Instrukcja obsługi sterownika

TB6560-3v2 oraz programu Mach3

Podłączenie silników i zasilania do płytki

Schemat 1

1.Silniki
Układ obsługuje tylko cztero-przewodowe bipolarne silniki krokowe.
Jeżeli posiadasz inny silnik (z sześcioma lub ośmioma przewodami) należy
zewrzeć niektóre przewody. Jak to zrobić znajdziesz poniżej. Przykład
podłączenia silników 23HS8430 znajduje się na schemacie (Schemat 1).
Silniki cztero-przewodowe zawierają dwa elektromagnesy z
wyprowadzeniami:

Schemat 2
Sprawdź w dokumentacji silnika, które przewody odpowiadają za które
wyprowadzenia. Na płytce znajdują się wyjścia AP, AM, BP, BM. Podłącz
wyprowadzenie A silnika z wyjściem AP na płytce, wyprowadzenie -A z
wyjściem AM. Analogicznie podłącz drugi elektromagnes B z BP oraz -B z
BM.
 Silniki sześcio-przewodowe
Instalacja jest identyczna z tym że nie podłączasz środkowych
wyprowadzeń.

Schemat 3

Silniki ośmio-przewodowe
Analogicznie jak w poprzednich przypadkach, z tym że w teraz należy
zewrzeć cztery wyprowadzenia w taki sposób:

Schemat 4
2.Zasilanie

Układ zasilany jest prądem stałym o napięciu z zakresu 12-36V. Zasilacz

powinien mieć moc wystarczającą, aby zasilić układ oraz silniki. Prąd
potrzebny do działania układu to 0,5A dla płytki plus prąd potrzebny do
napędzania silników (patrz Tabela 1).
Wzór na obliczenie zasilacza o odpowiednim amperażu:

I = 0,5A + X(%) *2,5A + Y(%) *2,5A + Z(%) *2,5A

gdzie: X to ustawienie prądu dla silnika osi X, Y silnika osi Y, Z silnika osi Z

np. 0,5A + 100(%) *2,5A + 100(%) *2,5A + 50(%) *2,5A = 7,75A

Uwaga!!!
Zwróć szczególną uwagę na poprawność połączenia zasilania.
Odwrotne podłączenie zasilania może spowodować uszkodzenie układu.
Prawidłowe połączenie znajdziesz na (Schemat 1). Również na płytce
linia dodatnia oznaczona jest „+”.

3.Krańcówki
Wyłączniki krańcowe należy podłączyć jak na niżej zamieszczonym
schemacie. Z linii COM wychodzi napięcie 5V w momencie zwarcia stycznika
komputer interpretuje to jako koniec prowadnicy.

Schemat 5
Regulacja na płytce
Do pierwszego uruchomienia zalecane jest ustawienie wszystkich
przełączników (DIP Switch) w pozycję OFF, a przełączników regulacji prądu na ON.

1.Regulacja prądu
Na płytce znajdują się 3 podwójne przełączniki do regulacji prądu
silników.

Przełączniki te oznaczone są T1 oraz T2. Poniżej znajduje się tabela

ustawień:

Tabela 1
T1 T2 Natężenie prądu
ON ON 25%*2.5A
OFF ON 50%*2.5A
ON OFF 75%*2.5A
OFF OFF 100%*2.5A
2.Regulacja mikrokroków
Na płytce znajdują się trzy poczwórne przełączniki z czego w każdym
dwie pozycje odpowiadają za regulację mikrokroków(M1/M2).

Poniżej znajduje się tabela przedstawiająca podział mikrokroków:

Tabela 2
M1 M2 Tryb działania
OFF ON 1/16
ON ON 1/8
ON OFF 1/2
OFF OFF 1

Uwaga!!!
Zmiana trybu działania na inny niż 1 (M1=OFF, M2=OFF) spowoduje
wyraźny spadek momentu obrotowego.
 3.Regulacja rozkładu(decay)
Przełączniki te znajdują się obok przełączników do regulacji
mikrokroków oznaczone są (D1/D2).Poniżej znajduje się tabela
przedstawiająca regulację rozkładu:

Tabela 3
D1 D2 Tryb pracy
ON ON Fast decay
OFF ON 50% Fast decay
ON OFF 25% Fast decay
OFF OFF Slow decay

Instalacja i konfiguracja programu Mach3

1.Pobrać program Mach3 ze strony:
http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/
2.Zainstalować w wybranym miejscu.
W przypadku posiadania plików konfiguracyjnych(.XML) pomiń następne
kroki przejdź do tematu „Wgrywanie plików konfiguracyjnych”
3.Uruchomić program Mach3Mill.
4.Otworzyć Config/Ports and Pins.
5.W zakładce Port Setup and Axis Selection zmienić Kernel Speed na 35000Hz
6.W zakładce Motor Outputs ustawić pola jak na zdjęciu.

7.W zakładce Input Signals ustawić pola jak na zdjęciach.

8.W zakładce Output Signals ustawić pola jak na zdjęciu.

9.Nacisnąć Zastosuj, a następnie OK.

10.Otworzyć Config/Motor Tuning
 11.Ustawić parametry w polach jak na zdjęciach. Wykonać dla każdej z osi (X
Axis, Y Axis, Z Axis). Po wpisaniu wartości w każdej z osi potwierdzić przyciskiem
SAVE AXIS SETTINGS.
11.1 Ustawienia dla osi X

11.2 Ustawienia dla osi Y

 11.3 Ustawienia dla osi Z

Uwaga!!!
Ustawienia mogą różnić się dla poszczególnych silników. W przypadku
nieprawidłowej pracy należy samemu dobrać parametry.
Wgrywanie plików konfiguracyjnych XML
Plik red.xml należy skopiować do folderu Mach3 (domyślnie C:\Mach3).
Następnie należy uruchomić program Mach3 Loader. W oknie należy kliknąć dwa
razy opcję „red”. Program jest już skonfigurowany i gotowy do działania.

Wgrywanie przykładowego G-kodu i uruchomienie urządzenia.

1.Otwórz File/Load G-Code
2.Odnajdź folder z programem Mach3 a następnie folder Gcode. Przykładowo
C:\Mach3\GCode. Klikniknąć dwa razy na plik roadrunner.tap.
3.Reset powinien mrugać, naciśnij go. Możesz poruszać prowadnicami za pomocą
strzałek, aby wybrać punkt od którego maszyna ma zacząć. Aby rozpocząć pracę
naciśnij przycisk Cycle Start.