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2017
5.1 Definición y ejemplos
Definición
Sea f : [0, +∞[ → R una función. La transformada de Laplace de f en
s ∈ R, representado por L [f ] (s), es el número real definido por
Z +∞
L [f ] (s) = e−sx f (x) dx
0
Observación
La transformada de Laplace de f en s también se representa por
L [f (x)] (s) o por F (s) .
Ejemplo
Si f (x) = ex cos x, calcule L [f (x)] (s).
Solución.
Z +∞ x=+∞
e(1−s)x
e(1−s)x cos x dx
= 2 ((1 − s) cos x + sen x)
0 (1 − s) + 1
x=0
e(1−s)x
= lı́m ((1 − s) cos x + sen x)
x→+∞ (1 − s)2 + 1
1−s
−
(1 − s)2 + 1
s−1
= si s > 1.
(1 − s)2 + 1
Por lo tanto,
Z +∞
s−1
L [ex cos x] (s) = e(1−s)x cos x dx = si s > 1.
0 (1 − s)2 + 1
Ejemplo
Sea n un entero positivo, calcule la transformada de Laplace de la función
fn : [0, +∞[ → R dada por fn (x) = xn , para n ∈ N0 = {0, 1, 2, 3, . . .}.
Solución. Integrando por partes, u = xn ⇒ du = nxn−1 dx y
dv = e−sx dx ⇒ v = − 1s e−sx , tenemos
x=+∞
+∞
e−sx xn n +∞ −sx n−1
Z Z
L [xn ] (s) = e−sx xn dx = − + e x dx
0 s x=0 s 0
n n−1
= L x (s) .
s
Aplicando recursivamente la fórmula encontrada, obtenemos
n (n − 1) n−2 n!
L [xn ] (s) = 2
L x (s) = · · · = n L x0 (s) ,
s s
1
pero L x0 (s) = L [1] (s) = . Ası́, para n ∈ N0
s
n!
L [xn ] (s) = ,
sn+1
para s > 0.
Para calcular la transformada de Laplace de otras funciones vamos a usar la
propiedad que se presentan a continuación.
Teorema (linealidad)
Si las transformadas de Laplace f y g están definidas para s > a1 y
s > a2 ,respectivamente, entonces para constantes α, β ∈ R cualesquiera
L [αf + βg] (s) = αL [f ] (s) + βL [g] (s) para s > máx {a1 , a2 } .
Ejemplo
La transformada de Laplace del polinomio f (x) = 2x2 + 3x + 5 por el
teorema 3 y usando el resultado del ejemplo 2
Ejemplo
Las funciones constantes y las funciones
Definición
Una función f seccionalmente continua en x ≥ 0 y de orden exponencial con
Observación
1. Las hipótesis del teorema anterior son condiciones suficientes, pero no
necesarias, para la existencia de la transformada de Laplace una
función. Por ejemplo,
√
Γ − 12 + 1
h
−1/2
i π
L x (s) = −1/2+1
= 1/2
s s
pero f (x) = x−1/2 no es seccionalmente continua en x ≥ 0.
2. Si f satisface las hipótesis del teorema anterior, entonces
Teorema (Lerch)
Si f y g son funciones admisibles tales que L [f ] (s) = L (g) (s) para s > a,
entonces f = g excepto posiblemente en los puntos de discontinuidad.
L [f ] (s) = F (s) ,
s2
L [f ] (s) = .
s2 +3
| {z }
F (s)
Solución. Como
s2
lı́m L [f ] (s) = lı́m = 1,
s→+∞ s→+∞ s2 +3
lo que contradice (7), ası́, tal función f no existe.
Ejemplo
Defina una función f tal que
2
L [f ] (s) = .
s2 + 3
| {z }
F (s)
Como es claro que cL [f ] (s) = L [cf ] (s) para cualquier constante, entonces
√
2 2
= L √ sen 3x (s) .
s2 + 3 3
√
Entonces f es la función definida por f (x) = √23 sen 3x.
Ejemplo
Determinar función f tal que
s+3
L [f ] (s) = .
s2 − 3s + 2
L [eαx f ] (s) = L [f ] (s − α) ,
para s > α + c.
Ejemplo
Determinar la función f si
s−2
L [f ] (s) = ,
2s2 + 2s + 2
Pero √
s + 12
−x 3
√ 2 = L e 2 cos x (s)
2 3 2
s + 2
y √
3 √
x 3
2
1 2
= L e− 2 sen x (s) .
3 2
s+ 2
+ 4
Entonces,
√ √
1 x 3 5 x 3
L [f ] (s) = L e− 2 cos x (s) − √ L e− 2 sen x (s) ,
2 2 3 2
ası́ √ √ √
−x 1 3 5 3 3
f (x) = e 2 cos x− sen x .
2 2 3 2
5.3 Problemas de valor inicial
y
L f 00 (s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) .
(10)
Ejemplo
Calcular la transformada de Laplace de f (x) = x sen αx.
Solución. Tenemos que
Entonces,
L f 00 (x) (s) = s2 F (s) − s2 f (0) − f 0 (0) ,
y
L f 00 (x) (s) = 2αL [cos αx] (s) − α2 F (s) .
de donde
2αs
s2 + α2 F (s) =
.
s2 + α2
Por lo tanto,
2αs
L [x sen αx] (s) = para s > 0.
(s2 + α2 )2
Ejemplo
Calcular la transformada de Laplace de f (x) = x cos αx.
Solución. Tenemos que
Luego,
y
L f 00 (x) (s) = −2αL [sen αx] (s) − α2 F (s)
entonces
s2 F (s) − 1 = −2αL [sen αx] (s) − α2 F (s) ,
de donde
2α2
s2 + α2 F (s) = 1 − 2αL [sen αx] (s) = 1 −
.
s2 + α2
Por lo tanto,
s2 − α2
F (s) = para s > 0.
(s2 + α2 )2
Ecuaciones con término no homogéneo continuo
Ejemplo
Resolver el problema de valor inicial
00
y (t) + 2y 0 (t) + 5y (t) = 4e−t cos 2t
y (0) = 1 y 0 (0) = 0
s Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 2 [sY (s) − y (0)] + 5Y (s) = 4L e−t cos 2t (s) .
2
s+1
Sustituyendo y (0) = 1, y 0 (0) = 0 y L e−x cos 2x =
,y
(s + 1)2 + 4
simplificando tenemos
4 (s + 1)
s2 + 2s + 5 Y (s) = s + 2 +
.
(s + 1)2 + 4
Entonces, despejando Y (s) e identificando términos,
s+1 1 2 2 · 2 · (s + 1)
Y (s) = 2 + 2 + 2
(s + 1) + 4 2 (s + 1) + 4 (s + 1)2 + 22
1
L e−x cos 2x (s) + L e−x sen 2x (s) + L e−x x sen 2x (s) .
=
2
Ası́
1 −x
y (x) = e−x cos 2x + e sen 2x + e−x x sen 2x.
2
Ecuaciones con término no homogéneo discontinuo
e−as
L [Ha ] (s) = , para s > 0.
s
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función
1 si 0 ≤ x < 2
f (x) =
0 si x ≥ 2.
1 e−2s
F (s) = L [1] (s) + L [H2 (x)] (s) = − .
s s
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función
0 si 0 ≤ x < 1
f (x) = 2 si 1 ≤ x < 2
0 si x ≥ 2.
Ejemplo
Calcule la transformada de Laplace de la función
0 si 0 ≤ x < 1
g (x) =
(x − 1)2 si x ≥ 1.
en donde
0 si 0 ≤ x < 2
f (x) = 2 si 2 ≤ x < 10 .
0 si x ≥ 10.
2e−2s 2e−10s
2 s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 2 [sY (s) − y (0)] + 2Y (s) =
− .
s s
Sustituyendo y (0) = y 0 (0) = 0 obtenemos
2 −2s
2s2 Y (s) + 2sY (s) + 2Y (s) = − e−10s .
e
s
Entonces
1
Y (s) = e−2s − e−10s = e−2s L [g (x)] (s) − e−10s L [g (x)] (s) ,
s (s2 + s + 1)
(1)
1
donde g es una función tal que L [g (x)] (s) = . Tenemos
s (s2 + s + 1)
1 s+1
L [g (x)] (s) = − 2
s s +s+1
√
1 s + 21 1
3
2
= − 2 −√ √ 2
s s + 21 + 3 3 1 2
s + 2 + 23
4
√ −x/2 √
−x/2 3 e 3
= L [1] (s) − L e cos x (s) − L √ sen x (s) ,
2 3 2
Por lo tanto,
√ √
e−x/2
3 3
L [g (x)] (s) = L 1 − e−x/2 cos x − √ sen x (s) .
2 3 2
Por el teorema de Lerch,
√ √
e−x/2
3 3
g (x) = 1 − e−x/2 cos x − √ sen x .
2 3 2
Entonces en (1)
de donde
y (x) = g (x − 2) H2 (x) − g (x − 10) H10 (x).