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Tema 14.

Respuesta sísmica lineal de estructuras con N GDL

T 14. Análisis sísmico lineal de estructuras con N GDL


14.1 Análisis sísmico modal.
14.2 Factores de participación de masas.
14.3 Masa modal efectiva y altura modal.
14.4 Respuesta temporal.
14.5 Respuesta espectral y métodos de combinación.
14.6 Normativa NCSR-02.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal de estructuras con N GDL
 Se plantean en este tema la obtención de la respuesta sísmica en estructuras de N GDL mediante el
método de descomposición modal, considerando la respuesta en el tiempo y la respuesta espectral.
En el caso del análisis modal espectral se plantean los métodos de combinación ABSSUM, SRSS y CQC.
14.1. Análisis sísmico modal
 Sistema de 1 GDL Se modifica la notación denominando y a u para evitar conflictos posteriores:

yt (t )  y  u g  yt (t )  y  u g
m  yt  c  y  k  y  0
En términos de movimiento relativo :
m  y  c  y  k  y  m  u g (t )  Feff (t ) y  2    n  y  n2  y  ug (t )

A(t )  n2  y(t ) fest (t )  k  y(t )  m  n2  y(t )  m  A(t )


fest ,o  m  A con A   2  D   2  yo
 Sistema de N GDL

m  u  c  u  k  u  m  i  ug (t )  feff (t )

Siendo i el vector de influencia: desplazamiento de las masas de la


estructura al producirse una aplicación estática de un movimiento unitario
del terreno.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal de estructuras con N GDL 14.1 Análisis modal
14.1. Análisis sísmico modal
m  u  c  u  k  u  m  i  ug (t )  feff (t ) qi  2   i  i  qi  i2  qi  i  ug (t ) i  1,..., N
N
iT  m  i
u(t)   qi (t )  i con i 
Li
 factor de participación modal
i 1 M i iT  m  i

Comparando con la respuesta de un sistema de 1 GDL:


qi (t)  i  yi (t)
Recordando la definición de expansión modal de la carga:
N N
Ti  s
p(t)  s  p(t ) s   si   i  m   i i  Luego: s  m  i
i 1 i 1 Mi
 Contribuciones del modo n a la respuesta:
A n (t)
u n (t)  n  q n (t)   n  n  y n (t)   n  n  desplazamiento
2n
fin (t)  m  i  u n (t)  m  i  n  q n (t) fuerza deinercia
fest,n (t)  k  u n (t)   n  m  n  A n (t)  s n  A n (t) fuerza estática equivalente
N N
A n (t)
u(t)   u n (t)    n  n 
i 1 i 1 2n
N N
r (t)   rn (t)   rnest  A n (t)
i 1 i 1
Tema 14. Respuesta sísmica lineal de estructuras con N GDL 14.1 Análisis modal
14.1. Análisis sísmico modal

Concepto del análisis


sísmico modal:
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.2 Factores de participación de masas
14.2. Factores de participación de masas
El factor de participación modal, o de masas en el caso del análisis sísmico, es una medida del
grado con el que cada modo participa en la respuesta.
En el caso de modos normalizados en masa y vector de influencia unitario:

qi  2   i  i  qi  i2  qi  i  ug (t ) i  1,..., N con i  iT  m 1


Los factores de participación de masas tienen la propiedad de que la masa asociada a un modo
de vibración es  i2 , siendo la masa total del sistema por lo tanto:
N
m tot   i2
i 1

Demostración:
 i2   T     T  m  1   T  m  1  m  1   T  m  1
N T T

i 1

Como : I   T  m     T  m =  
N N

   m1  I  1  1  m  1   mij


2 T T T
Luego : i
i 1 i, j1

Normalmente los programas presentan los factores de participación en forma de % respecto a la


masa total de la estructura: i2
modo i  x100
m tot
Se recomienda en el análisis sísmico que la suma de factores de participación de masa acumulada
para los modos considerados sea al menos del 80% al 90% de la masa total de la estructura.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.3 Masa y altura modales
14.3. Masa modal efectiva y altura modal
Considerando la contribución de cada modo de vibración por separado, es posible calcular el cortante
en la base (Vb) y el momento total de vuelco en la base (Mb).
Comparando estos resultados con los de un sistema de 1 GDL se definen la masa modal efectiva M *i
y la altura modal efectiva h *i como la masa y altura que tendría un sistema de 1 GDL para que al estar
sometido al mismo sismo provocara esos esfuerzos en su base.

Modo i : Vbi (t)  Vbiest (t)  A i (t)  M*i  A i (t)


1 GDL : Vb (t)  m  A(t)
N N
Se cumple : M  m
i 1
*
i
j1
j

Modo i : M bi (t)  M est


bi (t)  A i (t)  h i  Vbi (t)
*

1 GDL : M b (t)  h  Vb (t)


N N
Se cumple : h
i 1
*
i M   h j  mj
*
i
j1
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.4 Respuesta temporal
14.4. Respuesta temporal
Se plantea como ejemplo el análisis sísmico del edificio a cortante de 5 alturas estudiado en el tema 12,
sometido al terremoto de El Centro.

m = 100 kips/g, k = 31.54 kips/in, altura por planta 12 ft, g = 386 in/s2
 = 0.05 en los cinco modos de vibración.
T1 = 2 s, T2 = 0.685 s, T3 = 0.434 s, T4 = 0.338 s, T5 = 0.297 s

Factores de participación de masas:


1 = 1.067, 2 = -0.336, 3 = 0.177, 4 = -0.099, 5 = 0.045
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.4 Respuesta temporal
14.4. Respuesta temporal
Expansión modal de m·1:

Respuestas estáticas modales:

Masas y alturas modales efectivas:


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.4 Respuesta temporal
14.4. Respuesta temporal
Desplazamientos y pseudo aceleraciones modales:

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

La respuesta dinámica de cada modo de vibración se obtiene multiplicando las respuestas estáticas
modales por las pseudo aceleraciones modales.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.4 Respuesta temporal
14.4. Respuesta temporal
Respuestas modales y respuesta total:

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Respuesta total

Cortante en la base. Cortante en la planta 5.


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.4 Respuesta temporal
14.4. Respuesta temporal
Respuestas modales y respuesta total:

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Modo 4

Modo 5

Desplazamientos en cubierta. Flector en la base.


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
An
Contribuciones modales máximas: u no   n  n 
2n
rn 0  rnest  A n
Al no coincidir temporalmente los máximos, es necesario plantearse distintos métodos de combinación:
— ABSSUM: Suma aritmética de los máximos
N
ro   rno
n 1

— SRSS: Raíz cuadrada de la suma de los cuadrados


N
ro   rno2
n1

Produce buenos resultados en estructuras en las que las frecuencias están bien separadas.
No es adecuado en tuberías y edificios de geometría no simétrica.

— CQC: Combinación cuadrática completa


N N
ro    in rio rno
i 1 n 1

 in coeficiente de correlación entre el modo i-ésimo y el n-ésimo


N N N
0 ≤ in ≤ 1 si i=n in = 1 ro   rno2    in  rio  rno
n 1 i 1 n 1
in

El sumatorio doble puede ser positivo o negativo dependiendo del signo de rio, rno.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
Combinación cuadrática completa CQC:
Modelos de obtención de in:

—Rosenblueth-Elorduy
1
in  2
1  in
i  1   i2   i2  i  1   n2 2
 in   n'   n 
 i'  i   n'  n n  s

s duración de la fase más importante del terremoto


Si s es muy grande y i = n = 
2
  
  1  i  2

la ecuación se reduce a in   n 


2
 i  
1     4 2  i
 n  n

—Der Kiureghian
3/ 2
    
8   i   n   i   n  i    i 
 n   n 
in 
2 2
    i   i  
2
 
2

1      4  i   n   1      4   i2   n2
i
    i 
  n   n   n  
   n 

Si  i =  n = 
3/ 2
    
8    1  i    i 
2

in   n   n 
2
   2  2
2 i  i 
1      4      1  
i

  n   n  n 
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
 Diagrama de flujo del análisis modal espectral sísmico.
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Obtención de los movimientos relativos máximos y las pseudoaceleraciones:
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Respuestas modales máximas:
u1  1  1  D1  1.067  0.33, 0.64, 0.89,1.08,1.17  5.37
T

u1  1.92,3.68,5.14, 6.19, 6.73


T

Máximos modales de movimientos y fuerzas estáticas equivalentes.


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.
Respuestas modales máximas:

Ratios de frecuencias naturales: Coeficientes de correlación in:


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.5 Respuesta espectral
14.5. Respuesta espectral y métodos de combinación
Edificio a cortante de 5 alturas sometido al terremoto de El Centro.

Respuestas máximas:

Time History 73.278 35.217 2593.2 6.847

!! Evitar errores ¡¡: Los máximos de cada magnitud deben calcularse combinando
los máximos modales de la misma magnitud.

Ejemplo: Cálculo erróneo del cortante en la base:


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.6 NCSR-02
14.6. Normativa NCSR-02
A continuación se presenta la formulación de la norma NCSE-02 y su relación con las formulas
presentadas al inicio de este tema.

 A partir de un coeficiente de suelo S = f(C), y un coeficiente de riesgo  función de la vida útil de


la estructura, en el apartado 2.3 se define el espectro de respuesta elástica a(T).

Espectro elástico de diseño normalizado para distintos tipos de suelo.


 El espectro de pseudoaceleraciones A o PSA a utilizar en un programa de análisis dinámico se
obtiene a partir de la aceleración básica de una ubicación ab, la aceleración de cálculo ac, el espectro
normalizado a(T) y el coeficiente de respuesta b, según se indica en los apartados 3.6.2.2 para el
método general y 3.7.3 para el método simplificado:

ac  S    ab ; b con  la ductilidad

a (Ti )  b  ac si Ti  TA
 2.5  b  ac si Ti  TB
General A    Ti  Simplificado A  
 
1  2.5 b  1   ac
 si Ti  TA a (Ti )  b  ac si Ti  TB
 TA 
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.6 NCSR-02
14.6. Normativa NCSR-02
Se asume que la masa del edificio se concentra en los forjados y se desprecian las deformaciones por
axil y cortante frente a las de flexión.

Pórtico ortogonal: modelo matemático frente a sismo. Tres primeros modos de vibración según NCSE-02.

En el apartado 3.7.2 se definen los periodos de los modos de vibración mediante fórmulas aproximadas
y en el apartado 3.7.3.2 se define la geometría de los modos de vibración i y el factor de distribución h.
 (2  i  1)    hk 
ik  sen   El factor de participación modal es:
 2 H 
n

m k  ik iT  m  i
i  T  hi  i T
Factor de distribución : hik  ik  k 1
n
i  m  i
m
k 1
k  ik2
Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.6 NCSR-02
14.6. Normativa NCSR-02
En el apartado 3.6.2.2 se indica cómo calcular los movimientos modales máximos, y en el 3.7.3 y
3.7.4 el cálculo de las fuerzas sísmicas y las fuerzas estáticas equivalentes:

Ai
u ijmá x  ai  hij  a c / i2 ui  i  i 
i2
ac
Fik   ai b hik  Pk fest,i  k  ui  i  m  i  Ai
g

Fuerzas sísmicas equivalentes.


Tema 14. Respuesta sísmica lineal N GDL 14.6 NCSR-02
14.6. Normativa NCSR-02
En el apartado 3.7.4 se plantea el cálculo del sistema de fuerzas estáticas equivalentes a partir de las
fuerzas sísmicas modales, de la siguiente forma:

Fuerzas sísmicas modales:

Obtención de las fuerzas estáticas equivalentes.