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Topografía minera
DE MINAS
INFORME N° 1
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE ALTA PRECISIÓN
(RTK-GNSS DIFERENCIAL)
1. Antecedentes:
2. Marco teórico:
Sistemas de aumentación.
WARTK.
RTK.
Tradicional.
Redes activas.
RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo real, y alía la
tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono GSM para
obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el
procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan instantáneamente,
sin la necesidad de un pos procesamiento de los datos.
Estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades móviles
comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de referencia.
Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones relativas con precisión
milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones relativas absolutas son relacionadas
con las coordenadas de la estación base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia, con las
coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem de
radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales para las
estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores debidos
a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice. Esos errores se deben:
alas efemérides.
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a la propagación de la señal en la atmósfera.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de base
cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque la
determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de la portadora
L1, aunque la portadora L2 esté presente para la resolución de las ambigüedades.
El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el área de
una red de estaciones base. La capacidad de realización de los levantamientos y las
precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad de la red de estaciones de
referencia. Las nuevas tendencias de los levantamientos precisos, serán la implantación
de redes de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.
Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión
(5mm + 1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un
periodo mínimo de media hora, una o dos (o más), según la redundancia y precisión
necesarias, y en función de la configuración de la constelación local y distancia a
observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, teóricamente
hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para medir distancias mayores de
20 kilómetros con toda precisión. Las aplicaciones de este método son:
Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen los
periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos
ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un
algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los equipos de la casa
Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que
permite la disminución de los tiempos de observación, por el contrario, tiene la limitación
en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El método destaca por su
rapidez, sencillez y eficacia. Las aplicaciones de este método son:
• Redes de control.
• Apoyo fotogramétrico.
Para este proceso se realizó el método cinemático RTK. El equipo utilizado para este
trabajo fue un Receptor GNSS Trimble R10, uno de receptor fijo o estático y otro de
receptor móvil, además de trípodes, un colector de datos TSC 3 y radio TDL 450.
Para la primera parte se usó el receptor GNSS Trimble R10. En primer lugar se tomó un
punto cualquiera en el terreno. Luego se instaló el trípode y una vez culminada la
instalación del trípode se pasó a colocar el receptor base y encenderlo, luego se verifico
que funcionen los indicadores LED que nos muestran el estado del rastreo de los
satélites, la alimentación eléctrica y la recepción de la radio. Finalmente con la ayuda del
colector de datos se conectó vía Bluetooth con la estación base para tener las
coordenadas en WGS84 del punto base las cuales quedaron guardadas dentro del
recolector.
Después se encendió el colector de datos y mediante Bluetooth se conectó el receptor
móvil con este dispositivo. Una vez establecido el primer punto verificamos en el
recolector cuantos satélites estaban disponibles. El trabajo tuvo un rango de 10-21
satélites. Luego se fue a la opción “Levantamiento” en el colector de datos y
“Inicialización” pero antes de escogió el método RTK con configuración del método GNSS
esto se usó para no perder señal o satélites cuando se pasó por algunas zonas
restringidas como árboles. Para el primer recorrido se tomaron en el lugar cerca de 213
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puntos pero para el caso de segunda parte del estacionamiento se tomaron cerca de 21
puntos.
Una vez acabada la parte del GNSS diferencial, se apagaron todos los receptores.
Finalmente se bajó tanto la data del receptor GPS, la cual nos mostró los tracks
realizados, y la data del receptor GPS diferencial base mediante el programa DATA
TRANSFER, el cual nos envió archivos con formato EXCEL para las coordenadas
tomadas. Estos datos fueron enviados para plasmarlo en planos.
4. Conclusiones:
Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GNSS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS
es toda una realidad.
En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero
no es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo,
los métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos
pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos,
cálculos, métodos, etc.
En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas
de producción.
5. Recomendaciones:
Escoger una zona de trabajo más viable, es decir sin muchas obstrucciones como
los árboles, edificios, etc. así podremos tener un trabajo más preciso
Tener un intervalo de 2 segundos como mínimo para tomar la mayoría de los
puntos y tanto los planos como el área nos salga más exactos.
El operador del móvil debe de tener buena destreza en el equilibrio para asi tomar
los puntos de manera que el avance sea rápido.
6. Anexos:
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