CARRERA INGENIERÍA MECATRÒNICA

Nivel: VII

“CALENTAMIENTO AUTOMÁTICO DE AGUA, MEDIANTE

PANELES SOLARES, AUTORREGULADOS MEDIANTE
POSICIONAMIENTO HORARIO PARA EL BENEFICIO DE LAS
PERSONAS DE LA TERCERA EDAD EL INSTITUTO ESTUPIÑAN
EN LA CIUDAD DE LATACUNGA, COTOPAXI-ECUADOR”

GRUPO DEL PROYECTO:

BARERA KEVIN
CRUZ CHRISTYAN
MORENO FRANCISCO
VITERI XAVIER

Latacunga, 17 de Agosto del 2015

 1. ÍNDICE

CONTENIDO

1. ÍNDICE ............................................................................................................. 2
2. RESUMEN ....................................................................................................... 3
3.- INTRODUCCIÓN. ................................................................................................. 3
3.1 TÍTULO: ........................................................................................................... 3
3.2 SITUACION INICIAL ....................................................................................... 4
3.3 SITUACION FINAL ......................................................................................... 4
3.4 SOLUCIÓN ..................................................................................................... 4
3.5 CAMPO DE INVESTIGACIÓN ........................................................................ 5
3.6 OBJETIVOS .................................................................................................... 5
3.6.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................... 5
3.6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................................................... 6
3.7 HIPÓTESIS..................................................................................................... 6
3.8 METODOLOGÍA ........................................................................................... 10
3.8.1 Métodos generales (deductivo inductivo) ................................................. 10
3.8.2 Técnicas de investigación ........................................................................ 10
Observación ....................................................................................................... 10
4 CUERPO DEL INFORME O CAPITULADO ........................................................ 11
4.1 CAPÍTULO 1 .................................................................................................. 11
4.1.1 Posicionamiento Horario ............................................................................ 11
4.2 CAPÍTULO 2 .................................................................................................. 19
4.3 CAPÍTULO 3 .................................................................................................. 23
5 CONCLUSIONES ............................................................................................... 25
6 RECOMENDACIONES ....................................................................................... 25
7 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 26
8 ANEXOS ............................................................................................................. 26
 2. RESUMEN

Por razones económicas, ambientales y políticas, es necesario buscar otras

fuentes alternativas de energía que sean a la vez económicas, abundantes,
limpias y que preserven el equilibrio ecológico. La energía proveniente del sol,
viento y de la tierra (geotérmica) son las opciones más seguras, pero la energía
del sol tiene una ventaja extra con respeto a otras dos fuentes. Se pueden
construir dispositivos solares de cualquier tamaño y por ser tipo modular también
se pueden ampliar.

En este proyecto se presenta el proceso de diseño, construcción e

implementación de una estructura solar para calentamiento de agua de
consumo doméstico, controlado por un PID discreto y un servomotor para
el seguimiento del sol, obteniendo la mayor cantidad de radiación solar
posibles para calentar el agua, la misma que tendrá una temperatura
controlada por el usuario al utilizar el control PID discreto, logrando nuestra
visión de usar energía segura y limpia para el medio ambiente, además de
poseer un costo moderado de implementación. También se presentara el
diseño matemático, la selección de los materiales, el proceso de
construcción y la implementación del proyecto en un asilo de ancianos
ubicado en la ciudad de Latacunga-Ecuador.

3.- INTRODUCCIÓN.

3.1 TÍTULO:

Calentamiento automático de agua, mediante paneles solares, autorregulados

mediante posicionamiento horario para el beneficio de las personas de la
tercera edad el Instituto Estupiñan en la ciudad de Latacunga, Cotopaxi-
Ecuador.
3.2 SITUACION INICIAL
El principal problema existente en la actualidad se genera cuando existe una
variación entre las clases sociales a tal punto que pocos son privilegiados con lo
que consideramos como derechos, uno de estos es el acceso a la energía eléctrica
para las casas. Cuando una persona de escasos recursos, o sin acceso a la
electricidad desea agua caliente para diferentes necesidades entre las cuales
bañarse, prepara alimentos, etc. Utilizan leños, gas, u otros recursos que afectan
al ambiente y también dificultan el acceso a los mismo gastando tiempo, dinero y
recursos.
Esto sucede de forma muy habitual en nuestro país. Principalmente a personas de
escasos recursos económicos, quienes ponen en riesgo sus vidas al improvisar
algún sistema de calentamiento, utilizando de forma artesanal el gas.

3.3 SITUACION FINAL

Al utilizar el calentamiento del agua mediante los paneles solares logramos generar
energía limpia, que no contamina al planeta y que mejora la situación de vida de
las personas que van a utilizar este proyecto.
El sistema de calentamiento es un prototipo innovador de un grupo de estudiantes
de la ESPE extensión Latacunga, especializados en Ingeniería Mecatrónica, si el
prototipo se produce en masa generara que muchas personas tengan de forma
económica agua caliente, produciendo que las mismas tengan una mejor calidad
de vida, mejorando al país y realizando la meta de todo ingeniero que es innovar y
servir a la comunidad.

3.4 SOLUCIÓN
Para la resolución de nuestro proyecto desde la situación inicial a la situación final,
el calentamiento del agua será por medio de un control de temperatura, el cual nos
ayudara a tener la temperatura adecuada, y un sensor de luminosidad el cual por
medio de un motor nuestro panel vaya siguiendo la trayectoria del sol, para poner
aprovechar la energía calorífica que nos da el mismo.
3.5 CAMPO DE INVESTIGACIÓN

CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA.

El Ingeniero Mecatrónico graduado en la ESPE es un profesional con una sólida
formación científica, técnica y humanística con conciencia social, respetuosa de la
legislación vigente y del medio ambiente; ejerce liderazgo en los diversos contextos
de actuación profesional y personal, siendo capaz de desarrollar de manera
eficiente y con alta calidad las siguientes competencias:
GENÉRICAS
a. Fomenta el desarrollo de las ciencias y artes en diversos escenarios
organizacionales y tecnológicos con valores humanos y propios de la
profesión; y, respeto a la diversidad cultural, los derechos humanos y equidad
de género.
b. Interpreta y resuelve con calidad problemas de la realidad aplicando métodos
de investigación, métodos propios de las ciencias, herramientas tecnológicas
y diversas fuentes de información en idioma nacional y extranjero, con
honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad
intelectual.
c. Demuestra en su accionar personal y profesional una cultura protectora del
ambiente.
d. Demuestra cualidades de liderazgo y espíritu emprendedor para la gestión de
proyectos empresariales y sociales, en los sectores públicos y privados

ESPECÍFICAS

 Aplica las ciencias básicas en la resolución de problemas de ingeniería

Mecatrónica, utilizando principios científicos y tecnológicos.
 Diseña equipos y sistemas Mecatrónicos utilizando herramientas
computacionales y satisfaciendo requisitos de calidad, seguridad y economía
tomando en cuenta códigos y normas técnicas nacionales e internacionales.
 Automatiza e innova equipos y sistemas de producción de bienes y servicios
para mejorar la productividad, utilizando los últimos avances tecnológicos.
 Gestiona sistemas de producción de bienes y servicios afines a la ingeniería
Mecatrónica, de forma que mejoren la productividad y competitividad de las
empresas industriales de acuerdo a normas internacionales.

3.6 OBJETIVOS

3.6.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un calentamiento automático de agua, mediante paneles solares,
autorregulados mediante posicionamiento horario para el beneficio de las personas
de la tercera edad el Instituto Estupiñan en la ciudad de Latacunga, Cotopaxi-
Ecuador
3.6.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar, elaborar e implementar un panel solar autorregulado, para el control

de la temperatura agua de baño en el Instituto Estupiñán.
 Mejorar el aseo y la estimulación de las extremidades de los adultos mayores
del Instituto Estupiñán de la ciudad de Latacunga, provincia de Cotopaxi.
 Contribuir con el bienestar del ambiente al eliminar emisiones contaminantes
utilizando energía limpia y renovable.
 Innovar en el campo del uso de energía limpia y renovable.
 Evaluar las opciones ofertadas por diferentes distribuidores, para la adquisición
de las nuevas instalaciones en el sistema solar.
 Aprovechar todas las prestaciones tecnológicas actuales para el
desenvolvimiento eficiente, oportuno y que sean lo más amigables posible con
el ambiente.

3.7 HIPÓTESIS

Los nuevos avances tecnológicos, permiten mejorar nuestro entorno, usar de forma
eficiente la energía, incluso aprovechar la energía que nos provee la naturaleza,
una de las formas de aprovechar la energía que es generada por la naturaleza es
la solar.
La justificación radica en el aprovechamiento de la energía solar mediante el uso
de paneles termo solares de vacío, los cuales tienen una a eficiencia, y con el
diseño propuesto podemos ahorrar un 67 % de energía al año. Reducir costos en
las planillas eléctricas y estimular las acciones motrices de los adultos mayores.
Reducción de gases contaminantes al ambiente debido a la reducción de consumo
de combustibles fósiles con lo que la empresa pública ayuda a cuidar el ambiente.
La relación costo y beneficio de la energía que va a ser consumido para el
calentamiento de la ducha para el instituto se ve reducida en al menos el 68% es
decir que la energía que estamos utilizando es prácticamente gratuita sin embargo
existe el sistema auxiliar de generador de vapor que no puede ser descartado
debido a ser un sistema emergente cuando no exista la fuente de energía principal
(sol) para el sistema de captación de energía térmica.
PROBLEMA: ¿Cómo contribuir al Desarrollo Energético mediante un calentador solar de agua con posicionamiento horario en el
hogar de ancianos Instituto Estupiñan en el semestre Abril-Agosto 2015?

HIPÓTESIS: La implementación del calentador solar de agua con posicionamiento horario podrá contribuir al Desarrollo Energetico
del hogar de ancianos Instituto Estupiñan en el semestre Abril-Agosto 2015.

VARIABLES CONCEPTUALZACIÓN DIMENSIONES INDICADORES

1.1 Arduino
1.- Softwares 1.2 Progisp
1.3 LabVIEW
Proceso en el cual se 2.1 Análisis
combinan los paneles 2.2 Diseño
 Implementación del
solares con el circuito 2.- Fases 2.3 Codificación
calentador solar.
inversor y de 2.4 Pruebas
posicionamiento.
3.1 Financiamiento por
3.- Recursos parte del Proyecto.
3.2 Autofinanciamiento
 4.1 Techo
4.2 Cerca al cuarto de
4.- Ubicación
baño

5.1 Posicionamiento
5.2 Visualización
5.3 Control PID
5.- Acciones
5.4 Ingreso de fecha y
hora

1.1 Alto
Proceso en el cual se 1.- Niveles 1.2 Medio
 Desarrollo identifican factores que 1.3 Bajo.
Energético reflejan la eficiencia 2.1 Alto
2.- Aspectos Socio-
energética. 2.2 Medio
económicos
2.3 Bajo
Hace referencia a todo el 1.1 Hora
 Posicionamiento conjunto parámetros a 1.2 Fecha
1.- Tipo de parámetros
horario considerar para obtener 1.3 Radiación
siempre la mayor radiación 1.4 Época del año
del sol y así generar la mayor 2.1 Alto
cantidad de energía durante 2.- Aceptación 2.2 Medio
la operación del calentador 2.3 Bajo
solar 3.1 Ahorro de Energía
3.2 Eficiencia Energética
3.- Acciones
3.3 Menor recurso
económico
 3.8 METODOLOGÍA
El presente proyecto se incluye dentro de la investigación aplicada ya que mediante
la utilización de la información obtenida en las diversas fuentes bibliográficas sobre
paneles solares, circuitos inversores, microprocesadores, sensores, LabVIEW,
Arduino y control PID nosotros estaremos en la condición de implementar
soluciones específicas al problema de Desarrollo Energético mediante un
calentador solar de agua con posicionamiento horario, mediante la resolución del
modelo matemático planteado, además de esto con un poco más de recursos
económicos, lo podríamos aplicar a gran escala y así disminuir el precio del mismo
en el mercado.

3.8.1 Métodos generales (deductivo inductivo)

Entre los métodos teóricos utilizados tenemos: analítico - sintético; histórico – lógico
y experimental. Entre los empíricos que permiten el análisis preliminar de la
información y verificar las aseveraciones teóricas, tenemos la recolección de
información y el método de observación.
El método analítico – sintético favorecerá el tránsito en el estudio del todo a las
partes y viceversa. El método histórico – lógico se hace presente en la investigación
de hechos pasados con respecto al análisis físico del movimiento circular que
permitirá proyectarnos al diseño.
Así mismo el método experimental será indispensable al momento de construir en
su totalidad el calentador solar de agua.

3.8.2 Técnicas de investigación

Observación

Mediante la observación se puede identificar la problemática del factor económico

a la hora de realizar el aseo a los ancianos en el Instituto Estupiñan. Debido al costo
que involucra calentar agua mediante el calefón que poseen las instalaciones del
mismo y al número de ancianos residentes.
 4 CUERPO DEL INFORME O CAPITULADO

4.1 CAPÍTULO 1

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

4.1.1 Posicionamiento Horario

El recorrido solar se puede estimar a través de gráficos geométricos, o cálculos
analíticos, ya que la mecánica celeste se puede describir por ecuaciones de
trigonometría espacial, es posible escenificar en gráficos la posición solar variable
a lo largo del tiempo y para cada latitud con diferentes tipos de diagramas,
normalmente reducimos el trabajo a unas fechas útiles y relevantes: los solsticios y
equinoccios ellos reproducirán la banda de incidencia solar, un área clave para el
aprovechamiento de la radiación
MOVIMIENTO DE LA TIERRA
El planeta tierra describe una órbita elíptica en su traslación alrededor de su estrella
e invierte 365 días en completar un ciclo que llamamos año. La tierra idealizado
como una esfera, gira en torno a una recta que lo atravesaría de norte a sur por su
centro, podemos afirmar que este eje rotacional se mantiene constantemente
inclinado 23o 27’ respecto del plano elíptico 1.1 Coordenadas ecuatoriales
Cualquier punto de la tierra se puede localizar por sus coordenadas globales,
denominadas Latitud (φ) y Longitud (L), correspondientes a su paralelo y meridiano
respectivamente. La latitud se mide por su elevación en grados respecto al ecuador,
considerando el polo norte como φ =90º N. Por convención, se toman valores
positivos para el hemisferio norte y negativo

La declinación δ es el ángulo comprendido entre el plano ecuatorial y el plano orbital

terrestre. Se debe a la inclinación de 23o 27’ que el eje rotacional forma con la
elíptica. Varía según la fecha, de manera que se anula en los equinoccios de
primavera y de otoño, y alcanzan su cúspide en invierno y verano. Recordemos que
las estaciones son inversas en los hemisferios

MOVIMIENTO DEL SOL Para el estudio del soleamiento en cualquier superficie es

de interés recuperar el concepto antropocéntrico del universo, suponiendo que el
sol realiza su recorrido por una bóveda celeste, del cual somos el centro. Los puntos
singulares de la bóveda o hemisferio celeste serían el punto más alto o cenit (nadir
sería el punto opuesto), y el plano del horizonte con las orientaciones principales
(N, S, E y W). Las coordenadas celestes permiten localizar cualquier punto del
hemisferio por su Altura (A) sobre el horizonte y su Azimut (Z) o desviación al este
u oeste del Norte. Ello nos permite representar los astros en una esfera celeste de
forma similar que se ubica una posición sobre una esfera terrestre

EQUINOCCIOS: Es el recorrido solar, el 21 de marzo y septiembre, se caracteriza

porque el Orto (Amanecer) coincide con el Este, a las 6:00 horas, y el Ocaso (puesta
de sol) con el Oeste, a las 18:00 horas, con una duración total de 12 horas
(equinoccio = igual-noche); otro dato fundamental es que al mediodía (12:00 hora
solar) el sol se halla sobre el Sur, con Azimut Z = 0, y formando con el Cenit un
ángulo igual a la Latitud φ, de manera que se puede calcular la altura solar como A
= 90 -φ. Los recorridos solares diurnos son arcos de círculo perfectos, cuyo eje
coincide con el de la tierra. El sol recorre 360º en 24 horas, correspondiendo a cada
hora un ángulo horario ω=15º. Los equinoccios son los únicos días que el recorrido
diurno es de 12 horas exactas, como se verá a continuación. Como ejemplo para
Cochabamba, con una latitud de 17º S, el 21 de marzo y septiembre al mediodía la
altura del sol será A = 90 - 17 = 73º.

SOLSTICIO DE VERANO: El recorrido solar del 21 de diciembre se caracteriza

porque al mediodía (12:00 hora solar), cuando el sol se halla sobre el Sur, se forma
con el Cenit un ángulo igual a la Latitud φ menos la declinación (δ= + 23,5º), de
manera que se puede calcular la altura solar como A = 90 - φ + 23,5º. Como ejemplo
para Canarias, con una latitud de 28º N, el 21 de junio al mediodía la altura del sol
será A = 90 + 17 - 23,5 = 83,5º, casi en el cenit. El recorrido solar diurno es un arco
de círculo paralelo al recorrido equinoccial, que al estar más levantado sobre el
horizonte provoca que el día dure más de 12 horas. En el caso de Cochabamba, el
día llega a durar 14 horas. Por último, el azimut del Orto (Amanecer) se produce
entre el Este y el Sudeste, exactamente a Z=118º E, y el azimut del Ocaso (puesta
de sol) se produce más allá del oeste, a Z=118º W

SOLSTICIO DE INVIERNO: El recorrido solar del 21 de junio se caracteriza porque

al mediodía (12:00 hora solar), cuando el sol se halla sobre el Sur, se forma con el
Cenit un ángulo igual a la Latitud φ + la declinación (δ= + 23,5º), XVIII Simposio
Peruano de Energía Solar y del Ambiente (XVIII- SPES), Lima, 14 -19.11.2011 de
manera que se puede calcular la altura solar como A = 90 - 17- 23,5º. Como ejemplo
para Canarias, con una latitud de 28º N, el 21 de diciembre al mediodía la altura del
sol será A = 90 - 28 - 23,5 = 49,5º. El recorrido solar diurno es un arco de círculo
paralelo al recorrido equinoccial, pero más próximo al horizonte, provocando que el
día dure menos de 12 horas, que en el caso de Cochabamba el día no llega a durar
11 horas. Por último, el azimut del Orto (Amanecer) se produce entre el Este y el
Noreste, exactamente a Z=62º E, y el azimut del Ocaso (puesta de sol) se produce
antes del oeste, a Z=62º W.

4.1.2 ATMEGA16

Los AVR son una familia de microcontroladores RISC del fabricante estado

unidense Atmel. La arquitectura de los AVR fue concebida por dos estudiantes en

el Norwegian Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada

en Atmel Norway, la empresa subsidiaria de Atmel, fundada por los dos arquitectos

del chip. Cuenta con bastantes aficionados debido a su diseño simple y la facilidad

de programación. Se pueden dividir en los siguientes grupos:

 ATxmega: procesadores muy potentes con 16 a 384 kB de flash programable,

encapsulados de 44, 64 y 100 pines (A4, A3, A1), capacidad de DMA, eventos,

criptografía y amplio conjunto de periféricos con DACs.

 ATmega: microcontroladores AVR grandes con 4 a 256 kB de

memoria programable, encapsulados de 28 a 100 pines, conjunto de

 instrucciones extendido (multiplicación y direccionamiento de programas

mayores) y amplio conjunto de periféricos.

El AVR es una CPU de arquitectura Harvard. Tiene 32 registros de 8 bits. Algunas

instrucciones sólo operan en un subconjunto de estos registros. La concatenación

de los 32 registros, los registros de entrada/salida y la memoria de datos conforman

un espacio de direcciones unificado, al cual se accede a través de operaciones de

carga/almacenamiento. A diferencia de los microcontroladores PIC, el stack se

ubica en este espacio de memoria unificado, y no está limitado a un tamaño fijo.

4.1.3 Panel Solar

Los paneles fotovoltaicos: están formados por numerosas celdas que convierten

la luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas células fotovoltaicas. Estas

celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la energía lumínica produce

cargas positiva y negativa en dos semiconductores próximos de diferente tipo,

produciendo así un campo eléctrico capaz de generar una corriente.

Los materiales para celdas solares suelen ser silicio cristalino o arseniuro de galio.

Los cristales de arseniuro de galio se fabrican especialmente para uso fotovoltaico,

mientras que los cristales de silicio están disponibles en lingotes normalizados, más

baratos, producidos principalmente para el consumo de la

industria microelectrónica. El silicio policristalino tiene una menor eficacia de

conversión, pero también menor coste.

Cuando se expone a luz solar directa, una celda de silicio de 6 cm de diámetro

puede producir una corriente de alrededor 0,5amperios a 0,5 voltios (equivalente a

un promedio de 90 W/m², en un campo de normalmente 50-150 W/m², dependiendo

del brillo solar y la eficiencia de la celda). El arseniuro de galio es más eficaz que el

silicio, pero también más costoso.

Las células de silicio más empleadas en los paneles fotovoltaicos se pueden dividir

en tres subcategorías:

 Las células de silicio monocristalino están constituidas por un único cristal de

silicio. Este tipo de células presenta un color azul oscuro uniforme.

 Las células de silicio policristalino (también llamado multicristalino) están

constituidas por un conjunto de cristales de silicio, lo que explica que su

rendimiento sea algo inferior al de las células monocristalinas. Se caracterizan

por un color azul más intenso.

 Las células de silicio amorfo. Son menos eficientes que las células de silicio

cristalino pero también más baratas. Este tipo de células es, por ejemplo, el que

se emplea en aplicaciones solares como relojes o calculadoras.

4.1.4 Circuito Inversor de Voltaje

La necesidad de utilizar energía eléctrica en corriente alterna es indispensable en

cualquier lugar y a todo momento. En espacios donde no llega la red pública, se
hace necesario utilizar sistemas de energía alternativa, que consisten en recoger y
almacenar energía, en recipientes diseñados para este fin, lo que comúnmente
conocemos como baterías. El problema de estas, es que solo entregan corriente
directa (DC) y la mayoría de electrodomésticos trabajan con corriente alterna (AC).
Es en este momento que el inversor toma importancia, para convertir esa corriente
continua en corriente alterna.
Nikola Tesla científico e inventor serbio, nacido el 10 de julio de 1856, en Smilyan,
que hoy en día se conoce como Croacia, fue un gran físico, ingeniero mecánico,
ingeniero eléctrico, haciendo grandes aportes a la ingeniería eléctrica y la ingeniería
de radio.
Tesla dedico su vida al estudio del comportamiento de la energía eléctrica, sus
propiedades, el magnetismo, desarrollando las bases para la generación de
corriente alterna.
Todo indica que el concepto del inversor de voltaje, fue una de las tantas creaciones
de
Tesla. No siempre un descubrimiento o un suceso, cuenta con todas las fuentes y
pruebas para indicar que tal suceso en concreto ocurrió. Incluso, muchos
descubrimientos, se los apropian ciertos personajes, que por difundirlo en público
o patentarlo primero, relegan al verdadero genio. Tesla quien además de genio, fue
una persona que trato de ayudar a la humanidad, no busco gloria ni dinero.
Característica que no cabe en un mundo ignorante, seducido y manipulado por los
monopolios, que vieron la forma de controlar y vender la energía. Opacando e
invisibilizando a Tesla, quien dio su vida por dar energía gratis a la humanidad,
conocido en su lema “energía gratis para todos”
No hay que ser un genio ni un gran historiador, para entender, por la serie de
inventos de Tesla, sus deducciones y legado, que él fue el verdadero creador del
inversor de Voltaje.
Un inversor es un convertidor estático de energía, que convierten la corriente
continua DC en corriente alterna AC, permitiendo alimentar una carga en su salida
de alterna, regulando la tensión y la frecuencia. Dicho de otro modo un inversor
transfiere potencia desde una fuente de corriente continua a una carga de corriente
alterna.
Los inversores de potencia son utilizados en:
• Automóviles
• Sistemas de alimentación ininterrumpida (UPS)
• Sistemas de corriente alterna que trabajan con la energía de una batería.
• Energías alternativas (energía solar o eólica).
Conversión de DC a AC
Lo primero es entender la diferencia entre corriente alterna y corriente directa;
La corriente alterna cambia de manera cíclica su magnitud y dirección, es decir; se
invierte la polaridad periódicamente en ciclos por segundo, llamados hercios
(Hertz). Sin embargo, a pesar de este constante cambio de polaridad, la corriente
siempre fluye del polo negativo al positivo.
La corriente continua, tiene como característica principal el desplazamiento de
electrones de manera continua, tanto en su intensidad como en su dirección. La
corriente fluye de mayor voltaje, a menor voltaje, manteniéndose siempre la misma
polaridad.
 4.2 CAPÍTULO 2
DISEÑO DE LA PROPUESTA
Diagnóstico y Solución del Problema

A. El problema se sucinta en la escasez de recursos que se tiene en el asilo de

ancianos, ya que esta es una Institución dependiente del Ilustre Municipio de

la Ciudad de Latacunga. Pero sin embargo las necesidades superan a los

recursos que se tienes, por lo que también dependen de ayuda externa

voluntaria, tanto de víveres, alimentos, provisiones y económica. Bajo esta

perspectiva se planteó el proyecto del calentamiento de agua con un sistema

de captación eléctrica bajo un panel solar y un inversor para obtener energía

alterna y realizar el calentamiento.

B. La solución del problema se plantea mediante la instalación financiada por

la ESPE-L en el asilo de ancianos para reducir de esta manera el gasto de

consumo de gas que se usaba con anterioridad para el aseo de las personas

mayores.

Sistema de procesos

1. Analizar la necesidad de poseer un sistema de calentamiento de agua con

recursos renovables.

2. Obtención de los recursos para la implementación.

3. Realizar los planos y diseños electrónicos

4. Adquirir los materiales

5. Realizar la instalación
Mecanismo y Circuitos

Imagen. Mecanismo del posicionamiento del panel

Imagen. Esquema de proteus del ATMEGA16
Software

Imagen . Workingmodels
 Imagen .Proteus

Imagen .Bascom

4.3 CAPÍTULO 3
IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE LA PROPUESTA
 Programación
Programa en BASCOM para el movimiento con teclado
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Dim Aux As Word
Dim T As Single
Dim Y As Word
Dim A As Byte
Dim Y1 As Byte
Dim Y2 As Word
Dim Y3 As Word
Dim Y4 As Word
Dim Y5 As Word
Dim Y6 As Word
Dim Tt As Single
Dim B As Bit
'***********************CONFIGURAR LCD********************************************************
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , Rs =
Portb.0 , E = Portb.1
Cursor Off
'************************CONFIGURACION RTC
RELOJ**************************************************
Config Date = Dmy , Separator = /
Config Clock = Soft
Enable Interrupts
Date$ = "26/07/15"
Time$ = "00:00:00"
'***********************CONFIGURAR
SERVOS********************************************************
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.0 , Reload = 10
Enable Interrupts
Config Portd = Output
Config Portc.0 = Output
Config Portc.1 = Output
Config Portc.2 = Output
Config Portc.3 = Output
Config Pinc.4 = Input
Config Pinc.5 = Input
Config Pinc.6 = Input
Config Pinb.2 = Input
Y1 = 0
A=1
X Alias Portc
'************************VARIABLES**************************************************
Ddrd.1 = 0
Portd.1 = 1

Ddrd.2 = 0
Portd.2 = 1

Ddrd.3 = 0
Portd.3 = 1

Ddrd.4 = 0
Portd.4 = 1

'************************INGRESAR INTRODUCCION
LCD*******************************************************
Cls 'limpiar pantalla
Locate 1 , 1
Lcd "Movimiento Panel"
Locate 2 , 2
Lcd "Control Horario"
Wait 1
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Comenzando:"
Locate 2 , 1
Lcd "Introducir Fecha"
Wait 1
Cls

Aux = 63
T = Aux
Servo(1) = Aux 'el servo motor en este caso se mueve de
1ms=62 o -90 hasta 2ms=125 o 90
Waitms 1

Locate 1 , 1
Lcd "DD/MM/AA"

Do
'--------------------Comienza numeros------------------------
If A = 3 Then
Locate 2 , A
Lcd "/"
A=A+1
Else
If A = 6 Then
Locate 2 , A
Lcd "/"
A=A+1
Else

'--------------------123------------------------
X = 254
If Pinc.4 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.4 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "1"
A=A+1
End If
End If

If Pinc.5 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.5 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "2"
A=A+1
End If
End If

If Pinb.2 = 0 Then
Waitms 50
If Pinb.2 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "3"
A=A+1
End If
End If

'--------------------456------------------------
X = 253

If Pinc.4 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.4 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "4"
A=A+1
End If
End If

If Pinc.5 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.5 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "5"
A=A+1
End If
End If

If Pinb.2 = 0 Then
Waitms 50
If Pinb.2 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "6"
A=A+1
End If
End If
'--------------------789------------------------
X = 251
If Pinc.4 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.4 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "7"
A=A+1
End If
End If

If Pinc.5 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.5 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "8"
A=A+1
End If
End If

If Pinb.2 = 0 Then
Waitms 50
If Pinb.2 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "9"
A=A+1
End If
End If
'--------------*0res------------------------
X = 247
If Pinc.4 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.4 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "*"
A=A+1
End If
End If

If Pinc.5 = 0 Then
Waitms 50
If Pinc.5 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "0"
A=A+1
End If
End If

If Pinb.2 = 0 Then
Waitms 50
If Pinb.2 = 1 Then
Y=1
Locate 2 , A
Lcd "#"
A=A+1
End If
End If
'--------------Termina numeros------------------------

End If
End If

Loop Until A >= 9 'sssss

Wait 1
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "CONFIGURADO..."
Wait 1
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Introducir hora"
Locate 2 , 1
Lcd "Formato 24h"
Wait 2
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "CONFIGURADO..."
Wait 1
Cls

Do

'*********************************hora*********************************************
Hora:
Locate 1 , 3
Lcd "HORA: " ; Time$
Locate 2 , 2
Lcd Fusing(t , "#.###")

If Pind.1 = 0 Then Goto Inc_min

If Pind.2 = 0 Then Goto Dec_min
If Pind.3 = 0 Then Goto Inc_h
If Pind.4 = 0 Then Goto Dec_h
B=0

If _hour >= 6 And _min >= 0 Then

If _hour <= 17 And _min <= 59 Then
Y2 = _hour * 60
Y3 = Y2 + _min
Y4 = Y3 + 160.6551724
T = Y4 / 8.26437816
Tt = T - 12.5
Servo(1) = Tt
Goto Hora
End If
End If

Goto Hora

'************************Inc_min**************************************************
Inc_min:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Incr _min
If _min > 59 Then _min = 00
'************************Dec_min**************************************************
Dec_min:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
If _min < 0 Then _min = 59
Decr _min
'************************Inc_h**************************************************
Inc_h:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Incr _hour
If _hour > 23 Then _min = 00

'************************Dec_h**************************************************
Dec_h:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Decr _hour
If _hour < 0 Then _min = 23

Goto Hora

'**********************************Incrementar*********************************************

'Incrementar:
'Cls
'Do
'T = T + 3.44827
'Servo(1) = T 'limpiar pantalla
''Locate 1 , 2
'Lcd "Incrementa"
'Locate 2 , 2
'Lcd Fusing(t , "#.##")

'Goto Hora
'Loop
Loop

End

Ejecución de programa en Proteus 8.2

Programa en BASCOM para el movimiento con pulsadores
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Dim Aux As Word
Dim T As Single
Dim Y As Word
Dim A As Byte
Dim Y1 As Byte
Dim Y2 As Word
Dim Y3 As Word
Dim Y4 As Word
Dim Y5 As Word
Dim Y6 As Word
Dim Tt As Single
Dim B As Bit
Dim C As Bit
Dim D As Bit
'***********************CONFIGURAR LCD********************************************************
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , Rs =
Portb.0 , E = Portb.1
Cursor Off
'************************CONFIGURACION RTC
RELOJ**************************************************
Config Date = Dmy , Separator = /
Config Clock = Soft
Enable Interrupts
Date$ = "01/01/15"
Time$ = "00:00:00"
'***********************CONFIGURAR
SERVOS********************************************************
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.0 , Reload = 10
Enable Interrupts
Config Portd = Output
Config Portc.0 = Output
Config Portc.1 = Output
Config Portc.2 = Output
Config Portc.3 = Output
Config Pinc.4 = Input
Config Pinc.5 = Input
Config Pinc.6 = Input
Config Pinb.2 = Input
Y1 = 0
A=1
X Alias Portc
'************************VARIABLES**************************************************
Ddrd.1 = 0
Portd.1 = 1

Ddrd.2 = 0
Portd.2 = 1

Ddrd.3 = 0
Portd.3 = 1

Ddrd.4 = 0
Portd.4 = 1

Ddrd.5 = 0
Portd.5 = 1

'************************INGRESAR INTRODUCCION
LCD*******************************************************
Cls 'limpiar pantalla
Locate 1 , 1
Lcd "Movimiento Panel"
Locate 2 , 2
Lcd "Control Horario"
Wait 1
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Comenzando:"
Locate 2 , 1
Lcd "Introducir Fecha"
Wait 1
Cls

Aux = 28.52
T = Aux
Servo(1) = Aux 'el servo motor en este caso se mueve de
1ms=62 o -90 hasta 2ms=125 o 90
Waitms 1
Cls

D=0

'*********************************Fecha*********************************************
Do
Fecha:
Locate 1 , 1
Lcd "Fecha: " ; Date$
Locate 2 , 1
Lcd "Enter=Aceptar"
If Pind.1 = 0 Then Goto Inc_dia
If Pind.2 = 0 Then Goto Dec_dia
If Pind.3 = 0 Then Goto Inc_mes
If Pind.4 = 0 Then Goto Dec_mes
If Pind.5 = 0 Then Goto Aceptar
C=0
Goto Fecha

Loop
Do

'*********************************hora*********************************************
Cls
Hora:
Locate 1 , 3
Lcd "HORA: " ; Time$
Locate 2 , 2
Lcd Fusing(t , "#.###")

If Pind.1 = 0 Then Goto Inc_min

If Pind.2 = 0 Then Goto Dec_min
If Pind.3 = 0 Then Goto Inc_h
If Pind.4 = 0 Then Goto Dec_h
B=0

If _hour >= 6 And _min >= 0 Then

If _hour <= 18 And _min <= 59 Then
Y2 = _hour * 60
Y3 = Y2 + _min
Y4 = Y3 + 79.51628737
T = Y4 / 16.04194556
Tt = 1.5 * T
Servo(1) = Tt
Goto Hora
End If
End If

If _min < 00 Then

_min = 59
Decr _hour
End If

If _min > 59 Then

_min = 00
Incr _hour
End If

Goto Hora

'************************Inc_min**************************************************
Inc_min:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Incr _min
If _min > 59 Then
_min = 00
Incr _hour
End If
'************************Dec_min**************************************************
Dec_min:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
If _min < 0 Then
_min = 59
Decr _hour
End If

If _min = -1 Then
_min = 59
Decr _hour
End If
Decr _min
'************************Inc_h**************************************************
Inc_h:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Incr _hour
If _hour > 23 Then _hour = 00

'************************Dec_h**************************************************
Dec_h:
If B = 1 Then Goto Hora
B=1
Decr _hour
If _hour < 0 Then _hour = 23

Goto Hora

'************************Inc_dia**************************************************
Inc_dia:
If C = 1 Then Goto Fecha
C=1
Incr _day
If _day > 31 Then _day = 01
'************************Dec_dia**************************************************
Dec_dia:
If C = 1 Then Goto Fecha
C=1
 If _day < 0 Then _day = 31
Decr _day
'************************Inc_mes**************************************************
Inc_mes:
If C = 1 Then Goto Fecha
C=1
Incr _month
If _month > 12 Then _month = 01

'************************Dec_mes**************************************************
Dec_mes:
If C = 1 Then Goto Fecha
C=1
Decr _month
If _month < 0 Then _month = 12

Goto Fecha

'************************Aceptar**************************************************
Aceptar:
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "CONFIGURADO..."
Wait 1
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "Introducir hora"
Locate 2 , 1
Lcd "Formato 24h"
Wait 2
Cls
If D = 1 Then Goto Hora
D=1

'**********************************Incrementar*********************************************

'Incrementar:
'Cls
'Do
'T = T + 3.44827
'Servo(1) = T 'limpiar pantalla
''Locate 1 , 2
'Lcd "Incrementa"
'Locate 2 , 2
'Lcd Fusing(t , "#.##")

'Goto Hora
'Loop
Loop
Ejecución de programa en Proteus 8.2
Módulo de I/O:
Se encarga de medir variables de interés mediante sensores para condicionar el
funcionamiento de los sistemas eléctricos y electrónicos, o a su vez para dar
información de la salida al sistema para verificar si el proceso está cumpliendo
con los requerimientos de funcionamiento.
Módulo de Control:
Se encarga de medir la salida mediante sensores para comprobar si esta
corresponde a los valores asignados por el operario. Existirá un sistema de
control de posicionamiento que estar regido por la hora del día y un sistema de
control de temperatura que estará regido por un setpoint que será ingresado por
el operario del sistema.
Módulo de Potencia:
Se encarga de controlar las altas corrientes, potencias y voltajes que se manejan
en el circuito, además de generar la potencia necesaria para calentar agua a partir
del voltaje entregador por los paneles solares y el inversor PWM.
Módulo Mecánico:
Es la estructura en sí de todo el proyecto más específicamente de la base para los
paneles solares además de los sistemas de transmisión de movimiento para el
posicionamiento de la estructura con los paneles solares de acuerdo a la hora del
día.
EVALUACION DE LA COMPLEJIDAD
En función de los materiales a escoger y de los circuitos a realizar estará la
complejidad del proyecto pero cabe mencionar que el factor principal que debemos
considerar es la seguridad de las personas y el correcto funcionamiento del
proyecto.
Desde el punto de vista económico la complejidad se va reduciendo mientras más
dinero se invierta en los componentes del proyecto, pero este es un inconveniente
debido a la situación económica de hogar de ancianos y de los autores del proyecto
además de no poseer una fuente de financiamiento externa.
Desde estos dos puntos de vista se ha considerado no salirse del presupuesto
establecido e invertir más en los elementos que posean mayor complejidad al
momento de montarlos en el proyecto y así evitar errores en el mismo, esto ayudara
a reducir la complejidad del proyecto en si aunque la calidad de algunos
componentes se verá afectada por mantener el presupuesto.

5 CONCLUSIONES

 Mediante el uso del posicionamiento horario podemos obtener los ángulos

de inclinación del panel solar con lo cual podremos asegurar que este
obtendrá la mayor radiación solar durante todo el trascurso del día
generando toda su potencia.

 Al utilizar energía solar además de reducir los gastos producidos por la

comprar de GLP, estarían utilizando energía limpia y renovable que
beneficiaría al cambio climático existente en el planeta.

 Gracias a no depender de productos fósiles para el calentamiento del agua

que se utiliza para asear a los ancianos el asilo puede mejorar la salud de
los mismos al bañarlos más veces o más tiempo gracias a ya no estar
limitados económicamente o por falta del GLP.

6 RECOMENDACIONES

 Utilizar un panel solar lo suficientemente grande, para asegurar una corriente

alta y poder alimentar de manera eficiente al circuito del inversor para poder
obtener los voltajes y corrientes necesarios para generar una Potencia
suficiente a la salida del inversor.
 Verificar que las condiciones del lugar donde se va a instalar el panel junto
con el inversor sean lo suficientemente óptimas, es decir libres de polvo,
agua y factores que puedan alterar el funcionamiento del circuito.
 Configurar el ángulo de aparición y ocultamiento del sol, ya que cada lugar
lejano de la zona ecuatorial es diferente, especialmente si se encuentra en
los polos.
 Tener un sistema de almacenamiento adecuado con el cuál mantener el
agua a una temperatura adecuada y que el mismo pueda distribuir a través
de un anillo a todo el acilo de ancianos.
 Realizar el circuito en una placa impresa con los respectivos componentes,
para evitar el uso de componentes como el protoboard que ocupan
demasiado espacio.

7 BIBLIOGRAFÍA
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STATCOM. CINVESTAV-IPN, Cigré-México Bienal.
B. Salvador, S., & José, J. (2012). Diseño y análisis de desempeño de un
inversor de voltaje utilizando controladores inteligentes (Doctoral
dissertation, SANGOLQUÍ/ESPE/2012).
C. Rashid, M. H., González, M. H. R. V., & Fernández, P. A. S.
(2004).Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Pearson Educación.
D. Kraemer, D., Poudel, B., Feng, H. P., Caylor, J. C., Yu, B., Yan, X., ... & Chen,
G. (2011). High-performance flat-panel solar thermoelectric generators with
high thermal concentration. Nature materials, 10(7), 532-538.
E. Shugar, D. S. (2003). U.S. Patent No. D469,399. Washington, DC: U.S.
Patent and Trademark Office.
F. Vidart Iriarte, M. (2009). Mejora del sistema de posicionamiento, mensajería,
control horario y control de la calidad del hormigón en una flota de camiones
hormigonera mediante GPRS.
G. Baranowski, R. (2005). Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce.
H. Angulo Usategui, J. M., & Angulo Martínez, I. (1998). Microcontroladores
PIC. Diseño práctico de aplicaciones. McGraw-Hill. Madrid. España.

8 ANEXOS
 Cronograma:

No Tarea S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12

1 Socialización del proyecto
integrador
2 Metodología del proyecto
integrador
3 Elaboración del perfil del
proyecto integrador
4 Primera Presentación del
PI(Defensa del perfil II)
5 Procesamiento de la
información
6 Diseño y construcción del
circuito inversor
7 Diseño del programa del
control de posición.
8 Implementación de la
estructura del proyecto
9 Compra y conexión de
paneles solares
10 Segunda presentación
(Defensa del 50% del PI)
11 Implementación total del
prototipo de la maqueta
12 Tercera presentación
(Defensa final)