LÓGICA CABLEADA

Tecnología de control de procesos en donde

los datos y el programa de control están
de manera física en la distribución y
conexión de elementos:
- Contactos.
- Relés.
- Temporizadores
- Contadores.
- Finales de Carrera, etc..
 LÓGICA CABLEADA
También llamada lógica de contactos, fue de
las primeras tecnologías para implementar
automatizaciones. Llegando a ser muy
utilizada en procesos como la fabricación
de automóviles.
Hoy en día su uso esta restringido a
pequeñas aplicaciones principalmente
neumáticas y electro-neumáticas.
 LÓGICA CABLEADA
VENTAJAS:
- Bajo costo de los elementos.
- Sencilla.
DESVENTAJAS:
- No es adecuada para sistemas complejos
- Dificultada para detectar averías
- Si se cambia el proceso es necesario cambiar
el cableado.
- Las paradas y re-inicios son muy demorados.
LÓGICA CABLEADA
 LÓGICA PROGRAMADA
Tecnología de control de procesos en donde
los datos y el programa de control residen
en un programa en la memoria de un
dispositivo computacional:
- PLC.
- Computador.
- HMI.
- Tarjetas Electrónicas.
 VENTAJAS
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un
mismo autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
• Si por alguna razón la máquina queda fuera de
servicio, el autómata sigue siendo útil para otra
máquina o sistema de producción.
• Modo de seguimiento en línea
 VENTAJAS
• Funciones Matemáticas, lógicas y control.
• Posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiar el cableado ni añadir aparatos.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Fácil instalación.
• Economía de mantenimiento.
• Se elimina elementos.
• Puede indicar y detectar averías propias.
• Fácil edición y corrección del programa.
• Hay posibilidades de simulación.
 DESVENTAJAS
• Necesidad de contar con un programador.
• El costo inicial.
• El software no siempre esta disponible.
NO ES POSIBLE AUTOMATIZAR POR:
• Costo.
• No hay sensores adecuados.
• El trabajo lo hace mejor un ser humano.
PLC’s
 INTRODUCCIÓN
¿QUE ES UN PLC?

La National Electrical Manufactures Association

(NEMA) tiene la siguiente definición:

“Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un

dispositivo electrónico digital que utiliza una memoria
para almacenar instrucciones e implementar funciones
especificas de lógica, secuencia, temporizado, conteo y
aritmética para controlar máquinas y procesos.”
 ¿QUE ES UN PLC?

Dispositivo electrónico
E S
N que ante una serie de
A
T señales de entrada L
R genera una respuesta. I
A D
D La respuesta está
A
A condicionada por un S
S programa escrito por el
usuario para tal fin
 LAS CARACTERÍSTICAS
INHERENTES DE UN PLC SON:

• Fabricación robusta y empleo de componentes

de estado sólido para soportar ambientes
industriales.
• No existen partes mecánicas en movimiento, lo
que evita el mantenimiento.
• No requiere de un conocimiento de
microprocesadores o computadores por parte
del usuario.
• FÁCIL programación
 El PLC se divide en 2 partes:

•Hardware: Parte electrónica o circuitería.

•Software: Programación o lógica de

control.
El hardware de un PLC se compone principalmente
de 4 bloques :

Memoria

Sistema Usuario
Comunicación
con Usuario

CPU Teclado
Display
PC
Monitor
Programador
Comunicación con el Proceso Etc.

Entradas Salidas
 CPU
Unidad de Procesamiento Central

En esta unidad se procesa toda la información existente,

se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la
parte”inteligente” del PLC.
- Hace operaciones Booleanas.
- Ejecuta las instrucciones del programa.
- Ordena la transferencia de información.
- Establece técnicas y lazos de control.
- Maneja las comunicaciones.
PARÁMETROS QUE DEPENDEN DE LA CPU

•Velocidad de procesamiento.
•Capacidad de ejecución de multitareas
(programas simultáneos).
•Capacidad lógica (funciones lógicas,
aritméticas, etc..).
•Costo.
 MEMORIA
Es el lugar donde se almacena la información

Tipos de memoria Borrado Programación

RAM Random Access Memory

“Memoria de accesor aleatorio” Eléctrico Eléctrica
memoria escritura/lectura
ROM Read-Only-Memory Por máscaras
“Memoria de sólo lectura” Imposible en fábrica
memoria de datos fijos
PROM Programable PROM
“Memoria fija programable” Imposible Eléctrica
EPROM Erasable ROM
“Memoria fija borrable” Por luz UV Eléctrica
RPROM Reprogramable ROM
“Memoria fija reprogramable” Por luz UV Eléctrica
EEROM Electrrically Erasable ROM
“Memoria fija borrable Eléctrico Eléctrica
eléctricamente”
EAROM Electrically Alterable ROM
“Memoria fija reprogramable Eléctrico Eléctrica
eléctricamente”
 La información se almacena en
unidades llamadas bits

1 bit = binary digit

Un bit es la unidad mínima de información.

El bit puede tener únicamente
uno de dos valores posibles

ó
Eléctricamente el valor 0 y 1 corresponden a
rangos de valor en voltaje.
La agrupación de bits forman
palabras lógicas

8 Bits = 1 Byte

La memoria se mide en Kilo Byte.

 Comunicación con el Proceso
Se da a través de las entradas y salidas del PLC.
 Comunicación con el Proceso

ENTRADAS: Reciben las señales eléctricas

provenientes de los elementos de detección o
mandos del proceso: Sensores, interruptores,
presóstatos, pulsadores, etc...

SALIDAS: Son la respuesta del programa

(señales eléctricas) y van conectadas a los
elementos que ejecutan acciones en la planta
física: Solenoides, bombillos, motores, alarmas,
etc...
 Parámetros a considerar de las
entradas / salidas (Input / Output)

•Velocidad de respuesta.
•Cantidad de entradas / salidas.
•Valores de voltaje y corriente de las
entradas y salidas.
•Tipo de señal que manejan (digital o
analógica).
CLASIFICACIÓN POR CONSTRUCCIÓN

INTEGRAL O COMPACTO
CLASIFICACIÓN POR CONSTRUCCIÓN
MODULAR
 CLASIFICACIÓN POR
CAPACIDAD
NIVEL 1
Control de variables discretas y pocas análogas.
Operaciones lógicas y aritméticas.

NIVEL 2
Control de variables discretas y análogas.
Operaciones lógicas y aritméticas con punto flotante.
E/S inteligentes.
Gran capacidad de manejo de datos.
CLASIFICACIÓN POR CANTIDAD
DE E/S

• Micro PLC hasta 64 E/S.

• PLC pequeño 65-255 E/S.
• PLC mediano 256- 1023 E/S.
• PLC grande mas de 1024.
 ENTRADAS
• Digitales: Señales de tipo ON–OFF (Todo o
Nada)´1´ y ´0´. 24V DC, 110VAC.
• Conteo Rápido. Altas frecuencias.
• Análogas: Pueden tomar “cualquier valor”
entre un rango finito de valores.4-20 mA,-10
a +10 VDC.
• Especiales: Son variantes a las análogas
para termocupolas, RTD, etc...
• Inteligentes: Módulos con procesador propio
y alto grado de flexibilidad.
ENTRADAS DISCRETAS
SEÑALES DE CAMPO

RECTIFICADOR

ACONDICIONADOR DE SEÑAL

INDICADOR DE ESTADO

AISLAMIENTO

CIRCUITO LÓGICO DE ENTRADA

SEÑALES LÓGICAS A LA CPU

ENTRADAS DIGITALES
FÍSICAS
ENTRADAS ANALOGAS
SEÑALES ANÁLOGAS DE CAMPO

PROTECCIÓN

FILTRO

MULTIPLEXADO

CONVERSOR A/D

AISLAMIENTO

BUFFER
NUMEROS BINARIOS
SEÑALES LÓGICAS A LA CPU
 SALIDAS
• Digitales: Señales de tipo ON–OFF ´1´ y ´0´
– Relé
– Estado sólido (transistores, triacs).

• Análogas: Pueden tomar “cualquier valor”

entre un rango finito de valores. 4-20 mA,-10
a +10 VDC.
- Transistor.
SALIDAS DISCRETAS
SEÑALES LÓGICAS DESDE LA CPU

CIRCUITO LÓGICO DE SALIDA

AISLAMIENTO

INDICADOR DE ESTADO

CIRCUITO DE CONEXIÓN

PROTECCIÓN

SEÑALES DE CAMPO
SALIDAS FÍSICAS A RELE
SALIDAS A TRANSISTOR
SALIDAS A TRIAC
SALIDAS ANÁLOGAS
SEÑALES DIGITALES DE LA CPU

BUFFER

AISLAMIENTO

CONVERSOR D/A

PROTECCION

4-20ma

SEÑALES ANALOGAS DE CAMPO

FLUJO DE OPERACIÓN(Ciclo de Scan)
 COMUNICACIÓN CON EL USUARIO

La forma en que el usuario y el PLC tengan para

intercambiar información determina en buena medida el
costo del sistema

Línea no. 1

M
 Formas de Programar un PLC

Terminal de programación Computador

portátil (consola)