CAPÍTULO 5

Transformadas de Laplace y ecuaciones

diferenciales ordinarias

Juan Montealegre Scott

2017
5.1 Definición y ejemplos

Definición
Sea f : [0, +∞[ → R una función. La transformada de Laplace de f en
s ∈ R, representado por L [f ] (s), es el número real definido por
Z +∞
L [f ] (s) = e−sx f (x) dx
0

cuando la integral es convergente.

Observación
La transformada de Laplace de f en s también se representa por
L [f (x)] (s) o por F (s) .
Ejemplo
Si f (x) = ex cos x, calcule L [f (x)] (s).
Solución.
Z +∞ x=+∞
e(1−s)x
e(1−s)x cos x dx

= 2 ((1 − s) cos x + sen x) 
0 (1 − s) + 1 
x=0

e(1−s)x

= lı́m ((1 − s) cos x + sen x)
x→+∞ (1 − s)2 + 1

1−s
−
(1 − s)2 + 1
s−1
= si s > 1.
(1 − s)2 + 1
Por lo tanto,
Z +∞
s−1
L [ex cos x] (s) = e(1−s)x cos x dx = si s > 1.
0 (1 − s)2 + 1
Ejemplo
Sea n un entero positivo, calcule la transformada de Laplace de la función
fn : [0, +∞[ → R dada por fn (x) = xn , para n ∈ N0 = {0, 1, 2, 3, . . .}.
Solución. Integrando por partes, u = xn ⇒ du = nxn−1 dx y
dv = e−sx dx ⇒ v = − 1s e−sx , tenemos
x=+∞
+∞
e−sx xn  n +∞ −sx n−1
Z Z
L [xn ] (s) = e−sx xn dx = − + e x dx
0 s x=0 s 0
n  n−1 
= L x (s) .
s
Aplicando recursivamente la fórmula encontrada, obtenemos
n (n − 1)  n−2  n!  
L [xn ] (s) = 2
L x (s) = · · · = n L x0 (s) ,
s s
1
pero L x0 (s) = L [1] (s) = . Ası́, para n ∈ N0
 
s
n!
L [xn ] (s) = ,
sn+1
para s > 0. 
Para calcular la transformada de Laplace de otras funciones vamos a usar la
propiedad que se presentan a continuación.

Teorema (linealidad)
Si las transformadas de Laplace f y g están definidas para s > a1 y
s > a2 ,respectivamente, entonces para constantes α, β ∈ R cualesquiera

L [αf + βg] (s) = αL [f ] (s) + βL [g] (s) para s > máx {a1 , a2 } .

Ejemplo
La transformada de Laplace del polinomio f (x) = 2x2 + 3x + 5 por el
teorema 3 y usando el resultado del ejemplo 2

L [f ] (s) = 2L x2 (s) + 3L [x] (s) + 5L [1] (s)

 
     
2! 1! 1
= 2 +3 +5 .
s3 s2 s
Es decir,
4 3 5
L [f ] (s) = + 2 +
s3 s s
para s > 0. 
Proposición
Sea α una constante real, entonces
α
L [α] (s) = para s > 0, (1)
s
1
L [eαx ] (s) = para s > α, (2)
s−α
s α
L [cos αx] (s) = y L [sen αx] (s) = 2 , para s > 0, (3)
s2 + α2 s + α2
s α
L [cosh αx] (s) = 2 y L [senh αx] (s) = 2 , para s > 0. (4)
s − α2 s − α2
Observación

1. Si α es un número complejo, entonces

1
L [eαx ] (s) = para s > Re (α) .
s−α
(Ejercicio)
2. Si x > 0 se define la función gamma de x mediante la fórmula
Z +∞
Γ (x) = e−t tx−1 dt.
0

2.1 La integral impropia converge para todo x ∈ R.

2.2 Γ (1)
= 1√y Γ (x + 1) = xΓ (x).
2.3 Γ 12 = π. ( Ejercicio)
Proposición
Sean x > 0 y r > −1, entonces
Γ (r + 1)
L [xr ] (s) = , para s > 0. (5)
sr+1
Además, si n ∈ N , entonces
n!
L [xn ] (s) = , para s > 0. (6)
sn+1
5.2 Propiedades básicas de la transformada de
Laplace
Definición
Se dice que una función f : [0, +∞[ → R es de orden exponencial
(cuando t → +∞) si existen M, w, k0 ≥ 0 tales que

|f (x)| ≤ M ewx , para todo x ≥ k0 .

Ejemplo
Las funciones constantes y las funciones

xn eαx sen βx cos βx xn eαx sen βx xn eαx cos βx

son de orden exponencial.

Definición
Una función f seccionalmente continua en x ≥ 0 y de orden exponencial con

|f (x)| ≤ M ewx , para todo x ≥ k0 ,

será llamada función admisible con constantes M , w y k0 .

Teorema (de existencia de la TL)
Si f es una función admisible con constantes M , w y k0 , entonces L [f ] (s)
está definida para todo s > k0 .

Observación
1. Las hipótesis del teorema anterior son condiciones suficientes, pero no
necesarias, para la existencia de la transformada de Laplace una
función. Por ejemplo,
√
Γ − 12 + 1


h
−1/2
i π
L x (s) = −1/2+1
= 1/2
s s
pero f (x) = x−1/2 no es seccionalmente continua en x ≥ 0.
2. Si f satisface las hipótesis del teorema anterior, entonces

lı́m L [f ] (s) = 0. (7)

s→+∞
Definición
Sea f : [0, +∞[ → R una función. La transformada de Laplace de f es
la función L [f ] con domino el conjunto
 Z +∞ 
DL[f ] = s ∈ R : e−sx f (x) dx < ∞
0

y definida para s ∈ DL[f ] por

Z +∞
L [f ] (s) = e−sx f (x) dx.
0

Teorema (Lerch)
Si f y g son funciones admisibles tales que L [f ] (s) = L (g) (s) para s > a,
entonces f = g excepto posiblemente en los puntos de discontinuidad.

Por lo tanto, si f (x) es una función admisible y

L [f ] (s) = F (s) ,

entonces salvo los puntos de discontinuidad, f (x) es la transformada de

Laplace inversa de L [f ] (s) y escribimos

L−1 [F (s)] (x) = f (x) .

Ejemplo
Defina una función f tal que

s2
L [f ] (s) = .
s2 +3
| {z }
F (s)

Solución. Como
s2
lı́m L [f ] (s) = lı́m = 1,
s→+∞ s→+∞ s2 +3
lo que contradice (7), ası́, tal función f no existe. 
Ejemplo
Defina una función f tal que
2
L [f ] (s) = .
s2 + 3
| {z }
F (s)

Solución. Considerando la fórmula (3) escribimos

√
2 2 2 3 2  √ 
2
= √
2 = √ √
2 = √ L sen 3x (s) .
s +3 s2 + 3 3 s2 + 3 3

Como es claro que cL [f ] (s) = L [cf ] (s) para cualquier constante, entonces
√
 
2 2
= L √ sen 3x (s) .
s2 + 3 3
√
Entonces f es la función definida por f (x) = √23 sen 3x. 
Ejemplo
Determinar función f tal que
s+3
L [f ] (s) = .
s2 − 3s + 2

Solución. Descomponemos L [f ] (s) en fracciones parciales,

4 5
= L −4ex + 5e2x (s) .


L [f ] (s) = − +
s−1 s−2
Por el teorema se Lerch,

f (x) = −4ex + 5e2x .

Teorema (Primer teorema de traslación)

Sea α una constante. Si la transformada de Laplace de la función
f : [0, +∞[ → R está definida para s > c, entonces

L [eαx f ] (s) = L [f ] (s − α) ,

para s > α + c.
Ejemplo
Determinar la función f si
s−2
L [f ] (s) = ,
2s2 + 2s + 2

Solución. Escribimos L [f ] (s) en la forma siguiente

" #
1 s + 21 5
2
L [f ] (s) = 2 −
2
2 s + 12 + 43 s + 12 + 3


4
√
1 s + 12 5 2
3
=  √ 2 − √  √ 2 .
2 2 3 s+ 1 2+
s + 21 + 23 3



2 2

Pero √ 
s + 12

−x 3
 √ 2 = L e 2 cos x (s)
2 3 2
s + 2
y √
3  √ 
x 3
2
1 2
= L e− 2 sen x (s) .
3 2


s+ 2
+ 4
Entonces,
 √   √ 
1 x 3 5 x 3
L [f ] (s) = L e− 2 cos x (s) − √ L e− 2 sen x (s) ,
2 2 3 2
ası́  √ √ √ 
−x 1 3 5 3 3
f (x) = e 2 cos x− sen x .
2 2 3 2

5.3 Problemas de valor inicial

El próximo resultado muestra el efecto de aplicar la transformada de

Laplace en la derivada de una función.

Teorema (de derivación)

Si f , f 0 , . . . , f (n−1) son admisibles y f (n) es secconalmente continua en
[0, +∞[, entonces
h i n
X
L f (n) (s) = sn L [f ] (s) − sn−k f (k−1) (0) . (8)
j=1

En particular, con las hipótesis del teorema, si L [f ] (s) = F (s) tenemos

L f 0 (s) = sF (s) − f (0)

 
(9)

y
L f 00 (s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) .
 
(10)
Ejemplo
Calcular la transformada de Laplace de f (x) = x sen αx.
Solución. Tenemos que

f (x) = x sen αx f (0) = 0

f 0 (x) = sen αx − αx cos αx f 0 (0) = 0
f 00 (x) = 2α cos αx − α2 x sen αx

Entonces,
L f 00 (x) (s) = s2 F (s) − s2 f (0) − f 0 (0) ,
 

y
L f 00 (x) (s) = 2αL [cos αx] (s) − α2 F (s) .
 

Igualando los segundos miembros,

s2 F (s) = 2αL [cos αx] (s) − α2 F (s)

de donde
2αs
s2 + α2 F (s) =


.
s2 + α2
Por lo tanto,
2αs
L [x sen αx] (s) = para s > 0. 
(s2 + α2 )2
Ejemplo
Calcular la transformada de Laplace de f (x) = x cos αx.
Solución. Tenemos que

f (x) = x cos αx, f (0) = 0

0
f (x) = cos αx − αx sen αx, f 0 (0) = 1
00 2
f (x) = −2α sen αx − α x cos αx.

Luego,

L f 00 (x) (s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) = s2 F (s) − 1

 

y
L f 00 (x) (s) = −2αL [sen αx] (s) − α2 F (s)
 

entonces
s2 F (s) − 1 = −2αL [sen αx] (s) − α2 F (s) ,
de donde
2α2
s2 + α2 F (s) = 1 − 2αL [sen αx] (s) = 1 −


.
s2 + α2
Por lo tanto,
s2 − α2
F (s) = para s > 0. 
(s2 + α2 )2
Ecuaciones con término no homogéneo continuo
Ejemplo
Resolver el problema de valor inicial
 00
y (t) + 2y 0 (t) + 5y (t) = 4e−t cos 2t
y (0) = 1 y 0 (0) = 0

Solución. Aplicando la transformada de Laplace en t,

L y 00 (t) + 2y 0 (t) + 5y (t) (s) = L 4e−t cos 2t (s)

   

por la linealidad y la transformada de Laplace de la derivada de orden n,

L y 00 (t) (s) + 2L y 0 (t) (s) + 5L [y (t)] (s) = 4L e−t cos 2t (s)

     

s Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 2 [sY (s) − y (0)] + 5Y (s) = 4L e−t cos 2t (s) .
 2   

s+1
Sustituyendo y (0) = 1, y 0 (0) = 0 y L e−x cos 2x =


,y
(s + 1)2 + 4
simplificando tenemos
4 (s + 1)
s2 + 2s + 5 Y (s) = s + 2 +


.
(s + 1)2 + 4
Entonces, despejando Y (s) e identificando términos,

s+1 1 2 2 · 2 · (s + 1)
Y (s) = 2 + 2 + 2
(s + 1) + 4 2 (s + 1) + 4 (s + 1)2 + 22
1 
L e−x cos 2x (s) + L e−x sen 2x (s) + L e−x x sen 2x (s) .
    
=
2
Ası́
1 −x
y (x) = e−x cos 2x + e sen 2x + e−x x sen 2x. 
2
Ecuaciones con término no homogéneo discontinuo

Para resolver problemas de valor inicial de la forma

00 0

 ay + by + cy = f (x)
y (0) = b0
 0
y (0) = b1 ,

para a, b, c ∈ R en donde f e una función discontinua, escribiremos a f en

términos de la función que definiremos a continuación.
Sea a ≥ 0, definimos la función escalón unitario (o función de Heaviside) por

0 si 0 ≤ x < a
Ha (x) =
1 si x ≥ a.

La transformada de Laplace de la función de Heaviside es

e−as
L [Ha ] (s) = , para s > 0.
s
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función

1 si 0 ≤ x < 2
f (x) =
0 si x ≥ 2.

Solución. Notemos que

f (x) = 1 − H2 (x) .
Entonces, usando la linealidad y fórmulas conocidas,

1 e−2s
F (s) = L [1] (s) + L [H2 (x)] (s) = − .
s s
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función

 0 si 0 ≤ x < 1
f (x) = 2 si 1 ≤ x < 2
0 si x ≥ 2.


Solución. Notemos que

f (x) = 2H1 (x) − 2H2 (x) .

Entonces, usando la linealidad y fórmulas conocidas,

2 −s
e − e−2s .


L [f (x)] (s) = 2L [H1 (x)] (s) − 2L [H2 (x)] (s) =
s
Teorema (Segundo teorema de traslación)
Sea α > 0. Si la L [f ] (s) está definida para s > c, entonces

L [f (x − α) Hα ] (s) = e−αs L [f (x)] (s) para s > c.

Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función

0 si 0 ≤ x < 1
g (x) =
(x − 1)2 si x ≥ 1.

Solución. Notemos que g puede ser escrita en términos de la función de

Heaviside como
g (x) = f (x − 1) H1 (x) ,
donde f (x) = x2 . Entonces, usando la linealidad y fórmulas conocidas,
tenemos
e−s
L [g (x)] (s) = L [f (x − 1)H1 (x)] (s) = e−s L [f (x)] (s) = e−s L x2 (s) = 3 .
 
s
Ejemplo
Resolver el problema de valor inicial
00 0

 2y + 2y + 2y = f (x)
y (0) = 0
 0
y (0) = 0.

en donde 
 0 si 0 ≤ x < 2
f (x) = 2 si 2 ≤ x < 10 .
0 si x ≥ 10.


Solución. Esta función puede ser escrita en términos de la función de

Heaviside como
f (x) = 2H2 (x) − 2H10 (x) .
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación anterior obtenemos

2e−2s 2e−10s
2 s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 2 [sY (s) − y (0)] + 2Y (s) =
 
− .
s s
Sustituyendo y (0) = y 0 (0) = 0 obtenemos
2 −2s
2s2 Y (s) + 2sY (s) + 2Y (s) = − e−10s .


e
s
Entonces
1
Y (s) = e−2s − e−10s = e−2s L [g (x)] (s) − e−10s L [g (x)] (s) ,


s (s2 + s + 1)
(1)
1
donde g es una función tal que L [g (x)] (s) = . Tenemos
s (s2 + s + 1)
1 s+1
L [g (x)] (s) = − 2
s s +s+1
√
1 s + 21 1
3
2
= −
2 −√  √ 2
s s + 21 + 3 3 1 2
s + 2 + 23


4
  √   −x/2  √ 
−x/2 3 e 3
= L [1] (s) − L e cos x (s) − L √ sen x (s) ,
2 3 2
Por lo tanto,
√   √ 
e−x/2

3 3
L [g (x)] (s) = L 1 − e−x/2 cos x − √ sen x (s) .
2 3 2
Por el teorema de Lerch,
√ √ 
e−x/2

3 3
g (x) = 1 − e−x/2 cos x − √ sen x .
2 3 2

Entonces en (1)

Y (s) = L [g (x − 2) H2 (x)] (s) − L [g (x − 10) H10 (x)] (s)

= L [g (x − 2) H2 (x) − g (x − 10) H10 (x)] (s) .

de donde
y (x) = g (x − 2) H2 (x) − g (x − 10) H10 (x).