtr.12 : Tensión de alimentación codificador
Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando
el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento 5V (#):
de autocalibrado (consulte Ctr.14). Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
Nota: codificador en 5 V.
Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de 15V:
imanes en modo vectorial. Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
codificador en 15 V.
Mtr.10 : Tipo de codificador
ATENCIÓN:
Incremental: Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite utilizar pueda soportar esta tensión.
un codificador incremental con señales adicionales A, B en
cuadratura. Mtr.13 : Desfase codificador ( )
Reservado: Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
U, V, W solo:
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales
de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también • Si se conoce el desfase, se puede introducir
permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
vías A y B no estarían operativas. el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
Increm. con vías de conmutación:
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,
B y vías de conmutación adicionales U, V, W.
Sensor efecto Hall:
utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos
motores de imanes.
Sensor software n.º 1:
validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario,
consulte el capítulo 5 de los menús avanzados.
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar
el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Sensor software n.º 2 (#):
Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Reservado.
Modo reservado para la "Parametrización avanzada".
Reservado.
Resolver:
Reservado.
29
POWERDRIVE MD2/FX
4.2.3 - Velocidades y rampas Spd.07 : Deceleración 1

Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 y 0.
Spd.01 : Límite máximo
t(s) x 1000 min-1
• Antes de configurar el límite máximo, compruebe Spd.07 =
que el motor y la máquina accionada sean capaces (N2 - N1) min-1
de soportarlo. N (min-1)
Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación. 1000
Spd.02 : Límite mínimo N2
En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en

modo bipolar).
ATENCIÓN: N1
• Este parámetro está inactivo durante la marcha por
impulsos. 0 t
t (s)
• Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valor
de Spd.02 se modifica automáticamente con el nuevo
Valor Spd.07
valor de Spd.01.
Spd.08 : Modo de deceleración
Spd.03 : Selección de la referencia Con el ajuste de fábrica, este parámetro no es adecuado para
Por bornero (#): el POWERDRIVE FX.
Selección de la referencia de velocidad en la entrada analógica Rampa fija:
diferencial 1 o 2 por la entrada lógica DI3. Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
Entrada analógica 1: del parámetro es demasiado rápida con respecto a la inercia
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo
diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-). (calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone
en seguridad "sobretensión del bus CC".
Entrada analógica 2:
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica ATENCIÓN:
diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-). Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistencia
de frenado.
Referencia predeterminada:
Selección de la referencia de velocidad procedente de la Rampa auto (#):
referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lógica DI2 Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
(ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2). del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensión del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre
Consola:
"TH": 1100 V).
La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrización (consulte el apartado 2.2.4). Rampa auto +:
El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
Spd.04 : RP1: Referencia predeterminada 1,2 veces la tensión nominal configurada en Mtr.04 (tensión
Permite definir la referencia predeterminada RP1. nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensión máxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" :
Spd.05 : RP2: Referencia predeterminada 1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la
Permite definir la referencia predeterminada RP2. rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta
en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
Spd.06 : Aceleración 1 Para una misma cantidad de energía, este modo permite una
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1. deceleración más rápida que el modo "Rampa auto".
Rampa fija +:
Spd.06 = t(s) x 1000 min-1 Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta.
(N2 - N1) min-1 Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se
pone en seguridad de sobretensión del bus de CC.
N (min-1)
ATENCIÓN:
1000 En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debe
ser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadas
N2
con el aumento de la tensión en sus bornes.
Spd.09 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )

N1
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
t (s)
producen variaciones bruscas de la referencia.
0 t Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones
Valor Spd.06 en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%,
comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en
variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en
carga.
30
POWERDRIVE MD2/FX
Spd.10 : Ganancia integral velocidad Ki1 ( ) 4.2.4 - Interfaz de cliente

produce un impacto de carga. I/O.01 : Tipo señal en AI2
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga. diferencial AI2.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la
interrupción de la señal.
0 - 20 mA:
Entrada en corriente de 0 a 20 mA.
20 - 0 mA:
4-20 mA con detección:
Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección.
4-20 mA sin detección (#):
Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección.
20-4 mA sin detección:
I/O.02 : Tipo señal en AI3

Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI3.
0 - 20 mA:
20 - 0 mA:
0-10V (#):
Entrada en tensión de 0 a 10 V
± 10V:
Entrada en tensión de ± 10 V.
I/O.03 : Tipo de señal en AO1

Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V:
Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA:
Salida en corriente de 0 a 20 mA.
4-20 mA (#):
31
POWERDRIVE MD2/FX
I/O.04 : Fuente de la salida analógica AO1 4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si

Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se Ctr.01 = Aplicación centrífuga
desea enviar a la entrada analógica AO1.
La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la Apl.01 : Modo PAC potenciómetro motorizado
corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente PAC/Activo:
activa del motor. La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma
I/O.05 : Escala de salida analógica AO1 permanente.
Este parámetro sirve para poner en escala la salida analógica Prec/Activo:
AO1. Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor máximo de la salida en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se rápido y PAC están activas de forma permanente.
le asigna.
PAC/Inactivo (#):
I/O.06 : Destino entrada DI1 La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
I/O.07 : Destino entrada DI2 la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
I/O.08 : Destino entrada DI3 de forma permanente.
Prec/Inactivo:
I/O.09 : Destino entrada DI4
Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
I/O.10 : Destino entrada DI5 en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
Estos parámetros se utilizan para seleccionar el destino de rápido únicamente están activas cuando la salida del variador
las entradas analógicas DI1 a DI5. está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
El destino se puede asignar a la selección de la referencia por Vmin/Activo:
bornero (bit 0), la selección de la referencia predeterminada Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
(bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido y
atrás, la inversión del sentido de marcha (adelante/atrás), la PAC están activas de forma permanente.
marcha/parada, la parada, la eliminación de una puesta en Vmin/Inactivo:
seguridad, la entrada +rápido, la entrada -rápido y la PAC Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
manual de referencia de potenciómetro motorizado. velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido
ATENCIÓN: únicamente están activas cuando la salida del variador está
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP", activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
Apl.02 : Rampa referencia potenciómetro motorizado
Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
I/O.11 : Fuente de la salida lógica DO1 del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
I/O.12 : Fuente salida relé 2
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble
de duración.
Estos parámetros se utilizan para seleccionar la fuente que
Define la sensibilidad del comando.
se desea enviar a la salida lógica DO1 o al relé de salida RL2.
La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna Apl.03 : Escala referencia potenciómetro motorizado
alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de El valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido
sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad máxima, adquiere automáticamente el valor máximo del parámetro al
el estado de la salida del control de freno y la salida del que se asigna.
comparador 4 o 5. Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
que requiere la aplicación.
Ejemplo:
- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
referencia predeterminada cuyo rango de variación es + Spd.01.
- Si Spd.01 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la
referencia de potenciómetro motorizado corresponda a
1000 min-1:
1000
==> Apl.03 = = 0,67
Spd.01
Apl.04 : Destino referencia potenciómetro motorizado
Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve
como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia
del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
(seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada
Spd.04).
32
POWERDRIVE MD2/FX
Apl.05 : Umbral del comparador 4 Apl.14 : Destino salida PID

De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID.
asigna a la potencia del motor. En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad,
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia. RP2: Referencia predeterminada.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW.
Apl.15 : Ganancia proporcional PID
Apl.06 : Destino salida comparador 4 Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador. Apl.16 : Ganancia integral PID
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
1 a 4. la integración.
Apl.07 : Enmascaramiento comparador 4 Apl.17 : Coeficiente unidad usuario

Este enmascaramiento permite retardar la detección con Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud
durante el arranque. de usuario en las páginas del modo de lectura de la interfaz
de parametrización (consulte el apartado 2.2.2).
Apl.08 : Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1)
De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se Apl.18 : Unidad usuario
asigna a la velocidad del motor. Este parámetro describe la unidad que se visualizará para la
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del referencia PID y el retorno PID en las páginas del modo de
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad. lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado
De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1. 2.2.2).
Apl.09 : Destino salida comparador 5 Apl.19 a Apl.20 : No utilizados

por la salida del comparador.
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
Apl.10 : Enmascaramiento comparador 5

Este enmascaramiento permite retardar la detección con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección
durante el arranque.
Apl.11 : Fuente referencia PID

Este parámetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
Apl.12 : Fuente retorno PID

Este parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
Apl.13 : Validación PID

No validado (#):
El regulador PID está desactivado.
Validado:
El regulador PID está activado.
33
POWERDRIVE MD2/FX
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Apl.07 : Umbral velocidad nula

Ctr.01 = Aplicación con motor freno Si la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido
por este parámetro, se validará la alarma "Velocidad nula".
Apl.01 : Validación control de freno Con el ajuste de fábrica, esta alarma se asigna a la salida
No validado (#): lógica DO1 mediante el parámetro I/O.11.
El control de freno no está validado. En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
Validado: en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y,
El control de freno está validado. a continuación, el motor pasa a rueda libre.
Apl.02 : Umbral intensidad apertura freno ( ) Apl.08 a Apl.20 : No utilizados

Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
Apl.03 : Umbral velocidad apertura freno

Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en
el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
- 1500 min-1 = 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
Apl.04 : Umbral velocidad cierre freno

Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por
debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversión del sentido de rotación), el control de freno se
mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
Apl.05 : Temporización de freno

: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la función de compensación
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez
transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno.
Durante esta temporización, la rampa aplicada a la consigna
se bloquea.
: Dicha temporización permite retrasar el control de recaída

del freno con respecto a la caída por debajo del umbral de
velocidad mínima (Apl.04). Resulta útil para evitar la bajada
repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de
velocidad.
Apl.06 : Temporización antes de bloqueo rampa

Esta temporización se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes
de desbloquear la rampa de velocidad.
34
POWERDRIVE MD2/FX
4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar

4.3.1 Control de freno
Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto
Orden de marcha/paro
Salida del variador
Apl.02 Corriente
Apl.03 Apl.04
Frecuencia
Apl.05 Apl.06
Bloque de rampa
(función interna)
Control de freno
Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial
Salida del variador

Flujo nominal o 7/8
Tiempo de Corriente total del motor
instalación del
flujo transcurrido
Apl.04 Velocidad
Apl.06 Bloque de rampa

(función interna)
Apl.05 1s
Control de freno
35
POWERDRIVE MD2/FX
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA

5.1 - Introducción
• Antes de efectuar la parametrización del variador con ayuda de los cuadros sinópticos, es obligatorio haber
respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación, la conexión y la puesta en servicio
(instrucciones suministradas con el variador).
5.1.1 - Organización de los menús
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
PX1
+10 V ref MENÚ 7 MENÚ 1 MENÚ 2 MENÚ 3
AI1+
AI1- Referencia Opción codificador,
Entradas/salidas
AI2+ velocidad y Rampas alarmas, umbrales
analógicas
limitaciones de velocidad
AI2-
0V
AI3
AO1
DI1/CTP MENÚ 14 MENÚ 20 MENÚ 10
Opcional
0V
Estados del Retorno de
Aplicaciones variador y gestión velocidad
Regulador PID
específicas de las puestas
en seguridad
PX2
+24 V ref
Enlace serie
DO1
STO-1
MENÚ 8 MENÚ 6 MENÚ 11 MENÚ 4
DI2
DI3 Comandos
STO-2 Configuración Lazo de
Entradas/salidas lógicos
variador, enlace intensidad,
DI4 lógicas y contadores
serie ajuste de par
DI5 horarios
+24 V ref
MENÚ 9 MENÚ 12 MENÚ 16 MENÚ 5

Contadores,
control de freno, Funciones de Control
Funciones lógicas
Funciones automatización del motor
PX3
matemáticas
COM-RL1
RL1
COM-RL2 MENÚ 17
Diagnóstico MENÚ 21
RL2
MENÚ 15 MENÚ 18 Parámetros del

segundo motor
Opción de E/S Opción del bus
adicionales, de campo, Modo
bus de campo entradas y salidas regenerativo
o Modbus adicionales
MD2R/FX
L1 U
L2 V
L3 MD2S W
36
POWERDRIVE MD2/FX
5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados

01.06 : Los números en negrita se refieren a parámetros.
DI2 : Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador.
01.21 : Los parámetros que aparecen dentro de un rectángulo son parámetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura.
Se pueden asignar como destino para conectarse:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
01.01 : Los parámetros que aparecen dentro de un rombo son parámetros a los que se puede acceder en Solo lectura
y están protegidos en escritura. Permiten ofrecer información relativa al funcionamiento del variador y se pueden
asignar como fuente para conectarse:
- a salidas lógicas para los parámetros de bits,
- a salidas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
01.36 : Los parámetros que aparecen dentro de un hexágono son parámetros que únicamente se pueden asignar:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en
U/F.
: Indica una parámetro utilizado cuando el variador está configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno
de velocidad o función de sensor de software.
37
POWERDRIVE MD2/FX
5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones

5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1
• Selección de la referencia (velocidad)
AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5
Menú 7:
Menú 8:
01.47 01.45 Selección ref. Selección

predeterminada 01.42 01.41 ref. por
Referencia borne
analógica 01.46
2 +1 +1
01.37 1 0 0 0 0 0 1
+1 +1
2 0 0 1 0 1 2
+1 +1
3 0 1 0 1 0 3
+1 +1
4 0 1 1 1 1 4
+1
Referencia 5 1 0 0
analógica 6 +1 1 0 1
1 +1 Referencia 0
01.36 7 1 1 0
Referencia seleccionada
8 +1 1 1 1
predeterminada 1 1
seleccionada
De 1 a 8 01.49
Selección 4
referencias 01.15 01.50 4
predeterminadas 0
1
01.14
De 1 a 8
>1 Selección de
la referencia
0 1
De 1
RP1 01.21 a8 >1
RP2 01.22 0
1
RP3 01.23
Referencia
2 Referencia antes de
3 1 antes offset limitación
RP4 01.24 2
4 +
3 01.60 01.01 A
5 +
RP5 01.25 Ref. consola en la
6
COM CPU PWR
puesta bajo tensión 4

01.51
RP6 01.26 7 Validación offset
8 de referencia
Referencia consola 01.09
RP7 01.27 0 1
01.17
Ajuste referencia Offset de
referencia
Ref.
RP8 01.28 x (100 + 01.38 ) 01.04
100
38
POWERDRIVE MD2/FX
• Limitaciones y filtros
DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5
MENÚ 8
MENÚ 6
Estado Sentido
de giro
Estado Orden
Estado Marcha de marcha
por impulsos
01.13 01.12 01.11
Validación
referencia 01.10 O
bipolar Límite Límite
máximo mínimo
01.06 01.07
Saltos
01.06
1 2
01.29 01.31 Velocidad
A 01.07
Menú 20 01.30 01.32 Anchura
01.06
0
1 0 Referencia Referencia
0 X(-1)
01.06 antes de antes de
B B’ 0 saltos rampas
1 0
1 1 Menú 2
1
01.06 01.02 01.03
Referencia
marcha por
impulsos Indicador de
01.35
01.05 zona de salto
39
POWERDRIVE MD2/FX
5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 01.08 : No utilizado
01.09 : Validación offset de referencia

Rango de variación: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1)
01.01 : Referencia antes de limitación Ajuste de fábrica : Ref. x 01.38 (0)
Formato: 8 bits
Rango de variación: ± 01.06
Formato: 32 bits Ref. x 01.38 (0):
Indica el valor de la referencia de velocidad. Se añade a la referencia principal un valor proporcional a esta
referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parámetro 01.38
(consulte la explicación de 01.38).
01.02 : Referencia antes de saltos Ref. + 01.04 (1) :
Se añade a la referencia principal un valor fijo configurado en
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06 01.04.
Formato: 32 bits
Referencia de velocidad después de las limitaciones pero 01.10 : Validación referencia bipolar
antes de los saltos. Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
01.03 : Referencia antes de rampas No (0):
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Formato: 32 bits Sí (1):
Indica la referencia de velocidad después de los saltos pero Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
antes de las rampas de aceleración o deceleración. referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
01.04 : Offset de referencia

Rango de variación: ± 01.06 01.11 : Estado Orden de marcha
Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
Formato: 32 bits Rango de variación: Parada (0) o Marcha (1)
Esta referencia se añade (valor positivo) o se resta (valor Formato: 8 bits
negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura Permite controlar la validación de la orden de control.
en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia
principal seleccionada para obtener un ajuste preciso.
01.12 : Estado Sentido de giro
01.05 : Referencia marcha por impulsos
Rango de variación: 0,00 a 01.06 Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Ajuste de fábrica : 45,00 min-1 Formato: 8 bits
Formato: 32 bits Permite controlar la validación del sentido de giro.
Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada Adelante (0):
de marcha por impulsos y 06.31 = 1. marcha adelante.
Atrás (1):
01.06 : Límite máximo marcha atrás.
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1
Formato: 32 bits 01.13 : Estado Marcha por impulsos
• Antes de configurar el límite máximo, compruebe
que el motor y la máquina accionada sean capaces Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
de soportarlo. Formato: 8 bits
Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación. Permite controlar la validación de la orden de marcha por
01.07 : Límite mínimo
impulsos.
Rango de variación: 0,00 a 01.06 No validada (0):
Ajuste de fábrica : 0,00 min-1 Marcha por impulsos no validada.
Formato: 32 bits Validada (1):
En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en marcha por impulsos validada.
modo bipolar).
ATENCIÓN:
• Este parámetro está inactivo durante la marcha por
impulsos.
• Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de
01.07 se modifica automáticamente con el nuevo valor
de 01.06.
40
POWERDRIVE MD2/FX
01.14 : Selección de la referencia 01.29 y 01.31 : Saltos de velocidad 1 y 2

Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1), Rango de variación: 0,00 a 01.06
Entrada analógica 2 (2), Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
Referencia predeterminada (3), Formato: 32 bits
Consola (4) Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades críticas
Ajuste de fábrica : Por bornero (0), de una máquina. Cuando unos de estos parámetros está en
Formato: 8 bits 0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva.
Por bornero (0):
La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante 01.30 y 01.32 : Amplitud de los saltos 1 y 2
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los Rango de variación: de 0,00 a 300,00 min-1
parámetros 01.41 y 01.42. Ajuste de fábrica : 15,00 min-1
Formato: 32 bits
Entrada analógica 1 (1):
Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada.
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
Por lo tanto, el salto total será igual al umbral ajustado ± la
diferencial 1 (AI1+, AI1-).
amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia
Entrada analógica 2 (2): se encuentre en la ventana determinada, el variador impedirá
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica el funcionamiento en esta zona.
Referencia predeterminada (3): 01.33 y 01.34 : No utilizados
la referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz 01.35 : Indicador de zona de salto
de parametrización (consulte el apartado 2.2.4)
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
01.15 : Selección referencias predeterminadas Este parámetro está en Activo (1) cuando la referencia
Rango de variación: Por bornero (0), RP1:Referencia seleccionada se sitúa dentro de una de las zonas de salto.
predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8) En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la
Ajuste de fábrica : Por bornero (0) referencia solicitada.
01.36 y 01.37 : Referencias analógicas 1 y 2

Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar las referencias
predeterminadas. Rango de variación: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0)
± 01.06 (01.10 = 1)
Por bornero (0): Formato: 32 bits
Permite seleccionar la referencia mediante la combinación de Las entradas analógicas asignadas a estos parámetros se
las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.45 a 01.47. ponen en escala automáticamente de modo que el 100,0%
RP1: Referencia predeterminada (1) a de la entrada corresponde a la referencia máxima (01.06).
RP8: Referencia predeterminada (8): Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponderá a la
referencia mínima 01.07 o 0 según 01.10.
Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8
Modo unipolar (01.10 = 0)
01.16 : No utilizado
Referencia
01.17 : Referencia consola 01.06

Formato: 32 bits
Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias 01.07
a la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4).
0
01.18 a 01.20 : No utilizados 100,0 %
Modo bipolar (01.10 = 1)
01.21 a 01.28 : RP1: Referencia predeterminada a
Referencia
Rango de variación: ± 01.06 01.06
Formato: 32 bits + 100,0
En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias
- 100,0 %
predeterminadas RP1 a RP8.
01.06
41
POWERDRIVE MD2/FX
01.38 : Ajuste referencia 01.48 : No utilizado

Rango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits 01.49 : Referencia seleccionada
Es posible añadir a la referencia seleccionada un offset
proporcional a la misma. Rango de variación: Entrada analógica 1 (1),
El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada
analógica asignada a 01.38.
Entrada analógica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Ref. final = Ref. seleccionada x (01.38 + 100) Consola (4).
100 Formato: 8 bits
01.39 y 01.40 : No utilizados Indica el valor seleccionado por 01.14.
01.41 Selección ref. por borne (Bit 0)

Rango de variación: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/ 01.50 : Referencia predeterminada seleccionada
Consola (1)
Formato: 8 bits Rango de variación: Referencia predeterminada 1 (1) a
Referencia predeterminada 8 (8)
01.42 Selección ref. por borne (Bit 1) Formato: 8 bits
Rango de variación:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/ Indica el valor seleccionado por 01.15.
Consola (1)
Formato: 8 bits 01.51 : Ref. consola a la puesta bajo tensión
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de Rango de variación: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2)
la referencia de velocidad. Ajuste de fábrica : Puesta a 0 (0)
01.41: bit 0 Formato: 8 bits
01.42: bit 1 Puesta a 0 (0):
Valor
01.14 01.42 01.41
En el momento del encendido, la referencia de velocidad
Referencia seleccionada
01.49 procedente de la parametrización se pone a cero.
0 0 1 Entrada analógica 1 Precedente (1):
0 1 2 Entrada analógica 2 En el momento del encendido, la referencia de velocidad
0 procedente de la interfaz de parametrización retoma el valor
1 0 3 Referencia
que tenía en el momento del apagado.
1 1 4 Consola
RP1 (2):
01.43 y 01.44 : No utilizados En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la interfaz de parametrización toma el valor de
01.45 a 01.47 : Selección ref. predeterminada la referencia predeterminada 1 (01.21).
Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits 01.52 a 01.59 : No utilizados
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de
las referencias predeterminadas.
01.45: bit 0
01.46: bit 1 01.60 : Referencia antes offset
01.47: bit 2
Rango de variación:± 01.06
Valor Referencia
01.15 01.47 01.46 01.45
01.50 seleccionada
Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada
Referencia antes del offset.
0 0 0 1
predeterminada 1
Referencia 01.61 a 01.78 : No utilizados
0 0 1 2
predeterminada 2
Referencia
0 1 0 3
predeterminada 3
Referencia
0 1 1 4
predeterminada 4
0
Referencia
1 0 0 5
predeterminada 5
Referencia
1 0 1 6
predeterminada 6
Referencia
1 1 0 7
predeterminada 7
Referencia
1 1 1 8
predeterminada 8
42
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
43
POWERDRIVE MD2/FX
5.3 - Menú 2: Rampas

• Rampas de aceleración
Menú 9
Salida del convertidor

binario/decimal 09.32
0
1 Selección rampas
1 aceleración
2
2
02.10
8
8
Menú 1 9
01.50
Referencia
predeterminada
seleccionada
Aceleración 1 02.11
1
2
Aceleración 3 02.13 3
4
5
6
Aceleración 6 02.16 Rampa marcha Selección de marcha
7 por impulsos por impulsos
Aceleración 7 02.17 8 1
0
02.19
01.13 A
Rampa simple Rampas dobles

Referencia
antes de rampa
Marcha 02.53
Menú 1 adelante
01.03 B
02.54
Marcha
atrás 02.53
Validación rampas Validación rampas

02.52 = 0 o 2 02.52 = 1 o 3
especiales especiales
0
Límite acel. de
la rampa en S
1
02.07
Validación
02.06 rampa en S
44
POWERDRIVE MD2/FX
• Rampas de deceleración
Menú 9
Salida del convertidor

binario/decimal 09.32
0
1 Selección rampas
1 deceleración
2
2 02.20
8
8
Menú 1 9
01.50
Referencia
predeterminada
seleccionada
Deceleración 1 02.21
1
Deceleración 2 02.22 2
Deceleración 3 02.23 3
4
5
6
7
8
Rampa marcha
por impulsos
1
02.29 0
A
Rampa simple Rampas dobles
02.53 Referencia
Marcha después rampas
adelante Menú 4 Menú 3
B 02.55 Lazo de 02.01
corriente
Marcha
atrás 02.53
By-pass rampas
( )
Validación rampas 02.52 = 0 o 1 Validación rampas 02.52 = 2 o 3 02.02
especiales especiales
0 1
02.04 Modo de deceleración Bloque integración rampa

02.03 Condición
02.08 Umbral tensión bus CC rampa auto. bloqueo
rampa
02.50 Bloqueo de la velocidad y la rampa 0 1
02.51
02.54 Aceleración a velocidad alta
0 1
02.55 Deceleración a velocidad alta
02.56 Velocidad de ref. para la acel./decel. V min
0 0
C
45
POWERDRIVE MD2/FX
5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2 Rampa auto + (2):

El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
1,2 veces la tensión nominal configurada en 05.09 (tensión
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
02.01 : Referencia después rampas tensión máxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No
Rango de variación:• si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06,
obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de
• si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a
deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en
01.06,
seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
• si 01.10 = 1: ± 01.06 Para una misma cantidad de energía, el modo 2 permite una
Formato: 32 bits deceleración más rápida que el modo 1.
Medida de la consigna después de las rampas. Se utiliza para Rampa fija + (3):
el diagnóstico. Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa
configurada es demasiado rápida, el variador se pone en
02.02 : By-pass rampas ( ) seguridad de sobretensión del bus de CC.
Rango de variación: No (0) o Sí (1) ATENCIÓN:
Ajuste de fábrica : No (0) En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportar
Formato: 8 bits las pérdidas adicionales relacionadas con el aumento de
No (0): la tensión en sus bornes.
Rampas activas.
Sí (1):
Rampas en cortocircuito. 02.06 : Validación rampa en S
02.03 : Bloque integración rampa
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Formato: 8 bits
Formato: 8 bits No (0):
La rampa es lineal.
No (0):
Rampa desbloqueada. Sí (1):
Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa
Sí (1): evita la oscilación de las cargas.
La rampa se bloquea y la aceleración (o la deceleración) se ATENCIÓN:
interrumpe. La rampa en S se desactiva durante las deceleraciones
ATENCIÓN: controladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)).
El bloqueo de la integración de la rampa no es posible en
una orden de parada. 02.07 : Límite acel. de la rampa en S
Rango de variación: de 2 a 10
02.04 : Modo de deceleración Ajuste de fábrica : 10
Rango de variación: Rampa fija (0), Rampa auto (1), Formato: 16 bits
Rampa auto + (2), Rampa fija + (3) Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al
Ajuste de fábrica : Rampa auto (1) principio y al final de la rampa.
Formato: 8 bits El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa
total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%.
Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX Nota:
cuando 10.77 = No. En la rampa en S, el tiempo total de la rampa será superior al
Rampa fija (0): de la rampa seleccionada.
Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
configurada es demasiado rápida con respecto a la inercia de 02.08 : Umbral tensión bus CC rampa auto.
la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo Rango de variación: de 0 a 1300 V
(fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de Ajuste de fábrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V
sobretensión del bus de CC. Formato: 16 bits
ATENCIÓN: Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX
Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utiliza cuando 10.77 = No.
una resistencia de frenado. Se utiliza cuando el variador está configurado en modo de
deceleración estándar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa
auto + (2)).
Rampa auto (1):
El valor mínimo de este parámetro debe ser superior en 50 V
Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
a la tensión del bus de corriente continua obtenida con la tensión
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
de red máxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta
sobretensión del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08).
condición, el motor se parará en rueda libre. Si este umbral
es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el
variador se activará con sobretensión del bus de corriente
continua.
46
POWERDRIVE MD2/FX
02.09 : No utilizado 02.20 : Selección rampas deceleración

Rango de variación:Por bornero (0), Rampa de deceleración
02.10 : Selección rampas aceleración 1 (1) a
Rango de variación: Por bornero (0), Rampa de aceleración Rampa de deceleración 8 (8), Adaptado
1 (1) a a RP (9)
Rampa de aceleración 8 (8), Adaptado a Ajuste de fábrica : Rampa de deceleración 1 (1)
RP (9) Formato: 8 bits
Ajuste de fábrica : Rampa de aceleración 1 (1) Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
Formato: 8 bits deceleración como se indica a continuación:
Por bornero (0):
Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
aceleración como se indica a continuación:
Selección de la rampa de deceleración por entradas lógicas.
Por bornero (0): La selección de la rampa procede del convertidor binario/
Selección de la rampa de aceleración por entradas lógicas. decimal del menú 9 (09.32).
La selección de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del menú 9 (09.32). Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8):
Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8):
Selección de la rampa de deceleración 1 a 8
Selección de las rampas de aceleración 1 a 8 Adaptado a RP (9):
Adaptado a RP (9): La rampa se asocia automáticamente a la velocidad
La rampa se asocia automáticamente a la velocidad predeterminada correspondiente.
predeterminada correspondiente. Nota:
Nota: Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34
Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34 debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
02.21 a 02.28 : Deceleración 1 a 8
02.11 a 02.18 : Aceleración 1 a 8 Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *
Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Ajuste de fábrica : 20,0 s
Ajuste de fábrica : 20,0 s Formato: 16 bits
Formato: 16 bits Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
t(s) x 1000 min-1
02.21 a 02.28 = *
t(s) x 1000 min-1 (N2 - N1) min-1
02.11 a 02.18 = *
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
N (min-1) 1000
1000 N2
N2
N1
N1
0 t (s)
t
0 t (s)
t
Valor del 02.21 al 02.28
Valor del 02.11 al 02.18
02.11 : Aceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica) 02.21: Deceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)
02.12 a 02.18 : Aceleración 2 a Aceleración 8 02.22 a 02.28: Deceleración 2 a Deceleración 8
02.19 : Rampa marcha por impulsos

Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *
Ajuste de fábrica : 0,2 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
t(s) x 1000 min-1
02.19 = *
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0 t
t (s) * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
Valor 02.19
1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
47
POWERDRIVE MD2/FX
02.29 : Rampa marcha por impulsos 02.51 : Condición bloqueo rampa

Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s * Rango de variación: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1)
Ajuste de fábrica : 0,2 s Ajuste de fábrica : Siempre (0)
Formato: 16 bits Formato: 8 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0. Siempre (0):
Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre bloqueada.
02.29 =
t(s) x 1000 min-1
* Velocidad > 01.07 (1):
(N2 - N1) min-1 Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre desbloqueada
entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa
N (min-1) está bloqueada.
1000
02.52 : Validación rampas especiales

N2
Rango de variación: No validadas (0),
Rampa de aceleración doble (1),
Rampa de deceleración doble (2),
N1
Rampa de aceleración y deceleración
doble (3)
0 t (s) Ajuste de fábrica : No validadas (0)
t
Formato: 8 bits
Valor 02.29
No validadas (0):
Rampas dobles no validadas.
02.30 a 02.49 : No utilizados Rampa de aceleración doble (1):
Rampas dobles en la aceleración. De 0 a la velocidad definida
02.50 : Bloqueo de la velocidad y la rampa en 02.53, la rampa de aceleración utilizada es aquella
Rango de variación: No (0) o Sí (1) definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa
Ajuste de fábrica : Sí (1) de aceleración utilizada se define en 02.54.
Rampa de deceleración doble (2):
Formato: 8 bits
En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad
Rampas dobles en la deceleración. El variador decelera hasta
la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleración
real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa.
definida por 02.55 y, a continuación, decelera hasta 0 con la
En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto,
rampa definida por 02.21 a 02.28.
asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real,
durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se
valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que Rampa de aceleración y deceleración doble (3):
el tiempo muerto desaparece. Rampas dobles en la aceleración y en la deceleración. El variador
acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las
rampas de aceleración y deceleración utilizadas son aquellas
Velocidad
02.50 = No
definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente.
Por encima de 02.53, las rampas de aceleración y deceleración
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor) utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente
02.53 : Umbral de velocidad de acel./decel.

Tiempo muerto Formato: 32 bits
Consulte la explicación en 02.52.
Tiempo 02.54 : Aceleración a velocidad alta

02.50 = Sí Ajuste de fábrica : 20,0 s
Velocidad Formato: 16 bits
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa) Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
02.55 : Deceleración a velocidad alta

Formato: 16 bits
Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
Tiempo * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre

1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
48
POWERDRIVE MD2/FX
02.56 : Velocidad de ref. para la acel./decel.

Rango de variación: 1000 min-1 (0), 100 min-1 (1)
Ajuste de fábrica : 1000 min-1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite modificar la velocidad de referencia
de los tiempos de aceleración y deceleración.
Este parámetro influye en los parámetros 02.11 a 02.19,
02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55
49
POWERDRIVE MD2/FX
5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad

• Versión básica
Frecuencia remanente
Frecuencia 03.90
motor Motor
Menú 2 Menú 5 05.01 M

Control del
Velocidad motor
motor 05.04
calculada Velocidad Menú 10
Umbral velocidad nula nula
03.05 +
10.03
- Velocidad
Límite mínimo mínima
01.07 +
10.04
-
Umbral alarma
Límite velocidad Alarma velocidad
máximo máxima máxima
01.06 - 03.52 +
10.52
-
Velocidad
Límite máximo máxima
01.06 +
10.53
-
Consigna Umbral referencia

alcanzado Umbral bajo de
ventana alcanzado
01.03 - 03.06
+
2 Consigna
10.05 alcanzada
-
Umbral referencia
Consigna alcanzado Umbral alto de 10.06
ventana alcanzado
01.03 + 03.06
-
2 10.07
+
Entradas de impulsos
Fuente
entrada Valor del 100% de Destino referencia
impulsos la ref. de impulsos impulsos
03.61 03.43 03.46
Frecuencia Referencia
entrada entrada
impulsos Escala
impulsos entrada
100 % frecuencia
Conversión
de 03.62 03.45 03.44
frecuencia
0
50
POWERDRIVE MD2/FX
• Con opción codificador

Selección
ganancias Ganancias lazo
velocidad de velocidad
Referencia Referencia Error 03.16 Salida ajuste
después rampas velocidad final 03.10 Kp1
velocidad de velocidad
+ 0 03.11 Ki1
Menú 2
02.01 03.01 03.03 03.04
- 03.13 Kp2
1
03.14 Ki2
Menú 10
Umbral velocidad nula 03.05 + Velocidad
Velocidad 10.03 nula Velocidad
motor real -
mínima
03.02 Velocidad +
mínima 01.07
10.04
-
Alarma
Límite Umbral alarma velocidad
máximo velocidad máxima máxima
01.06 - 03.52 +
10.52
Tensión de alimentación -
codificador Velocidad
Límite máximo máxima
03.36
01.06 +
Tipo de codificador 10.53
03.38 -
Codificador Número de puntos por
vuelta codificador Umbral referencia Umbral bajo
Consigna alcanzado de ventana
03.34 alcanzado
Desfase codificador - 03.06 +
01.03
Consigna
03.25 2 10.05 alcanzada
-
Filtro codificador
Umbral Umbral alto
03.42 Consigna referencia alcanzado de ventana 10.06
alcanzado
+ 03.06 -
01.03
Posición 03.29 2 10.07
codificador +
03.17 Modo ganancias velocidad ()

03.90 Frecuencia remanente
03.18 Inercia total
03. 59 Resolver resolución Medición retorno
03.91 tensión remanente
Entradas de impulsos Velocidad

Entrada motor real
+100 % Destino referencia
procedente impulsos
del codificador 03.02
03.46
Referencia
Fuente entrada -100 % entrada
impulsos Escala
impulsos entrada
03.61 Valor del 100% 1 frecuencia
Frecuencia de la ref. 03.43
entrada de impulsos 03.45 03.44
impulsos 0
100 %
Conversión
de 03.62
frecuencia
03.67
0
Selección de
la referencia
51
POWERDRIVE MD2/FX
5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3 03.10 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )
Los parámetros que tienen el símbolo únicamente se utilizan
Ajuste de fábrica : 200
en modo vectorial.
Formato: 16 bits
03.01 : Referencia velocidad final (
)
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando
que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas
Formato: 32 bits
de velocidad, tanto en vacío como en carga.
Representa la suma de la referencia después de la rampa y
03.11 : Ganancia integral velocidad Ki1 (
de la entrada adicional de velocidad si está validada.
)
03.02 : Velocidad motor real
Formato: 16 bits
produce un impacto de carga.
Formato: 32 bits
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
Velocidad real procedente del codificador.
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.
03.12 : Ganancia derivada velocidad Kd1 ( )

03.03 : Error velocidad ( )
Reservado.
03.13 : Ganancia proporcional velocidad Kp2 ( )
Formato: 32 bits
Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno
de velocidad.
Formato: 16 bits
03.04 : Salida ajuste de velocidad ( )
El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en
función del valor de 03.16.
03.14 : Ganancia integral velocidad Ki2 (
Formato: 16 bits
)
La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par
con el fin de generar el valor de la corriente activa.
03.05 : Umbral velocidad nula
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce
un impacto de carga.
El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en
función del valor de 03.16.
Formato: 32 bits
Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 ( ) es inferior
03.15 : Ganancia derivada velocidad Kd2 (
o igual al nivel definido por este parámetro, la información de
)
velocidad nula 10.03 estará en 1; de lo contrario, estará en 0.
Reservado
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y,
03.16 : Selección ganancias velocidad ( )
a continuación, el motor pasa a rueda libre.
Rango de variación: Ganancia N.º 1 (0) o Ganancia N.º 2 (1)
03.06 : Umbral referencia alcanzado
Ajuste de fábrica : Ganancia N.º 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se puede modificar cuando el variador está
bloqueado o desbloqueado.
Formato: 32 bits
Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna Ganancia N.º 1 (0):
alcanzada". Selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1
10.06 está en 1 cuando la referencia después de la rampa es (03.12).
igual a la consigna ± (03.06/2). Ganancia N.º 2 (1):
ATENCIÓN: Selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2
Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parámetros (03.15).
10.05 y 10.07.
03.07 a 03.09 : No utilizados
52
POWERDRIVE MD2/FX
03.17 : Modo ganancias velocidad ( ) 03.30 a 03.33 : No utilizados

Rango de variación: Manual modo 1 (0), Auto (1),
Manual modo 2 (2) 03.34 : Número de puntos por vuelta codificador
Ajuste de fábrica : Manual modo 1 (0) Rango de variación: de 0 a 32000 ppt
Formato: 8 bits Ajuste de fábrica : 1024 ppt
Manual modo 1 (0): Formato: 16 bits
El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por Permite configurar el número de puntos por vuelta de un
el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
a fuertes. codificador en velocidad.
Auto (1):
Reservado.
Manual modo 2 (2): 03.36 : Tensión de alimentación codificador
El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas Rango de variación: 5 V (0) o 15 V (1)
por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas. Ajuste de fábrica : 5 V (0)
Formato: 8 bits
03.18 : Inercia total ( ) Permite seleccionar la tensión de alimentación del codificador.
Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Kg.m2 ATENCIÓN:
Ajuste de fábrica : 0,000 Kg.m2 Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador
Formato: 16 bits pueda soportar esta tensión.
Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia
del motor + inercia de la carga). 03.37 : No utilizado
03.20 : Banda pasante ( )

Reservado.
03.21 : Factor amortiguación ( )

Reservado.
03.22 : Entrada suplementaria velocidad ( )

Reservado.
03.23 : Validación entrada suplementaria adicional

( )
Reservado.
03.25 : Desfase codificador ( )

Rango de variación: de 0,0 a 359,9 °
Ajuste de fábrica : 0,0 °
Formato: 32 bits
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
• Si se conoce el desfase, se puede introducir

manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
03.29 : Posición codificador ( )
Rango de variación: de 0 a 16383 puntos

Formato: 16 bits
Indica la posición del codificador con respecto al punto en el
que se encontraba en el momento del encendido.
53
POWERDRIVE MD2/FX
03.38 : Tipo de codificador se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo

Rango de variación: Incremental (0), Reservado (1), de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los
U, V, W solo (2), Increm. con vías de parámetros 05.52 y 05.53.
comunicación (3), Después de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en
Sensor efecto Hall (4), un modo de control específico, optimizado para el arranque de
Sensor software n.º 1 (5),
grandes inercias. Cuando la velocidad de la máquina alcanza
el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstrucción de la
Sensor software n.º 4 (8), posición conmuta en un modo más adaptado a un
Sensor software n.º 5 (9), funcionamiento dentro del rango de velocidad útil de la aplicación.
Resolver (10) En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de
Ajuste de fábrica : Sensor software n.º 2 (6) velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleración en
Formato: 8 bits fase de arranque (02.11) más larga que la rampa de aceleración
Incremental (0): (02.54) utilizada en el rango útil de velocidad.
11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador Si 11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial: reservado.
incremental con señales adicionales A, B en cuadratura. Sensor software n.º 5 (9):
Reservado (1): Reservado.
Reservado. ATENCIÓN:
U, V, W solo (2): Para el funcionamiento en modo "Sensor software n.º 1"
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar a "Sensor software n.º 5" de máquinas síncronas de imanes,
un codificador simplificado únicamente con las señales de las compruebe que:
vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite - El par de la carga no supera el 50% del par nominal del
utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B motor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor.
no estarían operativas. - La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motor
es inferior a 60 (Sensor software n.º 1 y n.º 2) o inferior a 200
Increm. con vías de conmutación (3): (Sensor software n.º 4).
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A, Resolver (10):
B y vías de conmutación adicionales U, V, W. Reservado
Sensor efecto Hall (4): Nota:
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de
los sensores con efecto Hall montados en algunos motores los modos "sensor software"
de imanes. 1) Indique los parámetros del menú 5 en función de los datos
de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores
Sensor software n.º 1 (5): asíncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite para los motores de imanes).
validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software). 2) Efectúe un autocalibrado sin rotación (05.12= 1)
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia Si no están disponibles los datos de la placa, realice un
(superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha, autocalibrado en rotación (05.12 = 2).
el motor se "aparca" en una posición conocida. La corriente y ATENCIÓN:
el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente Estos modos de funcionamiento únicamente están activos
mediante los parámetros 05.52 y 05.53. para el modo "Motor asíncrono en modo vectorial"
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar (11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3),
"Rectificador activo para motor síncrono (11.31=5).
el observador de velocidad n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Sensor software n.º 2 (6): ATENCIÓN:
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite Se necesita la opción MDX-ENCODER para la gestión de
validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software). los codificadores incrementales con o sin vías de
Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia conmutación (03.38 = 0 a 3) y para la gestión de los
inferior a 20 veces la inercia del motor). sensores con efecto Hall (03.38 = 4).
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite
validar el observador de velocidad n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda 03.39 a 03.41 : No utilizados
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Sensor software n.º 3 (7):
Reservado.
Sensor software n.º 4 (8):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el
árbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor
54
POWERDRIVE MD2/FX
03.42 : Filtro codificador ( )

Rango de variación: de 0 a 10 03.55 : Resolver velocidad
Formato: 16 bits Rango de variación: ± (2 x 01.06)
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de Formato: 32 bits
velocidad, como por ejemplo: Indica la velocidad del resolutor
constante de tiempo = 203.42 ms.
Este parámetro resulta útil para reducir la demanda de corriente 03.56 : Resolver filtro
cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran Rango de variación: de 0 a 3
ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad. Ajuste de fábrica : 1
El filtro está inactivo si 03.42 = 0. Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de
03.43 : Valor 100% ref. impulso velocidad, como por ejemplo:
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 constante de tiempo = 203.56 ms.
Ajuste de fábrica : 5000,00
Formato: 32 bits 03.57 : Resolver polaridad
Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al Rango de variación: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),
100% del valor numérico de destino. 8 polos (3)
Ajuste de fábrica : 2 polos (0)
03.44 : Escala entrada frecuencia Formato: 16 bits
Rango de variación: de 0,000 a 2,000 Indica el número de pares de polos del resolutor.
Ajuste de fábrica : 1,000 Este valor se debe especificar en función de los datos del
Formato: 16 bits fabricante del resolutor.
Permite la puesta en escala de la referencia numérica que debe
convertirse en impulsos. 03.58 : Relación de transformación resolver
Rango de variación: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3)
Ajuste de fábrica : 1:1 (0)
03.45 : Referencia entrada impulsos Formato: 16 bits
Este valor se debe especificar en función de los datos del
Rango de variación:de 0,00 a 100,00% ( ); ± 100,00% ( ) fabricante del resolutor.
Formato: 16 bits
Indica el valor de la referencia numérica procedente de la 03.59 : Resolver resolución
conversión de la señal por impulsos. Rango de variación: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2),
16 bits (3)
03.46 : Destino referencia impulsos Ajuste de fábrica : 14 bits (2)
Rango de variación: de 00,00 a 21.51 La resolución de la posición del resolutor depende de la
Ajuste de fábrica : 00,00 velocidad máxima del motor (consulte la tabla que se incluye
Formato: 16 bits a continuación).
Permite seleccionar el destino de la referencia numérica En la opción MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de
procedente de la conversión de la señal por impulsos. Solo codificador incremental. El ajuste de la resolución de esta
se pueden programar los parámetros de tipo "no bit". Si se salida se realiza mediante el parámetro 03.34 "Número de
selecciona un parámetro inadecuado, 03.46 se fijará en 0. puntos por vuelta codificador".
03.47 a 03.51 : No utilizados Resolución Velocidad máxima del Valor máximo de

03.59 motor 03.34
03.52 : Umbral alarma velocidad máxima
Rango de variación: de 0,00 a 500,00 min-1 10 bits (0) 100 000 min-1 256
Ajuste de fábrica : 90,00 min-1 12 bits (1) 40 000 min-1 1024
Formato: 32 bits
Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es, 14 bits (2) 20 000 min-1 4096
por ejemplo:
5 000 min-1
- (05.04) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto,
16 bits (3) 16384
- (03.02) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo
vectorial. 03.60 : No utilizado
03.53 y 03.54 : No utilizados
55
POWERDRIVE MD2/FX
03.61 : Fuente entrada impulsos 03.91 : Medición retorno tensión remanente

Rango de variación: de 00,00 a 21.51 Rango de variación: Ninguno (0), Lógico (1),
Ajuste de fábrica : 00,00 Digital y analógico (2)
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : Digital (1)
Permite seleccionar la fuente de los impulsos. Formato: 8 bits
Nota: Utilice únicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente Ninguno (0):
de la entrada de impulsos correspondiente a los parámetros Utilice este ajuste únicamente si el variador no tiene sensores
respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia máxima en de tensiones remanentes de la máquina.
entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es
Digital (1):
superior a 10 kHz, utilice una opción MDX-ENCODER y
configure 03.67 en Entrada codificador (1).
Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de
información digital de las 2 tensiones remanentes de la
máquina (todos los POWERDRIVE).
03.62 : Frecuencia entrada impulsos Digital y analógico (2):
Utilice este ajuste cuando, además de la información digital,
Rango de variación: de 0,00 a 5000,00 Hz el producto realice medidas analógicas de las tensiones
Formato: 32 bits remanentes de la máquina. Este modo permite mejorar la
Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertirá en calidad de la medida (únicamente en POWERDRIVE FX -
referencia numérica. POWERDRIVE MD2 60 a 270T).
Ejemplo de aplicación:
Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado
en una entrada lógica se convierten en una referencia que se
asigna a la referencia de velocidad.
03.67 : Selección referencia ( )

Rango de variación: Entrada frecuencia (0) o Entrada
codificador (1)
Ajuste de fábrica : Entrada frecuencia (0)
Formato: 8 bits
Entrada frecuencia (0) :
La referencia de 03.45 se genera a partir de una señal de
frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61)
Entrada codificador (1):
la señal del codificador se utiliza para generar la referencia
de entrada de impulsos (consulte 03.45)
03.90 : Frecuencia remanente
Rango de variación: ± 590,00 Hz

Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de la tensión remanente presente en los
bornes del motor cuando el variador está bloqueado. Este
parámetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador.
56
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
57
POWERDRIVE MD2/FX
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par

• Control en lazo abierto
Umbral tensión bus CC 02.08

rampa auto. Supervisión
tensión
bus CC
Tensión bus CC 05.05
Modo de
ajuste del par
04.11
Referencia 1
después rampas
Menú 2 Cartografía 0
02.01 motor
Escalado
corriente
máxima Limitación
04.24 I activa
Consigna de 10.09
Referencia corriente activa
0
par Conversión de Control de intensidad
1
04.08 corriente de par 04.04 + 1
04.13 Ganancia
0 proporcional
- 04.14 Ganancia integral
Escalado corriente máxima
Nivel de carga
04.24 04.20 variador
Corriente I magnetizante
activa 04.02
del motor I total
Corriente
Intensidad motor total
límite 04.18
Corriente
magnetizante 04.01
motor
I activa
Temporización par 04.17
arranque hacia par
permanente Estado térmico
04.51 motor
04.19
Límite de
corriente simétrica 04.07
Limitación
Límite prioritario de de corriente
corriente motor 04.05 activa
Límite corriente
generador 04.06
58
POWERDRIVE MD2/FX
• Control en lazo cerrado
Temporización par
arranque hacia
par permanente
04.51
Límite de
intensidad 04.07
simétrica Limitación
Límite prioritario de corriente
de corriente motor 04.05 activa
Límite corriente
generador 04.06
Intensidad
límite 04.18
Modo de
Salida lazo ajuste
de velocidad del par
Menú 3 04.11 Filtro lazo
03.04 corriente
Escalado 04.12
corriente
máxima
Consigna
04.24 Consigna de par de corriente
0 activa Filtro Control de intensidad
Conversión + Ganancia
Referencia 1 de corriente 04.13 proporcional
par 04.03 04.04 t
+ de par
04.08 - 04.14 Ganancia
integral
2
-
01.06 Límite
Selección máximo
offset Consigna +
de par Umbral tensión interna
bus CC 02.08 I reactiva -
04.10 rampa auto. Supervisión
Offset tensión
de par 1 bus CC
Tensión bus CC Corriente 04.17
04.09 05.05 magnetizante
motor
0
I magnetizante Corriente
Nivel de Escalado Corriente motor
carga variador corriente activa del I total total
máxima motor
04.20 04.24 04.02 04.01
I activa
Estado térmico
04.15 Constante de tiempo térmico del motor motor
04.55 Modo de limitación de corriente

04.19
04.60 Par electromagnético
59
POWERDRIVE MD2/FX
5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4 04.07 : Límite de intensidad simétrica
Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Formato: 16 bits
04.01 : Corriente motor total Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo motor y en modo generador.
Rango de variación: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A) Nota:
Formato: 32 bits Si 11.31 está en "Motor asíncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador. está en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrático"
Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y (5), el umbral límite de corriente se define mediante 04.07.
la corriente activa.
Nota: Corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32. Funcionamiento del motor
No t> Sí
04.02 : Corriente activa del motor 04.51
Rango de variación: ± 2,22 x 11.32 Sí 04.05 No

<
Formato: 32 bits 04.07
Lectura de la corriente activa generada por el variador. 04.05 04.07
La corriente activa da una imagen bastante precisa del par Límite prioritario Límite
motor entre 10 Hz y 50 Hz. del motor simétrico
Una valor negativo indica un funcionamiento en generador
con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un Funcionamiento del generador
funcionamiento en motor.
Sí 04.06 No
<
04.07
04.03 : Consigna de par

Formato: 16 bits 04.06 04.07
Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado Límite Límite
en % del par nominal del motor. generador simétrico
04.08 : Referencia par

04.04 : Consigna de corriente activa Rango de variación: ± 04.24 (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 0,0 % In
Rango de variación: ± 999,9% Formato: 16 bits
Formato: 16 bits Referencia de par principal cuando el variador está configurado
La referencia de corriente es el resultado de la conversión en en ajuste del par.
corriente activa de la referencia de par 04.08. Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique
04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el límite de corriente del en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia
variador y cuando el motor no está en la zona de debilitamiento negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las
de campo. agujas del reloj.
El valor máximo de 04.08 se fija mediante 04.24.
04.05 : Límite prioritario de corriente motor
Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor) 04.09 : Offset de par
Ajuste de fábrica : 150,0% In Rango de variación: ± 150,0 %
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : 0,0%
Permite fijar la limitación de corriente máxima de arranque Formato: 16 bits
autorizada en modo motor durante un tiempo máximo ajustado
mediante 04.51. 04.10 : Selección offset de par
Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene Rango de variación: No (0) o Sí (1)
prioridad sobre 04.07. Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
04.06 : Límite corriente generador No (0):
Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor) La referencia de par es igual al parámetro 04.08.
Ajuste de fábrica : 110,0% In
Sí (1):
La referencia de par es igual al parámetro 04.08 sumado al
Formato: 16 bits
valor de offset de par 04.09.
Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo generador.
60
POWERDRIVE MD2/FX
04.11 : Modo de ajuste del par 04.14 : Ganancia integral lazo de intensidad
Rango de variación: En velocidad (0), Directo de par (1), Rango de variación: de 0 a 250
Control de par (2) Ajuste de fábrica : 40
Ajuste de fábrica : En velocidad (0) Formato: 16 bits
Formato: 8 bits Este parámetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de
: corriente.
El ajuste de fábrica de 04.14 se recomienda para la mayoría
En velocidad (0):
de las aplicaciones.
Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07.
04.15 : Constante de tiempo térmico del motor
Directo de par (1): Rango de variación: de 1 a 32000 s
Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa Ajuste de fábrica : 1800 s
y la referencia de par se puede proporcionar mediante la Formato: 16 bits
referencia analógica 2 (si está programada en la referencia A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula
de par, parámetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta un nivel relativo de pérdidas de julios y de hierro del motor. En
de modo que la corriente activa medida por el variador sea función del tipo de ventilación de la máquina proporcionada
igual a la referencia. por el parámetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo
: térmico 04.15, se ofrece una estimación del nivel de carga
En velocidad (0): térmica (%) de la máquina en 04.19.
Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07. 04.16 : No utilizado
Directo de par (1):

Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de 04.17 : Corriente magnetizante motor
04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 está en "Sí").
El valor de la velocidad del motor depende de la característica Rango de variación: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A)
de par resistente de la aplicación. Formato: 32 bits
Control de par (2): Lectura de la corriente magnetizante.
Control de par con protección de exceso de velocidad mediante
el parámetro 01.06.
04.18 : Intensidad límite
• En comando en par (04.11 = 1), y si el par
resistente pasa a ser nulo, el variador acelera la Rango de variación: de 0 a 300 % (% In activa máxima)
máquina hasta la velocidad máxima proporcionada por el Formato: 16 bits
valor mínimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Por Indicación del nivel de limitación instantánea de la corriente
lo tanto, es obligatorio comprobar que el parámetro 01.06, del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y
que limita la velocidad máxima, se ajuste de modo que de las limitaciones internas.
garantice la seguridad de los bienes y las personas.
04.12 : Filtro lazo corriente ( ) 04.19 : Estado térmico motor

Ajuste de fábrica : 2 Rango de variación: de 0 a 120,0%
Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el Este parámetro indica el estado térmico estimado del motor
fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de a partir de los valores indicados en los parámetros del motor
velocidad, por ejemplo: del menú 5 y del parámetro 04.15. Cuando 04.19 supera el
constante de tiempo = 204.12 ms. 100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el
visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se
04.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad pone a 0.
Rango de variación: de 1 a 999 Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda
Ajuste de fábrica : 50 CTP para proteger el motor.
Formato: 16 bits
- Con un motor asíncrono: el valor del ajuste de fábrica de
04.13 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones. 04.20 : Nivel de carga variador
- Con un motor síncrono: para adaptar el valor de la ganancia
proporcional, aplique la siguiente fórmula: Rango de variación: ± 11.32 (% In activa)
04.13 = k x kVA x Ld Formato: 16 bits
Este parámetro indica el nivel de carga del variador. Un valor
O: positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un
k = 1 para los variadores 400/460V
valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga
k = 0,6 para los variadores 690V
activadora).
El valor máximo de 04.20 se fija mediante 04.24.
kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T)
Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH
61
POWERDRIVE MD2/FX
04.24 : Escalado corriente máxima

Ajuste de fábrica : 150,0 %
Formato: 16 bits
Define el valor máximo del parámetro 04.20 y del parámetro
04.08.
04.51 : Temporización par arranque hacia par

permanente
Rango de variación: de 0 a 250 s
Ajuste de fábrica : 60 s
Formato: 16 bits
En el momento del arranque, tiempo autorizado en límite de
par 04.05 antes del paso en límite de par 04.07.
04.55 : Modo de limitación de corriente

Rango de variación: Corriente activa (0) o Corriente total (1)
Ajuste de fábrica : Corriente activa (0)
Formato: 8 bits
Corriente activa (0):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan accionando la parte activa de la
corriente del motor.
Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asíncrono
en lazo abierto (1)".
Corriente total (1):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan mediante la limitación directa de
la corriente total del motor.
Este modo únicamente está operativo si 11.31 = "Motor
asíncrono en lazo abierto (1)".
04.60 : Par electromagnético
Rango de variación: de -9999,99 a +9999,99 N.m

Formato: 32 bits
Indica el par en el árbol del motor, directamente expresado
en N.m.
62
POWERDRIVE MD2/FX
5.6 - Menú 5: Control del motor

5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5
Compensación Control de la tensión
de deslizamiento
Referencia Frecuencia 05.12 Autocalibrado
después rampas motor
+ 05.13 U/F dinámico
Menú 2
02.01 05.01
05.14 Calibración en lazo abierto
+
Tensión bus
05.15 Boost sobre la ley U/F corriente
continua
Selección del Tensión 05.05

juego de 05.02 motor
parámetros
11.45 Modulación
0 1
05.18 Frecuencia de corte
Motor 1 Motor 2
05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor 05.19 Modulación estabilidad elevada
05.20 Modulación casi cuadrada

05.07 21.07 Intensidad nominal del motor M
Gestión del potencial
05.21 del neutro motor
05.08 21.08 Velocidad nominal del motor
Velocidad 05.59 Dirección de rotación
motor 05.09 21.09 Tensión nominal del motor
calculada
05.60 Frecuencia de corte a
05.10 21.10 Cos j motor baja velocidad
05.04
05.61 Umbral de cambio de
05.11 21.11 Número de polos del motor frecuencia de corte
05.17 21.12 Resistencia estatórica
05.23 21.13 Offset tensión 05.58 05.57

Doble
05.24 21.14 Inductancia transitoria actualización Frecuencia
PWM por periodo de corte
efectiva
05.25 21.24 Inductancia total Ls
05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1

Menú 6
Comandos lógicos
y contadores
Parámetros
motor 2 activos 21.15 Potencia
absorbida Potencia
05.03 motor
VxIxV3
Menú 4 Corriente
04.02 activa
05.50 Tipo de ventilador motor 05.62 Modo de magnetización (motor síncrono)
05.51 Inductancia eje Q (motor síncrono) 05.63 Corriente magnetizante (motor síncrono)
05.52 Intensidad de arranque (motor síncrono) 05.64 Umbral de arranque (motor síncrono)
05.53 Tiempo de instalación flujo 05.65 Flujo variable sobre hueco de tensión
05.54 Frecuencia de base/frecuencia nominal 05.70 Validación CTP
63
POWERDRIVE MD2/FX
5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5 05.08 : Velocidad nominal del motor
05.01 : Frecuencia motor
Formato: 32 bits
Velocidad en carga del motor indicada en la placa de
Rango de variación: ± 590,00 Hz
características.
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de salida del variador. Nota:
Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor
asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En
05.02 : Tensión motor ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
Rango de variación: de 0 a 999 V 05.09 : Tensión nominal del motor

Formato: 16 bits Rango de variación: de 0 a 999 V
Tensión eficaz en la salida del variador. Ajuste de fábrica : 400 V
Formato: 16 bits
Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de
05.03 : Potencia motor características teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentación.
3
Rango de variación: ±11.33 x 11.32 x 2,22 x kW Permite definir la característica de tensión/frecuencia como
1000 se indica a continuación:
Formato: 32 bits
05.03 es la potencia activa del motor calculada. Tensión de salida
05.54 < 100% 05.54 = 100%
3
05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x kW). 05.09
1000
05.54 > 100%
Si este parámetro se asigna a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede
medir el variador (corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32).
05.15*
Velocidad
05.06 05.06 del motor
05.04 : Velocidad motor calculada 2

* Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrático
(5), el valor del boost se fija mediante 05.15.
Formato: 32 bits
La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del
motor 05.01, según la fórmula:
05.10 : Cos. PHI motor
60 x 05.01
05.04 (min-1) = Rango de variación: de 0,00 a 1,00
número de pares de polos del motor Ajuste de fábrica : 0,85
Formato: 8 bits
El Cos  se mide automáticamente durante una fase de
05.05 : Tensión bus CC
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en
Rango de variación: de 0 a 1300 V este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar
Formato: 16 bits el autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua. placa de características del motor.
05.06 : Frecuencia nominal del motor

Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz
Ajuste de fábrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
05.07 : Intensidad nominal del motor

Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32
Ajuste de fábrica : 75% x 11.32
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor 04.19.
64
POWERDRIVE MD2/FX
05.11 : Número de polos del motor Procedimiento:

Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1), - asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4), motor y que el motor esté en parada,
10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7), - desbloquee el variador,
16 polos (8) - dé una orden de marcha,
Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0) Espere a que termine el procedimiento,
Formato: 8 bits - bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador A continuación, el motor estará listo para funcionar con
calcula automáticamente el número de polos en función de la normalidad.
velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06). El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante el autocalibrado.
la tabla siguiente:
Número de polos 05.11 Con rotación: parám. motor incompletos (2):
2 2 polos (1) ATENCIÓN:
4 4 polos (2) En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominal
6 6 polos (3) o a 1000 min-1 máximo.
8 8 polos (4) - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto": Ninguna acción.
10 10 polos (5) - Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia
12 12 polos (6) estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
14 14 polos (7) respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24
16 16 polos (8) y 05.25 (o 21.14 y 21.24) también se miden y se memorizan.
El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan
Nota: automáticamente.
Si el número de polos del motor es superior a 16, configure - Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
05.11 en "Cálculo automático". estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24
05.12 : Autocalibrado (o 21.14) y la FEM en vacío 05.33 (21.30) se miden y se
Rango de variación: No (0), Sin rotación: parám. motor memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores
completos (1), Con rotación: parám. indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera
motor incompletos (2), Medida offset una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente.
encoder (3) Procedimiento:
Ajuste de fábrica : No (0) - asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
Formato: 8 bits motor conocidos y que el motor esté en parada,
• Durante la fase de autocalibrado, el control de freno - desbloquee el variador,
se invalida. - si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
• La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotación del motor, reduzca la limitación de corriente 04.07 para
(2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el evitar la puesta en seguridad del variador,
variador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad - dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
nominal. Este autocalibrado "con rotación" únicamente es se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
necesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado - Espere a que termine el procedimiento,
. Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de que - bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
esta operación no presente riesgos para la seguridad y de A continuación, el motor estará listo para funcionar con
que el motor esté en parada. normalidad.
• Después de modificar los parámetros del motor, El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
repita el autocalibrado. el autocalibrado.
No (0): Medida offset encoder (3):

Sin autocalibrado. En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar el offset del codificador.
a "No". Este modo únicamente está activo si 03.38 se ajusta en "U,
Sin rotación: parám. motor completos (1): V, W solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor
- Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto" o "Motor efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se
asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el memoriza automáticamente en 03.25.
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza ATENCIÓN:
automáticamente. Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
estatórica y el offset de tensión se memorizan respectivamente "Autocalibrado".
en 05.17 y 05.23.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su
valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza.
65
POWERDRIVE MD2/FX
05.13 : U/F dinámico

Tensión motor
Rango de variación: Fija (0) o Dinámica (1) 05.09
Ajuste de fábrica : Fija (0)
Formato: 8 bits
Fija (0): 05.09/2
La relación U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia básica
(05.06). Boost
Dinámica (1): 05.15
Ley U/F dinámica. 05.06/2 05.06 Frecuencia
motor
Genera una característica tensión/frecuencia que varía en
función de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par Rs medida después de retorno configuración fábrica (3):
cuadrático (bombas/ventiladores/compresores). Se puede Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinámica estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden la
para reducir los ruidos del motor. primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador
activa).
05.14 : Selección del modo lazo abierto ( ) Rs medida en cada puesta en tensión (4):
Rango de variación: Rs medida en cada marcha (0), La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23
Rs no medida (1), se miden después del primer desbloqueo (salida del variador
U/F lineal con boost (2), activa) posterior a cada puesta en tensión.
Rs medida después de retorno ATENCIÓN:
configuración fábrica (3), Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos
Rs medida en cada puesta en tensión (4), de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico
U/F cuadrático (5) accesible una vez encendido el variador.
Ajuste de fábrica : Rs medida en cada puesta en tensión (4) U/F cuadrático (5):
Formato: 8 bits Ley tensión-frecuencia cuadrática.
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs Tensión motor
medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida 05.09
después de retorno configuración fábrica (3)" y "Rs medida en
cada puesta en tensión (4)" se utilizan para el control vectorial
de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian
en el método empleado para identificar los parámetros del motor,
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para Boost
05.15
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
05.06 Frecuencia motor
la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos
"U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrático (5)" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción. 05.15 : Boost sobre la ley U/F
Rango de variación: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09)
Rs medida en cada marcha (0):
La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se
Ajuste de fábrica : 1,0% de Un motor
Formato: 16 bits
miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha. Si 11.31 se ajusta en "Motor síncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrático (5)", el parámetro
05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después
de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial genere más par durante el arranque. Es un porcentaje de la
más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento tensión nominal del motor (05.09).
debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre
una orden de parada y una nueva orden de marcha. Tensión motor
Rs no medida (1): 05.09
La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23
no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a 05.09/2
todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio,

se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (05.12) Boost
para indicar automáticamente los valores de 05.17 y 05.23. 05.15
U/F lineal con boost (2): 05.06/2 05.06 Frecuencia

motor
Ley tensión-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante
los parámetros 05.15 y 05.09.
Nota: 05.16 : No utilizado
Utilice este modo para el control de varios motores conectados
en paralelo.
66
POWERDRIVE MD2/FX
05.17 : Resistencia estatórica 05.20 : Modulación casi cuadrada

Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica : 0.00 m Ajuste de fábrica : Validada (1)
Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor No validada (0):
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14). Función no validada.
Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está Validada (1):
conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre) Permite aumentar en un 3% el valor máximo de la tensión de
aparecerá una puesta en seguridad "Resistencia estatórica". salida del variador.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o En la zona afectada por el 3% de la tensión adicional, la tensión
Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal,
memoriza automáticamente en 05.17.
pero contiene aproximadamente el 2% de armónicos de
rango 5 y 7.
05.18 : Frecuencia de corte 05.21 : Gestión del potencial del neutro motor
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) Rango de variación: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1)
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2 Variación aleatoria (2)
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX Ajuste de fábrica : Con Hv3 (0)
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
Con Hv3 (0):
05.18 Frecuencia 05.18 Frecuencia Este ajuste permite obtener una tensión eficaz máxima en la
0 2 kHz 10 7 kHz salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se
1 2,5 kHz 11 8 kHz usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores).
2 3 kHz 12 9 kHz Sin Hv3 (1):
3 3,5 kHz 13 10 kHz El nivel máximo de la tensión eficaz en la salida del variador se
4 4 kHz 14 11 kHz reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste únicamente
5 4,5 kHz 15 12 kHz debe emplearse para el caso concreto de una carga con un
6 5 kHz 16 13 kHz punto neutro conectado.
7 5,5 kHz 17 14 kHz Variación aleatoria (2):
8 6 kHz 18 16 kHz Reservado.
05.22
9 6,5 kHz 19 18 kHz
: No utilizado
Nota:
05.23 : Offset tensión
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY-
Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V
SOMER.
Ajuste de fábrica : 0,0 V
La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser >
Formato: 16 bits
4kHz (4).
El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
ATENCIÓN:
especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
magnético, pero aumenta los calentamientos del variador.
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
Consulte el manual de instalación para conocer la
de salida del variador es débil.
desclasificación del variador en función de la frecuencia.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
05.19 : Modulación estabilidad elevada
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente en 05.23.
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
05.24 : Inductancia transitoria del motor
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
No validada (0): Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Función no validada. Formato: 32 bits
Validada (1): - Motor asíncrono: valor de la inductancia total de fuga en el
Función validada. estátor del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se memoriza
Se pueden producir inestabilidades: automáticamente durante el autocalibrado en modo vectorial
- al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con (05.12 = Con rotación (2)).
carga baja, - Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica del
- cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de modelo de la máquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo
esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada. de control sin sensor de los motores de imanes permanentes
Esta función permite eliminar estas inestabilidades. (03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 4). Su
Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos valor se debe indicar en función de la placa del motor ajustando
del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de
que el ruido del motor aumente ligeramente. forma predeterminada, en función del procedimiento de
autocalibrado (consulte 05.12).
67
POWERDRIVE MD2/FX
05.25 : Inductancia total Ls motor 05.52 : Intensidad de arranque (mot. síncrono)

Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH Rango de variación: ± 120% de 05.07
Ajuste de fábrica : 0,000 mH Ajuste de fábrica : 20%
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor. vectorial (3)), este parámetro permite mejorar el arranque de los
El valor de 05.25 se memoriza automáticamente durante el motores de imanes controlados sin sensor de posición.
autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)). Con un motor asíncrono (11.31 = Motor asíncrono en modo
- Motor síncrono: este parámetro no es adecuado con un vectorial), este parámetro permite aumentar la corriente
motor síncrono. magnetizante durante el arranque de la máquina para una
instalación de flujo más rápida.
05.26 : Activación del control dinámico
Reservado. 05.53 : Tiempo de instalación flujo
Rango de variación: de 0,00 a 320,00 s
05.27 a 05.31 : No utilizados Ajuste de fábrica : 0,25 s
Formato: 16 bits
05.32 : Coeficiente par intensidad Kt ( ) Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
Reservado. vectorial (3)) sin sensor, este parámetro define el tiempo de
"aparcamiento" antes de la puesta en rotación. Con un motor
05.33 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( ) asíncrono, después de una orden de marcha, el flujo se
Rango de variación: de 0 a 32000 V considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan
7/8 del flujo de la máquina.
Ajuste de fábrica : 98 V
Formato: 16 bits 05.54 : Frecuencia de base/frecuencia nominal
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1.
El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor
Rango de variación: de 75 a 150%
Ajuste de fábrica : 100%
de las máquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor Formato: 16 bits
software n.º 1 a Sensor software n.º 5). Su valor debe indicarse Este parámetro permite ajustar el nivel de magnetización del
en función de los datos de la placa del motor (valor de Ke motor asíncrono.
indicado) o, de forma predeterminada, en función de una En el siguiente gráfico se puede observar la influencia de 05.54
secuencia de autocalibrado. en la evolución de la característica de tensión en vacío del
motor en función de la velocidad de rotación.
05.34 a 05.49 : No utilizados Tensión motor 05.54 < 100% 05.54 = 100%
05.09
05.50 : Tipo de ventilador motor 05.54 > 100%
Rango de variación: No ventilado (0), Auto ventilado (1),
Moto ventilado (2)
Ajuste de fábrica : Auto ventilado (1) Velocidad del motor
Formato: 8 bits 05.06
No ventilado (0):
El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada. 05.55 : Umbral de sobreintensidad
Auto ventilado (1): Rango de variación: de 0 a 999%
El motor tiene un ventilador en el árbol. Ajuste de fábrica : 180%
Moto ventilado (2): Formato: 16 bits
El motor tiene una ventilación forzada. Este umbral (% de 05.07) define el nivel de detección de la
El valor del parámetro 05.50 asociado a los valores de los
puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral
expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en
parámetros 04.15 (Constante de tiempo térmico del motor),
05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad
seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene
nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento)
prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor".
05.56 :No utilizado

permite calcular el porcentaje de uso térmico de la máquina
indicado en 04.19 (%).
05.51 : Inductancia eje Q (mot. síncrono)

05.57 : Frecuencia de corte efectiva
Rango de variación: de 40 a 999% de 05.24
Rango de variación: de 2 kHz a 18 kHz
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parámetros
el eje del polo para los motores síncronos en polos salientes. relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27.
68
POWERDRIVE MD2/FX
05.58 : Doble actualización PWM por periodo 05.62 : Optimización de relación par/corriente de
Rango de variación: No (0) o Sí (1) motores síncronos
Ajuste de fábrica : No (0) Rango de variación: Standard (0), Fijo (1),
Formato: 8 bits Modo óptimo 1 (2), Modo óptimo 2 (3)
No (0): Ajuste de fábrica : Standard (0)
La frecuencia de cálculo del control del motor es la misma Formato: 8 bits
que la mostrada por 05.57. Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está
Sí (1): en Motor de imanes en modo vectorial (3).
La frecuencia de cálculo del control del motor es el doble que Standard (0):
la mostrada por 05.57. Esta opción permite un control más El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor
preciso del motor. No está disponible cuando el usuario (corresponde a la mayoría de usos).
selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz.
Fija (1):
05.59 : Dirección de rotación
El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada
mediante 05.63 (visible en 04.17).
Rango de variación: Horario (0) o Anti horario (1)
Ajuste de fábrica : Horario (0) Modo óptimo 1 (2):
Formato: 8 bits El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional
Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna. mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante
Únicamente surte efecto en parada. deseada en la corriente nominal del motor 05.07.
Modo óptimo 2 (3):
05.60 : Frecuencia de corte a baja velocidad El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) función de los parámetros del modelo del motor (05.24,
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2 05.33 y 05.51).
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX En cualquier caso, cuando la tensión de salida del variador
Formato: 8 bits alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente
del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento
05.60 Frecuencia 05.60 Frecuencia de campo automático.
0 2 kHz 10 7 kHz
Nota:
1 2,5 kHz 11 8 kHz Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con
2 3 kHz 12 9 kHz LEROY-SOMER.
3 3,5 kHz 13 10 kHz
4 4 kHz 14 11 kHz 05.63 : Corriente magnetizante óptima
5 4,5 kHz 15 12 kHz Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32
6 5 kHz 16 13 kHz Ajuste de fábrica : 0,00 A
7 5,5 kHz 17 14 kHz Formato: 32 bits
8 6 kHz 18 16 kHz ATENCIÓN:
9 6,5 kHz 19 18 kHz Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31
está en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Nota: Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo óptimo 1 (2), 05.63
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY- permite ajustar la corriente magnetizante óptima de los motores
SOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte síncronos (consulte las explicaciones del parámetro 05.62).
debe ser de ≥ 4k Hz (4). Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63
Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad se puede utilizar para frenar más rápidamente el motor
del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61. aumentando sus pérdidas durante las fases de frenado. Para
ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2).
05.61 : Umbral de cambio de frecuencia de corte
Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz 05.64 : Umbral de arranque (motor síncrono)
Ajuste de fábrica : 0,00 Hz Rango de variación: de 0% a 100%
Formato: 32 bits Ajuste de fábrica : 10%
Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por Formato: 8 bits
debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyección de
corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la corriente de ayuda al arranque de un motor síncrono de imanes
frecuencia de corte 05.18. (consulte 05.52)
Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp
es el número de pares de polos y N es la velocidad en min-1.
Nota:
Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el
umbral de oscilación efectivo es el valor más pequeño entre
05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06
69
POWERDRIVE MD2/FX
05.65 : Flujo variable sobre hueco red Bornero opción codificador (2):
Rango de variación: No (0) a Sí (1) Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
Ajuste de fábrica : No (0) bornero de la opción MDX-ENCODER.
Formato: 8 bits
Gestión de la ley tensión-frecuencia en función de los parámetros
hacia los collares
05.54 y 05.65 de blindaje T1 T2 U U V V W W
(estribo opcional)
Tensión de red > 05.09
V
V de red
05.09
05.54 < 100%
05.54 = 100%
CTP motor
05.54 > 100% 2 entradas CTP (3):
Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
mín.-1 y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
05.54 x 05.06 05.06
Tensión de red < 05.09
y 05.65 = 0 Opción
V MDX-ENCODER
05.09 hacia los collares
V de red de blindaje T1 T2 U U V V W W
05.54 < 100%
05.54 = 100% (estribo opcional)
05.54 > 100%

CTP n.° 1
mín.-1
05.54 x 05.06 05.06 Bornero PX1 de
CTP n.° 2 control del variador
Tensión de red < 05.09
y 05.65 = 1
9 DI1/CTP
V
05.09 10 0V
V de red
05.54 < 100%
05.54 = 100% hacia los collares
de blindaje (control)
05.54 > 100% ATENCIÓN:

Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entrada
lógica DI1 (no asignar 08.21).
mín.-1
05.54 x 05.06 05.06

05.80 : Presencia de filtro seno en salida variador
05.70 : Validación CTP
Reservado
Rango de variación: No validado (0)
Bornero control (1) 05.81 : Inductancia filtro seno
Bornero opción codificador (2) Reservado
2 entradas CTP (3)
Ajuste de fábrica : No validado (0) 05.82 : Capacidad filtro seno
Formato: 8 bits Reservado
No validado (0):
Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador. 05.83 : Resistencia amortización filtro seno
Bornero control (1): Reservado
Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador
hacia los collares
de blindaje (control)
CTP motor 9 DI1/CTP

10 0V
70
POWERDRIVE MD2/FX
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores

• Gestión de los comandos lógicos
Comandos en el bornero
Marcha por
contactos Lógica de Comandos por
+24 V mantenidos los comandos consola
Marcha DI4 06.04
06.30
adelante/Paro MENÚ 8
Marcha atrás/Paro DI5
06.32
Marcha por
+24 V contactos
impulsos
DI4
Marcha adelante 06.30
DI5 MENÚ 8
Marcha atrás 06.32
Palabra de
DI3 control
Parada 06.39 0
1 06.42
Marcha/Parada
+24 V y sentido de giro 2
DI4 3
Marcha/Parada MENÚ 8 06.34
Inversión DI5
Adelante/Atrás 06.33
Origen
de los 1 2
comandos 0 3
Marcha
+24 V 06.43
controlada
Marcha DI4
MENÚ 8 06.30
adelante/Paro GESTIÓN DE LOS
DI5 COMANDOS
Marcha 06.32 LÓGICOS
atrás/Paro
06.01 Modo de parada 06.12 Botón parada de la consola

06.03 Gestión de los microcortes 06.15 Desbloqueo Soft variador
06.06 Nivel frenado por inyección CC 06.60 Umbral de subtensión red
06.07 Duración frenado por inyección CC 06.61 Temporización antes del arranque
06.08 Mantenimiento velocidad nula 06.62 Temporización microcortes
06.09 Rearranque al vuelo 06.63 Temporización antes del rearranque al vuelo
06.10 Tensión reducida
• Tiempo de funcionamiento, contador de energía

01.11
Reloj Tiempo de funcionamiento
0
h, min año, día
1
06.23 06.22 PAC contador
energía
Contador de energía
kW.h MW.h 06.17
0
X 06.25 06.24
Potencia
motor 1
Tiempo de encendido
Menú 5 Año, día h, min
05.03
06.20 06.21
71
POWERDRIVE MD2/FX
5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6 Rampa + inyección de corriente continua (2) ( ):
Parada en la rampa de deceleración con inyección de
corriente continua durante un tiempo determinado.
06.01 : Modo de parada El variador decelera el motor según el modo de deceleración
Rango de variación: Rueda libre (0), Rampa (1), seleccionado en el parámetro 02.04.
Rampa + inyección de corriente Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
continua (2), CC Velocidad nula (3), corriente continua de una amplitud ajustable mediante el
CC temporizado (4) parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el
Ajuste de fábrica : Rampa (1) parámetro 06.07.
Formato: 8 bits El variador está "listo".
Rueda libre (0): Velocidad
Parada en rueda libre. del motor
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo
de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir
una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
t
Parada
Velocidad del motor Rampa de Tiempo
deceleración
Corriente
del motor
06.06
Inyección
de corriente
t
continua
Parada Corriente del motor 06.07
Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
CC Velocidad nula (3) ( ):
Rampa (1): Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja
Parada en la rampa de deceleración. frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente
El variador decelera el motor según el modo de deceleración continua.
seleccionado en el parámetro 02.04. El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
Un segundo después de la parada, el variador estará "listo". baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automáticamente.
Velocidad del motor El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable
mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por
el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no
surtirá efecto ninguna orden de marcha.
Velocidad
del motor
t
Parada
Rampa de Tiempo
deceleración
1s
t
Parada
Tiempo
Parada de freno
Corriente
del motor
06.07
06.06
Inyección de
Corriente corriente a Inyección
del motor baja frecuencia CC
72
POWERDRIVE MD2/FX
CC temporizado (4) ( ): Parada (1):

Parada en inyección de corriente continua con un tiempo En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
determinado. que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
por el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá modo de parada programado en 06.01.
efecto ninguna orden de marcha. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada (2):
Velocidad En caso de subtensión de red (consulte 06.60) o de corte de
del motor la red, el variador decelerará en una rampa que calcula
automáticamente para que el motor devuelva la energía al
bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior al parámetro 06.62
"Temporización microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta
su velocidad de consigna.
t - Si la duración del microcorte es superior al parámetro 06.62
Parada
Tiempo "Temporización microcortes", la deceleración continúa en rueda
Parada de freno
libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Corriente
del motor
06.06 Tensión Tensión

bus CC Corte de red bus CC Corte de red
Inyección de
corriente continua
Corriente
06.07
del motor
Velocidad Velocidad
del motor del motor
Nota:
En lazo cerrado ( ), los modos de parada Rampa + inyección
de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC
temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1). Temporización
Temporización
microcorte microcorte
06.02 : No utilizado (06.62) (06.62)
06.03 : Gestión de los microcortes

Rango de variación: No validada (0), Parada (1),
Parada retardada (2)
Formato: 8 bits
No validada (0):
El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
Pérdida red
Tensión
bus CC Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensión bus
ATENCIÓN:
Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" únicamente
pueden funcionar correctamente si la energía almacenada
en la aplicación es superior a la energía que se debe
generar durante el microcorte.
Posibles aplicaciones: ventilación, centrifugación...
73
POWERDRIVE MD2/FX
06.04 : Lógica de los comandos Marcha controlada (3):

Rango de variación: Marcha por contactos mantenidos (0), Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
Marcha por contactos impulsos (1), por contactos mantenidos.
Marcha/Parada y sentido de giro (2), Con el ajuste de fábrica:
Marcha controlada (3) - Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
Ajuste de fábrica : Marcha controlada (3) - Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Formato: 8 bits
Permite elegir entre 4 modos de gestión de órdenes de
Marcha/Parada y de sentido de giro. Marcha adelante/Paro 7 DI4
Marcha atrás/Paro 8 DI5
Nota:
La modificación de 06.04 debe efectuarse con el variador 9 +24 V ref
bloqueado. hacia los collares de
blindaje (control)
Marcha por contactos mantenidos (0): Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta
comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica: orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada. Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
06.06 : Nivel frenado por inyección CC

Marcha adelante/Paro 7 DI4
Rango de variación: de 0,0 a 300,0%
Marcha atrás/Paro 8 DI5
9 +24 V ref Formato: 16 bits
hacia los collares de
blindaje (control)
Este parámetro define el nivel de corriente utilizada para el
frenado por inyección de corriente continua (consulte 06.01
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en y 06.08).
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia ATENCIÓN:
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha: Para un frenado eficaz, el valor del parámetro 06.06 debe
Marcha por contactos impulsos (1): ser al menos del 60%.
comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos. Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivel
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada. de frenado definido en 06.06.
Para ello, configure:
- 08.25 = 06.39 (asignación de DI5), 06.07 : Duración frenado por inyección CC
- 08.22 = 06.32 (asignación de DI2, si es necesario). Rango de variación: de 0,0 a 25,0 s
Con el ajuste de fábrica: Ajuste de fábrica : 1,0 s
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante. Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo de frenado por inyección de
hacia los collares de corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyección de
blindaje (control) corriente continua (2),
CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4).
Marcha adelante 1 DI4
Parada 2 DI5
3 +24 V ref
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,

es necesario pasar por una orden de parada.
Marcha/Parada y sentido de giro (2):
comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
Para ello, configure:
- 08.24 = 06.34 (asignación de DI4),
- 08.25 = 06.33 (asignación de DI5).
hacia los collares de

blindaje (control)
Marcha/Parada 1 DI4
Inversión del sentido 2 DI5
3 +24 V ref
74
POWERDRIVE MD2/FX
06.08 : Mantenimiento velocidad nula 06.10 : Tensión reducida

Rango de variación: No validado (0), Validado (1), Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Calentamiento CC en marcha (2), Ajuste de fábrica : No validada (0)
Calentamiento CC en parada (3) Formato: 8 bits
Ajuste de fábrica : No validado (0) No validada (0): los umbrales de detección de subtensión
Formato: 8 bits del bus CC no cambian.
No validado (0): Validada (1): permite modificar los umbrales de detección de
La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula. subtensión del bus CC de los variadores para que se sitúen
Validado (1): a los mismos niveles que los variadores de tensión inferior.
La salida del variador permanece activada cuando la velocidad Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a
es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida 230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad
del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0. del variador.
Nota: ATENCIÓN:
Cuando el variador está en estado "desbloqueado" y la orden El valor 06.10 únicamente surte efecto después de volver
de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador a encender el variador.
volverá al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada).
Calentamiento CC en marcha (2):
06.12 : Botón parada de la consola
La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden
de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor. Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06. Ajuste de fábrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
Calentamiento CC en parada (3):
Cuando el origen de los comandos no es por consola
(06.43  3), 06.12 permite invalidar la función "Parada" de
A una orden de parada, la salida del variador permanece
activa tras la parada del motor con el fin de mantener una
la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.5).
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.
Si se utiliza la consola, la función RESET no se asigna mediante
este parámetro.
06.09 : Rearranque al vuelo 06.13 y 06.14 : No utilizados
Rango de variación: No validada (0), Validada (1)
Ajuste de fábrica : No validada (0) 06.15 : Desbloqueo Soft variador
Formato: 8 bits Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
• Si la carga se encuentra inmóvil en el momento Ajuste de fábrica : Desbloqueado (1)
de la orden de marcha o de la reaparición de la red, Formato: 8 bits
esta operación puede causar la rotación de la máquina Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario
podrá bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15.
en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del
motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que ATENCIÓN:
El desbloqueo mediante el bornero del variador tiene
no haya peligro para los bienes ni para las personas.
prioridad sobre 06.15.
No validada (0):
invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación. 06.16 : No utilizado
Validada (1):
Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un 06.17 : PAC contador energía
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido Rango de variación: No (0) o Sí (1)
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida, Ajuste de fábrica : No (0)
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en Formato: 8 bits
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia Cuando este parámetro está en Sí (1), los contadores 06.24
de referencia. y 06.25 se ponen a 0 y, a continuación, 06.17 vuelve a
En algunos casos, es posible que deba aumentarse la cambiar a No (0).
temporización antes del rearranque al vuelo (necesario para
la desmagnetización del motor). Para ello, consulte el 06.18 y 06.19 : No utilizados
parámetro 06.63.
Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa
en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No 06.20 : Tiempo puesta bajo tensión (año, día)
validada).
Rango de variación:de 0,000 a 9,364 año, día
Formato: 16 bits
Este parámetro registra los años y los días de encendido.
75
POWERDRIVE MD2/FX
06.30 a 06.34 y 06.39 : Bits secuenciales

06.21 : Tiempo puesta bajo tensión (h, min) comandos lógicos
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Este parámetro registra las horas y los minutos de encendido. El gestor de comandos lógicos del variador (06.04) utiliza estos
Después de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes.
en un día. Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en
función de las necesidades de cada aplicación. Aunque estos
parámetros sean de lectura/escritura, son volátiles y no se
06.22 : Tiempo de funcionamiento (año, día) memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se
encienda el variador, volverán a Inactiva (0).
Rango de variación: de 0,000 a 9,364 año, día 06.30: Marcha adelante
Formato: 16 bits 06.31: Marcha por impulsos
Este parámetro registra los años y los días de funcionamiento 06.32: Marcha atrás
desde la primera puesta en servicio del variador. 06.33: Inversión Adelante/Atrás
06.34: Marcha/Parada
06.39: Parada
06.23 : Tiempo de funcionamiento (h, min)
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits 06.40 y 06.41 : No utilizados
Este parámetro registra las horas y los minutos de
funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador.
Después de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa
en un día.
06.24 : Contador de energía (MW/h)
Rango de variación: de 0,0 a 999,9 MW/h

Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en MW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro
06.17 en Sí (1).
06.25 : Contador de energía (KW/h)
Rango de variación: de 0,00 a 99,99 kW/h

Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en kW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17
en Sí (1).
76
POWERDRIVE MD2/FX
06.42 : Palabra de control 06.43 : Origen de los comandos

Rango de variación: de 0 a 32767 Rango de variación: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2),
Ajuste de fábrica : 0 Por consola (3)
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : Por bornero (0)
La palabra de control permite controlar el variador mediante Formato: 8 bits
enlace serie.
A cada función le corresponde un código binario: Por bornero (0):
Los comandos proceden del bornero de control.
Bits de la
palabra Conversión Parámetro Por bus (1):
Funciones
de control decimal equivalente Los comandos proceden de la palabra de control 06.42.
06.42
Inactivo (2):
0 1 Desbloqueo 06.15 No utilizado.
1 2 Marcha adelante 06.30 Por consola (3):
2 4 Marcha por impulsos 06.31 Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
3 8 Marcha atrás 06.32 conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD).
4 16 Adelante/Atrás 06.33 • Durante un cambio de 06.43, la palabra de control
5 32 Marcha 06.34 06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner
6 64 Reservado en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra de
control lo permite.
7 128 Manual/Auto
8 256
Ref. analógica/
01.42 06.44 a 06.59 : No utilizados
Ref. predeterminada
9 512 Reservado 06.60 : Umbral de subtensión de red
10 1024 Reservado Rango de variación: de 100 a 600 V
11 2048 Reservado
Formato: 16 bits
12 4096 Reservado Permite definir el nivel de detección de subtensión de red.
10.33
Reinicialización del
13 8192
variador 06.61 : Temporización antes del arranque
14 16384 Reservado Rango de variación: de 0,00 a 200,00 s
Si el bit Manual/Auto está en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla Formato: 16 bits
mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42. Esta función permite retardar la puesta en rotación del motor
Si el bit Manual/Auto está en 0 o 06.43  1, el variador se con respecto a la orden de marcha.
controla mediante los parámetros 06.15, 06.30, 06.31,
06.62 : Temporización microcortes
06.32, 06.33 y 06.34.
ATENCIÓN: Ajuste de fábrica : 0,50 s
Para que la palabra de control surta efecto, el parámetro Formato: 16 bits
06.43 debe estar en 1. Este parámetro permite introducir un tiempo de microcorte
06.42 debe corresponder a la suma binaria de las órdenes durante el cual el variador volverá a acelerar o decelerará hasta
que se deben dar al variador. la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2)
(consulte la explicación de 06.03).
Nota:
Para desbloquear el variador mediante la validación de 06.15 06.63 : Temporización antes del rearranque al vuelo
(bit 0), es necesario haber activado antes el borne de Rango de variación: de 0,00 a 200,00 s
desbloqueo del bornero (consulte la explicación de 06.15). Ajuste de fábrica : 2,00 s
Formato: 16 bits
Define el tiempo necesario para la desmagnetización del motor
antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo
(consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2
segundos.
En caso de que el rearranque al vuelo no se realice
correctamente, aumente el valor de 06.63.
Este parámetro también define el tiempo mínimo entre una
orden de parada y la consideración de una nueva orden de
marcha.
77
POWERDRIVE MD2/FX
5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas

• Entradas/salidas analógicas
Tipo señal
en AI1 Puesta en escala Destino entrada AI1
Filtro de la
entrada AI1 07.06 07.10
07.71 07.08
X-1
Entrada
analógica AI1 07.58 1
0-10 V 0 01.36
Entrada AI1+ 0 100%
analógica A-D
diferencial 12 bits ± 10V 1 07.01 Escala entrada AI1
AI1- 0
AI1 1
07.08 07.09
Pérdida señal Inversión
4-20mA entrada AI1
Tipo señal
en AI2 Destino entrada AI2
Filtro de la 07.11 07.28
entrada AI2 07.14
07.72 0-20 mA 0 X-1
20-0 mA 1 Entrada
analógica AI2 Puesta en escala 1
4-20 mA ad 2 01.37
Entrada AI2+ 07.12
analógica A-D 07.02
12 bits 20-4 mA ad 3
diferencial AI2- 0
AI2 07.59
4-20 mA sd 4 07.13
100%
20-4 mA sd 5 Inversión
entrada AI2
Pérdida señal
4-20mA Puesta en escala
Tipo señal
en AI3 07.16 Destino entrada AI3
Filtro de la 07.15 07.29 07.18
entrada AI3 0-20 mA 0
07.60
07.73 20-0 mA 1 X-1 00.00
100%
4-20 mA ad 2 Entrada
analógica AI3 Escala 1
20-4 mA ad 3 De 0 a 6 entrada AI3
Entrada 7
analógica AI3 A-D 07.03 07.16
12 bits 4-20 mA sd 4
AI3 0
20-4 mA sd 5
07.17
0-10 V 6
Inversión entrada AI3
± 10V 7
Fuente de la salida analógica AO1

07.19 Tipo de señal en AO1
07.21
Escala salida Filtro de la
Corriente analógica AO1 Salida analógica
AO1 salida AO1
motor 04.01
total 07.20 ± 10V 07.74
0
1 Salida
07.68 0-20 mA D-A analógica
14 bits AO1
AO1
2
4-20 mA
Valor absoluto
07.51 Temperatura módulo fase U 07.54 Temperatura rectificador 07.80 Tensión bus corriente continua
07.52 Temperatura módulo fase V 07.55 Temperatura tarjeta de control 07.81 Tensión de red
07.53 Temperatura módulo fase W
78
POWERDRIVE MD2/FX
5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7 07.09 y 07.13 : Inversión entradas AI1 y AI2
Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y Ajuste de fábrica : No (0)
salidas del menú 7. Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la señal de entrada.
07.01 : Entrada analógica AI1 No (0):

Señal de entrada no invertida.
Rango de variación: ± 100,00% Sí (1):
Formato: 16 bits Señal de entrada invertida.
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial
de tensión n.º 1. Esta entrada utiliza un convertidor analógico 07.10 : Destino entrada AI1
digital con resolución de 12 bits. Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 01.36 : Referencia analógica 1
Formato: 16 bits
07.02 : Entrada analógica AI2 Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
desea asignar a la entrada AI1.
Rango de variación: ± 100,00% Solo se podrán asignar parámetros numéricos.
Formato: 16 bits Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial ninguna asignación.
de corriente n.º 2.
Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución 07.11 : Tipo señal en AI2
de 12 bits. Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con
detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin
detección (4), 20-4 mA sin detección (5)
07.03 : :Entrada analógica AI3 Ajuste de fábrica : 4-20 mA sin detección (4)
Formato: 8 bits
Rango de variación: ± 100,00% Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada
Formato: 16 bits analógica diferencial AI2.
Permite la lectura de la entrada analógica no diferencial de Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
tensión n.º 3. Esta entrada utiliza un convertidor analógico una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la
digital con resolución de 12 bits. interrupción de la señal.
07.04 y 07.05 : No utilizados 07.14 : Destino entrada AI2

Rango de variación: de 00.00 a 21.51
07.06 : Tipo señal en AI1 Ajuste de fábrica : 01.37: Referencia analógica 2
Rango de variación: 0-10 V (0) y ± 10 V (1) Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : 0-10 V (0) Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
Formato: 8 bits desea asignar a la entrada AI2.
0-10 V (0): Si la entrada está configurada en entrada analógica, solo se
Recibe una señal en tensión que varía de 0 a +10 V. podrán asignar parámetros numéricos, mientras que, si la
entrada está configurada en entrada lógica, solo se podrán
± 10 V (1): asignar parámetros de bits.
Recibe una señal en tensión que varía de -10 V a +10 V. Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
ninguna asignación.
07.15 : Tipo señal en AI3

07.08 y 07.12 : Escala entradas AI1 y AI2
Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
Rango de variación: de 0,00 a 2,50
4-20 mA con detección (2),
20-4 mA con detección (3),
Formato: 16 bits
4-20 mA sin detección (4),
En ocasiones, estos parámetros sirven para poner en escala las
20-4 mA sin detección (5),
entradas analógicas. No obstante, esto raramente es necesario
0-10V (6), ± 10 V (7)
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde
Ajuste de fábrica: 0-10V (6)
automáticamente al valor máximo del parámetro de destino.
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI3.
79
POWERDRIVE MD2/FX
07.16 : Escala entrada AI3

Rango de variación: entrada: de 0,00 a 2,50 07.28 y 07.29 : Pérdida señal 4-20 mA entradas AI2
Ajuste de fábrica : 1,00 y AI3
Formato: 16 bits Rango de variación: Presente (0) o En fallo (1)
En ocasiones, este parámetro sirve para poner en escala la Formato: 8 bits
entrada analógica. No obstante, esto raramente es necesario Estos parámetros pasan a 1 en modo de intensidad
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde 4-20 mA o 20-4mA con o sin detección; la señal analógica pasa
automáticamente al valor máximo del parámetro que se asigna. por debajo de 3 mA.
07.17 : Inversión entrada AI3 07.30 a 07.50 : No utilizados

Formato: 8 bits 07.51 , 07.52 y 07.53 : Temperatura
Sirve para invertir la señal de entrada. módulo fases
U, V y W
No (0): Rango de variación: de 0 a 200 °C
Señal de entrada no invertida. Formato: 16 bits
Sí (1):
Señal de entrada invertida.
07.54 : Temperatura rectificador
07.18 : Destino entrada AI3
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Rango de variación: de 0 a 200 °C
Ajuste de fábrica : 00.00 Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Esta dirección debe contener el número del parámetro que se ATENCIÓN:
desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analógica, Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medida
solo se podrán asignar parámetros numéricos. de la temperatura del rectificador es idéntica a la del
Si se programa un parámetro inadecuado, la entrada ondulador.
correspondiente tomará el valor 0.
07.19 : Fuente de la salida analógica AO1 07.55 : Temperatura tarjeta de control

Ajuste de fábrica : 04.01 Rango de variación: de -40 a +125 °C
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analógica AO1. 07.56 y 07.57 : No utilizados
07.20 : Escala de salida analógica AO1 07.58 : Talón mínimo AI1

Rango de variación: de 0,000 a 4,000 Rango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 1,000 Ajuste de fábrica : 0,00
Este parámetro sirve para poner en escala la salida AO1. Para un valor 0 de la entrada analógica, este parámetro permite
Nota: fijar el valor mínimo del parámetro de destino.
Cuando 07.20 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica Valor 0 = (07.58 x valor máximo del parámetro de destino) +
corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna. valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI1 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
07.21 : Tipo de señal en AO1 es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde
Rango de variación: ± 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2) a 300 a 30000.
Ajuste de fábrica : 4-20 mA (2)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V (0):
Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA (1):
4-20 mA (2):
80
POWERDRIVE MD2/FX
07.59 : Talón mínimo AI2 07.74 Filtro de la salida analógica AO1

Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
Ajuste de fábrica : 0,00 16 ms (3), 32 ms (4)
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : 8 ms (2)
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al Formato: 8 bits
valor máximo del parámetro de destino de AI2. Para un valor Sin filtrado (0):
0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente No se aplica ningún filtrado en la salida analógica AO1.
al valor mínimo del parámetro de destino.
4 ms (1):
Valor 0 = (07.59 x valor máximo del parámetro de destino) +
La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI2 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación 8 ms (2):
es de 0 a 30000. Si 07.59 = 0,01, 0 a 100% en AI2 corresponde La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 8 ms.
a 300 a 30000. 16 ms (3):
07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 16 ms.
±10 V o en entrada lógica. 32 ms (4):
La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 32 ms.
07.60 : Talón mínimo AI3
Rango de variación: de 0,00 a 1,00 07.75 a 07.79 : No utilizados
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor 07.80 : Tensión bus corriente continua
máximo del parámetro de destino de AI3. Para un valor 0 de
la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al Rango de variación: de 0 a 1300 V
valor mínimo del parámetro de destino. Formato: 16 bits
Valor 0 = (07.60 x valor máximo del parámetro de destino) + Valor de la tensión del bus continuo medido por el variador.
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI3 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
es de 0 a 30000. Si 07.60 = 0,01, 0 a 100% en AI3 corresponde 07.81 : Tensión de red
a 300 a 30000.
Rango de variación: de 0 a 999 V
07.61 a 07.67 : No utilizados Formato: 16 bits
Valor de la tensión de red medido por el variador.
07.68 : Salida analógica AO1

Formato: 16 bits
07.71 , 07.72 y 07.73 : Filtros de las entradas

analógicas AI1, AI2 y
AI3
Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Ajuste de fábrica : 8 ms (2)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):
No se aplica ningún filtrado en la entrada analógica
correspondiente.
4 ms (1):
La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):
La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
8 ms.
16 ms (3):
16 ms.
32 ms (4):
32 ms.
81
POWERDRIVE MD2/FX
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas

• Asignación de las entradas lógicas
Validación CTP
Estado de la CTP 05.70
de la opción
R MDX-ENCODER 0
3300 1 Gestión
de fallos
Opción T1 08.99 CTP
MDX-ENCODER 1800 Puesta en
2
T2 seguridad
I 3
Estado CTP ≥1
R de tarjeta de
3300 control Destino entrada DI1
1800 08.98 Inversión 08.21
Puesta en
seguridad
I entrada DI1
Estado entrada
digital DI1 08.11
00.00
Entrada CTP 0
o entrada DI1-CTP 08.01
lógica DI1
1
Destino entrada DI2

08.22
Inversión 08.12
Estado entrada DI2 entrada DI2
Selección ref.
Entrada 1 predeterminada
lógica 2 DI2 08.02
01.45
0
Destino entrada DI3

Inversión 08.23
Estado entrada DI3
entrada DI3 08.13 Selección ref.
Entrada 1 pop bornero
lógica 3 DI3 08.03
01.41
Destino entrada DI4

Inversión 08.24
Marcha
Entrada 1 adelante/Paro
lógica 4 DI4 08.04
06.30
Destino entrada DI5

Inversión 08.25
Marcha
Entrada 1 atrás/Paro
lógica 5 DI5 08.05
06.32
Polaridad de las
entradas lógicas
8.29
0
Negativa
1
Positiva
82
POWERDRIVE MD2/FX
• Asignación de las salidas lógicas y de las salidas de relé

Fuente salida DO1
Inversión
08.26 salida DO1
08.16
Velocidad nula
10.03 Estado salida lógica DO1
1
DO1 Salida
08.06 lógica DO1
0
STO1
Estado de
las entradas Error Incoherencia
STO1 y 08.09 entrada de seguridad
STO2 Estado de
STO2 salida de relé 1
Fuente
salida relé 1 & 08.07
RL1
08.27 Salida relé 1
Inversión COM-RL1
salida relé 1
Variador 08.17
listo
10.01 1
Fuente
salida relé 2
08.28 Inversión
salida relé 2
Alarma
Vmax 08.18
Estado de
10.52 salida de relé 2
1
08.08
RL2
0 Salida relé 2
COM-RL2
08.20 Palabra de estado de las entradas/salidas
08.50 Variable tampón 1

83
POWERDRIVE MD2/FX
5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8 08.11 a 08.15 : Inversión entradas DI1 a DI5
Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y
salidas lógicas.
Formato: 8 bits
Estos parámetros permiten invertir el estado de la entrada
08.01 a 08.05 : Estado entradas lógicas DI1 a DI5
lógica.
No (0):
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) No invertida.
Formato: 8 bits Sí (1):
Estos parámetros indican el estado de las entradas lógicas Invertida.
DI1 a DI5.
08.16 : Inversión salida DO1
08.06 : Estado salida lógica DO1 Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Este parámetro permite invertir el estado de la salida DO1.
No invertido.
Sí (1):
08.07 : Estado de salida de relé 1 Invertido
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1) 08.17 :Inversión salida relé 1
Formato: 8 bits Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Este parámetro indica el estado del relé de salida. Ajuste de fábrica : No (0)
Abierto (0): Formato: 8 bits
RL1 abierto. Este parámetro permite invertir el estado de la salida del relé 1.
Cerrado (1): No (0):
RL1 cerrado. No invertido.
Sí (1):
Invertido.
08.08 : Estado de salida de relé 2
08.18 : Inversión salida relé 2
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado del relé de salida.
Formato: 8 bits
Abierto (0): Este parámetro permite invertir el estado del relé 2.
RL2 abierto.
No (0):
Cerrado (1): No invertido.
RL2 cerrado.
Sí (1):
Invertido.
08.09 : Estado de las entradas STO1 y STO2
08.20 : Palabra de estado de las entradas/salidas
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de las entradas "Seguridad de
ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2.
STO2-STO1: 00 (0) : Formato: 16 bits
Variador bloqueado. Este parámetro permite conocer el estado de las entradas/
STO2-STO1: 01 (1) : salidas en una sola lectura.
Puesta en seguridad. Cada bit de esta palabra representa el estado de los parámetros
STO2-STO1: 10 (2) : 08.01 a 08.09.
Puesta en seguridad. Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0
STO2-STO1: 11 (3) : Estado 08.09 08.08 08.07 - 08.05 08.04 08.03 08.02 08.01
Variador desbloqueado.
Ej.:
08.10 : No utilizado DI1 = 1 = 20 = 1
DI3 = 1 = 22 = 4
==>08.20= 5
84
POWERDRIVE MD2/FX
08.21 : Destino entrada DI1 08.26 : Fuente de la salida lógica DO1

Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 00.00 Ajuste de fábrica : 10.03: Velocidad nula
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea
entrada lógica DI1. enviar a la salida lógica DO1.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
asignar a la entrada. "bit".
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación. asignación.
ATENCIÓN:
08.27 : Fuente salida relé 1
Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradas
CTP (3)", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar Rango de variación: de 00.00 a 21.51
08.21). Ajuste de fábrica : 10.01: Variador listo
Formato: 16 bits
08.22 : Destino entrada DI2 Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 de salida.
Ajuste de fábrica : 01.45: Selección de la referencia Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
Formato: 16 bits "bit".
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
entrada lógica DI2. asignación.
08.28 : Fuente salida relé 2

Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida, Rango de variación: de 00.00 a 21.51
no surtirá efecto ninguna asignación. Ajuste de fábrica : 10.52: Alarma Vmax.
Formato: 16 bits
08.23 : Destino entrada DI3 Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
de salida.
Ajuste de fábrica : 01.41: Selección de la referencia
"bit".
Formato: 16 bits
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
asignación.
entrada lógica DI3.
08.29 : Polaridad de las entradas lógicas
"bit".
Rango de variación: Negativa (0) o Positiva (1)
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,
Ajuste de fábrica : Positiva (1)
no surtirá efecto ninguna asignación.
Formato: 8 bits
08.24 : Destino entrada DI4 Este parámetro permite cambiar la polaridad de las entradas
lógicas digitales.
Ajuste de fábrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada Negativa (0):
Formato: 16 bits Lógica negativa.
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la Positiva (1):
entrada lógica DI4. Lógica positiva.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán
asignar a la entrada. 08.30 a 08.49 : No utilizados
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación. 08.50 a 08.53 : Variables tampón 1 a 4
08.25 : Destino entrada DI5 Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Formato: 8 bits
Ajuste de fábrica : 06.32:Marcha atrás/Parada Parámetros binarios que pueden servir de variables de tampón.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la ATENCIÓN:
entrada lógica DI5. En cada encendido, los parámetros 08.50 a 08.53
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán regresan a (0).
asignar a la entrada.
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna 08.54 a 08.97 : No utilizados
asignación.
85
POWERDRIVE MD2/FX
08.98 :Estado CTP de tarjeta de control
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)

Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda CTP.
Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP no está activada.
Activada (1):
La sonda CTP está activada.
08.99 : Estado CTP de la opción codificador
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)

Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70
está en 2.
Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no está activada.
Activada (1):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER está activada.
86
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
87
POWERDRIVE MD2/FX
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas

• Funciones lógicas
Fuente 1
función lógica
09.x4 Inversión fuente 1
función lógica
09.x5
1 Destino de la
Estado 1 función lógica
Inversión salida
función lógica 09.x0
0
09.x8
Fuente 2 Salida de la
función lógica Inversión función lógica
fuente 2 1
09.x6 función &
lógica 09.xx
09.x7
1 0
Estado 2
Inversión Inversión Inversión Destino

Fuente 1 Fuente 2 Salida
fuente 1 fuente 2 salida salida
Función 1 09.04 09.06 09.05 09.07 09.08 09.01 09.10
Función 2 09.14 09.16 09.15 09.17 09.18 09.02 09.20
Función 3 09.64 09.66 09.65 09.67 09.68 09.61 09.60
Función 4 09.74 09.76 09.75 09.77 09.78 09.71 09.70
Fuente 1 función lógica

09.x4 Inversión
fuente 1
09.x5
1
Estado 1
Fuente 2 función lógica Destino de la

Inversión función lógica
09.x6 fuente 2 Inversión
09.x0
09.x7 09.x8
1 Salida de la
Estado 2 función lógica
1
&
0 09.x1
Fuente 3 función lógica Inversión 0

09.x2 fuente 3
09.x3
1
Estado 3
Inversión Inversión Inversión Inversión

Fuente 1 Fuente 2 Fuente 3 Salida Destino
fuente 1 fuente 2 fuente 3 salida
Función 5 09.84 09.86 09.82 09.85 09.87 09.83 09.88 09.81 09.80
Función 6 09.94 09.96 09.92 09.95 09.97 09.93 09.98 09.91 09.90
88
POWERDRIVE MD2/FX
• Comando + rápido, - rápido

Destino referencia
Modo PAC potenciómetro motorizado potenciómetro motorizado
09.21 09.25
Entrada % Referencia Escala

+100 potenciómetro
+rápido referencia
0 t motorizado potenciómetro
09.26 motorizado
%
+100 09.03 09.24
0
Entrada
-rápido –100
Polaridad referencia
09.27 09.22 potenciómetro
motorizado
Rampa referencia
09.23 potenciómetro
motorizado
09.28
PAC manual referencia potenciómetro motorizado
• Funciones convertidores binario/decimal

Bit 0
09.29 Offset
convertidor Destino
Bit 1 binario/decimal 1 convertidor
09.30 09.34 binario/decimal 1
Bit 2 09.33
09.31
Salida del
0 0 0 0 convertidor
0 0 1 1 binario/decimal 1
0 1 0 2 +
0 1 1 3
09.32
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
Fuente bit 0
09.52
Fuente bit 1
09.53
Fuente bit 2
09.54 Offset Destino
convertidor convertidor
binario/decimal 2 binario/decimal 2
09.55 09.57
Salida del
0 0 0 0 convertidor
0 0 1 1 binario/decimal 2
0 1 0 2 +
0 1 1 3
09.56
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
89
POWERDRIVE MD2/FX
5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 09.08 : Inversión salida función lógica 1
Formato: 8 bits
09.01 : Salida función lógica 1 Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 1.
No (0):
09.02 : Salida función lógica 2 Salida sin invertir.
Sí (1):
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Salida invertida.
Formato: 8 bits
Indican el estado de la salida de las funciones lógicas 1 y 2. 09.09 : No utilizado
09.10 : Destino función lógica 1

09.03 : Referencia potenciómetro motorizado Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 00.00
Rango de variación: ± 100,0% Formato: 16 bits
Formato: 16 bits Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
Indica el nivel de la referencia de potenciómetro motorizado. por la salida de la función lógica 1.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
09.04 : Fuente 1 función lógica 1 Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 cuenta el destino.
Formato: 16 bits 09.11 a 09.13 : No utilizados
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función
lógica 1. 09.14 : Fuente 1 función lógica 2
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta Rango de variación: de 00.00 a 21.51
entrada. Ajuste de fábrica : 00.00
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
09.05 : Inversión fuente 1 función lógica 1 función lógica 2.
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
Ajuste de fábrica : No (0) entrada.
Formato: 8 bits Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 1. 09.15 : Inversión fuente 1 función lógica 2
No (0): Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Fuente 1 no invertida. Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Sí (1): Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
Fuente 1 invertida. fuente 1 de la función lógica 2.
09.06 : Fuente 2 función lógica 1 No (0):
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Fuente 1 no invertida.
Ajuste de fábrica : 00.00 Sí (1):
Formato: 16 bits Fuente 1 invertida.
función lógica 1. 09.16 : Fuente 2 función lógica 2
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta Rango de variación: de 00.00 a 21.51
entrada. Ajuste de fábrica : 00.00
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Formato: 16 bits
09.07 : Inversión fuente 2 función lógica 1 función lógica 2.
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
Ajuste de fábrica : No (0) entradas.
Formato: 8 bits Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
fuente 2 de la función lógica 1.
No (0):
Fuente 2 no invertida.
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
90
POWERDRIVE MD2/FX
09.17 : Inversión fuente 2 función lógica 2 Vmin/Inactivo (5):

Rango de variación: No (0) o Sí (1) Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
Ajuste de fábrica : No (0) velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido
Formato: 8 bits únicamente están activas cuando la salida del variador está
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
No (0): 09.22 : Polaridad referencia potenciómetro motorizado
Fuente 2 no invertida. Rango de variación: Positiva (0) o Bipolar (1)
Ajuste de fábrica : Positiva (0)
Sí (1):
Formato: 8 bits
Fuente 2 invertida.
Positiva (0):
09.18 : Inversión salida función lógica 2 La referencia del comando +rápido, -rápido se limita a los
Rango de variación: No (0) o Sí (1) valores positivos (0 a 100,0%).
Ajuste de fábrica : No (0) Bipolar (1):
Formato: 8 bits La referencia del comando +rápido, -rápido podrá cambiar de
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la -100% a +100%.
No (0): 09.23 : Rampa referencia potenciómetro motorizado
Salida sin invertir. Rango de variación: de 0 a 250 s
Sí (1):
Formato: 16 bits
Salida invertida.
Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
09.19
del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
: No utilizado
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el
doble de duración.
Define la sensibilidad del comando.
09.24 : Escala referencia potenciómetro motorizado
Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado Rango de variación: de 0,00 a 2,50
por la salida de la función lógica 2. Ajuste de fábrica : 1,00
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Formato: 16 bits
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en El valor máximo de la referencia del comando +rápido,
cuenta el destino. -rápido toma automáticamente el valor máximo del parámetro
al que se asigna.
09.21 : Modo PAC potenciómetro motorizado Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
Rango de variación: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1), de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3) que requiere la aplicación.
Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5) Ejemplo:
Ajuste de fábrica : PAC/Inactivo (2) - La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
Formato: 8 bits referencia predeterminada cuyo rango de variación es +01.06.
PAC/Activo (0): - Si 01.06 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la
La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1:
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma 1000
permanente. ==> 09.24 = = 0,67
Spd.01
Prec/Activo (1):
09.25 : Destino referencia potenciómetro motorizado
Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
rápido y PAC están activas de forma permanente. Rango de variación: de 00.00 a 21.51
PAC/Inactivo (2):
Formato: 16 bits
La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como
de forma permanente.
referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del
Prec/Inactivo (3): comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel (ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada)
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -rápido
únicamente están activas cuando la salida del variador está 09.26 : Entrada +rápido
activa. La entrada PAC está activa de forma permanente. Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Vmin/Activo (4): Formato: 8 bits
Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del
velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido y comando de la función +rápido.
PAC están activas de forma permanente.
91
POWERDRIVE MD2/FX
09.27 : Entrada -rápido 09.52 a 09.54 : Fuentes convertidor

Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) binario/decimal 2
Formato: 8 bits Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del Ajuste de fábrica : 00.00
comando de la función -rápido. Formato: 16 bits
Permite modificar, gracias una combinación de parámetros
09.28 : PAC manual referencia potenciómetro binarios, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
motorizado 09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2.
Rango de variación: No (0) o Sí (1) 09.53: Fuente bit 1 convertidor binario/decimal 2.
Ajuste de fábrica : No (0) 09.54: Fuente bit 2 convertidor binario/decimal 2.
Formato: 8 bits 09.54 09.53 09.52
Cuando este parámetro está en Sí (1), la referencia del comando Conversión decimal
(bit 2) (bit 1) (bit 0)
+rápido, -rápido se vuelve a poner a cero.
0 0 0 0
09.29 a 09.31 : Entradas convertidor 0 0 1 1
binario/decimal 1 0 1 0 2
Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1) 0 1 1 3
Formato: 8 bits 1 0 0 4
Permite modificar, gracias una combinación de entradas lógicas, 1 0 1 5
un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1.
1 1 0 6
09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1. 1 1 1 7
09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1.
09.55 : Offset convertidor binario/decimal 2
09.31 09.30 09.29
Conversión decimal Rango de variación: de 0 a 32
(bit 2) (bit 1) (bit 0)
0 0 0 0 Formato: 8 bits
0 0 1 1 Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
0 1 0 2 decimal 2.
0 1 1 3
1 0 0 4 09.56 : Salida convertidor binario/decimal 2
1 0 1 5
1 1 0 6
Formato: 8 bits
1 1 1 7 Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2.
09.57 : Destino convertidor binario/decimal 2

09.32 : Salida convertidor binario/decimal 1 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Rango de variación: de 0 a 39 Formato: 16 bits
Formato: 8 bits Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor. 2. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se
pueden asignar a la salida decimal 2.
09.33 : Destino convertidor binario/decimal 1
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 09.58 y 09.59 : No utilizados
Formato: 16 bits 09.60 : Destino función lógica 3
Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal. Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se Ajuste de fábrica : 00.00
pueden asignar a la salida decimal. Formato: 16 bits
09.34 : Offset convertidor binario/decimal 1 por la salida de la función lógica 3.
Rango de variación: de 0 a 32 Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Ajuste de fábrica : 0 Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
Formato: 8 bits cuenta el destino.
Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal.
92
POWERDRIVE MD2/FX
09.61 :Salida función lógica 3 09.70 : Destino función lógica 4
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 3.
09.62 y 09.63 : No utilizados por la salida de la función lógica 4.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
09.64 : Fuente 1 función lógica 3 Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la 09.71 : Salida función lógica 4
función lógica 3.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
entradas. Formato: 8 bits
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Indica el estado de la salida de la función lógica 4.
09.65 : Inversión fuente 1 función lógica 3 09.72 y 09.73 : No utilizados

Ajuste de fábrica : No (0) 09.74 : Fuente 1 función lógica 4
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la Ajuste de fábrica : 00.00
fuente 1 de la función lógica 3. Formato: 16 bits
No (0): Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
Fuente 1 no invertida. función lógica 4.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
Sí (1):
entradas.
Fuente 1 invertida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
09.66 : Fuente 2 función lógica 3
09.75 : Inversión fuente 1 función lógica 4
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
función lógica 3.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas. No (0):
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Fuente 1 no invertida.
Sí (1):
09.67 : Inversión fuente 2 función lógica 3 Fuente 1 invertida.
Ajuste de fábrica : No (0) 09.76 : Fuente 2 función lógica 4
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la Ajuste de fábrica : 00.00
fuente 2 de la función lógica 3. Formato: 16 bits
No (0): Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
Fuente 2 no invertida. función lógica 4.
Sí (1): Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
Fuente 2 invertida. entradas.
09.68 : Inversión salida función lógica 3
Ajuste de fábrica : No (0) Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits Ajuste de fábrica : No (0)
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la Formato: 8 bits
salida de la función lógica 3. Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
No (0):
Salida sin invertir. No (0):
Sí (1):
Salida invertida. Sí (1):
Fuente 2 invertida.
93
POWERDRIVE MD2/FX
09.78 : Inversión salida función lógica 4 09.85 : Inversión fuente 1 función lógica 5
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0) Ajuste de fábrica : No (0)
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 4. fuente 1 de la función lógica 5.
No (0): No (0):
Salida sin invertir. Fuente 1 no invertida.
Sí (1): Sí (1):
Salida invertida. Fuente 1 invertida.
09.79 : No utilizado 09.86 : Fuente 2 función lógica 5

09.80 : Destino función lógica 5 Ajuste de fábrica : 00.00
Ajuste de fábrica : 00.00 Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
Formato: 16 bits función lógica 5.
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
por la salida de la función lógica 5. entrada.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino. 09.87 : Inversión fuente 2 función lógica 5
09.81 : Salida función lógica 5 Formato: 8 bits
Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1) fuente 2 de la función lógica 5.
Indica el estado de la salida de la función lógica 5. Fuente 2 no invertida.
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
09.88 : Inversión salida función lógica 5
Formato: 16 bits
función lógica 5.
Formato: 8 bits
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Formato: 8 bits
Formato: 8 bits
No (0): por la salida de la función lógica 6.
Fuente 3 no invertida. Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Sí (1): Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
Fuente 3 invertida. cuenta el destino.

Rango de variación: de 00.00 a 21.51 09.91 : Salida función lógica 6
Formato: 16 bits Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la Formato: 8 bits
función lógica 5. Indica el estado de la salida de la función lógica 6.
entrada.
94
POWERDRIVE MD2/FX
09.92 : Fuente 3 función lógica 6 09.98 : Inversión salida función lógica 6

Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : 00.00 Ajuste de fábrica : No (0)
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 3 de la Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
función lógica 6.
entrada.

Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 3 invertida.

Formato: 16 bits
función lógica 6.
entrada.

Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 1 invertida.

Formato: 16 bits
función lógica 6.
entrada.

Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
95
POWERDRIVE MD2/FX
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad
• Estados de funcionamiento
10.01 Variador listo 10.20 Última puesta en seguridad
10.02 Salida del variador 10.21 Puesta en seguridad - 2
10.03 Velocidad nula 10.22 Puesta en seguridad - 3
10.04 Velocidad mínima alcanzada 10.23 Puesta en seguridad - 4
10.05 Velocidad inferior de umbral bajo 10.24 Puesta en seguridad - 5
10.06 Consigna alcanzada 10.25 Puesta en seguridad - 6
10.07 Velocidad superior de umbral alto 10.26 Puesta en seguridad - 7
10.08 Carga nominal alcanzada 10.27 Puesta en seguridad - 8
10.09 Límite de intensidad activa 10.28 Puesta en seguridad - 9
10.10 Funcionamiento del generador 10.29 Puesta en seguridad - 10
10.11 Frenado en resistencia 10.40 Estados binarios del 10.01 al 10.15
10.13 Sentido de rotación de la ref. antes de rampa 10.52 Alarma velocidad máxima
10.14 Sentido de rotación de la ref. después de rampa 10.53 Velocidad máxima
10.15 Pérdida red 10.76 Cierre del contacto de precarga
10.16 Subtensión bus CC 10.97 Palabra de alarma
10.17 Alarma sobrecalentamiento motor 10.98 Estado de funcionamiento
10.18 Alarma recalentamiento variador 10.99 Error en curso
10.19 Alarma general
96
POWERDRIVE MD2/FX
• Frenado en resistencia
10.12 Alarma sobrecarga resistencia de frenado
10.30 Tiempo máximo de frenado de las resistencias
10.31 Ciclo máximo de frenado de las resistencias
10.39 Integración sobrecarga resistencia de frenado
• Gestión de las puestas en seguridad
10.33 Eliminación avería
10.34 Número Resets automáticos variador
10.35 Temporización Resets automáticos
10.36 Variador listo si Resets automáticos
10.37 Gestión error IGBT frenado y errores menores
10.38 Errores utilizador enlace serie
10.54 Alarma utilizador 1
10.59 Validación error fase motor
10.60 Validación error desequilibrio I
10.61 Error usuario 1
10.69 Validación error en parado
10.80 Tipo de reset de avería
10.81 Error especial n.° 1
• Varios
10.74 Tiempo de precarga
10.75 Alimentación por bus continua
10.77 Inhibición rectificador 4 cuadrantes
97
POWERDRIVE MD2/FX
5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10

10.06 :Consigna alcanzada
10.01 : Variador listo Rango de variación: No (0) o Sí (1)

Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 ÷ 2)
y 01.03 + (03.06 ÷ 2).
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador no está en
seguridad. Si el parámetro 10.36 indica Sí (1), este bit
10.07 : Velocidad mayor que umbral alto
permanecerá en Sí (1) durante la fase de puesta en seguridad
si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance
el número de eliminaciones automáticas, la siguiente puesta
en seguridad hará que este bit cambie a cero.
Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita información del fallo en
Formato: 8 bits
curso. velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 ÷ 2).
10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a
[01.03 + (03.06 ÷ 2) -10min-1].
10.02 : Salida variador
ATENCIÓN:
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) rango muerto de la histéresis.
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Activa (1) cuando la salida del variador
está activa.
10.08 : Carga nominal alcanzada
10.03 : Velocidad nula Rango de variación: No (0) o Sí (1)

Formato: 8 bits
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Este parámetro indica Sí (1) cuando la corriente activa 04.02
Formato: 8 bits es superior o igual a la corriente activa nominal.
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10.
velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parámetro
03.05.
10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior 10.09 : Limitación de corriente activa
a 03.05 + 10 min-1.
Formato: 8 bits
10.04 : Velocidad mínima alcanzada Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador tiene una
limitación de corriente.
Formato: 8 bits
En modo bipolar (01.10 = Sí (1), este parámetro tiene un 10.10 : Funcionamiento generador
funcionamiento idéntico al parámetro 10.03.
En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parámetro indica Sí Rango de variación: No (0) o Sí (1)
(1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual Formato: 8 bits
a la velocidad mínima 01.07 + (30 min-1/número de pares de Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se transfiere
polos del motor). del motor al bus de corriente continua (carga activadora).
10.04 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a [01.07 + (30min-1/número de pares de polos) + 10min-1].
La velocidad mínima se define mediante el parámetro 01.07. 10.11 : Frenado en resistencia

10.05 : Velocidad menor que el umbral bajo Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se disipa en
Rango de variación: No (0) o Sí (1) la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que
Formato: 8 bits está conectada).
velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 ÷ 2).
10.05 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior 10.12 : Alarma sobrecarga resistencia de frenado
a [01.03 - (03.06 ÷ 2) + 10min-1].
ATENCIÓN: Formato: 8 bits
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro de integración
rango muerto de la histéresis. de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al
75%.
98
POWERDRIVE MD2/FX
10.13 :Sentido de giro referencia antes de rampas 10.20 a 10.29 : Memorización de las 10 últimas
puestas en seguridad
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1) Rango de variación: de 0 a 102
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia antes de la Contiene las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
rampa es negativa. 10.20: indica la puesta en seguridad más reciente.
Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva. 10.29: indica la puesta en seguridad más antigua.
Las puestas en seguridad posibles son:
10.14 : Sentido de giro referencia después de rampas N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
0 Ninguno
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Subtensión bus de
Formato: 8 bits 1 Subtensión bus CC
continua
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia después de
las rampas es negativa. Sobretensión bus
2 Sobretensión bus CC
Indica Adelante (0) si la referencia después de las rampas es de continua
positiva. Sobreintensidad en Sobreintensidad en salida del
3
salida del variador variador
10.15 : Pérdida red Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor IGBT

4 transistores IGBT frenado
frenado Para el POWERDRIVE MD2
Formato: 8 bits Desequilibrio de intensidad del motor:
Desequilibrio de
Este parámetro indica Sí (1) durante la pérdida de red de 5 Suma vectorial de las 3 intensidades
intensidad
del motor no nula
alimentación alternativa. Este parámetro únicamente se
valida si el parámetro 06.03 es diferente a No validada (0). 6
Pérdida de una
Pérdida de una fase motor
fase motor
La velocidad es superior a (1,3 x
10.16 : Subtensión bus CC 7 Sobrevelocidad
01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1)
El nivel de sobrecarga del variador
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Sobrecalentamient supera las condiciones definidas en el
Formato: 8 bits 8
o variador lxt apartado 1.4.2 del manual de
Este parámetro indica Sí (1) cuando el nivel de tensión del instalación
bus es demasiado bajo.
9 IGBT U Protección de los IGBT de la fase (U)
Temperatura
10.17 : Alarma sobrecalentamiento motor
Temperatura demasiado elevada
10 rectificador
del disipador del rectificador
demasiado alta
Rango de variación: No (0) o Sí (1) La posición medida no varía
Rotación
Formato: 8 bits 11 (únicamente si está presente la
Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro 04.19
codificador
opción MDX)
"Estado térmico motor" se vuelve superior al 100%. Las señales U, V y W del
Indica No (0) cuando el valor es < 95%. Inversión codificador están invertidas
13
UVW (únicamente si está presente la
opción codificador)
10.18 : Alarma recalentamiento variador Calibración
14
codificador U
Rango de variación: No (0) o Sí (1) En la fase de autocalibrado, una de
Formato: 8 bits Calibración
15 las vías de conmutación U, V, W no
codificador V
Este parámetro indica Sí (1) cuando una de las temperaturas está presente
visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor 16
Calibración
máximo autorizado. codificador W
Problema detectado durante la fase
18 Autocalibrado
de autocalibrado
10.19 : Alarma general Sobrecarga Sobrecarga de resistencia de frenado
Resistencia frenado I x t: 10.39 = 100%
19
• Sobrecalentamiento de los IGBT
Formato: 8 bits Sobrecalentamient
21 de la fase U
Este parámetro indica Sí (1) cuando se activa al menos una de o IGBT U
• Carga demasiado importante.
las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad
límite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del
variador durante un tiempo superior a las especificaciones
(consulte el manual de instalación del variador correspondiente).
99
POWERDRIVE MD2/FX
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
Apertura de la entrada DI1/CTP del Puesta en seguridad del usuario 10
bornero PX1 del variador o de las 50 Usuario 10 activada por el enlace serie
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opción MDX- 10.38 =50
ENCODER Conexión serie Problema de comunicación entre los
54
Sobrecarga de la alimentación de interna variadores
26 Sobrecarga +24V
+24 V o de las salidas lógicas Protección interna de los IGBT de la
56 IGBT V
Pérdida 4mA en Pérdida de la consigna de intensidad fase V
28
AI2 en la entrada analógica AI2
Protección interna de los IGBT de la
57 IGBT W
Pérdida 4mA en Pérdida de la consigna de intensidad fase W
29
AI3 en la entrada AI3
Sobrecalentamiento
Pérdida Pérdida de comunicación en el 58 de la fase V
30 IGBT V
comunicación enlace serie del conector P2 • Carga demasiado importante.
Se ha superado el número de ciclos • Sobrecalentamiento de los IGBT
31 EEPROM de escritura en el EEPROM Sobrecalentamiento
59 de la fase W
(>1000000) IGBT W
Resistencia Problema durante la medida de la Se ha detectado un problema
33
estatórica resistencia estatórica durante el test
Desconexión del bus de campo en 60 Diagnóstico de las tarjetas de control de interfaz,
Pérdida del bus de el test de potencia o durante el test
34 proceso de funcionamiento o error
campo automático
de sincronización
Apertura simultánea de 2 entradas Incoherencia Las entradas STO1 y STO2 han
35 Entradas STO STO (de seguridad de ausencia de 63 entrada de tenido un estado diferente durante
par) durante el funcionamiento seguridad más de 100 ms
Ruptura Pérdida de una de las vías de Sobrecarga de la alimentación de
37 65 Sobrecarga 10V
codificador conmutación del codificador +10 V
Desacoplamiento Parada de motor síncrono en bucle La intensidad de carga de la salida
38 66 Sobrecarga DO1
motor síncrono cerrado sin sensor DO1 es de >200 mA
El rectificador no se puede sincronizar La ventilación interna ya no funciona.
Sincronizarse con
39 en la red Póngase en contacto con LEROY-
(Powerdrive FX y MD2R únicamente)
la red
SOMER.
67 Ventilación interna
Pérdida de intercambios entre la Puesta en seguridad válida
40 Opción codificador tarjeta de control y el módulo MDX- únicamente para POWERDRIVE FX
ENCODER 50T y 100T)
Puesta en seguridad del usuario 1 La intensidad ha superado el límite
41 Usuario 1
activada por el estado 1 de 10.61. Sobreintensidad establecido en 05.55. La carga es
68
motor demasiado elevada en relación al
Puesta en seguridad del usuario 2 ajuste.
activada por el estado 1 de 10,63.
42 Usuario 2
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia
Puesta en seguridad del usuario 3
activada por el estado 1 de 10,65.
43 Usuario 3 Pérdida de la sincronización de red
102 Rectificador del rectificador
Puesta en seguridad del usuario 4 (POWERDRIVE FX únicamente)
activada por el estado 1 de 10.67.
44 Usuario 4
Puesta en seguridad del usuario 5 Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante
45 Usuario 5 activada por el enlace serie la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las
10.38 =45 puestas en seguridad durante la parada.
46 Usuario 6 activada por el enlace serie 10.30 : Tiempo máximo de frenado de resistencia
10.38 =46 Rango de variación: de 0 a 400 s
Puesta en seguridad del usuario 7 Ajuste de fábrica : 0 s
47 Usuario 7 activada por el enlace serie Formato: 16 bits
10.38 =47 Este parámetro define la duración durante la cual la resistencia
Puesta en seguridad del usuario 8 de frenado puede soportar la tensión de frenado máxima
48 Usuario 8 activada por el enlace serie (735 V para los POWERDRIVE MD2 versión T y 1.100 V para
10.38 =48 los POWERDRIVE MD2 versión TH) sin sufrir daños. Permite
Puesta en seguridad del usuario 9 determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con
Usuario 9 activada por el enlace serie sobrecarga de frenado.
10.38 =49 ATENCIÓN:
Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la
resistencia de frenado.
100
POWERDRIVE MD2/FX
10.31 : Ciclo máximo de frenado de resistencia 10.35 : Temporización resets automáticos

Rango de variación: de 0 a 25 min Rango de variación: de 0,0 a 25,0 s
Ajuste de fábrica : 0 min Ajuste de fábrica : 1,0 s
Este parámetro define el tiempo entre la puesta en seguridad
Este parámetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir
del variador y la supresión automática (sujeto a una duración
entre dos períodos de frenado consecutivos a plena potencia mínima de parada para las puestas en seguridad relacionadas
como el descrito por el parámetro 10.30. Sirve para parametrizar con las sobreintensidades).
la constante de tiempo térmica de la resistencia utilizada.
Integración de
sobrecarga
10.36 : Variador listo si resets automáticos
10.39 Rango de variación: No (0) o Sí (1)
máxima
Formato: 8 bits
No (0):
10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el
variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de
puestas en seguridad automáticas que se puedan producir.
Ambiente Sí (1):
10.30 10.31 El parámetro 10.01 se mantiene en Sí (1) durante las fases
de puesta en seguridad que se suprimen automáticamente.
ATENCIÓN:
Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la 10.37 : Gestión error IGBT frenado y errores menores
resistencia de frenado. Rango de variación: Validado/Rueda libre (0), Validado/
Nota: Parada (1),
Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX. No validado/Rueda libre (2),
No validado/Parada (3)
10.32 : No utilizado Ajuste de fábrica : No validado/Rueda libre (2)
Formato: 8 bits
10.33 : Eliminación avería Validado/Rueda libre (0):
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
Ajuste de fábrica : No (0) transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
Formato: 8 bits puesta en seguridad menor.
El cambio de No (0) a Sí (1) de este parámetro provoca una En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
reinicialización del variador.
IGBT frenado".
Si es necesario llevar a cabo la supresión de una puesta en (Utilizado con la opción de transistor de frenado).
seguridad, deberá asignarse un borne a este parámetro.
Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT Nota:
(sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o Validado/Parada (1) :
del transistor de frenado, el variador no se podrá poner a cero Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
durante 10 segundos (tiempo de recuperación del IGBT). transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una
puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta
10.34 : Número Resets automáticos variador en seguridad del variador).
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
Rango de variación: Ninguno (0), 1 reset (1), variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
2 resets (2), 3 resets (3) IGBT frenado".
4 resets (4), 5 resets (5) Nota:
Ajuste de fábrica : 5 resets (5) No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
Formato: 8 bits
No validado/Rueda libre (2):
Ninguno (0): Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
No se llevará a cabo ninguna supresión de puesta en seguridad transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
automática incluso si 10.80 es distinto a 0. puesta en seguridad menor.
De 1 reset a 5 resets (1 a 5): No validado/Parada (3):
Supone el mismo número de supresiones de puestas en Invalidación de la puesta en seguridad
seguridad automáticas que el número programado. "sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada
Una vez que el contador alcanza el número autorizado de sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de
supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea la puesta en seguridad del variador).
definitivamente. La supresión de esta última puesta en seguridad Nota:
solo podrá controlarse. Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U
A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Pérdida 4mA
cada 5 minutos independientemente de si el variador está en AI2, Pérdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador
bloqueado o no. lxt, Pérdida comunicación, EEPROM, Pérdida del bus de
campo, Usuario 1 a 10, Ventilación interna.
101
POWERDRIVE MD2/FX
10.38 : Errores utilizador enlace serie

10.52 :Alarma velocidad máxima
Ajuste de fábrica : 0 Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Este parámetro sirve para generar activaciones de puestas Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
en seguridad del usuario por medio del enlace serie. Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad
Las activaciones generadas por el usuario se indicarán mediante (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado.
las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en 10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1 en
puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a lazo abierto o (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1.
cambiar el parámetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta
en seguridad.
10.53 : Velocidad máxima
10.39 : Integración sobrecarga resistencia de frenado Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Rango de variación: de 0,0 a 100,0% Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Formato: 16 bits Vmax (01.06 o 21.01) - 15 min-1.
10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1.
Este parámetro indica la temperatura de la resistencia de
frenado ajustada según los parámetros 10.30 y 10.31. El
valor cero significa que la resistencia se acerca a la
temperatura ambiente, y 100% es la temperatura máxima 10.54 a 10.57 : Alarmas usuario del 1 al 4
(nivel de activación). Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Nota: Formato: 8 bits
Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX. Cuando estos parámetros pasan a Activa (1), el variador se
pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador).
10.40 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 10.58 : No utilizado
Rango de variación: de 0 a 32767 10.59 : Validación error fase motor

Formato: 16 bits Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Este parámetro se utiliza con una interfaz de comunicación en Ajuste de fábrica : No (0)
serie. El valor de este parámetro es la adición de bits del variador Formato: 8 bits
previstos únicamente para su lectura, con los siguientes pesos
No (0):
binarios:
- 10.01 = 20,
Detección no validada de la puesta en seguridad de la fase
- 10.02 = 21,
del motor.
- 10.03 = 22, Sí (1):
- 10.04 = 23, Detección validada de la puesta en seguridad de la fase del motor.
- 10.05 = 24, Nota:
- 10.06 = 25, En caso de validación del freno, se toma en consideración la
- 10.07 = 26, puesta en seguridad de la fase del motor independientemente
- 10.08 = 27, del estado del parámetro 10.59.
- 10.09 = 28,
- 10.10 = 29, 10.60 : Validación error desequilibrio I
- 10.11 = 210, Rango de variación: No (0) o Sí (1)
- 10.12 = 211, Ajuste de fábrica : Sí (1)
- 10.13 = 212, Formato: 8 bits
- 10.14 = 213, Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de
- 10.15 = 214. intensidad.
10.61 : Error usuario 1

Formato: 8 bits
No (0):
El variador no está en seguridad.
Sí (1):
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 1.
102
POWERDRIVE MD2/FX
10.62 : No utilizado 10.75 : Alimentación por bus continua

10.63 : Error usuario 2 Ajuste de fábrica : No (0)
Ajuste de fábrica : No (0) No (0):
Formato: 8 bits El variador está conectado a una red alternativa. El variador
No (0): gestiona la precarga de los condensadores del bus CC.
El variador no está en seguridad. Sí (1):
Sí (1): El variador se alimenta directamente por su propio bus CC.
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre La precarga de los condensadores del bus CC debe
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 2. gestionarse de manera externa.
Nota:
10.64 : No utilizado • Cuando 10.75 = Sí (1), la lectura de la temperatura del
rectificador se desactiva (la puesta en seguridad «Temperatura
10.65 : Error usuario 3 rectificador demasiado alta» ya no está activa).
Rango de variación: No (0) o Sí (1) • El parámetro 10.75 debe ajustarse a Sí (1) para los Regen
Ajuste de fábrica : No (0) de POWERDRIVE (MD2R).
Formato: 8 bits
No (0):
El variador no está en seguridad. 10.76 : Cierre contactor de precarga
Sí (1):
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre Rango de variación: No (0) o Sí (1)
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 3. Formato: 8 bits
No (0):
10.66 : No utilizado La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC no está autorizada.
10.67 : Error usuario 4 Sí (1):
Rango de variación: No (0) o Sí (1) La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
Ajuste de fábrica : No (0) CC puede autorizarse.
Formato: 8 bits
No (0): Nota:
El variador no está en seguridad. El parámetro 10.76 funciona con el parámetro 10.75 en Sí
(1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensión próxima al
Sí (1):
90% de su valor final, el relé oscila.
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
10.77 : Inhibición rectificador 4 cuadrantes
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 4.
10.68 : No utilizado (variador POWERDRIVE FX únicamente)

10.69 : Validación error en parado Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de
los variadores POWERDRIVE FX.
Formato: 8 bits
Este parámetro permite activar las puestas en seguridad del No (0):
variador en parada. El rectificador puede restituir la energía de la red.
Las puestas en seguridad en cuestión son: IGBT U, V y W, Sí (1):
Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura El rectificador funciona en puente de diodos simple.
rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Pérdida 4mA
en AI2, Pérdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W, 10.78 y 10.79 : No utilizados
Pérdida de una fase motor, Inversión UVW, Ventilación interna.
10.74 : Tiempo de precarga

Ajuste de fábrica : 1s
Formato: 16 bits
En el caso de que el variador gestione la precarga de los
condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parámetro
ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso
particular de un rectificador que alimenta varios onduladores.
103
POWERDRIVE MD2/FX
10.80 : Tipo de reset de avería

10.97 :Estado alarma
Rango de variación: Controlado (0), Automático (1),
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2),
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3)
Formato: 32 bits
Ajuste de fábrica : Controlado (0)
Este parámetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas
Formato: 8 bits
del variador.
Controlado (0): La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior
Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen.
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.
Valor del Parámetro
Auto (1): parámetro Función
10.97 equivalente
Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2): 1 Alarma utilizador 1 10.54
Supresión selectiva de las puestas en seguridad enumeradas 2 Alarma utilizador 2 10.55
en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84. 3 Alarma utilizador 3 10.56
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3): 4 Alarma utilizador 4 10.57
10.12
Supresión selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las Sobrecalentamiento de la
enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
5 resistencia de frenado
6 Sobrecarga motor 10.17
10.81 : Error especial n.°1 7 Sobrecalentamiento variador 10.18
8 Sobrecarga microcontrolador
Formato: 8 bits 9 Rectificador
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o 10 Marcha de emergencia
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro Reservado
10.80. Reservado
Reservado
10.82 : Error especial n.°2
Reservado
Ajuste de fábrica : 0 Reservado
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.

Formato: 8 bits
10.80.

Formato: 8 bits
10.80.
* Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros

del 10.20 al 10.29.
104
POWERDRIVE MD2/FX
10.98 : Estado de funcionamiento Valor Descripción Significado

Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en
Rango de variación: de 0 a 37 15 de las agujas del reloj el sentido de las agujas del
Formato: 8 bits motor reloj
Este parámetro define el estado de funcionamiento del variador. Inyección CC sentido Inyección CC en el
Los dos dígitos de la placa de control también proporcionan 16 de las agujas del reloj generador en el sentido de
información sobre el estado del variador. generador las agujas del reloj
(Consulte las explicaciones del capítulo 7)
Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en
17 contrario al de las el sentido contrario al de las
Valor Descripción Significado agujas del reloj motor agujas del reloj
0 Bloqueado Bloqueado Inyección CC sentido Inyección CC en el
1 Habilitado motor Habilitado, motor (en carga) contrario al de las generador en el sentido
18
agujas del reloj contrario al de las agujas del
Habilitado, generador (carga generador reloj
2 Habilitado generador
activadora)
Intensidad límite Intensidad límite del motor
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor 19 sentido de las agujas en el sentido de las agujas
3 de las agujas del reloj en el sentido de las agujas del reloj motor del reloj
motor del reloj
Intensidad límite Intensidad límite del
Parada rampa sentido Parada en rampa del 20 sentido de las agujas generador en el sentido de
4 de las agujas del reloj generador en el sentido de del reloj generador las agujas del reloj
generador las agujas del reloj
Intensidad límite sentido Intensidad límite del motor
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor 21 contrario al de las en el sentido contrario al de
5 contrario al de las en el sentido contrario al de agujas del reloj motor las agujas del reloj
agujas del reloj motor las agujas del reloj
Intensidad límite
Parada rampa sentido Parada en rampa del Intensidad límite del generador
sentido contrario al de
contrario al de las generador en el sentido 22 en el sentido contrario al de
6 las agujas del reloj
agujas del reloj contrario al de las agujas del las agujas del reloj
generador
generador reloj
Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS
Parada de la inyección de 23 de las agujas del reloj del motor en el sentido de
Parada PV temp.
intensidad de baja frecuencia motor las agujas del reloj
7 sentido de las agujas
en el motor en el sentido de
del reloj motor Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS
las agujas del reloj
24 de las agujas del reloj del generador en el sentido
Parada de la inyección de generador de las agujas del reloj
Parada PV temp.
intensidad de baja frecuencia
8 sentido de las agujas Límite de tensión del BUS
en el generador en el sentido Límite V BUS sentido
del reloj generador del motor en el sentido
de las agujas del reloj 25 contrario al de las
contrario al de las agujas del
Parada de la inyección de agujas del reloj motor
reloj
Parada PV temp. intensidad de baja frecuencia
9 sentido contrario al de en el motor en el sentido Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS
las agujas del reloj motor contrario al de las agujas del contrario al de las del generador en el sentido
26
reloj agujas del reloj contrario al de las agujas del
generador reloj
Parada de la inyección de
Parada PV temp. 27 Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo
intensidad de baja
sentido contrario al de
10 frecuencia en el generador 28 Tempo rearranque Tempo rearranque
las agujas del reloj
en el sentido contrario al de
generador Tempo antes Tempo antes rearranque al
las agujas del reloj 29
rearranque al vuelo vuelo
Parada ind. sentido de Parada en indexado
11 las agujas del reloj Motor en el sentido de las Variador bloqueado con
motor agujas del reloj orden de marcha presente,
pero con las entradas STO-1
Parada ind. sentido de Parada en indexado y STO-2 sin conectar o el
12 las agujas del reloj Generador en el sentido de parámetro 06.15
generador las agujas del reloj Desbloqueo Soft ajustado en
Parada ind. sentido Parada en indexado 30 Bloqueo exterior "Bloqueado"
13 contrario al de las Motor en el sentido contrario • En función de la
lógica de control
agujas del reloj motor al de las agujas del reloj
Parada ind. sentido Parada en indexado seleccionada en 06.04, el
14
contrario al de las Generador en el sentido motor podrá arrancar
agujas del reloj contrario al de las agujas del cuando el variador esté
generador reloj desbloqueado.
105
POWERDRIVE MD2/FX
Valor Descripción Significado
31 V red < V min Tensión de red < Tensión

mínima
32 Preparado Variador listo
33 Autocalibrado Autocalibrado
34 Modo rectificador Modo rectificador

(variadores Regen)
35 Test de tarjetas Test de tarjetas

(control/interfaz)
36 Test de potencia Test de potencia
Marcha de Marcha de emergencia
37 validada
emergencia
10.99 : Error en curso

Formato: 8 bits
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso.
Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros
del 10.20 a 10.29.
El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad.
El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad.
106
POWERDRIVE MD2/FX
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie

• Configuración del menú 0
11.01 Determinación de Apl.01 11.11 Determinación de Apl.11

• Configuración variador
11.29 Versión del software del variador 11.33 Tensión nominal variador
11.31 Tipo de control/funcionamiento

11.60 Código producto
11.32 Intensidad nominal variador
11.60 Presencia módulo codificador
11.60 Presencia módulo opción
• Parametrización
11.43 Retorno a la configuración de fábrica 11.64 Memorización de los parámetros en EEPROM

11.45 Selección motor 11.65 Selección de Menú a memorizar
11.61 Código acceso menús avanzados 11.66 Tipo de comunicación entre variadores
• Enlace serie
11.23 Dirección enlace serie 11.25 Velocidad enlace serie en baudio

11.26 Retraso comunicación del enlace serie
11.24 Protocolo enlace serie 11.27 Paridad, número de bits de parada
11.63 Timeout enlace serie
• Varios
11.67 Presencia módulo codificador 11.68 Presencia módulo opción
107
POWERDRIVE MD2/FX
5.12.2 - Explicación de los parámetros del

11.24 : Protocolo enlace serie
menú 11
11.01 11.20 : Determinación de los parámetros
Rango de variación: LS NET (0), MODBUS RTU (1)
a
del Apl.01 al Apl.20
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el protocolo utilizado por la comunicación
en curso del enlace serie del conector P2 del variador
Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : consulte la table siguiente. LS NET (0):
Estos parámetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los protocolo LS Net.
parámetros del Apl.01 al Apl.20 del menú "Parametrización MODBUS RTU (1):
rápida". protocolo MODBUS RTU
Asignación Valor de Valor de fábrica
Menú de fábrica Si 11.25 :Velocidad enlace serie en baudio
del menú de Si 11.43 = 2
parametrizaci
parametrizaci 11.43 = 1 (Aplicación con Rango de variación: de 1200 (0) a 115 200 (9)
ón avanzada
ón rápida (Aplicación motor de freno)
Ajuste de fábrica : 19 200 (6)
centrífuga) Formato: 8 bits
11.01 Apl.01 09.21 12.41
Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de
11.02 Apl.02 09.23 12.42 los datos en MODBUS RTU.
11.03 Apl.03 09.24 12.43 Velocidad (baudios) 11.25
11.04 Apl.04 09.25 12.44 1200 0
11.05 Apl.05 12.74 12.45 1200 1
11.06 Apl.06 12.77 12.46 1200 2
11.07 Apl.07 12.78 12.47 2400 3
11.08 Apl.08 12.84 03.05 4800 4
11.09 Apl.09 12.87 00.00 9600 5
11.10 Apl.10 12.88 00.00 19200 6
11.11 Apl.11 14.03 00.00 38400 7
11.12 Apl.12 14.04 00.00 57600 8
11.13 Apl.13 14.08 00.00 115200 9
11.14 Apl.14 14.16. 00.00
11.15 Apl.15 14.10 00.00 Nota:
11.16 Apl.16 14.11 00.00
11.17 Apl.17 14.61 00.00
Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
11.18 Apl.18 14.60 00.00
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
11.19 Apl.19 00.00 00.00
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
11.20 Apl.20 00.00 00.00
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
11.26 : Retraso comunicación del enlace serie

Nota:
Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicación" (3),
Rango de variación: de 0 a 100 ms
el valor de los parámetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01
Ajuste de fábrica : 2 ms
al Apl.20 será 0 de forma predeterminada.
Formato: 16 bits
Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx está conectado
a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de
que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse
una puesta en seguridad relacionada con la comunicación. El
11.23 : Dirección enlace serie parámetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepción
Rango de variación: de 0 a 247 y la devolución de la información. Tras la transmisión de una
Ajuste de fábrica : 1 solicitud, el variador tardará 1,5 ms en recibir el comando
Formato: 16 bits siguiente. El ajuste es de 2 ms.
Nota:
Se utiliza para definir la dirección del variador en el caso de
control o supervisión por enlace serie en MODBUS RTU. Evite
los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para
dirigir los grupos de variadores.
Nota: las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-
MODBUS.
108
POWERDRIVE MD2/FX
11.27 : Paridad, número de bits de parada Rectificador activo conectado a la red (4):
Rango de variación: Sin paridad, 2 bits de parada (0), modo reversible.
Sin paridad, 1 bit de parada (1), Rectificador activo para motor síncrono (5):
Paridad par, 1 bit de parada (2), modo reversible con generador síncrono de velocidad variable.
Paridad impar, 1 bit de parada (3)
Rectificador activo para motor asíncrono (6):
Ajuste de fábrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0)
modo reversible con generador asíncrono de velocidad variable.
Formato: 8 bits
Convertidor CC/CC (7):
Sin paridad, 2 bits de parada (0): Reservado
Sin paridad, 2 bits de parada.
ATENCIÓN:
Sin paridad, 1 bit de parada (1):
Se se efectúa un cambio de modo con una opción de bus
Sin paridad, 1 bit de parada.
de campo, lleve a cabo una reinicialización de la opción
Paridad par, 1 bit de parada (2): (Pr 15.32 =ON).
Paridad par, 1 bit de parada.
Paridad impar, 1 bit de parada (3):
Paridad impar, 1 bit de parada. 11.32 : Intensidad nominal variador
Nota:
Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS Rango de variación:de 1,50 a 3200,00 A
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del Formato: 32 bits
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte Intensidad nominal del variador cuando está conectado a un
las instrucciones con la ref. 4580 de la opción MDX-MODBUS. motor utilizado en sobrecarga reducida.
11.33 : Tensión nominal variador
11.29 : Versión del software del variador Rango de variación: de 200 a 690 V
Formato: 16 bits
Rango de variación: ± 9,99 Este parámetro indica la tensión nominal del variador en
Formato: 16 bits función de su calibre y del parámetro 06.10.
Indica la versión de software del variador.
11.43 : Retorno a la configuración de fábrica
11.31 : Tipo de control/funcionamiento Rango de variación: Ninguno (0), Aplicación centrífuga (1)
Rango de variación:Reservado (0), Aplicación con motor de freno (2), Otra aplicación (3)
Motor asíncrono en lazo abierto (1), Ajuste de fábrica : Ninguno (0)
Motor asíncrono en modo vectorial (2), Formato: 8 bits
Motor de imanes en modo vectorial (3),
Ninguno (0):
Rectificador activo conectado a la red (4),
Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los
ajustes de fábrica, 11.43 vuelve a "Ninguno".
Rectificador activo para motor síncrono (5),
Rectificador activo para motor asíncrono (6),
Convertidor CC/CC (7) Aplicación centrífuga (1):
Ajuste de fábrica : Motor asíncrono en lazo abierto (1) retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
Formato: 8 bits y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
La selección del modo de funcionamiento únicamente puede complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado
efectuarse cuando el variador está en parada. 4.3.5).
Reservado (0): Aplicación con motor de freno (2):
reservado. vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros y
adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación
Motor asíncrono en lazo abierto (1) :
con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2"
motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad). Consulte también el parámetro 05.14.
pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6).
Otra aplicación (3):
Motor asíncrono en modo vectorial (2) :
vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros sin
motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús
también el parámetro 03.38).
Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota:
Motor de imanes en modo vectorial (3) :
Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario
motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
puede adaptar el menú Apl «Ajustes complementarios» a su
aplicación. En este caso, consulte los parámetros del 11.01
también el parámetro 03.38).
al 11.20.
109
POWERDRIVE MD2/FX
11.45 : Selección motor 2

Rango de variación: Motor 1 (0) o Motor 2 (1)
Ajuste de fábrica : Motor 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar el conjunto de parámetros correspondiente a las características del motor 1 o 2.
11.45 = 0 (Motor 1) 11.45 = 1 (Motor 2) Designación
01.06 21.01 Límite máximo
01.07 21.02 Límite mínimo
01.14 21.03 Selección de la referencia
02.11 21.04 Aceleración 1
02.21 21.05 Deceleración 1
05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor
05.07 21.07 Intensidad nominal del motor
05.08 21.08 Velocidad nominal del motor
05.09 21.09 Tensión nominal del motor
05.10 21.10 Cos. PHI motor
05.11 21.11 Número de polos del motor
05.17 21.12 Resistencia estatórica
05.23 21.13 Offset tensión
05.24 21.14 Inductancia transitoria del motor
- 21.15 Parámetros motor 2 activos
05.25 21.24 Inductancia total Lsmotor
05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke)
05.51 21.51 Inductancia eje Q (mot. síncrono)
ATENCIÓN:
Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2).
11.46 a 11.59 : No utilizados 11.63 : Timeout enlace serie

11.60 : Código producto
Formato: 16 bits
Permite generar la puesta en seguridad "Pérdida comunicación"
si no se produce ninguna comunicación en el período de tiempo
fijado por este parámetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la
Formato: 16 bits
comunicación en el conector P2 del variador. El Timeout solo
Este código de producto proporciona información acerca del
está activo un minuto tras el encendido del variador.
calibre, el tamaño, el índice "hard" y la variante del variador.
11.64 : Memorización de los parámetros en EEPROM
Si la placa de características no está visible, puede comunicar
este código a su interlocutor LEROY-SOMER.
11.61 : Código acceso menús avanzados
Formato: 8 bits
Este parámetro permite memorizar en EEPROM los valores de
los parámetros del variador que el bus de campo ha modificado.
Formato: 16 bits
1) Seleccione los menús que desea memorizar, (11.65 = 0
Este parámetro permite limitar el acceso a los menús del 1 al 21
para memorizar todos los menús),
2) inicie el proceso de memorización, 11.64 = Sí (1),
durante la parametrización de la interfaz de parametrización.
Si este parámetro no está en 0, deberá consignarse el valor del
parámetro 11.61 con el fin de permitir el paso al menú avanzado,
3) el fin de la memorización se indica en el paso del parámetro
11.64 a No (0).
como, por ejemplo, para pasar del menú "Parametrización
rápida" al menú "Parametrización avanzada".
11.65 : Selección de menú a memorizar
Con el ajuste de fábrica, basta con introducir el valor 149 para
acceder a todos los menús.
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar los menús que desea
memorizar, 11.65 = 0 para todos los menús.
110
POWERDRIVE MD2/FX
11.66 : Tipo de comunicación entre variadores

Rango de variación: Ninguno (0), Ondulador Regen (1), 11.68 :Presencia módulo opción
Rectificador Regen (2), Maestro tandem
(3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro Rango de variación: No (0) o MDX-I/O (1)
(5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro Formato: 8 bits
(7), Encoder Esclavo (8) Indica la presencia de un módulo MDX-I/O opcional conectado
Ajuste de fábrica : Ninguno (0) al variador.
Este parámetro define el tipo de comunicación que se debe No hay ningún módulo opcional.
utilizar cuando dos o más tarjetas de control se comunican MDX-I/O (1):
mediante el enlace serie interno correspondiente: Hay un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador.
Ninguno (0):
Sin comunicación
Ondulador Regen (1):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado al motor o al generador.
Rectificador Regen (2):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado a la red.
Maestro tandem (3):
Reservado
Esclavo tandem (4):
Reservado
Maestro sincro (5):
Reservado
Esclavo sincro (6):
Reservado
Encoder Maestro (7):
Reservado
Encoder Esclavo (8):
Reservado
La modificación solo surte efecto una vez apagado el

variador.
11.67 : Presencia módulo codificador
Rango de variación: No (0), MDX-ENCODER (1),

MDX-RESOLVER (2)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un módulo de retorno del sensor opcional
conectado al variador.
No (0):
No hay ningún módulo de retorno del sensor
MDX-ENCODER (1):
Hay un módulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador.
MDX-RESOLVER(2):
Hay un módulo MDX-RESOLVER opcional conectado al
variador.
111
POWERDRIVE MD2/FX
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas

• Comparadores
Fuente Histéresis Destino de

comparador comparador la salida
Inversión
Umbral 12.x5 salida 12.x7
12.x3 comparador
12.x6 Salida
12.x4 comparador
1
12.xx
0
Comparador Fuente Umbral Histéresis Estado de Inversión Destino

Comparador 1 12.03 12.04 12.05 12.01 12.06 12.07
Comparador 2 12.23 12.24 12.25 12.02 12.26 12.27
Destino de
Tipo de salida la salida
Histéresis 12.x6 12.x7
Fuente Salida
comparador comparador
12.x5
0 Temporización comparador
12.x3 Umbral de la salida
comparador 1
12.x9 12.x1
12.x4
2
Enmascaramiento
en el
Salida desbloqueo
variador 10.02 12.x8
activa
Comparador Fuente Umbral Histéresis Enmascara Tipo Temporización Etat Destino

Comparador 3 12.63 12.64 12.65 12.68 12.66 12.69 12.61 12.67
Comparador 4 12.73 12.74 12.75 12.78 12.76 12.79 12.71 12.77
Comparador 5 12.83 12.84 12.85 12.88 12.86 12.89 12.81 12.87
112
POWERDRIVE MD2/FX
• Tratamiento de las variables internas
Fuente variable 1 Coeficiente

Selección asociado
bloque función bloque función al bloque
12.x8 12.x0 12.x5 Destino salida
Escala bloque función
variable 1
bloque función 12.x1
12.x3 0 : V1
Salida bloque
1 : V2 función
2 : V1 + V2
3 : V1 - V2
4 : (V1 x V2)/100 12.x2
Escala 5 : (V1/V2) x 100
variable 2 6 : filtro/V1
bloque función
7 : rampa V1
12.x4 8 : V1
9 : V112.x5
12.x9
Fuente variable 2
bloque función
Fuente Puesta en Fuente Puesta en Selección Coeficiente Destino

Bloque Salida
variable 1 escala variable variable 2 escala variable de función asociado salida
Bloque 1 12.08 12.13 12.09 12.14 12.10 12.15 12.11 12.12
Bloque 2 12.28 12.33 12.29 12.34 12.30 12.35 12.31 12.32
113
POWERDRIVE MD2/FX
• Control de freno en lazo abierto

Umbral intensidad
apertura freno
12.42
Umbral intensidad
cierre freno Validación control
+ de freno
12.43
- 12.41
Corriente total
del motor Bloque
Salida variador ET integración
activada 0 rampa
IN No validado
04.01 02.03
Valor 10.02 IN OUT
1
absoluto Validado
IN
Frecuencia
motor
Temporización
de freno 12.46
05.01
LATCH
Valor +
absoluto ON Temporización
- OUT antes de 12.47
bloqueo rampa
Orden de OFF
Umbral velocidad Estado salida
marcha/paro control
apertura freno
ET de freno
12.44
01.11 IN Desbloqueo 1
manual freno 12.40
OUT 12.51
0
Umbral velocidad +
cierre freno IN
12.45 -
Salida
variador 10.02
activa
Secuencial
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)
12.42 Intensidad (04.01)
12.44 12.45
Frecuencia (05.01)
12.46 12.47
Bloque de rampa (función interna)
Control de freno (12.40)
114
POWERDRIVE MD2/FX
• Control de freno en modo vectorial

Orden de
marcha O
LATCH
IN
Flujo motor + OUT ON
IN OUT
7/8 flujo nominal - Validación
OFF control de freno
Umbral intensidad
cierre freno 12.41
12.43 +
- Salida variador ET
activada 0
Corriente total IN No validado
del motor
10.02 IN OUT 1
Validado
04.01
IN
Orden de Temporización
marcha/paro antes de 12.47
O bloqueo rampa
01.11 IN Bloque de
OUT integración 2.03
de rampa
IN
Umbral velocidad Mantenimiento
cierre freno del par en parada 06.08
12.45 + Estado salida
Temporización control de
- cierre freno 12.48 freno
Velocidad 1
del motor
12.40
12.46 Temporización Desbloqueo
03.02 de freno manual 12.51
freno 0
Valor
absoluto
Salida
variador 10.02
Secuencial activa
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)

7/8
Flujo nominal
o Corriente total del motor (04.01)
05.53
transcurrido
12.45 Velocidad (03.02)
12.47 Bloque de rampa (función interna)
12.46 12.48
Control de freno (12.40)
115
POWERDRIVE MD2/FX
5.13.2 - Explicación de los parámetros del 12.07 : Destino salida comparador 1

menú 12 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Formato: 16 bits
12.01 : Salida comparador 1 por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
12.02 : Salida comparador 2
12.08 : Fuente variable 1 bloque función 1
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Formato: 8 bits Ajuste de fábrica : 00.00
Inactivo (0): Formato: 16 bits
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que
comparador. se tenga que tratar.
Activo (1): Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
La variable de entrada es superior al umbral del comparador. Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
12.03 : Fuente comparador 1
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 12.09 : Fuente variable 2 bloque función 1
Ajuste de fábrica : 00.00 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : 00.00
Este parámetro define la variable que debe compararse al Formato: 16 bits
umbral configurado. Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. se tenga que tratar.
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".
12.04 : Umbral comparador 1 Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
Rango de variación: de 0,0 a 100,0% será 0.
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
12.05 : Histéresis comparador 1

Formato: 16 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
del umbral + (histéresis/2).
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histéresis/2).
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo
de la variable comparada.
12.06 : Inversión salida comparador 1

Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):
Salida sin invertir.
Sí (1):
Salida invertida.
116
POWERDRIVE MD2/FX
12.10 : Selección función bloque 1 12.13 : Escala variable 1 bloque función 1

Rango de variación: consulte la table siguiente Rango de variación: ± 4,000
Ajuste de fábrica : S = V1 (0) Ajuste de fábrica : 1,000
Este parámetro sirve para definir la función del bloque de Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.
tratamiento de las variables internas. ATENCIÓN:
El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar
Descripción
Salida Comentario comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en
de la consola
cuenta en función del rango de variación del parámetro
Permite transferir una fuente.
0 S = V1 = V1
variable interna
Permite transferir una 12.14 : Escala variable 2 bloque función 1
1 S = V2 = V2 Rango de variación: ± 4,000
variable interna
2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables
Formato: 16 bits
3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento.
Multiplicación de 2 ATENCIÓN:
4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100
variables El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar
comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en
5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
-t Creación de un filtro de fuente.
6 =filtro/V1 12.15 )
=V1(1 - e primer orden
Creación de una rampa 12.15 : Coeficiente asociado bloque función 1
S=V1 con lineal El parámetro Rango de variación: de 0,00 a 100,00
12.15 permite ajustar
7 = V1 con rampa Ajuste de fábrica : 0,00
rampa
el valor de la rampa Formato: 16 bits
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas
8 S = abs(V1) = V1 Valor absoluto puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro
= V112.15
S= V1 a la potencia de
9 V1^(12.15) 12.15 asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el
• Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5:
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo
Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
la salida del parámetro 12.11 se redondea a 32767.
del parámetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza
Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -32768, de la forma siguiente:
la salida del parámetro 12.11 se redondea a -32768.
Función Valor del parámetro
• Si 12.10 es igual a 5:
V12 2,00
Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
operación será 0. V13 3,00
• Si 12.10 es igual a 9: V1 12,00

Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor 3
V1 13,00
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su
raíz cúbica. 12.16 a 12.22 : No utilizados
12.11 : Destino salida bloque función 1 12.23 : Fuente comparador 2

Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 00.00 Ajuste de fábrica : 00.00
Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable Este parámetro define la variable que debe compararse al
tratada. umbral configurado.
Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits". Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable programar como fuente los parámetros que no incluyen bits.
que se tendrá en cuenta será cero. Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
12.12 : Salida bloque función 1 12.24 : Umbral comparador 2

Rango de variación: ± 100,00% Ajuste de fábrica : 0,0%
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
rango de variación del parámetro de destino. del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
117
POWERDRIVE MD2/FX
Rango de variación: de 0,0 a 25,0% 12.30 : Selección función bloque 2

Ajuste de fábrica : 0,0% Rango de variación: consulte la table siguiente
Formato: 16 bits Ajuste de fábrica : S = V1 (0)
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida Formato: 8 bits
del comparador no cambiará de estado. Este parámetro sirve para definir la función del bloque de
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor tratamiento de las variables internas.
del umbral + (histéresis/2). Descripción
Salida Comentario
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior de la consola
al valor del umbral + (histéresis/2).
Permite transferir una
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo 0 S = V1 = V1
de la variable comparada. variable interna
Permite transferir una
12.26 : Inversión salida comparador 2
1 S = V2 = V2
variable interna
Rango de variación: No (0) o Sí (1) 2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables
3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador. Multiplicación de 2
4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100
variables
No (0):
Salida sin invertir. 5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
Sí (1): 6 =filtro/V1
-t Creación de un filtro de
=V1(1 - e 12.35 ) primer orden
Salida invertida.
Creación de una rampa
12.27 : Destino salida comparador 2 S=V1 con lineal El parámetro
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 7
rampa
= V1 con rampa
12.35 permite ajustar
Ajuste de fábrica : 00.00 el valor de la rampa
Formato: 16 bits
8 S = abs(V1) = V1 Valor absoluto
= V112.35
por la salida del comparador. V1 a la potencia de
12.35
9 S = V1^12.35
dirigirá a ningún sitio. • Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5:
Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
12.28 : Fuente variable 1 bloque función 2 la salida del parámetro 12.31 se redondea a 32767.
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -3 768, la
Ajuste de fábrica : 00.00 salida del parámetro 12.31 se redondea a -32768.
• Si 12.30 es igual a 5:
Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que
Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
se tenga que tratar.
operación será 0.
Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable • Si 12.30 es igual a 9:
será 0. Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o
12.29 : Fuente variable 2 bloque función 2 su raíz cúbica.
Ajuste de fábrica : 00.00 12.31 : Destino salida bloque función 2
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que Ajuste de fábrica : 00.00
se tenga que tratar. Formato: 16 bits
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico". Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable tratada.
será 0. Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable que se tendrá en cuenta será cero.
118
POWERDRIVE MD2/FX
El freno está controlado.

12.41 :Validación control de freno
12.32 : Salida bloque función 2
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1),
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del No validada (0):
rango de variación del parámetro de destino. el control de freno no está validado.
Validada (1):
12.33 : Escala variable 1 bloque función 2 el control de freno está validado. La salida no se ve afectada
Rango de variación: ± 4,000 automáticamente, sino que el usuario debe seleccionar el
Ajuste de fábrica : 1,000 destino del parámetro 12.40
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento. Nota:
ATENCIÓN: La validación del control de freno impone un modo de parada
El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar en la rampa 06.01 =Rampa (1).
comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en La función de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0))
cuenta en función del rango de variación del parámetro no es compatible con la función de control de freno (consulte
fuente. el parámetro 06.09).
12.34 : Escala variable 2 bloque función 2 12.42 :Umbral intensidad apertura freno ( )
Rango de variación: ± 4,000 Rango de variación: de 0 a 200%
Ajuste de fábrica : 1,000 Ajuste de fábrica : 30%
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento.
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
ATENCIÓN:
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar
comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en par suficiente en el momento de la apertura del freno.
fuente. 12.43 : Umbral intensidad cierre freno
12.35 : Coeficiente asociado bloque función 2 Ajuste de fábrica : 10%
Rango de variación: de 0,00 a 100,00 Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : 0,00 Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el
Formato: 16 bits control de freno se desactivará. Debe ajustarse de forma que
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas pueda detectar la pérdida de alimentación del motor.
puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro 12.44 : Umbral velocidad apertura freno
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza Rango de variación: de 0,00 a 100,00 min-1
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el Ajuste de fábrica : 30,00 min-1
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa Formato: 16 bits
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
máximo del parámetro fuente. el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta
de la forma siguiente: en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
Función Valor del parámetro se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
V12 2,00 del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
V13 3,00
- 1500 min-1 = 50 Hz,
V1 12,00 - velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
3V1 13,00 - deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
12.45 : Umbral velocidad cierre freno

12.40 : Estado salida control de freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1) de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
Formato: 8 bits el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo
Indica el estado de la salida del control de freno. de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
Bloqueado (0): (inversión del sentido de rotación), el control de freno se
El freno no está controlado. mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
Desbloqueado (1): del freno durante el paso por el cero de velocidad.
119
POWERDRIVE MD2/FX
12.46 : Temporización de freno 12.62 : No utilizado

Ajuste de fábrica : 0,30 s 12.63 : Fuente comparador 3
: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas Ajuste de fábrica : 00.00
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo Formato: 16 bits
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente Este parámetro define la variable que debe compararse al
en el motor y para garantizar que la función de compensación umbral configurado.
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
transcurrida esta temporización, el control de freno se valida pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen
(12.40 = Desbloqueado (1)). bits.
Durante el transcurso de esta temporización, se bloquea la Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
rampa aplicada a la consigna (02.03 = Sí (1)). será igual a 0.
: Esta temporización permite retardar el comando de
recaída del freno en relación con el descenso por debajo del 12.64 : Umbral comparador 3
umbral de velocidad mínimo (12.45). Resulta útil para evitar la Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente Ajuste de fábrica : 0,00*
0 de velocidad. Formato: 32 bits
12.47 : Temporización antes de bloqueo rampa del comparador.
Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la
Ajuste de fábrica : 1,00 s magnitud pertinente.
Formato: 16 bits
Esta temporización se activa cuando se valida el control de 12.65 : Histéresis comparador 3
freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
desbloquear la rampa (02.03 = No (0)). Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits
12.48 : Temporización cierre freno ( ) Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s salida del comparador no cambiará de estado.
Ajuste de fábrica : 1,00 s La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
Formato: 16 bits 12.64 + 12.65/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
Esta temporización permite mantener el par en parada durante variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2.
el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporización, la
salida del variador se desactiva. 12.66 : Tipo de salida comparador 3
Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
12.49 y 12.50 : No utilizados Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Sobre el nivel (0)
12.51 : Desbloqueo manual freno Formato: 8 bits
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Sobre el nivel:
Ajuste de fábrica : Inactiva (0) Salida sin invertir
Formato: 8 bits Bajo el nivel (1):
Cuando la salida del variador está activa (10.02 = Activo (1)), Salida invertida.
la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las
Bajo nivel con enmascaramiento (2):
condiciones de desbloqueo determinadas por el control de
Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
freno. Cuando la salida del variador está inactiva, la salida del
control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si
variador.
12.51 está en Activo (1).
12.67 : Destino salida comparador 3
12.51 puede asignarse a una entrada lógica pero no es
accesible para la escritura.
12.52 12.60 : No utilizados

Formato: 16 bits
a
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):
La variable de entrada es superior al umbral del comparador. * La unidad está definida por la utilizada por el parámetro
fuente del comparador en cuestión
120
POWERDRIVE MD2/FX
12.68 : Enmascaramiento comparador 3 12.75 : Histéresis comparador 4

Rango de variación: de 0 a 255,0 s Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 30,0 s Ajuste de fábrica : 10,00*
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1 Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
(bajo el nivel), temporizar la detección en relación con el salida del comparador no cambiará de estado.
desbloqueo del variador para evitar la detección durante el La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
arranque. 12,74 + 12,75/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2.
12.69 :Temporización de salida de comparador 3
Rango de variación: de 0 a 255,0 s 12.76 : Tipo de salida comparador 4
Ajuste de fábrica : 1,0 s Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Formato: 16 bits Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Esta temporización permite evitar la activación de un suceso Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
transitorio. Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
12.70 : No utilizado Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
Formato: 8 bits variador.
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1): Ajuste de fábrica : 00.00
La variable de entrada es superior al umbral del comparador. Formato: 16 bits
12.72 : No utilizado por la salida del comparador.
12.73 : Fuente comparador 4 Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 dirigirá a ningún sitio.
Formato: 16 bits 12.78 : Enmascaramiento comparador 4
Este parámetro define la variable que debe compararse al Rango de variación: de 0 a 255,0 s
umbral configurado. Ajuste de fábrica : 30,0 s
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se Formato: 16 bits
pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
bits. = 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
será igual a 0. detección durante el arranque.
Nota:
El comparador 4 está configurado inicialmente para generar 12.79 : Temporización de salida de comparador 4
una baja potencia. Rango de variación: de 0 a 255,0 s
12.74 : Umbral comparador 4 Formato: 16 bits
(Baja potencia en kW) Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00* transitorio.
Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits 12.80 : No utilizado
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la 12.81 : Salida comparador 5
magnitud pertinente.
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente comparador.
del comparador en cuestión Activo (1):
La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
121
POWERDRIVE MD2/FX
12.82 : No utilizado 12.88 : Enmascaramiento comparador 5

Rango de variación: de 0 a 255,0 s
12.83 : Fuente comparador 5 Ajuste de fábrica : 30,0 s
Ajuste de fábrica : 05.04 Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
Formato: 16 bits = 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
Este parámetro define la variable que debe compararse al en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
umbral configurado. detección durante el arranque.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parámetros que no 12.89 : Temporización de salida de comparador 5
incluyen bits. Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada Ajuste de fábrica : 1,0 s
será igual a 0. Formato: 16 bits
Nota: Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
El comparador 5 está configurado inicialmente para generar transitorio.
una baja velocidad.
12.84 : Umbral comparador 5

(a velocidad en min-1)
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Formato: 32 bits
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.

Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
12,84 + 12,85/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2.
12.86 : Tipo de salida comparador 5

Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.

Formato: 16 bits
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro

fuente del comparador en cuestión.
122
POWERDRIVE MD2/FX
5.14 - Menú 13: Reservado
123
POWERDRIVE MD2/FX
5.15 - Menú 14: Regulador PID

Inversión de la Rampa sobre
Fuente referencia PID polaridad de referencia referencia PID
14.03 14.05 14.07
Referencia Error PID
00.00 X(-1)
PID 1 +
14.22
0
14.20 -
Unidad usuario Referencia
14.62 PID en
14.60 unidad
Fuente retorno PID Coeficiente usuario
14.04 unidad usuario Retorno
14.61 14.63 PID en
00.00 X-1 unidad
1 usuario
0
14.21
14.06
Retorno PID
Inversión de la
polaridad de retorno
Validación PID
14.08 Ganancias
Bloqueo
Variador listo Pr. 14.10 integración PID
I 14.11 14.17
10.01 &
Fuente D 14.12
suplementaria 14.13 Límite alta salida PID
validación PID
14.09 14.14 Límite baja salida PID
14.18 Límites simétricos

de salida PID
Valor 14.01
salida PID
10.01
Puesta en
escala X 14.15
Fuente Destino
referencia principal salida PID
14.02 14.16
Referencia
00.00 principal 00.00
+
14.19
+
14.51 Variable tampón 1 Puntos x f(x)
14.52 Variable tampón 2 1 14.84 14.85

2 14.86 14.87
14.56 Tampón bit 3 14.88 14.89
4 14.90 14.91
Fuente variable 5 14.92 14.93 Destino salida de
de la función curva 6 14.94 14.95 la función curva
7 14.96 14.97 14.82
14.81 f(x) 8 14.98 14.99
Salida de la
00.00 función curva 00.00
x
14.80
124
POWERDRIVE MD2/FX
5.15.2 - Explicación de los parámetros del menú 14 14.08 : Validación PID

Rango de variación: No validado (0) o Validado (1)
Ajuste de fábrica : No validado (0)
14.01 : Valor salida PID
Formato: 8 bits
No validado (0):
Rango de variación: ± 100,0% El regulador PID está desactivado.
Formato: 16 bits Validado (1):
Este parámetro indica el nivel de la salida del regulador PID El regulador PID está activado.
antes de la puesta en escala.
14.09 : Fuente suplementaria validación PID
14.02 : Fuente referencia principal Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 10.01
Formato: 16 bits Este parámetro permite validar el regulador PID en una condición
Este parámetro define la variable que sirve de referencia adicional a 14.08.
principal al regulador PID. Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 así como
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente la condición adicional deben ser 1.
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a Solo se podrán asignar parámetros de bit.
100,0% si son unipolares. Si se selecciona un parámetro inadecuado, la entrada tomará
automáticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida
14.03 : Fuente referencia PID
de la validación.
14.10 : Ganancia proporcional PID
Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de referencia al
Formato: 16 bits
regulador PID.
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
14.11 : Ganancia integral PID
14.04 : Fuente retorno PID
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integración.
Formato: 16 bits
14.12 : Ganancia derivada PID
Este parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
Formato: 16 bits
Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes
14.05 14.06 : Inversión polaridad
de la derivación.
y
referencia/retorno
14.13 : Límite alta salida PID
Formato: 8 bits
Este parámetro permite limitar el valor máximo de la salida del
PID (consulte el parámetro 14.18).
Estos parámetros sirven para invertir el signo de la referencia
y del retorno del PID.
No (0) 14.14 : Límite baja salida PID
Entrada sin invertir. Rango de variación: ± 100,0%
Sí (1): Ajuste de fábrica : -100,0%
Entrada invertida. Formato: 16 bits
14.05: inversión polaridad referencia. Este parámetro permite limitar el valor máximo negativo o el
14.05: inversión polaridad retorno. valor máximo positivo de la salida del PID.
Este parámetro es indicativo si 14.18 = Sí (1). (consulte el
14.07 : Rampa sobre referencia PID parámetro 14.18)
14.15 : Escala salida PID

Rango de variación: de 0 a 600,0 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo necesario para la referencia
del PID para pasar del 0 al 100,0% después de una variación Formato: 16 bits
brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variación del -100,0% Este parámetro permite poner en escala la salida del PID antes
al +100,0% necesitará dos veces esta duración. de añadirse a la referencia principal.
La suma de las dos referencias se volverá a poner en escala
125
POWERDRIVE MD2/FX
automáticamente en función del rango de variación del 14.23 a 14.50 : No utilizados

parámetro al que esté dirigida.
14.51 : Variable tampón 1
14.16 : Destino salida PID Rango de variación: ± 100,00%
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 Ajuste de fábrica : 0,00%
Formato: 16 bits Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID. referencia o retorno del PID.
Solo se podrán asignar los parámetros que no incluyan bits y
que no estén protegidos. 14.52 : Variable tampón 2
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá
a ningún sitio.
Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda
dirigirla a una referencia preajustada. Formato: 16 bits
Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
14.17 : Bloqueo integración PID referencia o retorno del PID.
Rango de variación: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1)
Ajuste de fábrica : Desbloqueado (0) 14.53 a 14.55 : No utilizados
Formato: 8 bits
14.56 : Tampón bit
Desbloqueado (0):
Rango de variación: 0 o 1
La integración se ejecuta normalmente cuando el lazo PID
está activo. Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Bloqueado (1): Parámetro binario que puede servir de variable de tampón.
El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta
que el parámetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0).
En los dos casos, cuando el lazo PID está desactivado, el
14.60 : Unidad usuario
valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0).
14.18 : Límites simétricos salida PID Rango de variación: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4),
Rango de variación: No (0) o Sí (1) °C (5), °F (6), m3/s (7), m3/min (8),
m3/h (9), I/min (10)
Ajuste de fábrica : % (0)
Formato: 8 bits
Cuando el parámetro 14.18 está en Sí (1), los parámetros
Formato: 8 bits
14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo.
Este parámetro selecciona la unidad que se visualizará para
todos los parámetros 14.62 y 14.63.
14.61 : Coeficiente unidad usuario

14.19 : Referencia principal
Rango de variación: ± 200,00
Formato: 32 bits
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
Este parámetro indica el valor de la referencia principal.
visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un
valor definido por el usuario (14.62 y 14.63).
14.20 : Referencia PID
Rango de variación: ± 100,0% 14.62 : Referencia PID en unidad usuario

Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID.
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
14.21 : Retorno PID de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
14.63 : Retorno PID en unidad usuario

Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor del retorno del PID.
Formato: 32 bits
14.22 : Error PID
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
Los parámetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el menú
Rango de variación:± 100,0%
de lectura.
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el error entre la referencia principal y
a
el retorno.
126
POWERDRIVE MD2/FX
del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la

14.80 : Salida de la función curva ordenada correspondiente al valor de los puntos de las
abscisas más grande de los parámetros del 14.84 al 14.98.
Formato: 32 bits Nota:
Este parámetro indica el valor de la salida de la función. Los parámetros de las ordenadas deben estar configurados
en el formato de los parámetros de asignación.
14.81 : Fuente variable de la función curva
Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable será 0.
14.82 : Destino salida de la función curva

Formato: 16 bits
Este parámetro selecciona el destino de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar los parámetros "sin
proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado,
el valor de la variable que se tendrá en cuenta es cero.
14.84 , 14.86 , 14.88 :Abscisas de los puntos

14.90 , 14.92 , 14.94 1 al 8 de la función
, curva
14.96 14.98
Formato: 32 bits
14.85 , 14.87 , 14.89 :Ordenadas de los

14.91 , 14.93 , 14.95 puntos 1 al 8 de la
, función curva
14.97 14.99
Formato: 32 bits
- 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84.
- 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86.
Descripción de la función:
- La función permite generar una curva a partir de una tabla de
puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos
de ordenadas f(x).
- Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden.
- Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de
ordenadas f(x) están interpolados de forma lineal.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es inferior al valor
de los puntos de abscisas más pequeño de los parámetros del
14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada
correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más
pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es superior al
valor de los puntos de abscisas más grande de los parámetros
127
POWERDRIVE MD2/FX
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo

(Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes)
128
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
129
POWERDRIVE MD2/FX
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización

• Bloques de temporización
Fuente bloque
temporización Destino bloque
Tipo tempo Unidad bloque temporización
16.x2 bloque temporización
16.x9
16.x3 16.x4
Salida bloque
00.00 temporización 00.00
0 : TRABAJO
16.x1
1 : REPOSO
Valor temporización
bloque
16.x5
Temporizaci Fuente Tipo de temporización Temporización Unidad de Estado de Destino

Tempo 1 16.02 16.03 16.05 16.04 16.01 16.09
Tempo 2 16.12 16.13 16.15 16.14 16.11 16.19
Tempo 3 16.22 16.23 16.25 16.24 16.21 16.29
Tempo 4 16.32 16.33 16.35 16.34 16.31 16.39
• Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2
Destino bloque
Salida ON bloque auto-mantenimiento
auto-mantenimiento 16.x9
16.x2 Salida
00.00 bloque auto- 00.00
mantenimiento
ON M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salida

Auto-mantenimiento 1 16.42 16.43 16.41 16.49
130
POWERDRIVE MD2/FX
• Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4
Destino bloque
Salida ON bloque auto-mantenimiento
auto-mantenimiento 16.x9
16.x2 Salida
bloque auto-
00.00 mantenimiento 00.00
ON M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salida

• Ciclador
Destino
Tiempo de ciclador en estado 1 16.81 Offset del ciclador ciclador
16.95 16.92
Tiempo de ciclador en estado 2 16.82
Ciclador Salida de 00.00
Tiempo de ciclador en estado 3 16.83 ciclador
1
8 2
Tiempo de ciclador en estado 4 16.84 7 3
16.91
6 4
Tiempo de ciclador en estado 5 16.85 5
Tiempo de ciclador en estado 6 16.86

Tiempo de ciclador en estado 7 16.87 16.80 16.94
Tiempo de ciclador en estado 8 16.88 Número de Modo del
referencias ciclador
del ciclador
16.93
PAC del ciclador
131
POWERDRIVE MD2/FX
5.17.2 - Explicación de los parámetros del menú 16 16.09 : Destino bloque temporización 1
16.01 : Salida bloque temporización 1
Formato: 16 bits
salida del bloque de temporización 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
Formato: 8 bits
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
fijará en 0.
temporización 1.
16.02 : Fuente bloque temporización 1
16.11 : Salida bloque temporización 2
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
Rango de variación:Inactiva (0) o Activa (1)
del bloque de temporización 1.
Formato: 8 bits
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
temporización 2.
se fijará en 0.
16.12 : Fuente bloque temporización 2
16.03 : Tipo tempo bloque 1
Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
Trabajo (0): del bloque de temporización 2.
El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
la entrada a 1. se fijará en 0.
Reposo (1):
El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso 16.13 : Tipo tempo bloque 2
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
de la entrada a 0. Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
El encendido del variador no se tiene en cuenta como una Trabajo (0):
transición de la entrada, por lo que la temporización no se El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
activa en ese momento. de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
16.04 : Unidad bloque temporización 1 Reposo (1):
Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2) El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
Ajuste de fábrica : Segundo (0) de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
Formato: 8 bits de la entrada a 0.
Segundo (0): Nota:
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
Minuto (1): transición de la entrada, por lo que la temporización no se
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. activa en ese momento.
Hora (2):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. 16.14 : Unidad bloque temporización 2
Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
16.05 : Valor temporización bloque 1 Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Formato: 8 bits
Ajuste de fábrica : 0,0 Segundo (0):
Formato: 16 bits La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización Minuto (1):
1. La unidad depende de la parametrización de 16.04. La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
132
POWERDRIVE MD2/FX
16.15 : Valor temporización bloque 2 16.24 : Unidad bloque temporización 3

Rango de variación: de 0,0 a 60,0 Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : 0,0 Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización Segundo (0):
2. La unidad depende de la parametrización de 16.14. La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
16.16 a 16.18 : No utilizados Minuto (1):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
16.19 : Destino bloque temporización 2 Hora (2):
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
Formato: 16 bits 16.25 : Valor temporización bloque 3
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la Rango de variación: de 0,0 a 60,0
salida del bloque de temporización 2. Ajuste de fábrica : 0,0
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas Formato: 16 bits
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
fijará en 0. 3. La unidad depende de la parametrización de 16.24.
16.20 : No utilizado 16.26 a 16.28 : No utilizados
16.29 : Destino bloque temporización 3

16.21 : Salida bloque temporización 3 Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) Formato: 16 bits
Formato: 8 bits Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de del bloque de temporización 3.
temporización 3. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
16.22 : Fuente bloque temporización 3 fijará en 0.
Ajuste de fábrica : 00.00 16.30 : No utilizado
Formato: 168 bits
del bloque de temporización 3. 16.31 : Salida bloque temporización 4
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
se fijará en 0. Formato: 8 bits
16.23 : Tipo tempo bloque 3 temporización 4.
Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0) 16.32 : Fuente bloque temporización 4
Trabajo (0): Ajuste de fábrica : 00.00
El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso Formato: 16 bits
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
la entrada a 1. del bloque de temporización 4.
Reposo (1): Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso se fijará en 0.
de la entrada a 0.
Nota:
El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
133
POWERDRIVE MD2/FX
16.42 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 1

16.33 : Tipo tempo bloque 4 Ajuste de fábrica : 00.00
Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1) Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : Trabajo (0) Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
Formato: 8 bits del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada
Trabajo (0): provoca el paso de la salida a Activo (1).
El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
la entrada a 1. fijará en 0.
Reposo (1): 16.43 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1
El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Formato: 16 bits
Nota: Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
El encendido del variador no se tiene en cuenta como una invalidación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso
transición de la entrada, por lo que la temporización no se en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
activa en ese momento. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
16.34 : Unidad bloque temporización 4 fijará en 0.
Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0) 16.44 a 16.48 : No utilizados
Formato: 8 bits
Segundo (0): 16.49 : Destino bloque auto-mantenimiento 1
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo. Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Minuto (1): Ajuste de fábrica : 00.00
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto. Formato: 16 bits
Hora (2): salida del bloque de auto-mantenimiento 1.
La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora. Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.
16.35 : Valor temporización bloque 4
Rango de variación: de 0,0 a 60,0 16.50 : No utilizado
Formato: 16 bits
16.51 : Salida bloque auto-mantenimiento 2
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
4. La unidad depende de la parametrización de 16.34.

a
Formato: 8 bits
16.39 : Destino bloque temporización 4
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 2.
Ajuste de fábrica : 00.00 16.52 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 2
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
del bloque de temporización 4.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso en la entrada
fijará en 0.
provoca el paso de la salida a Activo (1).
16.40
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
: No utilizado
fijará en 0.
16.41 : Salida bloque auto-mantenimiento 1

Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 1.
16.53 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 2

134
POWERDRIVE MD2/FX
Ajuste de fábrica : 00.00 16.71 : Salida bloque auto-mantenimiento 4

Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso Formato: 8 bits
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta mantenimiento 4.
fijará en 0. 16.72 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 4
16.54 a 16.58 : No utilizados Ajuste de fábrica : 00.00
Formato: 16 bits
16.59 : Destino bloque auto-mantenimiento 2 Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 validación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
Ajuste de fábrica : 00.00 en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1).
Formato: 16 bits Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
salida del bloque de auto-mantenimiento 2. fijará en 0.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. 16.73 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 4
16.61 : Salida bloque auto-mantenimiento 3 Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1) invalidación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
Formato: 8 bits en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto- Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
mantenimiento 3. entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
16.62 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 3
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 16.74 a 16.78 : No utilizados
Formato: 16 bits 16.79 : Destino bloque auto-mantenimiento 4
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación Rango de variación: de 00.00 a 21.51
del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso en la entrada Ajuste de fábrica : 00.00
provoca el paso de la salida a Activo (1). Formato: 16 bits
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. del bloque de auto-mantenimiento 4.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
16.63 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 3 salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
Rango de variación: de 00.00 a 21.51 fijará en 0.
Formato: 16 bits 16.80 : Número de estado en ciclo
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de Rango de variación: de 0 a 8
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso Ajuste de fábrica : 0
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0). Formato: 8 bits
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada. 0:
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0. Ciclador no validado.
De 1 a 8:
16.64 a 16.68 : No utilizados Permite configurar el número de estados del ciclador.
Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuará un ciclo
16.69 : Destino bloque auto-mantenimiento 3 1 --> 2 --> 3 --> 1 ...
Ajuste de fábrica : 00.00 16.81 : Tiempo de ciclador en estado 1
Formato: 16 bits Rango de variación: de 0 a 9999 s
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la Ajuste de fábrica : 0 s
salida del bloque de auto-mantenimiento 3. Formato: 16 bits
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida. Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0. el estado 1.
16.70 : No utilizado 16.82 : Tiempo de ciclador en estado 2
135
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits 16.92 : Destino ciclador

Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en Rango de variación: de 00.00 a 21.51
el estado 2. Ajuste de fábrica : 00.00
Formato: 16 bits
16.83 : Tiempo de ciclador en estado 3 Permite definir el parámetro al cual se dirigirá el estado del
Rango de variación: de 0 a 9999 s ciclador.
Ajuste de fábrica : 0 s Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el
Formato: 16 bits valor 01.15 como destino.
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 3. 16.93 : Reseteo del ciclador
16.84 : Tiempo de ciclador en estado 4 Ajuste de fábrica : No (0)
Rango de variación: de 0 a 9999 s Formato: 8 bits
Ajuste de fábrica : 0 s Cuando este parámetro cambia a Sí (1), el ciclador se pone
Formato: 16 bits a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada
el estado 4. lógica.
16.85 : Tiempo de ciclador en estado 5 16.94 : Modo del ciclador

Rango de variación: de 0 a 9999 s Rango de variación: En el orden de la marcha, se inicia en el
Ajuste de fábrica : 0 s estado 1 (0),
Formato: 16 bits Gira de forma permanente, incluso en
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en parada (1),
el estado 5. En el orden de la marcha, retoma el
estado anterior (2),
16.86 : Tiempo de ciclador en estado 6 Ajuste de fábrica : En el orden de la marcha, se inicia en el
Rango de variación: de 0 a 9999 s estado 1 (0)
Ajuste de fábrica : 0 s Formato: 8 bits
Formato: 16 bits En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0):
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1
el estado 6.
Gira de forma permanente, incluso en parada (1):
16.87 : Tiempo de ciclador en estado 7
El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1)
Rango de variación: de 0 a 9999 s En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2):
Ajuste de fábrica : 0 s En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado
Formato: 16 bits anterior
el estado 7. 16.95 : Offset del ciclador
Rango de variación: ± 127
16.88 : Tiempo de ciclador en estado 8 Ajuste de fábrica : 0
Rango de variación: de 0 a 9999 s Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : 0 s Permite añadir un offset al valor emitido por el ciclador.
Formato: 16 bits
el estado 8.
16.91 : Salida de ciclador
Rango de variación: de -127 a +135

Formato: 16 bits
Indica el estado del ciclador.
136
POWERDRIVE MD2/FX
5.18 - Menú 17: Diagnóstico 17.03 : Autotest de potencia

Los parámetros del 17.01 al 17.09 solo están disponibles Ajuste de fábrica : Sí (1)
en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS. Formato: 8 bits
17.01 : Test de tarjetas de control e interfaz • Preste atención durante este test, circula intensidad
Rango de variación: No (0) o Sí (1) en el motor.
Formato: 8 bits Nota: Este autotest solo está disponible para las versiones
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las estándar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe
gestionar la precarga de los condensadores del bus CC,
por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test:
- En el caso de una alimentación externa, corte la potencia y
deje únicamente la alimentación de la electrónica. Este autotest está recomendado para verificar los elementos
- En el caso de una alimentación interna de la electrónica, de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que,
en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del
parámetro 17.02.
desconecte el cableado interno y conecte la alimentación exterior
para poder cortar la potencia y dejar únicamente la electrónica
alimentada. (Para efectuar esta conexión, consulte el manual No (0):
de instalación, capítulo 1 y 3 del variador en cuestión). El autotest de potencia no está validado.
Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y Sí (1):
relés, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par Validación del test de potencia, que se efectuará cada vez
(bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test que se encienda el variador.
solo se inicia si la tensión del bus es inferior a 50 V. El Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas.
resultado del bus se visualiza en el parámetro 17.05. Al final del test, si aparece una puesta en seguridad
Al final del test se efectúa una reinicialización automática "Diagnóstico", lea el resultado del test de potencia en
(equivalente a una reinicialización durante el apagado y 17.06 y, a continuación, póngase en contacto con su
encendido del variador), especialmente una puesta a cero de interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
los parámetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y
del 17.52 al 17.59). 17.04 : No utilizado
Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo.
No (0):
El test de tarjetas no está validado. 17.05 : Resultado test de tarjetas de control e interfaz
Sí (1):
El test de tarjetas está validado. Rango de variación: En curso (0), OK (1),
Error tarjeta de control (2),
17.02 : Test de potencia Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4)
Ajuste de fábrica : No (0) En curso (0):
Formato: 8 bits El test está en proceso. Si este estado persiste durante varios
segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe
• Durante este test, la intensidad circula en el motor. quedar la alimentación de la electrónica) y que la tensión del
bus es inferior a 50 V.
Nota: Este test solo está disponible para las versiones OK (1):
POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionar El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha
la precarga de los condensadores del bus CC, por lo que validado.
el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Error tarjeta de control (2):
Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los
activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
circuitos de potencia.
se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
No (0): 17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
El test de potencia no está validado. 17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
Sí (1): habitual de LEROY-SOMER.
El test de potencia está validado. Si la tensión del bus es superior Error tarjeta interfaz (3):
a 70 V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha
puede durar más de 5 min). Para que el test funcione, las activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas. se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
En caso contrario, se genera una puesta en seguridad 17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
"Diagnóstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO 17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
abiertos". habitual de LEROY-SOMER.
Ninguno (4):
No se ha llevado a cabo ningún test.
137
POWERDRIVE MD2/FX
17.06 : Resultado test de potencia
Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5),
Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9),
Error STO abiertos (10), Ninguno (15)
Formato: 8 bits
Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener más información.
17.06 17.08 Comentario/Descripción del problema
En curso (0) - El test está en proceso.
OK (1) - El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado.
- Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del módulo de salida U (17.06 = 2);
00013 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
00014 - Problema de ingeniería de conexiones entre tarjetas del módulo de salida U (17.06 = 2);
00015 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
- Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor
Error fase U (2) 00004
Error fase V (3) 00005 - Ausencia de señal del comando en el módulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
Error fase W (4) 00008 W (17.06 = 4)
00009 - Cables del motor mal conectados
00001
00020
- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00021
W (17.06 = 4)
00022
- Los cables del self de línea están mal conectados.
00017 - Circuito de precarga del bus CC defectuoso
- Avería de uno o de los dos fusibles de medición de la tensión del bus CC.
- Medición de la tensión del bus CC incorrecta.
Error rectificador (5) 00011
- Módulo rectificador defectuoso.
- Medición incorrecta de la tensión CC del bus continuo.
00007
- Duración de la descarga del bus CC demasiado importante
00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador.
00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador.
Error motor (6): - Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa.
00016
- Avería de uno de los fusibles de medición de la tensión del bus CC.
00010
- Sensor de intensidad defectuoso
Error fases U y V (7) 00002
Error fases V y W (8) 00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentación
Error fases U y W (9) - Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00023
W(17.06 = 4)
Las entradas STO no están activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 están bien
Error STO abiertos (10) 00018
conectados y vuelva a iniciar el test.
- No se ha llevado a cabo ningún test.
Ninguno (15) Ninguno - Ausencia de una fase de la red
- Problema de lectura de la tensión de red en el puente del rectificador
Si un problema persiste, anote el valor del parámetro 17.08. A continuación, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y
anote los nuevos valores de los parámetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-
SOMER.
138
POWERDRIVE MD2/FX
17.18 y 17.19 :Contadores en fallo - 1
????
17.08 : Código de error 1
Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.18)
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.19)
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
17.20 17.21 : Contadores en fallo - 2
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
y
en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia.
Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.21)
Formato: 16 bits
17.09 : Código de error 2
17.22 y 17.23 : Contadores en fallo - 3
Formato: 16 bits
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23)
en el test de las tarjetas de control e interfaz. Anótelo antes
Formato: 16 bits
de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de
LEROY-SOMER.
17.24 y 17.25 : Contadores en fallo - 4
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24)
17.11 : Estado de funcionamiento antes del estado 17.12
Formato: 16 bits
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
17.26 17.27 : Contadores en fallo - 5
Formato: 8 bits
y
Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad.
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26)
17.12 : Estado de funcionamiento en la avería
Formato: 16 bits
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde
la primera puesta en servicio del variador hasta la aparición
del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23).
Formato: 8 bits
Es el estado del variador en el momento de la puesta en
seguridad. Nota:
El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24.
Velocidad
17.29 : Reset de máximos medidos

Puesta en
seguridad Rango de variación: No (0) o Sí (1)
del variador Ajuste de fábrica : No (0)
17.13
Formato: 8 bits
10.98 = 10.98 = 10.98 = 10.98 =
Tiempo No (0):
Bloqueado Desbloqueado M Parada rampa>M Bloqueado No se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30
17.11 17.12 al 17.34
Sí (1):
Se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al
17.13 : Tiempo entre los estados 17.34

Formato: 32 bits 17.30 : Máximo tensión red
Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11
y 17.12. Este tiempo es múltiple de 2 ms. Si el parámetro Rango de variación: de 0 a 999 V
muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa Formato: 16 bits
la capacidad de visualización. El máximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
139
POWERDRIVE MD2/FX
17.31 :Mínimo tensión red Rango de variación: ± 60 000 min-1

Formato: 32 bits
Rango de variación: de 0 a 999 V Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la
Formato: 16 bits última puesta en seguridad.
El mínimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
17.40 : Media intensidad motor
17.32 : Máximo intensidad motor Rango de variación: de 0 a 2,22 x 11.32

Formato: 32 bits
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Media de la intensidad del motor en el momento de la última
Formato: 32 bits puesta en seguridad, filtrada por 17.36.
El máximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha. 17.41 : No utilizado
17.33 : Temperatura máxima de la tarjeta de control 17.42 : Temperatura media de módulos U
Rango de variación: de 0 a 200 ? Rango de variación: de 0 a 200 ?

El máximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicialización Media de la temperatura del módulo U en el momento de la
(17.29) si no se da ninguna orden de marcha. última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
17.34 : Temperatura máxima de módulos 17.43 : Temperatura media de módulos V
Rango de variación: de 0 a 200 ? Rango de variación: de 0 a 200 ?

El máximo del máximo instantáneo de 17.42, 17.43 y 17.44 Media de la temperatura del módulo V en el momento de la
es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
orden de marcha.
17.35 : No utilizado 17.44 : Temperatura media de módulos W
17.36 : Constante del tiempo Rango de variación: de 0 a 200 ?

Rango de variación: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2), Formato: 16 bits
256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6) Media de la temperatura del módulo W en el momento de la
Ajuste de fábrica : 32 ms (0) última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
Formato: 8 bits
Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio
de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40. 17.45 : Temperatura media del rectificador
Rango de variación: de 0 a 200 ?

17.37 : Media tensión red Formato: 16 bits
Media de la temperatura del rectificador en el momento de la
Rango de variación: de 0 a 999 V última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
Formato: 16 bits
Media de la tensión de red en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36. 17.46 : Temperatura media de la tarjeta de control
Rango de variación: de 0 a 200 ?

17.38 : Media tensión bus CC Formato: 16 bits
Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento
Rango de variación: de 0 a 1300 V de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por
Formato: 16 bits 128 ms.
Media de la tensión de bus en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36. 17.47 : No utilizado
17.48 a 17.54 : 7 últimos valores de la intensidad

de red en la puesta en seguridad
17.39 :Media velocidad Rango de variación: de 0 a 999 V
140
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits 17.74: Valor de la tensión bus en la puesta en

17.48: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad seguridad (t-9 x 17.64/fd)
17.49: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-4ms) 17.75: Valor de la tensión bus en la puesta en
17.50: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-8ms) seguridad (t-10 x 17.64/fd)
17.78: Valor de la tensión bus en la puesta en
17.55 : No utilizado seguridad (t-13 x 17.64/fd)
seguridad (t-14 x 17.64/fd)
17.56 a 17.62 : 7 últimos valores de la velocidad
en la puesta en seguridad
Rango de variación: ± 60000 min-1
Formato: 32 bits
17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad 17.82 : No utilizado
17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-4ms) 17.83 a 17.99 : 17 últimos valores de la intensidad
17.58: Valor de la velocidad del motor en la puesta en del motor en la puesta en seguridad
seguridad (t-8ms) Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32
17.59: Valor de la velocidad del motor en la puesta en Formato: 32 bits
seguridad (t-12ms) Fd = Frecuencia de corte
17.60: Valor de la velocidad del motor en la puesta en 17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad
seguridad (t-16ms) 17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
17.61: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad (t-17.64/fd)
seguridad (t-20ms) 17.85: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
17.62: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
17.86: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-24ms)
17.64 : Muestreo Vbus y motor
Rango de variación: de 1 a 4 seguridad (t-5 x 17.64/fd)
Ajuste de fábrica : 1 17.89: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
Formato: 8 bits seguridad (t-6 x 17.64/fd)
Permite definir la base de tiempos de la adquisición. 17.90: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
17.65 a 17.81 : 17 últimos valores de la tensión seguridad (t-8 x 17.64/fd)
de bus en la puesta en seguridad 17.92: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
Rango de variación: de 0 a 1300 V seguridad (t-9 x 17.64/fd)
Formato: 16 bits 17.93: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
Fd = Frecuencia de corte seguridad (t-10 x 17.64/fd)
17.65 : Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad 17.94: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
17.66: Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad (t-11 x 17.64/fd)
seguridad (t-17.64/fd) 17.95: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-2 x 17.64/fd) 17.96: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad t-6 x 17.64/fd)
141
POWERDRIVE MD2/FX
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo

Filtro de la
consigna de
tensión del bus
18.35
Modo regulación
Lazo de Regen
Consigna de tensión Lazo de
18.28
tensión del Ganancia Consigna de corriente
bus CC - proporcional 0 intensidad activa
+ Ganancia
Filtro proporcional
18.05 18.06 +
+
+ 18.29 18.13
Tasa de Ganancia
integral 1 -
pre-compensación
de potencia 18.07 Referencia final
18.10 de corriente reactiva Ganancia integral
Conversión +
+ 18.12 18.14
potencia
--> intensidad -
+
Offset de intensidad
18.11
18.18
Consigna de
intensidad 18.29 Intensidad límite
activa (%)
Selección del modo Coef. compensación

de configuración de la componente
de reactiva reactiva Medición de
Consigna 18.16 la intensidad
de Tg (j) 18.43 18.44 activa
1 +
18.46
+
Consigna de 0 Tensión
intensidad reactiva Medición de 18.03
Límite de intensidad la intensidad 18.17 bus CC
18.45
reactiva
Límite de intensidad
simétrica Potencia
18.01 reactiva
18.19
Validación límite de
intensidad en Regen I reactiva
Potencia
18.30 18.02 activa
Límite de intensidad Ondulador
en Regen y circuito Tensión
18.31 de 18.08 de red
potencia
I activa
Frecuencia
18.09 de red
Medición de
18.15 la intensidad
total Valor de la
18.20 inductancia
de línea
Red de
alimentación
11.31 Modo del variador Estados binarios de 18.26 Intensidad nominal Regen
18.22 10.01 a 10.15 en Regen
10.75 Alimentación por bus CC 18.27 Frecuencia de corte Regen
18.04 Modo de arranque 18.23 Estado del variador Regen

18.40 Orden de marcha del Regen
18.21 Variador Regen listo

18.24 Alarma en curso en Regen
18.41 Ondulador listo
142
POWERDRIVE MD2/FX
5.19.2 - Explicación de los parámetros del menú 18 18.05 : Consigna de tensión del bus CC
• Menú reservado a los variadores POWERDRIVE Ajuste de fábrica : 660 V
MD2R. Formato: 16 bits
El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado
Antes de realizar los diferentes ajustes en el menú 18: por este parámetro. La tensión del bus debe ser siempre superior
- Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de a la tensión de alimentación entre fases x 2.
parametrización en el rectificador y encienda el variador Valores recomendados:
POWERDRIVE. A continuación:
- ajuste el parámetro 11.66 = Rectificador Regen (2),
Red de 400 V: 660 V,
- compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la
Red de 460 V: 740 V,
red (4) y que 10.75 = Sí (1),
Red de 480 V: 760 V,
- Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva Red de 690 V: 1070 V.
a encender el variador y después:
- ajuste el parámetro 11.66 = Ondulador Regen (1), 18.06 : Ganancia proporcional lazo de tensión
- ajuste el parámetro 11.31 en el modo de funcionamiento Rango de variación: de 0 a 32000
que desee (Motor asíncrono en lazo abierto (1) , Motor Ajuste de fábrica : 1000
asíncrono en modo vectorial (2) o Motor de imanes en Formato: 16 bits
modo vectorial (3) )
- deje 10.75 = Sí (1),
18.07 : Ganancia integral lazo de tensión
- apague el variador y vuelva a encenderlo,
- ajuste el menú 18. Rango de variación: de 0 a 32000
Para obtener más detalles, póngase en contacto con su Ajuste de fábrica : 20
interlocutor habitual de LEROY-SOMER. Formato: 16 bits
18.01 : Potencia reactiva 18.08 : Tensión de red
Rango de variación: ± 3200,00 kVA Rango de variación: de 0 a 999 V

Si el parámetro es positivo, la intensidad se retrasará en la tensión. Tensión eficaz en la entrada del variador Regen.
Si el parámetro es negativo, la intensidad avanzará en la tensión.
18.02 : Potencia activa 18.09 : Frecuencia de red
Rango de variación: ± 3200,00 kW Rango de variación: ± 400,0 Hz

18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador. Indica la frecuencia de la red.
Si este parámetro está asignado a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede 18.10 : Tasa de pre-compensación de potencia
medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador). Rango de variación: de 0,00 a 100,00%
18.03 : Tensión bus CC
Formato: 16 bits
Este parámetro puede utilizarse para reducir las transiciones
Rango de variación: de 0 a 1300 V de tensión del bus CC cuando se producen impactos de potencia
Formato: 16 bits de la carga.
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua
en modo Regen únicamente. 18.11 : Offset de intensidad
18.04 : Modo de arranque Ajuste de fábrica : 0,0%
Rango de variación: Re-sincronizarse tres veces (0), Formato: 16 bits
Re-sincronizarse una sola vez (1), Este parámetro sirve de consigna para la intensidad activa
Sin sincro (2) cuando el variador está configurado en regulación de intensidad
Ajuste de fábrica : Re-sincronizarse una sola vez (1)
(18.28). Especifique una referencia positiva para que la energía
Formato: 8 bits
Define el modo de arranque tras un desbloqueo. sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia
negativa para que la energía circule del variador hacia la red.
Re-sincronizarse tres veces (0):
Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se
genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red".
18.12 : Referencia final de corriente reactiva
Re-sincronizarse una sola vez (1):
Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo,
se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse Rango de variación: ± 300,0%
con la red". Formato: 16 bits
Sin sincro (2): Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicación
Reservado. de las compensaciones.
143
POWERDRIVE MD2/FX
18.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad

18.14 : Ganancia integral lazo de intensidad Formato: 16 bits
Rango de variación: de 0 a 250 Indicación del valor de la limitación de intensidad efectiva del
Ajuste de fábrica : 18.13 = 30 variador Regen.
18.14 = 40 Este valor depende del parámetro 18.19 y de las limitaciones
Formato: 16 bits internas del variador.
Debido a cierto número de factores internos del variador, se
pueden producir oscilaciones en los casos siguientes: 18.19 : Límite de intensidad simétrica
- regulación de la frecuencia con límite de la intensidad en Rango de variación: de 0,0 a 300,0%
torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga, Ajuste de fábrica : 150,0%
- regulación del par en las máquinas poco cargadas y en Formato: 16 bits
torno a la velocidad nominal, Permite fijar el límite de intensidad máxima permanente
- con corte de red o con rampa de desaceleración controlada autorizada tanto en absorción como en restitución de energía.
cuando se ha solicitado la regulación del bus de intensidad El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
continua.
Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero: 18.20 : Valor de la inductancia de línea
- aumente la ganancia proporcional 18.13, Reservado
- disminuya la ganancia integral 18.14.
18.21 : Variador Regen listo

18.15 : Medición de la intensidad total
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32 Formato: 8 bits
Formato: 32 bits Indica si el variador está sincronizado con la red en modo
Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el
variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella.
reactiva y de la intensidad activa. Si esta sincronización no se ha completado, el parámetro
Nota: indica "No". Si ha finalizado, el parámetro pasa a "Sí" y se
La intensidad máxima del variador (Imax var = 2,22 x 11.32) puede aplicar la carga en el bus continuo.
limita el rango de variación de 18.15.
18.22 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen
18.16 : Medición de la intensidad activa Rango de variación: de 0 a 32767

Formato: 16 bits
Rango de variación: ± 2,2 x 11.32 Estado binario de los parámetros de 10.01 a 10.15 del variador
Formato: 32 bits Regen Nueva copia del parámetro 10.40 del variador Régen.
Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La
intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador.
18.23 : Estado del variador Regen
Un valor negativo indica un funcionamiento en restitución sobre
la red, mientras que un valor positivo indica que el variador
absorbe la energía que proviene de la red.
Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32 Nueva copia del parámetro 10.98 del variador Regen.
18.17 : Medición de la intensidad reactiva

18.24 : Alarma en curso en Regen
Rango de variación: ± 2,2 x 11.32
Formato: 32 bits
Formato: 8 bits
Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte
la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20
está relacionada directamente con el nivel de carga y sirve
para hacer variar el factor de potencia (Cos ) :
al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará
seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta
en la tensión de red,
en seguridad.
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
18.25
: No utilizado
Nota:
Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32. 18.26 : Intensidad nominal Regen
18.18 : Intensidad límite Ajuste de fábrica : 0,00 A
144
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 32 bits Rango de variación: ± 300,0%

Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte Formato: 16 bits
el apartado 5.6.3 según el calibre del variador (18.26 es Este parámetro indica la consigna de intensidad del variador
equivalente a 05.07). en modo Regen procedente de la regulación de tensión continua
El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26. cuando 18.28 está en modo de regulación de tensión o
procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 está
18.27 : Frecuencia de corte Regen en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19) de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por vía
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el MD2 analógica o por enlace serie asignado a la consigna de
4 kHz (4) para el FX intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento
Formato: 8 bits dos rectificadores en "tándem", el maestro que regula la
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI. tensión del bus continuo y el esclavo que regula la consigna
de intensidad 18.29.
18.27 Frecuencia 18.27 Frecuencia
ATENCIÓN:
0 2 kHz 10 7 kHz Este funcionamiento en tándem requiere una conexión
1 2,5 kHz 11 8 kHz particular de los rectificadores. Póngase en contacto con
2 3 kHz 12 9 kHz LEROY-SOMER.
3 3,5 kHz 13 10 kHz
4 4 kHz 14 11 kHz 18.30 : Validación límite de intensidad en Regen
5 4,5 kHz 15 12 kHz Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
6 5 kHz 16 13 kHz Ajuste de fábrica: No validada (0)
Formato: 8 bits
7 5,5 kHz 17 14 kHz
Este parámetro permite definir si se utilizará o no el límite de
intensidad de restitución 18.31
8 6 kHz 18 16 kHz
9 6,5 kHz 19 18 kHz
18.31 : Límite de intensidad en Regen
Nota: Ajuste de fábrica: 150,0%
Para frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto Formato: 16 bits
con LEROY-SOMER. Si 18.30 = Validada (1), este parámetro permite fijar el límite
Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte de intensidad permanente máximo en restitución de energía
debe ser de > 4 kHz (4). (del bus CC hacia la red). En este caso, el parámetro 18.19 se
convierte en el límite de absorción (de la red hacia el bus CC).
ATENCIÓN: Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto.
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético;
sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y el 18.32 a 18.34 : No utilizados
nivel de emisión de perturbaciones de radiofrecuencia y
disminuye el par de arranque.
18.35 : Filtro de la consigna de tensión del bus
Consulte el manual de instalación para conocer la
desclasificación del variador en función de la frecuencia.
Ajuste de fábrica: 0
18.28 : Modo regulación Regen Formato: 8 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en la consigna de
Rango de variación: Tensión (0) o Intensidad (1) tensión del bus, como por ejemplo:
Ajuste de fábrica : Tensión (0) constante de tiempo = 218,35 ms.
Formato: 8 bits
Ajusta el modo de regulación del variador en Regen. 18.36 a 18.39 :No utilizados
Tensión (0):
En este modo, el variador regula la tensión en los bornes del
bus continuo a la consigna introducida en 18.05. 18.40 : Orden de marcha del Regen
Intensidad (1):
En este modo, se controla la intensidad del variador según el Rango de variación: No (0) o Sí (1)
valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en Formato: 8 bits
tándem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la Indica al rectificador síncrono la orden de arranque y de parada
tensión en los bornes del bus continuo común y un esclavo en el caso de que la orden de marcha del rectificador síncrono
que comparta la consigna de intensidad con el maestro. esté controlada automáticamente por el ondulador de salida.
18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02
(salida del ondulador activada).
18.29 : Consigna de intensidad activa 18.41 : Ondulador listo
145
POWERDRIVE MD2/FX
Rango de variación: No (0) o Sí (1) 18.51 : Carga o descarga de salida

Indica al rectificador síncrono de entrada que el puente ondulador
de salida está en seguridad No (0) o listo Sí (1).
18.52 : Tensión de salida (VS)
18.42 : Alarma red Regen
Rango de variación: No (0) o Sí (1) Reservado
Formato: 8 bits
Información de desaparición de la red. El ondulador puede 18.53 : Consigna de tensión de salida
utilizar esta información para gestionar los cortes de red. Reservado
Cuando 18.42 es "Sí", esta información se transmite al puente
ondulador para archivar el modo de parada retardada del 18.54 : Tensión de salida máx.
parámetro 06.03. Reservado
18.43 : Selección del modo de configuración de reactiva 18.55 : Tensión de salida mín.
Rango de variación: Establecido por el parámetro 18.45 (0) o
Reservado
Establecido por el parámetro 18.46 (1)
18.56 : Tensión de Bus CC máx.
Ajuste de fábrica : Establecido por el parámetro 18.45 (0)
Reservado
Formato: 8 bits
Establecido por el parámetro 18.45 (0): 18.57 : Tensión de bus CC mín.
El parámetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva Reservado
del ondulador Regen.
Establecido por el parámetro 18.46 (1):
El valor del parámetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/ 18.58 : VS > Vmax
Potencia activa) del ondulador Regen.
Reservado
18.44 : Coef. compensación de la componente
reactiva
Rango de variación: ± 20,00% 18.59 : VS < Vmin
Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el
filtro de red.
18.60 : Vbus > Vmax
18.45 : Consigna de intensidad reactiva
Rango de variación: ± 100,0% Reservado
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve de consigna para la intensidad reactiva. 18.61 : Vbus < Vmin
Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximará
a 1. Un valor no nulo permitirá absorber o producir intensidad Reservado
reactiva:
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará 18.62 : Resistencia simulada
en la tensión de red, Reservado
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
18.46 : Consigna de Tg ()

Rango de variación: de -20,000 a 20,000
Formato: 16 bits
En función del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46
servirá de referencia de Tg () en el puente de entrada del
variador Regen.
18.50 :Tensión que se va a regular

Reservado.
146
POWERDRIVE MD2/FX
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales

Consulte el manual de la opción en cuestión.
147
POWERDRIVE MD2/FX
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas

Marcha de emergencia
Inversión entrada DIx

08.1x 08.2x
Autorización del Toma el control de las

Entrada 1 modo emergencia órdenes de marcha
lógica DIx DIx 20.01
e inhibe las puestas
0 en seguridad
O
20.02
Inhibición
de alarmas
08.2y Referencia
local/remoto
del modo
emergencia
20.03
DIy
&
O
07.28
Pérdida señal Referencia final del
4-20mA modo emergencia
07.29
20.09
0
Menú 1 B
B’ Menú 1
08.2z 1
Selección ref. local
velocidad del modo
emergencia
DIx 20.04
Referencia 1
del modo
emergencia
20.05
0
Referencia 2
del modo
emergencia 1
20.06
148
POWERDRIVE MD2/FX
5.21.2 - Explicación de los parámetros del menú 20 20.03 : Referencia local/remoto del modo emergencia
Rango de variación: Remoto (menú 1) (0) o
Local (menú 20) (1)
20.01 : Autorización del modo emergencia Ajuste de fábrica : Remoto (menú 1) (0)
Remoto (menú 1) (0):
Formato: 8 bits
La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia
No (0): de la referencia B del menú 1. Si se detecta una puesta en
Funcionamiento normal. seguridad de 4-20 mA en una de las entradas analógicas 2 o
Sí (1): 3, 20.04 determinará la referencia de velocidad.
Autorización del modo emergencia. Local (menú 20) (1):
Nota: La referencia de velocidad del variador la define el parámetro
Si 20.01 está en Sí, las entradas lógicas se forzarán en lógica 20.05 si 20.04 está en 0, o el parámetro 20.06 si 20.04
positiva (08.29 = Positiva). está en 1.
Cuando 20.01 esté en Sí (1) y las entradas STO1 y STO2 20.04 : Selección ref. local velocidad del modo
estén cerradas, el variador funcionará en modo de marcha de emergencia
emergencia. Rango de variación: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1)
Es recomendable utilizar una entrada lógica invertida como Ajuste de fábrica : Ref. 1 (20.05) (0)
fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental, Formato: 8 bits
20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia. Ref. 1 (20.05) (0) :
La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
En el modo de marcha de emergencia: es igual a 20.05.
- El variador arranca en marcha adelante únicamente a la Ref. 2 (20.06)(1) :
velocidad seleccionada por los parámetros 20.03 y 20.04 La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
- Las órdenes de marcha/parada definidas por el parámetro es igual a 20.06.
06.43 se ignoran.
- El parámetro de bloqueo del software 06.15 se ignora. ATENCIÓN:
- Las secuencias del diagnóstico de potencia no se llevan a cabo. La visualización de los parámetros 07.28 y 07.29 "Pérdida
- El variador ignora todos los comandos del teclado. señal 4-20mA" está operativa siempre aunque AI2 esté
- Las puestas en seguridad relacionadas con el software se configurado en "4/20mA sin detección" (ajuste de fábrica).
inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA.
presencia.
- El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente, 20.05 : Referencia 1 del modo emergencia
independientemente de 10.80 (sin limitación por 10.34). Rango de variación: ± 01.06
- El modo de recuperación al vuelo se activa independientemente Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
de 06.09 y sigue siendo válido para los funcionamientos Formato: 32 bits
futuros. Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
- El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo.
20.06 : Referencia 2 del modo emergencia
• El modo de marcha de emergencia únicamente Rango de variación: ± 01.06
funciona si el variador no dispone de la opción "MDX Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
Encoder". Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
20.02 : Inhibición de alarmas
Ajuste de fábrica: No (0) 20.09 : Referencia final del modo emergencia
Formato: 8 bits
No (0): Rango de variación: ± 01.06
Funcionamiento normal Formato: 32 bits
Sí (1): Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de
Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de emergencia.
20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 está activa • El comando por consola (06.43 = Consola) no está
para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se adaptado al modo de funcionamiento de marcha de
suprimen automáticamente independientemente de 10.80 emergencia.
(sin límite por parte de 10.34)
149
POWERDRIVE MD2/FX
20.15 a 20.19 5 últimos errores enmascarados Puesta en seguridad de usuario 6

46 Usuario 6 activada por el enlace serie
10.38 = 46
Rango de variación: de 0 a 102 (consulte10.20)
Formato: 8 bits Puesta en seguridad de usuario 7
Estos parámetros contienen las 5 últimas puestas en seguridad 47 Usuario 7 activada por el enlace serie
del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de 10.38 = 47
emergencia. Puesta en seguridad de usuario 8
El parámetro 20.15 indica la puesta en seguridad más reciente 48 Usuario 8 activada por el enlace serie
El parámetro 20.19 indica la puesta en seguridad más antigua 10.38 = 48
Puesta en seguridad de usuario 9
Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia 49 Usuario 9 activada por el enlace serie
son: 10.38 = 49
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad Puesta en seguridad de usuario 10
Sobreintensidad Sobreintensidad de los transistores 10.38 = 50
4 transistores IGBT IGBT de frenado para el
frenado POWERDRIVE MD2 Sobrecalentamient
58 de la fase V
Desequilibrio de intensidad del motor: o IGBT V
Desequilibrio de • Carga demasiado importante.
5 suma vectorial de las 3 intensidades
intensidad
del motor no nula • Sobrecalentamiento de los IGBT
Sobrecalentamient
59 de la fase W
El nivel de sobrecarga del variador o IGBT W
Sobrecalentamiento supera las condiciones definidas en
8
variador lxt el apartado 1.4.2 del manual de La intensidad de carga de la salida
instalación 66 Sobrecarga DO1
DO1 es de >200 mA
Temperatura La ventilación interna ya no funciona.
Temperatura demasiado elevada del
10 rectificador Póngase en contacto con LEROY-
disipador del rectificador
demasiado alta
SOMER
Sobrecarga Sobrecarga de la resistencia de 67 Ventilación interna
Puesta en seguridad válida
Resistencia frenado frenado I x t: 10.39 = 100%
19
únicamente para POWERDRIVE
Sobrecalentamient Sobrecalentamiento de los IGBT de FX 50T y 100T)
21
o IGBT U la fase (U) La intensidad ha superado el límite
Apertura de la entrada DI1/CTP del Sobreintensidad establecido en 05.55. La carga es
68
bornero PX1 del variador o de las motor demasiado elevada en relación al
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opción MDX- ajuste.
ENCODER
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia
Pérdida 4mA en Pérdida de la consigna de intensidad
28 Pérdida de la sincronización de red
AI2 en la entrada analógica AI2
102 Rectificador del rectificador.
29
Pérdida 4mA en Pérdida de la consigna de (POWERDRIVE FX únicamente)
AI3 intensidad en la entrada AI3
Pérdida Pérdida de comunicación en el
30
comunicación enlace serie del conector P2
Desconexión del bus de campo en
34
Pérdida del bus de
proceso de funcionamiento o error 20.30 : Gestión de backspin
campo Reservado
de sincronización
20.31 : Velocidad de backspin

El rectificador no se puede sincronizar
Sincronizarse con
39 en la red.
(POWERDRIVE FX únicamente)
la red Reservado
41 Usuario 1

42 Usuario 2
20.33 : Par de backspin
Puesta en seguridad del usuario 3 Reservado
43 Usuario 3
Puesta en seguridad del usuario 4 20.34 : Umbral de basculación en modo backspin

44 Usuario 4 Reservado
10.38 = 45
150
POWERDRIVE MD2/FX
5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo 21.04 : Aceleración 1 motor 2

motor Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s *
Consulte el parámetro 11.45 para seleccionar el motor Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
21.01 : Límite máximo motor 2 Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1 *.
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 t(s) x 1000 min-1
21.04 =
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 (N2 - N1) min-1
Formato: 32 bits
N (min-1)
Este parámetro define la velocidad máxima en los dos sentidos
de rotación. 1000
Este parámetro equivale al parámetro 01.06 del motor 1.
N2
• Antes de configurar el límite máximo, compruebe
que el motor y la máquina accionada sean capaces
de soportarlo.
N1
21.02 : Límite mínimo motor 2

Rango de variación: 0.00 a 21.01 min-1 0 t
t (s)
Valor 21.04
Formato: 32 bits
En modo unipolar, este parámetro define la velocidad mínima. Este parámetro equivale al parámetro 02.11 del motor 1.
ATENCIÓN:
Este parámetro está inactivo durante la marcha por 21.05 : Deceleración 1 motor 2
impulsos. Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s *
Este parámetro equivale al parámetro 01.07 del motor 1. Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
21.03 : Selección referencia motor 2 Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1), t(s) x 1000 min-1
Entrada analógica 2 (2), 21.05 =
(N2 - N1) min-1
Referencia predeterminada (3),
Consola (4) N (min-1)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0) 1000
Formato: 8 bits
N2
Por bornero (0):
La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los
parámetros 01.41 y 01.42.
N1
Entrada analógica 1 (1):
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica 0 t (s)
t
Entrada analógica 2 (2): Valor 21.05
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica Este parámetro equivale al parámetro 02.21 del motor 1.
Referencia predeterminada (3): * Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
La referencia de velocidad procede de las referencias 1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite
predeterminadas (RP1 a RP8). multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
Consola (4):
La referencia de velocidad procede de la interfaz de 21.06 : Frecuencia nominal motor 2
parametrización (consulte el apartado 2.2.4) Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz
Ajuste de fábrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
151
POWERDRIVE MD2/FX
21.07 : Intensidad nominal del motor 2

Ajuste de fábrica : 0,00 A 21.11 : Número polos motor 2
Formato: 32 bits Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa 4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),
de características. Se considera sobrecarga a partir de este 10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7),
valor. 16 polos (8)
Este parámetro equivale al parámetro 05.07 del motor 1. Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)
Formato: 8 bits
21.08 : Velocidad nominal motor 2 Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1 calcula automáticamente el número de polos en función de la
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1 velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06).
Formato: 32 bits En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de en número de pares de polos.
características. Número de polos 21.11
Este parámetro equivale al parámetro 05.08 del motor 1. 2 2 polos (1)
4 4 polos (2)
21.09 : Tensión nominal motor 2 6 6 polos (3)
Rango de variación: de 0 a 999 V 8 8 polos (4)
Ajuste de fábrica : 400 V 10 10 polos (5)
Formato: 16 bits 12 12 polos (6)
Permite definir la característica de tensión/frecuencia de la 14 14 polos (7)
forma siguiente: 16 16 polos (8)
Tensión de salida
Característica de la
21.09
tensión de salida para
un boost inferior al 6,25%
21.12 : Resistencia estatórica motor 2
21.09 Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m
2
Ajuste de fábrica : 0.000 m
Formato: 32 bits
Boost Frecuencia Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor
*
21.06 21.06 de salida
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).
2 Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no
* Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)
del boost se fija en 05.15. aparecerá una puesta en seguridad "resistencia estatórica".
Este parámetro equivale al parámetro 05.09 del motor 1. Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza
21.10 : Factor de potencia (Cos PHI) motor 2 automáticamente en el parámetro 21.12.
Rango de variación: de 0,00 a 1,00 Este parámetro equivale al parámetro 05.17 del motor 1.
Formato: 8 bits 21.13 : Offset tensión motor 2
El Cos  se mide automáticamente durante una fase de Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este Ajuste de fábrica : 0,0 V
parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el Formato: 16 bits
autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
placa de características del motor. 05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
Este parámetro equivale al parámetro 05.10 del motor 1. especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
de salida del variador es débil.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente.
21.14 : Inductancia motor 2

Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
Durante un autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación
(2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este
parámetro.
152
POWERDRIVE MD2/FX
21.15 : Parámetros motor 2 activos
Rango de variación: Inactivos (0) o Activos (1)

Formato: 8 bits
21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parámetros del motor 2 están
activos.
Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 está parametrizado
en Motor 2 (1) y el variador está bloqueado o en seguridad.
Durante el funcionamiento del variador, el parámetro 11.45
se puede configurar en Motor 2 (1), pero las características
del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las
características del motor 2, este parámetro se puede asignar
a una salida lógica para controlar el cierre del contactor del
segundo motor.
21.24 : Inductancia total LS motor 2 ( )

Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
Durante un autocalibrado con rotación (05.12: Con rotación (2)),
la inductancia total del motor se memoriza en este parámetro.
Este parámetro no es adecuado con un motor síncrono.
21.30 : f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) ( )

Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1. Se
utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad
con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque
del motor en rotación.
21.51 : Inductancia eje Q motor 2 ( )

Rango de variación: de 40 a 999% de 21.14
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para las máquinas síncronas en polos salientes.
153
POWERDRIVE MD2/FX
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE 6.1.4 - Conexión de redes

MODBUS RTU El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador
comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos.
6.1 - Enlace serie La red debe estar conectada en serie (no en estrella).
El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto

de enlace serie no aislado accesible por un conector.
Los usuarios que deseen conservar la interfaz de
6.2 - Parametrización mediante PC
parametrización conectada de forma permanente, deberán El software de parametrización MDX-SOFT permite una cómoda
añadir la opción MDX-MODBUS con puerto de enlace serie puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC.
de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener más información, consulte Para obtener más información, consulte el capítulo 3.
las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580.
6.3 - Palabra de control y palabra de
6.1.1 - Localización y conexión
estado
Las órdenes de comando del POWERDRIVE pueden
gestionarse mediante un único parámetro 06.42, denominado
"palabra de control".
De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra.
Cada bit de esta palabra está asociado a un comando. Cuando
el bit está en 1 el comando está validado y cuando el bit está
en 0, está invalidado.
Para validar los comandos por palabra de control configure
06.43 = 1 (las órdenes de comando por bornero ya no están
activas) cuando el variador esté bloqueado.
Conector para
MODBUS RTU
El parámetro 10.40 conocido como palabra de estado permite
P1 P2 Px1 Px2 Px3
agrupar la información del variador. El valor de 10.40
corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit está asociado
a un parámetro de estado del variador.
6.4 - MODBUS RTU

6.4.1 - Generalidades
El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestro-
esclavo (un solo maestro por red).
P2 es un bornero RS485/RS422 estándar.
Descripción Características
Bornes Designación Capa física normal para un
1 0 V funcionamiento RS485 de 2 hilos
multipuntos
2 Rx\, Tx\ Símbolos asíncronos UART
3 Rx, Tx Cadena de bits estándar con NRZ (sin retorno
a cero)
4 24 V
Cada símbolo está compuesto
por:
6.1.2 - Protocolos 1 bit de inicio
Símbolo 8 bits de datos (el último bit
El variador gestiona los protocolos: significativo se transmite el
- MODBUS RTU, primero)
- LS Net. 1 o 2 de parada según 11.27
El variador reconoce automáticamente el protocolo utilizado, 1200, 2400, 4800, 9600,
y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie". Velocidad de transmisión 19 200, 38400, 57600 y
115200 baudios
6.1.3 - Parametrización
Según la aplicación, deberán modificarse los parámetros
siguientes.
11.23: Dirección enlace serie,
11.25: Velocidad enlace serie,
11.27: Paridad, número de bits de parada.
Para obtener más información acerca de estos parámetros,
consulte el menú 11, apartado 5.12.2.
154
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.2 - Descripción de los intercambios La trama finaliza con un período de silencio mínimo equivalente
al tiempo de transmisión por 3,5 caracteres (p. ej., a 19200
Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su baudios, el período de silencio debe ser como mínimo de
solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este envía 1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este período de
su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar
cuatro tipos de información: a tratar la información transmitida.
- la dirección del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta Toda la información está codificada en hexadecimal.
del maestro) o la dirección del esclavo que envía la trama
respuesta (codificado en un byte), Dirección Código de CRC Intervalo
Datos del mensaje
- el código de función que selecciona un comando (lectura o del esclavo función 16 bits de silencio
escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y
respuesta (codificado en un byte), Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de
- el campo de información que contiene los parámetros un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo máximo
relacionados con el comando (codificado en "n" bytes), fijado (el tiempo de respuesta mínimo no puede ser inferior al
- el CRC de la trama, calculado en dieciséis bits, que permite período de silencio).
detectar errores de transmisión. Consulte el esquema siguiente.
Periodo de silencio mínimo Periodo de silencio mínimo
Detección
de trama Trato de la trama
Solicitud de maestro Respuesta del esclavo Solicitud de maestro
por el esclavo
Tiempo de respuesta
del esclavo
6.4.3 - Asignación de los parámetros

6.4.5 - Código de "función"
Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una
notación menú.parámetro. El código de función determina el contexto y el formato de los
Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener un valor entre datos de un mensaje.
0 y 99. El menú.parámetro se asigna a un registro MODBUS Código de función
RTU menú x 100 + parámetro. Descripción
Decimal Hexadecimal
Lectura múltiple de los registros
Para poder asignar correctamente los parámetros, el
3 0x03 o palabras de 16 bits
esclavo aumenta (+1) la dirección del registro recibido. 6 0x06 Escritura de un solo registro o
Ejemplo: X = menú; Y = parámetro palabra de 16 bits
Dirección de registro
Escritura múltiple de los registros
16 0x10
Parámetro del variador o palabras de 16 bits
(nivel del protocolo) Lectura y escritura múltiples de los
X.Y (X x 100) + (Y – 1) 23 0x17 registros o palabras de 16 bits
Ejemplos:
01.02 101 • Código de función 3: lectura múltiple
01.00 99 Lectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
00.01 0
un límite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este
12.33 1232
límite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parámetros como máximo.
6.4.4 - Codificación de datos
MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para Trama enviada por el maestro:
las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el Bytes Descripción
CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
cantidad numérica más grande que un byte, se envía primero 1 Código de función 0x03
el byte más significativo. 2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
Por ejemplo: 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
4 Mayor peso del número de palabras por leer
1º 2º …
5 Menor peso del número de palabras por leer
16 – 0x1234 debería 0x1 0x3
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (03)
1 byte Dirección de la 1ª palabra
hexadecimal
Número de palabras
2 bytes CRC
hexadecimales
155
POWERDRIVE MD2/FX
Trama reenviada por el esclavo: Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
Bytes Descripción un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede
0 Dirección del esclavo este límite, el esclavo no responde.
1 Código de función 0x03 Nota: Escritura de 12 parámetros como máximo.
2 Número de bytes por leer
3 Mayor peso de la palabra 0 Trama enviada por el maestro:
4 Menor peso de la palabra 0 Bytes Descripción
5 Mayor peso de la palabra 1
6 Menor peso de la palabra 1 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x10
... …
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
n Menor peso del CRC
3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
n+1 Mayor peso del CRC
4 Mayor peso del número de palabras por escribir
Con n = 3 + número de bytes por leer. 5 Menor peso del número de palabras por escribir
6 Número de bytes por escribir
n esclavo 7 Mayor peso de la palabra 0 por escribir
Orden (03)
8 Menor peso de la palabra 0 por escribir
Número bytes 9 Mayor peso de la palabra 1 por escribir
1 byte 10 Menor peso de la palabra 1 por escribir
hexadecimal Palabra número 0
Palabra número 1 ... …
… n Menor peso del CRC
2 bytes CRC n+1 Mayor peso del CRC
hexadecimales
Con n = 7 + número de bytes por escribir.

• Código de función 6: escritura de un solo registro
Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta n esclavo
Orden (10 h)
normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro.
Dirección de la 1ª palabra
1 byte
hexadecimal Número de palabras
Trama enviada por el maestro: Número bytes
2 bytes
Bytes Descripción hexadecimales Palabra número 0
1 byte Palabra número 1
0 Dirección del esclavo (de 0 a 247) hexadecimal
1 Código de función 0x06 …
2 bytes
2 Mayor peso de la dirección del registro hexadecimales CRC
3 Menor peso de la dirección del registro

4 Mayor peso del valor del registro Trama reenviada por el esclavo:
5 Menor peso del valor del registro Bytes Descripción
6 Menor peso del CRC 0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
7 Mayor peso del CRC 1 Código de función 0x10
n esclavo 3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
Orden (06) 4 Mayor peso del número de palabras escritas
Dirección de registro 5 Menor peso del número de palabras escritas
1 byte Valor de registro 6 Menor peso del CRC
hexadecimal
CRC 7 Mayor peso del CRC
2 bytes
hexadecimales
n esclavo
Trama enviada por el esclavo: Orden (10 h)
Bytes Descripción 1 byte Dirección de la 1ª palabra
hexadecimal
0 Dirección del esclavo Número de palabras
2 bytes CRC
1 Código de función 0x06 hexadecimales
2 Mayor peso de la dirección del registro
3 Menor peso de la dirección del registro
4 Mayor peso del valor del registro
5 Menor peso del valor del registro
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
• Código de función 23: lectura/escritura

• Código de función 16: escritura múltiple Escritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo
156
POWERDRIVE MD2/FX
impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si Bytes Descripción

se excede este límite, el esclavo no responde. 1 Código de función 0x17
Nota: Lectura de 99 parámetros y escritura de 10 parámetros 2 Número de bytes por leer
como máximo. 3 Mayor peso de la palabra 0
4 Menor peso de la palabra 0
Trama enviada por el maestro: 5 Mayor peso de la palabra 1
Bytes Descripción ... …
0 Dirección del esclavo (de 1 a 247) n Menor peso del CRC
1 Código de función 0x17 n+1 Mayor peso del CRC
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra Con n = 3 + número de bytes por leer.
4 Mayor peso del número de palabras por leer
5 Menor peso del número de palabras por leer
8 Mayor peso del número de palabras por escribir
9 Menor peso del número de palabras por escribir
10 Número de bytes por escribir
... …
n Menor peso del CRC
n+1 Mayor peso del CRC
Con n = 11 + número de bytes por escribir.
Trama reenviada por el esclavo:
Bytes Descripción
0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
6.4.6 - Ejemplo
Dirección del variador = 1 (Dirección predeterminada).
Lectura de 3 parámetros del variador a partir del parámetro 1.05.
1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (dirección del modbus = dirección del parámetro del variador - 1).
• Solicitud
Ejemplo (hexa.) RTU (binario)
Dirección del esclavo 1 0000 0001
Función 03 0000 0011
Dirección de la primera palabra o registro (mayor) 00 0000 0000
Dirección de la primera palabra o registro (menor) 68 0110 1000
Número de palabras o registros (mayor) 00 0000 0000
Número de palabras o registros (menor) 03 0000 0011
Verificación del CRC:menor 84 1000 0100
mayor 17 0001 0111
Total de bytes: 8
• Respuesta
Ejemplo (hexa.) RTU (binario)
Dirección del esclavo 1 0000 0001
Función 03 0000 0011
Número de bytes 06 0000 0110
Palabra o registro 0 (mayor) 00 0000 0000
Palabra o registro 0 (menor) 2D 0010 1101
Palabra o registro 1 (menor) CC 1101 1100
Palabra o registro 2 (menor) 00 0000 0000
Verificación del CRC:menor 4C 0100 1100
mayor 45 0100 0101
Total de bytes: 11
157
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.7 - Tiempo de espera

En MODBUS RTU, cuando el maestro envía un mensaje a un
esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su
solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite
detectar la posible falta de respuesta.
6.4.8 - Excepciones
Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC
se pone en seguridad, el esclavo no producirá ninguna excepción
y, en este caso, el maestro no obtendrá respuesta del esclavo
("timeout"). Si una solicitud de escritura (código de función 16
o 23) supera el tamaño máximo aceptado por el esclavo, este
rechazará el mensaje. No se transmitirá ninguna excepción y
el maestro no obtendrá ninguna respuesta.
6.4.9 - CRC
Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisión.
Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas
de preguntas y respuestas.
Algoritmo:
INICIO
CRC = 0xFFFF
Número de bytes procesados = 0
Byte siguiente = primer byte
REPETIR
{
Byte a procesar = byte siguiente;
CRC = CRC o byte exclusivo a
procesar
REPETIR ocho veces
{
SI (CRC impar),
CRC = CRC/2 o exclusivo
0xA001
si no
CRC = CRC/2
}
Número de bytes procesados = Número
bytes procesados + 1
}
MIENTRAS QUE(número de bytes procesados 
Número de bytes a procesar)
FIN.
158
POWERDRIVE MD2/FX
Notes
159
POWERDRIVE MD2/FX
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - 7.3 - Activación de la puesta en seguridad

DIAGNÓSTICOS
Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del
7.1 - Precaución variador está inactivo y el variador no controla el motor.
• El usuario no debe reparar ni intentar reparar el Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la
variador por sí mismo, ni tampoco efectuar un tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un número
diagnóstico distinto a los indicados en este capítulo. En que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la
caso de avería del variador, este deberá devolverse a columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en
seguridad con un numero superior a 100, únicamente se
LEROY-SOMER a través de su interlocutor habitual.
visualizarán las 2 últimas cifras con un punto en los 2 LED
para indicar la centena.
7.2 - Alarmas Ejemplo:
Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento / : indica la puesta en seguridad n.º 1,
del variador.
Estas alarmas únicamente tienen una función de prevención
y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador
continúa funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga / : indica la puesta en seguridad n.º 101,
en seguridad si no lleva a cabo ninguna acción correctiva.
Después de consultar la tabla, siga el procedimiento que se
indica a continuación:
En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma
- asegúrese de que el variador está bloqueado (bornes STO-1
alternativa "A.L." y un número que permite identificar la alarma
y STO-2 abiertos),
con ayuda de la siguiente tabla (dicho número corresponde
al valor del parámetro 10.97).
- interrumpa la alimentación del variador,
- efectúe las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar
la causa de la puesta en seguridad,
Código N.º Significado - active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en
1 Alarma utilizador 1 (10.54) seguridad.
a a
La IHM muestra una página de la puesta en seguridad activa
4 Alarma utilizador 4 (10.57)
donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando
6 Sobrecarga motor (10.17) en la parte superior de la pantalla.
A.L. 7 Sobrecalentamiento variador 10.18) Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la
8 Sobrecarga microcontrolador interfaz de parametrización se muestran en la tabla siguiente.
9 Rectificador • La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueo
10 Marcha de emergencia (consulte el menú STO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad.
20) Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marcha
adelante o Marcha atrás está cerrado, el motor puede
arrancar inmediatamente o no, según el ajuste de Ctr.06
(06.04).
Descripción de la Motivo de la puesta en

N.º interfaz de Solución
seguridad
parametrización
• Compruebe los fusibles de entrada
Subtensión bus de
1 Subtensión bus CC • Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
continua
tensión)
• Compruebe que la tensión de red se halla dentro de las tolerancias
• Compruebe la calidad de la alimentación (muescas de conmutación
o sobretensión transitorias).
• Compruebe el aislamiento del motor.
Sobretensión bus
2 Sobretensión bus CC POWERDRIVE MD2 únicamente:
de continua
• Compruebe que el modo de deceleración (02.04) está adaptado
a la aplicación.
• Si se utiliza una opción MD TF, compruebe su dimensionamiento, su
cableado y el estado del relé térmico.
• Compruebe el aislamiento del motor.
Sobreintensidad • Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento)
Sobreintensidad en salida del
3 en salida del • Compruebe la calidad de la alimentación de la red.
variador
variador POWERDRIVE MD2 únicamente:
• Inicie un diagnóstico de potencia
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
160
POWERDRIVE MD2/FX

seguridad
parametrización
• Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia
Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor
de frenado.
4 transistores IGBT IGBT de frenado (POWERDRIVE
MD2 únicamente)
• Asegúrese de que el valor óhmico de la resistencia es compatible
frenado
con la opción MD TF utilizada.
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
Desequilibrio de intensidad del
Desequilibrio de • Compruebe el aislamiento del motor.
5 motor: suma vectorial de 3
intensidad • Compruebe el aislamiento de los cables.
intensidades de motor no nula
Pérdida de una Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre
6 Pérdida de una fase motor
fase motor fases del motor.
• Compruebe la parametrización del variador.
La velocidad es superior a (1,3 x
01.06) o a (01.06 + 1000 min )
7 Sobrevelocidad • Si la función recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que
06.09 se encuentra en "No validada".
-1
El nivel de sobrecarga del

Sobrecalentamiento variador supera las condiciones • Compruebe la adecuación del variador al ciclo de intensidad del
8 motor.
variador lxt definidas en el apartado 1.4.2 del • Compruebe la temperatura ambiente
manual de instalación
• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
Protección interna de los IGBT de
POWERDRIVE MD2 únicamente:
9 IGBT U
la fase U
• Inicie un diagnóstico de potencia
• Limpie los filtros de polvo del armario.
• Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos
Temperatura demasiado elevada
10 Th rectificador. e internos del variador.
del disipador del rectificador
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
La posición medida no varía
Rotación • Compruebe el cableado del codificador
11 (únicamente si está presente la
codificador • Compruebe que el árbol motor gira
opción MDX-ENCODER)
Las señales U, V y W del codificador
13 Inversión UVW están invertidas (únicamente si Compruebe la conformidad del cableado del codificador.
está presente la opción codificador)
Calibración
14
codificador U
Durante la fase de calibración
Calibración • Compruebe el cableado del codificador.
15 automática, una de las vías de
codificador V • Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
conmutación U, V o W del • Cambie el codificador.
Calibración codificador no está presente
16
codificador W
Se ha dado una orden de parada
Vuelva a comenzar el procedimiento de calibración automática
(consulte 05.12)
18 Autocalibrado durante la fase de calibración
automática.
Sobrecarga El parámetro 10.39 "Integración • Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31.
19 Resistencia sobrecarga resistencia de • Compruebe la adecuación de la resistencia a las necesidades de
frenado frenado" ha alcanzado el 100% la aplicación.
• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del
variador.
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT no se halla fuera del límite.
21
IGBT U de la fase (U). • Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores
a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en
función de la frecuencia.
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
161
POWERDRIVE MD2/FX

seguridad
parametrización
• Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor.
Apertura de la entrada CTP del
• Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad
24 Sensor motor CTP bornero PX1 o de las entradas T1
indicada en la placa de características.
y T2 de la opción MDX-ENCODER
• Compruebe el cableado de las sondas térmicas.
Sobrecarga Sobrecarga de la alimentación de
26 Compruebe el cableado de las entradas/salidas.
+ 24 V +24 V o de las salidas lógicas
Pérdida de la consigna de
Pérdida 4mA en
28 intensidad en la entrada
AI2
analógica AI2
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada.
Pérdida 4mA en
29 intensidad en la entrada
AI3
analógica AI3
• Compruebe las conexiones del cable.
• Compruebe la adecuación del parámetro 11.63 con la
Pérdida Pérdida de comunicación en el
30
comunicación enlace serie del conector P2
sincronización de las solicitudes del maestro.
Se ha superado el número de • Cambie la tarjeta de control.
31 EEPROM ciclos de escritura en el EEPROM • Compruebe la repetición de los ciclos de escritura del controlador
(>1000000) del variador.
Puesta en seguridad durante la
Resistencia
33 medición de la resistencia • Compruebe el cableado del motor.
estatórica
estatórica
Desconexión del bus de campo • Compruebe las conexiones del bus de campo.
• Compruebe la adecuación del parámetro 15.07 con la
Pérdida del bus de
34 en proceso de funcionamiento o
campo
error de sincronización sincronización de las solicitudes del maestro.
Apertura simultánea de 2
35 Entradas STO entradas STO (de seguridad de Compruebe la cadena del mando a distancia.
ausencia de par) durante el
funcionamiento
Una de las informaciones en
Ruptura • Compruebe el cableado del codificador.
37 retorno del codificador no está
codificador • Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
presente.
Desacoplamiento Parada de motor síncrono en Compruebe la adecuación de los parámetros del menú 5 a los
38
máquina síncrona bucle cerrado sin sensor valores de la placa del motor.
El rectificador no se puede
Sincronizarse con Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas
39 sincronizar en la red.
la red de conmutación).
• Consulte 10.61.
activada por 10,61.
41 Usuario 1
• Consulte 10,63.
activada por 10,63.
42 Usuario 2
• Consulte 10,65.
activada por 10,65.
43 Usuario 3
• Consulte 10,67.
activada por 10.67.
44 Usuario 4

45 Usuario 5 activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38.
= 45
= 46
= 47
162
POWERDRIVE MD2/FX

seguridad
parametrización
= 48
= 49
= 50
Sobrecarga DO2 La intensidad de carga de la salida
51 Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
MDX-IO DO2 (opción MDX-IO) es >200 mA
Sobrecarga DO3 La intensidad de carga de la salida
52 Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
MDX-IO DO3 (opción MDX-IO) es >200 mA
Problema de comunicación entre
53 Conexión MDX-IO Compruebe el montaje de la opción MDX-IO.
el variador y la opción MDX-IO.
Compruebe el ajuste de 11.66.

Conexión serie Problema de comunicación entre
54
interna los variadores.
El bus continuo del variador oscila • Compruebe el equilibrio de las fases de red.
55 Bus CC inestable
de manera significativa • Compruebe que están presentes las 3 fases.
Protección interna de los IGBT de
56 IGBT V • Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
la fase V
• Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnóstico de
Protección interna de los IGBT de potencia.
57 IGBT W
la fase W
Sobrecalentamiento de los IGBT
58 Sobrecalentamiento • Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador.
de la fase V
IGBT V • Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10 Hz,
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función
59 de la frecuencia.
IGBT W de la fase W
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
Se ha detectado un problema
durante el test de las tarjetas de
• Compruebe que las entradas STO1/STO2 están cerradas.
60 Diagnóstico control y de interfaz, durante el • Consulte la tabla de errores de diagnóstico.
test de potencia o durante el test
automático
Incoherencia Las entradas STO1 y STO2 han
Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1
63 entrada de tenido un estado diferente
y STO2.
seguridad durante más de 100 ms.
Sobrecarga de la alimentación de
65 Sobrecarga 10V Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
+10 V
La intensidad de carga de la salida
66 Sobrecarga DO1 Compruebe que DO1 no se halla en cortocircuito.
DO1 es >200 mA
La ventilación interna ya no funciona.
67 Ventilación interna (POWERDRIVE FX 50T y 100T Póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER
únicamente)
La intensidad ha superado el
límite establecido en 05.55. La
Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicación
Sobreintensidad
68
motor carga es demasiado elevada en
relación al ajuste.
Sobrecarga 24V La intensidad de carga de 24 V es
69 Compruebe el cableado de las entradas/salidas de la opción MDX-IO.
MDX-IO demasiado elevada
163
POWERDRIVE MD2/FX

seguridad
parametrización
Pérdida 4mA en AI4
70 intensidad en la entrada analógica
MDX-IO
AI4 de la opción MDX-IO Compruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opción
Pérdida de la consigna de MDX-IO.
Pérdida 4mA en AI5
71 intensidad en la entrada analógica
MDX-IO
AI5 de la opción MDX-IO
• Compruebe los fusibles de entrada
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia • Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
tensión).
Pérdida de la sincronización de
Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de
102 Rectificador red del rectificador
conmutación).
164
POWERDRIVE MD2/FX
MANTENIMIENTO
8 - MANTENIMIENTO
Consulte el capítulo Mantenimiento del manual de instalación
del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de
mantenimiento y la lista de las piezas sueltas.
165
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCIA
338 567 258 RCS ANGOULÊME
SAS con un capital de 65.800.512 €
www.leroy-somer.com

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Destino entrada DI3

Destino entrada DI4

Destino entrada DI5

MENÚ 7 MENÚ 1 MENÚ 2

Es o n ar s Aplicaciones variador y gestión

MENÚ 8 MENÚ 6 MENÚ 11

LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.

Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD

2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 7

3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17

4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 18

5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 36

5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107

6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155

7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 160

8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165

1 - INTRODUCCIÓN • Antes de encender el variador, compruebe que las

La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C

2.2.1 - Página "Información" 2.2.2 - Página "Modo de lectura"

Página anterior Página siguiente

Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura

2.2.3 - Página "Parametrización" 2.2.3.1 - Parametrización rápida

Nombre del menú

Selección del menú Selección del n.° de parámetro

Para obtener una explicación más detallada de los menús y

2.2.3.2 - Parametrización avanzada • Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14)

Selección del menú (del 1 al 21) Selección del n.° de parámetro

• El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza

Para obtener una explicación más detallada de los menús y

El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte

• Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06) 2.2.3.3 - Memorización

Selección del sentido de

Selección del archivo de copia de seguridad

2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora • Ajuste de la fecha o la hora

• Ajuste del brillo de la pantalla

Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en

• Ajuste de la calibración de la pantalla 2.2.4 - Comando por consola

De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre

Cuando todos los comandos están activados, se muestra la

2.2.5 - Página "Historial de las puestas en 2.2.6 - Función "Parada/Reset"

2.3 - Alarma de pérdida de comunicación

Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se

Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema

El software MDX-SOFT permite la parametrización o la

El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la

Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB

4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR

4.1 - Lista de parámetros

Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica

• MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR

Mtr.02 05.07 De 0,00 a 2,2 x 11.32

• MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS

• MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE

Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica

• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga

Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica

• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno

4.2 - Explicación de los parámetros Ctr.03 : Frecuencia de corte

Con el ajuste de fábrica: Ctr.08 : Modo de parada

Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,

- I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5).