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___________________________
Carlos Israel Carrillo Naranjo
C.I. 1804218194
CERTIFICACIÓN
_____________________________
Ing. Fausto Ramos Aguirre M.Sc.
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1705134102
CARTA DE LA INSTITUCIÓN
DEDICATORIA
¡¡Lo Logramos!!
Carlos C.
AGRADECIMIENTO
A Dios autor de todo lo que existe, por haber sido mi fortaleza en esta
titulación.
Carlos C.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
PÁGINA
CERTIFICACIÓN .............................................................................................. IV
DEDICATORIA ................................................................................................. VI
ABSTRACT..................................................................................................... XV
CAPÍTULO I ....................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN. .......................................................................................... 1
CAPÍTULO II ...................................................................................................... 4
3. METODOLOGÍA .......................................................................................... 47
II
3.2.1.2. Sistema de Telemetría o Transmisión de datos ............. 50
3.2.1.3. Sensores Direccionales MWD ........................................ 55
3.2.1.4. Sistema de Superficie .................................................... 58
3.2.2. INTERFERENCIA MAGNÉTICA EN EL SISTEMA MWD ............ 59
3.2.2.1. Interferencia Magnética causada por la Sarta de
Perforación .................................................................................. 59
3.2.2.2. Interferencia Magnética causada por Fuentes Externas 61
3.3. GIRÓSCOPO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE SURVEYOR” DE
GYRODATA (R.G.S) – SISTEMA CONVENCIONAL ....................................... 61
3.3.1. FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO DEL GYRO ................. 65
3.3.2. MECANISMO DE INDEXADO DEL GYRO .................................. 66
3.3.3. RUNNING GEAR CON GYRO Y ELECTRÓNICA DE FONDO ... 66
3.3.4. MODALIDADES DE CORRIDA DE LA HERRAMIENTA ............. 70
3.3.5. COMPONENTES DEL GIROSCOPIO ......................................... 72
3.4. DESARROLLOS TECNOLÓGICOS EN LAS HERRAMIENTAS DE
GYRODATA ..................................................................................................... 74
3.5. SERVICIOS DEL GYRO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE
SURVEYOR” (R.G.S) ...................................................................................... 75
3.5.1. RGS-WB®: GYRO DE TASA DE CAMBIO ESTÁNDAR
“WELLBORE SURVEYOR” ................................................................... 77
3.5.2. RGS-BT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO MODO BATERÍA ....... 78
3.5.3. RGS-DP®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA DE CAÍDA
LIBRE (DROP GYRO) ........................................................................... 80
3.5.4. RGS-CT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA CONTINUO82
3.5.5. RGS-OR®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ORIENTACIÓN ...... 83
3.5.6. RGS-ST®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – STEERING ............. 85
3.5.7. GEO-GUIDE ALCTM: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ADVANCED
LOGGING COMBINATION .................................................................... 86
3.5.8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS DIFERENTES
SERVICIOS DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S ...................................... 87
3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE REGISTRO
DIRECCIONAL. ............................................................................................... 88
3.6.1. CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES......................................... 88
3.6.1.1. Errores Aleatorios ........................................................... 88
III
3.6.1.2. Errores Sistemáticos ...................................................... 89
3.6.1.3. Errores Gruesos ............................................................. 89
3.6.2. MODELO DE ERROR ISCWSA .................................................. 90
3.6.2.1. Modelo de Error ISCWSA para MWD ............................ 92
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro .............................. 96
3.7. PRECISIÓN DE LOS SISTEMAS MWD Y GYRO ...................................... 97
3.8. ANÁLISIS DE INCERTIDUMBRE POSICIONAL EN POZOS
DIRECCIONALES DEL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE LA
UTILIZACIÓN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y GYRO ...... 97
3.8.1. GEOLOGÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE ......... 98
3.8.2. ESTRATIGRAFÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE 99
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO
PAYAMINO 1D .................................................................................... 102
3.8.3.1. Comparación entre MWD Survey y Gyro Survey ......... 102
IV
4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING
GWDTM EN LA PERFORACION DE POZOS DIRECCIONALES EN EL
ORIENTE ECUATORIANO ............................................................................ 139
4.4.1. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO
TUCAN A-93H ..................................................................................... 140
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO
TUCAN B-72 ........................................................................................ 152
4.5. COMPARACION TÉCNICO - ECONÓMICA ENTRE EL SISTEMA GYRO
WHILE DRILLING GWDTM Y EL SISTEMA GYRO CONVECIONAL DENTRO
DE LA ZONA MAGNÉTICAMENTE INTERFERIDA ...................................... 164
4.5.1. ANALISIS OPERACIONAL ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL ................................................................................ 164
4.5.1.1. Profundidad en la toma de Surveys, Pozo TUCAN A-93H
y TUCAN B-72........................................................................... 164
4.5.1.2. Tiempo Operacional, Gyro Convencional y GWD ........ 171
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD .. 176
4.5.2. ANALISIS ECONÓMICO ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL RGS-OR® ............................................................... 176
4.5.2.1. Lista de Precios de los Sistemas RGS-OR® y Gyro While
Drilling GWDTM .......................................................................... 176
4.5.2.2. Costo Operacional de los Equipos Gyro While Drilling
GWDTM y Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN
B-72........................................................................................... 177
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforación
con los Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR® en
los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-72.................................. 178
4.5.2.4. Costo por Píldoras bombeadas en el tiempo adicional de
circulación al trabajar con Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN
A-93H y TUCAN B-72 ............................................................... 179
4.5.2.5. Balance Económico de la utilización del Sistema GWD en
relación al Sistema Convencional Gyro RGS-OR® en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72 .................................................. 181
V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 182
VI
ÍNDICE DE TABLAS
PÁGINA
VII
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁGINA
VIII
Figura 26. Representación de las estaciones de Survey ................................. 34
Figura 27. Inclinación ....................................................................................... 35
Figura 28. Azimuth ........................................................................................... 35
Figura 29. Desplazamiento Horizontal ............................................................. 36
Figura 30. Sección Vertical............................................................................... 38
Figura 31. Terminología Directional Surveying, Parte A ................................... 38
Figura 32. Terminología Directional Surveying, Parte B ................................... 39
Figura 33. Proyección Vertical.......................................................................... 40
Figura 34. Proyeccion Horizontal ..................................................................... 40
Figura 35. Orientación Toolface y High Side .................................................... 41
Figura 36. Toolface Gravitacional..................................................................... 43
Figura 37. Toolface Magnético ......................................................................... 44
Figura 38. Método de Mínima Curvatura .......................................................... 46
Figura 39. Herramientas de Registro Direccional ............................................. 48
Figura 40. Sistema Measurement While Drilling (MWD) .................................. 49
Figura 41. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Positivos en el Lodo 52
Figura 42. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Negativos en el Lodo
......................................................................................................................... 53
Figura 43. Sistema de Telemetría por Onda Continua de Presión en el Lodo . 55
Figura 44. Acelerómetro Forced-Balanced ....................................................... 57
Figura 45. Acelerómetro Quartz-Hinged ........................................................... 57
Figura 46. Magnetómetro ................................................................................. 58
Figura 47. Magnetización de la Sarta de Perforacion ....................................... 60
Figura 48. Collares de Perforacion No Magnéticos .......................................... 60
Figura 49. Ejes X, Y y Z de la herramienta o pozo ........................................... 61
Figura 50. Componente Horizontal del vector rotacional de la Tierra............... 62
Figura 51. Medición del Azimuth ...................................................................... 63
Figura 52. Gyro de 2” con Acelerómetro Tipo Original ..................................... 64
Figura 53. Single Chassis Tool (SCT) .............................................................. 67
Figura 54. Herramienta con Electrónica de fondo y sección del Gyro .............. 68
Figura 55. Top bull plug .................................................................................... 68
Figura 56. Interconnect bull plug ...................................................................... 69
Figura 57. Power Section y Data Section ......................................................... 69
Figura 58. Power Supply, Interface y Computadora de Campo ....................... 69
IX
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) ................................................................................... 70
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata ............................................ 72
Figura 61. Torquer coils del giroscopio ............................................................ 73
Figura 62. Exciter/Pick-off coil .......................................................................... 73
Figura 63. Hookes joint .................................................................................... 74
Figura 64. Servicios del Gyro Wellbore Surveyor de Gyrodata ........................ 76
Figura 65. Gyro RGS-WB® Modo Estándar ...................................................... 77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta ................................................... 78
Figura 67. Gyro RGS-BT® Modo Batería .......................................................... 79
Figura 68. Gyro RGS-DP® Sistema de Caída Libre .......................................... 81
Figura 69. Orientación de Motor con Pata de Mula .......................................... 84
Figura 70. Gyro RGS-OR® Orientación ............................................................ 85
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA........................ 91
Figura 72. Localización Geográfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 98
Figura 73. Columna Estratigráfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 101
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida – POZO
PAYAMINO 1D ............................................................................................... 104
Figura 75. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 105
Figura 76. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 106
Figura 77. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 106
Figura 78. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 107
Figura 79. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 107
Figura 80. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 108
Figura 81. Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 109
Figura 82. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D ......................... 110
X
Figura 83. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD
....................................................................................................................... 111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D ................................ 112
Figura 85. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD .. 113
Figura 86. Evolución del Sistema GWD de Gyrodata ..................................... 115
Figura 87. Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over) .................................... 118
Figura 88. Batería de Litio .............................................................................. 118
Figura 89. Battery Bull plug Multi Conducting................................................. 119
Figura 90. Modem Section ............................................................................. 119
Figura 91. Power Section ............................................................................... 120
Figura 92. Data Section .................................................................................. 121
Figura 93. Gyro Section ................................................................................. 122
Figura 94. Orienting Sub ................................................................................ 122
Figura 95. Collar GyroPulse ........................................................................... 123
Figura 96. Flask.............................................................................................. 123
Figura 97. 9 ½” O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 ⅞” GWD™ .................. 124
Figura 98. Marca Exterior e Interior en el Barril del Gyro ............................... 126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base .................................................... 127
Figura 100. Soporte VST ................................................................................ 128
Figura 101. Ajustes Pre-job de la Herramienta GWD ..................................... 129
Figura 102. Rotary Shutdown Test ................................................................. 130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger .................................. 131
Figura 104. Pantalla de Demodulación MWD de Schlumberger .................... 132
Figura 105. Control de Parámetros en el System Test ................................... 133
Figura 106. Scribe Mark (Marca en el Collar) ................................................. 133
Figura 107. Collar de Schlumberger para GWD en la Locación ..................... 135
Figura 108. StatWords para la aceptación del Survey GWD .......................... 136
Figura 109. Ingreso Manual de los StatWords en el Software Multi Vendor .. 136
Figura 110. Ciclo para la toma del Survey del GWD ...................................... 137
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H ................. 141
Figura 112. Locación TUCAN A PAD ............................................................. 144
Figura 113. Aplicación del Offset a la herramienta GWD ............................... 145
Figura 114. BHA#2 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 146
Figura 115. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 147
XI
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor ............... 148
Figura 117. Offsets GWD y MWD .................................................................. 149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT) ................................................ 150
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72.................... 153
Figura 120. Locación TUCAN B PAD ............................................................. 156
Figura 121. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN B-72 ....................................... 157
Figura 122. BHA#4 Direccional Pozo TUCAN B-72 ....................................... 158
Figura 123. BHA#5 Direccional Pozo TUCAN B-72 ....................................... 159
Figura 124. Cálculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5 ............ 160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5 ............................... 161
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5 ...... 162
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H ............... 165
Figura 128. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN B-72.................. 168
XII
ÍNDICE DE ANEXOS
PÁGINA
XIII
RESUMEN
XIV
ABSTRACT
Nowadays in our country, with the drilling of multiple directional wells in the
same location, one of the most important challenges is the successful
positioning of the well when orienting the downhole motor in the surface section.
The ferromagnetic coating of adjacent wells with other sources of magnetism
cause interfered readings at magnetic MWD tool. For that reason it has been
essential employing gyroscopic tools in the areas of magnetic interference.
The Gyro While Drilling (GWDTM) system is the latest development of Gyrodata
Company to position directional wells and is currently being used in the country.
This research selected two case studies, and after studying the most important
features of the system, its technical and economic system against Gyro
Conventional application was evaluated.
After the investigation it was determined that the GWD system provided an
average saving of 10 hours of drill and with other operational benefits resulted
in an economical average saving of $19.288, hence this system is reliable and
beneficial to drill directional wells, since it will help a lot to develop current and
future enhanced recovery projects in our country.
XV
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN.
1
En base a investigación, desarrollo e innovación Gyrodata ha introducido en el
mercado nacional el sistema Gyro While Drilling (GWDTM).
2
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3
CAPÍTULO II
2. MARCO TEÓRICO
4
Control de fallas.- El perforar un pozo vertical a través de un plano de
falla es difícil por lo que el perforar direccionalmente nos permite atravesar la
falla de forma perpendicular o paralela con el propósito de llegar al reservorio.
5
2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES
Pozo tipo “S”.- En este tipo de pozo la trayectoria está configurada por
una zona de incremento de ángulo, otra tangencial y después se tiene una
sección de declive en la que el ángulo de declinación se reduce o regresa a la
vertical con el fin de alcanzar el target.
6
Figura 2. Tipos de Pozos Direccionales
Fuente. Drilling and Completions of Wells
Son cuatro las que se utilizan con frecuencia en los programas de perforación
direccional.
Punto de Inicio del Desvío (Kick Off Point).- En este punto el pozo se
aparta de la vertical hacia un nuevo rumbo. La selección de los puntos de inicio
de la curva depende de muchos factores: columna estratigráfica, trayectoria del
pozo, programa del lodo de perforación, el desplazamiento requerido y la
severidad e inclinación máxima aceptable.
7
inclinación, dependiendo de las formaciones y las herramientas de perforación
utilizadas. Durante la construcción se debe verificar constantemente la
inclinación del ángulo y el rumbo para evitar cambios severos de ángulo y la
creación de patas de perro.
8
2.1.4. TÉCNICAS DE PERFORACIÓN DIRECCIONAL
9
muy despacio y utilizando las señales del (Measurement While Drilling) MWD
cuando no existe interferencia magnética, caso contrario, se demandara correr
gyro en servicio de orientación para determinar la posición de la cara de la
herramienta deflectora (toolface) en alta (high toolface) o en baja (low toolface).
Una vez orientado el motor se avanza deslizando sin rotar la sarta.
La distancia más corta entre dos puntos es una línea recta. Sin embargo,
puede no ser la más rápida ni la más económica cuando se compara con la
perforación direccional. Las empresas de exploración y producción optan con
más frecuencia por trayectorias de pozo complejas para alcanzar objetivos
distantes, cruzar fracturas, penetrar bloques con múltiples fallas o llegar a
mayor profundidad en un yacimiento.
Aunque más difíciles de perforar que otros perfiles, estas trayectorias de pozo
mejoran con frecuencia la eficiencia de drenaje al incrementar la exposición del
pozo perforado a la zona productiva. Las trayectorias horizontales complejas y
de largo alcance son solo la culminación actual en la evolución de la
perforación direccional.
10
2.1.5.1. Perforacion Direccional Convencional
Este sistema puede perforar deslizando o rotando, evitando así realizar viajes
para cambiar o ajustar el (Bottom hole assembly) BHA direccional, es decir, el
mismo BHA se puede utilizar para secciones donde se requiere mantener el
ángulo o en otras donde se quiera cambiar la trayectoria.
11
Figura 5. Sistema Direccional de Perforación con Motor de Fondo
Fuente. New Frontiers in Directional Drilling, SLB Paper
El uso de este sistema direccional ofrece muchas ventajas (lo que resulta en
menores costos en la perforación), en comparación con la perforación
direccional convencional:
12
La tasa de penetración se maximiza con la eficiente entrega de torque y
potencia a la broca.
13
Reduce el tiempo de exposición de la formación con el fluido de perforación,
disminuyendo el riesgo de inestabilidad del hoyo e incremento la tasa de
penetración.
Mejor limpieza del hoyo.
14
Figura 7. Globo Terrestre
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
La disposición es:
Por ejemplo:
58°03‟31.593” S = -58.0588° N
1°04‟51.658” O = -1.0810° E
15
2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIÓN
Todas las zonas UTM pueden ser representadas por un diagrama como el de
la Figura 10. La línea central se llama meridiano central (CM) y siempre será un
número impar múltiplo de tres. (Por ejemplo, para la zona 31 el CM es 3°, la
zona 45 es de 87°, es decir, Los CM de las zonas UTM son 3, 9, 15, etc. a 345,
351, 357 o -3, -9, etc., para ubicaciones hacia el oeste.
17
Figura 10. Zona Cuadriculada UTM
Fuente. Computalog Drilling Services
Otro método de citar una posición sobre la superficie de la Tierra son las
coordenadas UTM, este es un sistema de coordenadas X y Y donde el valor de
X es la posición este/oeste y el valor de Y es la posición norte/sur.
Una zona UTM tiene 6° de longitud (amplitud) que equivalen a una distancia
aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor conforme aumenta la
latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.
18
Al dar al origen (puntos medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que
estamos dando un falso origen, un falso easting y un falso northing. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.
19
Norte Magnético
Norte Verdadero
Norte de Grilla o Norte de Mapa
20
Figura 12. Norte Verdadero y Norte de Grilla
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2013
2.2.5.2. Convergencia
( ) [2.1]
Por convenio:
21
[2.2]
( ) [2.3]
Por convenio:
[2.4]
22
Figura 13. Corrección de Azimuth Verdadero al de Grilla (Corrección al Este)
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
23
( )
( )
24
Figura 16. Corrección de Azimuth de Grilla al Verdadero (Corrección al Oeste)
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
( )
25
mediante la aplicación de una corrección a un punto de referencia estable
como el norte verdadero o el norte de grilla. El verdadero polo norte no se
mueve. Un survey tomado al norte verdadero será válido hoy y en el futuro.
26
Polo Sur Magnético (polo positivo) con vectores de campo señalando a la
Tierra cerca de la vertical. Cerca del ecuador las líneas de fuerza son paralelas
a la superficie de la Tierra. La dirección es siempre al norte magnético. (Ver
Figura 18).
Por convenio:
27
La declinación magnética será negativa o al Oeste cuando el Norte
Magnético se encuentre a la izquierda del Norte Verdadero.
[2.5]
( )
28
Si el azimuth magnético es de 120° y la declinación es de -5° oeste (Norte
Magnético izquierda del Norte Verdadero) (Ver Figura 20), el azimuth
verdadero se calcula como:
( )
29
Figura 21. Corrección de Azimuth Verdadero a Magnético (Declinación Este)
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
( )
30
( )
( ) [2.6]
31
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
32
muestra la Figura 25. El ángulo de inclinación se expresa en grados y
teóricamente varía de 0º en el ecuador hasta 90º positivos en el Polo Norte y
90º negativos en el Polo Sur.
33
eficientemente o si en cambio serán necesario otros pozos y donde deberán
estar ubicados. Pero donde juegan un papel realmente crucial las estaciones
de survey es en el proceso de perforación del pozo, puesto que le permite al
perforador direccional determinar si la trayectoria que se está siguiendo va
acorde con el plan de perforación direccional, y en caso de no ser así aplicar
las correcciones que sean necesarias.
34
Figura 27. Inclinación
Fuente. Baker Hughes INTEQ, Registros Direccionales, 1998
35
un desplazamiento hacia el sur. Se usa para graficar la trayectoria del pozo en
la proyección horizontal.
36
Dirección del Desplazamiento Horizontal (Closure Direction
Horizontal, HDDir).- Es la dirección en el plano horizontal, desde la medida
inicial al punto de medida en cuestión.
37
Figura 30. Sección Vertical
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2013
38
Figura 32. Terminología Directional Surveying, Parte B
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
39
Figura 33. Proyección Vertical
Fuente. Patrocinio, R. Interferecia Magnetica em Equipamentos de Registro
Direcional, 2009
41
Una guía de orientación, t slot o ranura adjunta al instrumento de medición se
utiliza para controlar la orientación toolface.
Es importante notar que con una inclinación de 0°, no hay lado alto. En esta
condición, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son
paralelos con el vector de gravedad y no hay un punto de intersección desde el
cual se puede definir un lado alto. Es así, que a una inclinación de 0° el pozo
no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje del pozo se representaría como un
punto y no como una línea sobre el plano horizontal. Sin inclinación, no hay
high side; sin high side, no hay dirección.
La Figura 36 ilustra el high side toolface. Un toolface que apunta al high side de
la herramienta tendría un toolface de 0º. Un toolface que apunta a la posición
baja presentará un toolface de 180º. Si la sonda en posición alta se rota a la
derecha 70º, el toolface gravitacional presentara 70º a la derecha.
42
Figura 36. Toolface Gravitacional
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
43
Figura 37. Toolface Magnético
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
44
2.2.9. CÁLCULOS DE SURVEYS DIRECCIONALES
Método Tangencial
Método del Angulo Promedio
Método del Radio de Curvatura
Método de la Curvatura Mínima
45
calculado usando un factor de cambio angular (dogleg) basado en la cantidad
de cambios angulares sobre el curso longitudinal. El plano del arco está en un
ángulo oblicuo como muestra la Figura 38.
Este método asume que la trayectoria del pozo se encuentra en una esfera,
mientras que la variación TVD será una función de los valores de inclinación y
azimuth escogidos.
El Anexo I exhibe las ecuaciones que utiliza este método con un ejemplo.
46
CAPÍTULO III
3. METODOLOGÍA
47
Las herramientas magnéticas y giroscópicas se pueden dividir en sub-
categorías. La Figura 39 muestra las diferentes herramientas utilizadas en la
industria para tomar registros direccionales.
49
3.2.1.1. Sistema de Poder
Entre las variables que se pueden obtener por medio de este sistema están
velocidad, presión, temperatura, intensidad de flujo, etc. Los receptores de un
sistema de telemetría pueden ser estaciones fijas o movibles que incluyen
receptores, grabadores y equipo adecuado para el análisis y despliegue de
datos.
Telemetría Eléctrica
Telemetría con fibra óptica
50
Telemetría Acústica
Telemetría mediante Pulsos de Lodo
Telemetría Electromagnética
51
repitiendo los pasos de (a) hasta (e) durante los procesos de transmisión por
telemetría por pulsos positivos de presión en el lodo. (Ver Figura 41).
En este sistema una válvula ventea momentáneamente una porción del flujo de
lodo al anular del pozo, generando una disminución intermitente de presión en
la tubería.
52
El proceso de generación de pulsos negativos de presión en el lodo durante el
proceso de telemetría se describe de la siguiente forma:
53
regulares. Un Cambio de fase de 180º representa un 1 y un mantenimiento de
fase representa un 0.
(a) El rotor y la hélice se encuentran en fase, uno sobre del otro, por lo que el
flujo de lodo no presenta ningún tipo de restricción lo que representa en el
diagrama presión - tiempo un valor de presión constante. (b) El rotor y la hélice
se encuentran en desfase uno de otro, la hélice empieza a moverse
obstruyendo momentáneamente el flujo incrementando también la presión. c)
La hélice obstruye gran parte del flujo de lodo por lo que la presión sigue
aumentando y está próxima a alcanzar su valor máximo. (d) Después obstruye
totalmente el flujo de lodo llegando al punto máximo de presión. (e) La hélice
continúa moviéndose, reanudando así el flujo de lodo y por tanto se dé una
disminución de la presión, esta presión seguirá disminuyendo acercándose a la
presión del punto (a). (f) La hélice está de nuevo sobre el rotor y se tiene en
este punto flujo máximo de lodo, la presión iguala la del punto (a). El proceso
continúa repitiendo los pasos de (a) hasta (e) mientras se estén transmitiendo
datos con este sistema. (Ver Figura 43).
54
Figura 43. Sistema de Telemetría por Onda Continua de Presión en el Lodo
Fuente. Geney, G. 2000
Los sensores del MWD proporcionan los surveys que brindan una óptima
perforación y posición del pozo dentro del objetivo establecido. Los sensores
direccionales que generalmente se utilizan y presentan similares aspectos
físicos y funcionales son:
Los sensores PCD y DM pueden ser corridos 15 pies por encima del motor,
mientras que el sensor PM se encuentra localizado en un collar no-magnético
especial y necesita que se realice un método de corrección, además este
último muestra una flexibilidad en el posicionamiento sobre el motor.
55
Cada uno de los sensores tiene tres acelerómetros y tres magnetómetros que
determinan la orientación de la tubería de perforación con respecto a los
campos magnéticos y gravitatorios de la Tierra. Estos sensores pueden usarse
con los sistemas de telemetría de pulso de lodo o electromagnético y
proporcionan datos importantes como:
3.2.1.3.1. Acelerómetros
Los acelerómetros son dispositivos que se utilizan para medir la inclinación del
campo gravitacional terrestre local en los planos X, Y y Z; donde el plano Z está
a lo largo del eje de la herramienta, X es perpendicular a Z y el plano Y es
perpendicular a los dos anteriores, además cada acelerómetro consiste de una
masa magnética suspendida en un campo electromagnético.
56
Figura 44. Acelerómetro Forced-Balanced
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
3.2.1.3.2. Magnetómetros
57
cargadas del sol y la magnetosfera de un planeta. El campo magnético total en
cualquier punto de la superficie de la Tierra es la suma de las variaciones
locales (características geológicas y arqueológicas), sumadas a las variaciones
en la intensidad del campo magnético terrestre.
58
de tiempo = 1, no hay pulso detectado = 0. El número binario es convertido
entonces en un número decimal para el resultado final. El equipo para hacer
esto puede ser fácilmente instalado en la dog house del perforador. En otros
sistemas sólo se envía datos sin procesar a superficie, en cuyo caso se
necesita un equipo más sofisticado (filtros electrónicos, ordenadores, etc.) Este
equipo generalmente se encuentra en una cabina especial o en la unidad de
mud logging.
- Pescado en el Hoyo.
- Casing cercano.
- Un "hot spot" magnético en el drill collar.
- La fluctuación en el campo magnético de la Tierra.
- Ciertas formaciones (pirita de hierro, hematita).
59
Figura 47. Magnetización de la Sarta de Perforacion
Fuente. Schlumberger, MWD Directional Survey Training Manual, 1993
61
North Seeking (Buscador del Norte) o Giroscopio de Tasa de Cambio se refiere
al método utilizado para determinar la posición de la herramienta y por
consiguiente el azimuth del pozo referenciado al Norte Verdadero, el giroscopio
encuentra automáticamente su referencia al Norte Verdadero eliminando así un
posible error humano como en los Free gyros.
62
Para que un Gyro trabaje en Eh debe estar estacionario, esta modalidad de
funcionamiento se conoce como Gyrocompass.
63
Asimismo, El Gyro CAAT dispone de un segundo giroscopio para tener control
de medición en el eje Z.
64
Para tomar surveys a inclinaciones mayores de los 60° se utiliza un paquete de
acelerómetros con control sobre los tres ejes, así se tiene la ventaja de
proporcionar inclinación de 0° a 180° y G-total check.
Vale indicar que la Hookes joint o flexión del giroscopio. Es el punto de giro que
proporciona la libertad teórica de movimiento en los ejes X y Y. En un esfuerzo
65
para la fabricación de esta, el pivote es cortado a láser a partir de una pieza
sólida de acero. Uno de los principales parámetros que determinan la
sensibilidad del giroscopio esta función de lo bien que se pueda fabricar esta
pieza. La Hookes joint es susceptible de sufrir daños si la herramienta tiene un
golpe.
66
así incluso no se podría realizar el trabajo. El running gear siempre se chequea
como parte de los procedimientos pre job.
67
Figura 54. Herramienta con Electrónica de fondo y sección del Gyro
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
El Top bull plug (Ver Figura 55) proporciona la conexión de la cabeza de cable
de acero a la herramienta de fondo de pozo. El aislamiento y la continuidad se
pueden medir con un medidor de Megger.
El Interconnect bull plug (ICBP), (Ver Figura 56), proporciona las conexiones
físicas y eléctricas entre los dos barriles de presión y además contiene un
sensor para la temperatura del pozo. El ICBP para su uso con la SCT y D-
series gyro tiene tres conectores internos.
68
Figura 56. Interconnect bull plug
Fuente. Carrillo, C. 2013
La power section toma voltaje de la power supply (Ver Figura 58) de superficie
y lo divide en los diferentes voltajes requeridos.
69
La data section toma los datos analógicos del giroscopio y el acelerómetro, y
los digitaliza antes de transmitirlos a superficie. Un filtrado es necesario para
eliminar el ruido de alta frecuencia causado por el giro del motor, cojinetes y
varios componentes electrónicos.
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio)
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
70
Una vez que se ha cargado la calibración adecuada ambos ejes del
acelerómetro deben leer 1G cuando se alinean en 1G, los dos ejes del
giroscopio deben leer 15.041 grados/hr al alinearse con el eje de velocidad
rotacional de la tierra en dirección este/oeste. Por lo tanto, es necesario que el
archivo con la calibración correcta de la herramienta sea cargada en el
software del computador. Además, hay que verificar una calibración actualizada
caso contrario se la puede descargar directamente de la página web de
Gyrodata. Cada calibración tiene un identificador único tal como aparece en la
columna # Cal del Fld_Apps Software.
Steering: para los sistemas que trabajan con el gyro en el eje Z (gyro
steering y Gyro While Drilling GWD) Se muestra con sufijo .03.
71
Si la temperatura esperada del pozo es 85°C se utiliza una calibración de alta
temperatura para la herramienta. En la carcasa del giroscopio hay un elemento
de calentamiento que es controlado termostáticamente a una temperatura de
funcionamiento seleccionado. Dependiendo de las condiciones del pozo y el
running gear utilizado puede o no funcionar la herramienta con el calentamiento
inicial. Básicamente se quiere operar el giroscopio dentro del rango de
temperatura de calibración. Durante el encendido de la herramienta el
mecanismo de indexado y el gyro heater (calentador de giroscopio)
funcionarán, pero el motor del giroscopio no funcionara hasta que la
temperatura giroscopio haya alcanzado 40°C en funcionamiento normal.
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
72
La Figura 61 identifica las cuatro torquer coils situadas entre la gyro cup y el
conjunto de imanes, también el eje de soporte que va roscado a la placa
superior.
73
Figura 63. Hookes joint
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
Se observa los cuatro orificios en la parte superior, aquí van roscados los
screws seat (tornillos de seguridad) de la top plate, también se aprecia la base
roscada y es así como la junta es fijada a la gyro o accelerometer cup. Una
cross-hair se puede ver en la Figura 56, ocho de estos son los que conectan la
gyro cup al eje de soporte, es la razón por la que el giroscopio debe manejarse
con mucho cuidado.
74
Cabe resaltar que el GWD90TM ganó el trofeo World Oil Award que es uno de
los premios más prestigiosos en la industria del Petróleo y Gas en la categoría
de Mejor Tecnologia de Exploración el 17 de octubre del 2013. La competencia
en esta categoría en particular fue intensa, con presentaciones de muchas
otras empresas, como Schlumberger, Halliburton y Western Geco. Esta es la
segunda nominación de Gyrodata y su primera victoria.
El Gyro Surveyor X-4TM de 1.25" incorpora una flexión del giroscopio 'robusta'
(Hookes Joint) permitiendo que el giroscopio soporte más golpes y vibraciones,
sin perder precisión. Este desarrollo permite una caída libre cuando se corre el
servicio Drop Gyro.
El Gyro CAATTM es un gyro con control en los tres ejes ya que tiene un
giroscopio de doble eje y un giroscópico de alta velocidad para las mediciones
del eje z. Este sistema permite que la herramienta tome surveys en modo
continuo desde la vertical hasta una posición horizontal.
Los giroscopios están disponibles en tres tamaños, 2", 1.25" y 0.75 "(OD‟s del
Gyro) Por lo tanto, cubre una gama más amplia de condiciones de
funcionamiento como: altas temperaturas, restricciones en el diámetro interno
de la sarta de perforación, altas presiones de fondo de pozo, etc.
75
El Gyro de 2” con tamaño estándar de running gear de 2.5” OD para
aplicaciones a alta temperaturas ya está siendo obsoleto y tiene la desventaja
de que si sufre un daño grave no es reparable.
GWD
Gyro Steering - Monitor Directional Performance
RGS-ST Tangent - Reduce Tortuocity
Section - Intermediate Surveys to Reduce Uncertainty
Build Section
76
3.5.1. RGS-WB®: GYRO DE TASA DE CAMBIO ESTÁNDAR “WELLBORE
SURVEYOR”
Es el servicio básico y el gyro opera con cable mono o multi conductor con
lectura en tiempo real en superficie. Los datos direccionales son tomados en
puntos determinados del pozo mientras la herramienta se encuentra
estacionaria. En la Figura 65 se tiene el string de la herramienta básico para
este servicio.
77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
78
Figura 67. Gyro RGS-BT® Modo Batería
Fuente. Gyrodata Data Sheet
79
Orientación de sarta de perforación, whipstocks, packers, cañones,
herramientas de registro electrico.
Operación en tándem con otras herramientas de registro.
Con la introducción del RGS-DP en 1994, se pudo correr un gyro por primera
vez dentro de la tubería de perforación en el viaje de salida, igual que una
herramienta magnética. Sin embargo, debido a su sensibilidad a impacto, el
gyro no podía ser lanzado como una herramienta magnética. Debía ser bajado
con cable y soltado. Esto tomaba tiempo extra, la tubería no podía rotar con el
cable en el pozo.
80
al fondo de la tubería sin el uso de slick line. La caída libre requiere de fluido en
el pozo y no puede ser corrido en el aire.
81
Los datos de registro son obtenidos en cada conexión y la profundidad es
agregada versus tiempo cuando se recupera el gyro en superficie, los datos se
descargan inmediatamente a la computadora.
82
Alta densidad de datos para una definición mejor de la trayectoria del pozo.
Por ejemplo, un cliente pudiera requerir registros a intervalos de 50 ft y
luego decidir tener intervalos más frecuentes en una sección del pozo, para
determinar el dogleg y determinar el posicionamiento óptimo de una bomba.
Velocidades de registro de 300 ft/min.
Monitoreo en tiempo real de la calidad.
Electrónica mejorada para mayor precisión y ejecución.
OD de 1.75”, temperatura y presión a 150 ºC / 10K psi.
Capacidad de bombeo permitiendo registrar hasta 120º de inclinación.
Durante una operación continua, los gyros de tasa de cambio proveen un
alto grado de precisión de inclinación mayor a los acelerómetros de MWD.
Se combina con sistemas CCL, Gamma y otros.
83
Con tecnología free gyro se tienen desfases de hasta 180º al orientar
whipstocks y sartas de perforación ya que requieren una orientación física del
mismo antes de la corrida, la cual está sujeta a errores humanos que conllevan
a grandes errores en el pozo. Los free gyro también derivan de su orientación
inicial durante la corrida, obteniendo errores adicionales, los errores también
aumentan con la profundidad y el tiempo, debido a que la deriva aumenta,
mientras más profunda sea la orientación en operaciones como re-entradas la
posibilidad de usar free gyros se ve limitada grandemente.
84
Orientación de Whipstocks.- Con el incremento de la perforación
horizontal y las operaciones de re-entrada, los gyros se usan para orientar
Whipstocks o cucharas antes de abrir una ventana en el casing.
85
Se pueden realizar registros Multi-shot mientras el Gyro viaja por la tubería
o durante otras operaciones, como orientación de Whipstock.
86
3.5.8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS DIFERENTES SERVICIOS
DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S
MODALIDAD DE
GYRO COMPASS CONTINUO STEERING
FUNCIONAMIENTO
1.75" SMALL DIAMETER 1.75" SMALL DIAMETER 1.75" SMALL DIAMETER
1.80" SMALL DIAMETER 1.80" SMALL DIAMETER 1.80" SMALL DIAMETER
PRESSURE BARREL O.D. 1.875" SMALL DIAMETER HIGH
1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE 1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE
PRESSURE
2.50" STANDARD 2.50" STANDARD 2.50" STANDARD
2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD 2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD 2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD
3.00" MINIMUM 3.00" MINIMUM 3.00" MINIMUM
HEAT SHIELD O.D.
3.50" STANDARD 3.50" STANDARD 3.50" STANDARD
3.60" HIGH PRESSURE 3.60" HIGH PRESSURE 3.60" HIGH PRESSURE
2.00" STANDARD 2.00" STANDARD 2.00" STANDARD
INSTRUMENT O.D.
1.375" SMALL DIAMETER 1.375" SMALL DIAMETER 1.375" SMALL DIAMETER
RANGO DE
0 - 70 DEG 0 - 180 DEG 0 - 70 DEG
INCLINACIÓN
±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH, ±0.05° ±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH, ±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH,
PRECISION
TOOL FACE ±0.05° TOOL FACE ±0.05° TOOL FACE
LIMITE DE T° SIN HEAT 95°C (203°F) 95°C (203°F) 95°C (203°F)
SHIELD 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO
LIMITE DE T° CON HEAT 160°C (320°F) 160°C (320°F) 160°C (320°F)
SHIELD 260°C (500°F) 260°C (500°F) 260°C (500°F)
10000 PSI PARA 1.75" O.D. 10000 PSI PARA 1.75" O.D. 10000 PSI PARA 1.75" O.D.
RANGO DE PRESION 15000 PSI PARA 1.80" O.D. 15000 PSI PARA 1.80" O.D. 15000 PSI PARA 1.80" O.D.
SIN HEAT SHIELD 20000 PSI PARA 2.50" O.D. 20000 PSI PARA 2.50" O.D. 20000 PSI PARA 2.50" O.D.
22000 PSI PARA 1.8750" O.D. 22000 PSI PARA 1.8750" O.D. 22000 PSI PARA 1.8750" O.D.
RANGO DE PRESION
20000 PSI PARA 3.60" O.D. 20000 PSI PARA 3.60" O.D. 20000 PSI PARA 3.60" O.D.
CON HEAT SHIELD
LONGUITUD DE LA
HERRAMIENTA O 20 ft (6m) PROMEDIO 20 ft (6m) PROMEDIO 20 ft (6m) PROMEDIO
STRING
MAXIMO TIEMPO - 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE
TOMA SURVEY HEAT SHIELD HEAT SHIELD SIN HEAT SHIELD
DROP (CAIDA LIBRE CON BATERIA),
WIRELINE, COMBINACION CON LAS WIRELINE, SERVICIO DE BATERIA (SLICK
EQUIPO DE CORRIDA SERVICIO DE BATERIA (SLICK LLINE),
HERRAMIENTAS DE LOGGING LLINE)
SERVICO WBS, OR (WIRELINE)
MAXIMA VELOCIDAD 300 ft/mi n, DEPENDIENDO DE LAS
N/A N/A
DE CORRIDA CONDICIONES DEL POZO
MINIMA VELOCIDAD DE
NO MINIMUM NO MINIMUM NO MINIMUM
CORRIDA
TIEMPO DE OPERACIÓN
8 - 32 HORAS N/A 8 - 32 HORAS
DE LA BATERIA
PROGRAMACIÓN DE
1 - 255 MINUTOS N/A 1 - 255 MINUTOS
INICIO
INTERVALOS DE
15 - 30 SEGUNDOS N/A 15 - 30 SEGUNDOS
DISPARO
ALMACENAMIENTO DE
MAS DE 8190 LECTURAS N/A MAS DE 8190 LECTURAS
LA BATERIA
PESO DE LA
HERRAMIENTA 165 l b (75 Kg) 165 l b (75 Kg) 165 l b (75 Kg)
STANDARD
PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS
OBSERVACIONES N/A
HERRAMIENTAS DE LOGGING HERRAMIENTAS DE LOGGING
87
3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE
REGISTRO DIRECCIONAL.
Los errores aleatorios se definen como los errores que pueden ser
promediados a través de un gran número de mediciones repetidas, siempre
están presentes en cualquier medición. Los siguientes son ejemplos de errores
aleatorios en surveys direccionales:
88
Variaciones ambientales impredecibles.
Redondeo de errores.
Errores de Ortogonalidad cuando los sensores están girando.
Estos errores son causados generalmente por errores humanos o fallas de los
instrumentos que se utilizan. Este tipo de errores son significativos en la
industria petrolera. En los surveys direccionales se pueden encontrar los
siguientes ejemplos de errores gruesos.
Errores Humanos:
Errores Instrumentales:
89
- Instrumento utilizado más allá de las especificaciones operativas.
- Desalineación de los sensores.
90
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA
Fuente. Introduction to Wellbore Positioning, 2012
91
Para MWD, los surveys deben ser tomados en ambientes libres de
interferencia magnética, en caso de estar sujetos a esta, el survey tomado
no tendrá nada de confiabilidad. El modelo de error no intenta determinar la
magnitud del error para cualquier survey tomado en interferencia magnética.
El modelo identifica una serie de error sources (fuentes de error) que son
fenómenos físicos identificables que darán lugar a un error en el survey
direccional que afectara la posición final del pozo. Cada fuente de error tiene un
error code (código de error) que simplemente es una identificación para el tipo
de error. Las fuentes de error también tienen un conjunto de weighting
functions (funciones de ponderación) que son las ecuaciones que describen
cómo los errores afectaran en las lecturas de profundidad medida, inclinación y
azimuth del survey. Cada fuente de error también tendrá un propagation mode
(modo de propagación) que define la forma en que se relaciona un survey con
otro. Por ultimo para una herramienta de registros direccionales en particular
cada fuente de error tiene un error magnitude (magnitud de error).
El modelo de error ISCWSA puede ser aplicado para sistemas MWD y Gyros.
92
diseño de BHAs, ubicación geográfica y otras variables; Técnicamente seria
justificable pero no sería práctico para el trabajo diario. El tiempo necesario
para obtener datos de pozos viejos, pozos planificados simplemente no está
disponible. El modelo de error pretende ser representativo en la toma de
surveys con un sistema MWD de acuerdo con los procedimientos de calidad
estándar. El modelo que se presenta en SPE 67616 se basa en el estado
actual de los conocimientos y la experiencia de varios expertos.
93
- Interferencia Cross Axial.- Esta es indistinguible del bias del
magnetómetro. Después del análisis de varios surveys se observó que
los valores anómalos del mismo se debieron a la presencia de hot spots,
después de que fueron eliminadas las influencias de los hot spots se
concluyó que este tipo de interferencia no hace un aporte significativo a
las lecturas del survey.
94
3.6.2.1.2. Errores Omitidos por el Modelo “Básico” MWD
Existen algunos errores que afectan los surveys tomados con MWD que no han
sido incluidos en el modelo básico de error se citan a continuación.
95
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro
Bias
Error de factor de escala
Falta de alineación del sensor
96
Gyrodata ha establecido un Sistema interno de Calidad SQ3 que consta de tres
principios fundamentales, Calidad de los Sistemas, Calidad de los registros y
Calidad de los Servicios.
El Anexo II detalla paso a paso todos los procedimientos internos que hace la
empresa con el fin de garantizar un servicio de Calidad.
97
análisis. Por tema de confidencialidad con las compañías operadoras el pozo
objeto de estudio tendrá el nombre genérico. Payamino 1D.
La Cuenca Oriente está en una posición de ante país, entre los Andes
ecuatorianos y el escudo Guayanés, es parte del conjunto de cuencas
subandinas de trans arco, el mismo que va desde Venezuela hasta Argentina
tiene una extensión de 100000 Km2.
98
La cuenca ha tenido influencia del Borde activo andino, que experimenta la
subducción de la placa oceánica de Nazca bajo la placa continental
sudamericana, y que ha tenido su incidencia al menos desde el Jurásico.
Representa una cuenca asimétrica con un eje aproximado norte-sur y con la
presencia de buzamientos marcados en el flanco oeste y suave en el flanco
este.
99
hidrocarburos constituyen anticlinales, generalmente limitados por fallas, que
les dan el carácter de trampas estructurales combinadas. Las zonas de interés
netamente económicas en la actualidad están referidas al ciclo deposicional del
Cretáceo, debido a que la producción de petróleo se da en las areniscas de las
formaciones: Hollín, Napo, y marginalmente de la formación Tena y hay la
posibilidad de depósitos de gas en formaciones Pérmico – Carboníferas. (Ver
Figura 73).
100
Figura 73. Columna Estratigráfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana
Fuente. Uquillas, G. Estudio de los problemas operacionales durante la
perforación de los pozos horizontales de tres campos del Oriente Ecuatoriano
101
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO PAYAMINO
1D
102
Para determinar qué sistema presenta una posicionalidad más confiable del
pozo PAYAMINO 1D será necesario utilizar el Fld_Apps Software de Gyrodata
para graficar los perfiles que sean necesarios.
103
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Fld_Apps Software, Carrillo, C. 2013
104
De la figura anterior se observa que el Gyro Survey define un mejor perfil a
partir de los 15º de inclinación lo que no sucede con el MWD Survey. Hay que
tener en cuenta que los dos survey hicieron correcciones al Norte de Grilla
aunque en principio el Gyro tomo sus lecturas en referencia al Norte Verdadero
y el MWD en referencia al Norte Magnético.
En una escala de cada 1000 pies en MD la data del MWD casi se ajusta con la
data del Gyro. Esto se distinguirá mejor cuando se seleccionen diferentes
tramos o zonas y se las amplié.
105
Figura 76. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
pies – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
106
Figura 78. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
pies – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
107
Figura 80. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
pies – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
Las 6 figuras anteriores tienen una escala de 100 pies en MD en las 3 zonas.
En azimuth vs MD las dos datas MWD y Gyro se ajustan bien, sin embargo en
inclinación vs MD hay un rango de diferencia de 0,2º.
108
Figura 81. Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820
pies – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
De la figura anterior se observa que el sistema MWD tomó dos lecturas a 7723
pies y en 7818 pies, en este intervalo de 95 pies el sistema no produjo ninguna
otra lectura lo que significa que solo podría trazarse una recta como tendencia.
Lo contrario a lo que muestra el Gyro que es un perfil pie a pies claramente
definido.
109
Figura 82. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
En la figura anterior se observa un ajuste casi perfecto entre las dos datas por
lo que no se distinguen diferencias en TVD y sección vertical. Por tal
circunstancia se ampliara la escala justo en el TD del pozo permitiéndonos
identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 83).
110
Figura 83. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
Ahora bien, las dos herramientas registraron una misma profundidad medida
MD de 10220 ft. Con la ampliación de la escala en TD se observa que el TVD
del gyro está 10 ft abajo del TVD del MWD (Gyro survey= 9523 ft, MWD
survey= 9513 ft) y el desplazamiento en la sección vertical tiene una diferencia
de 23 ft (Gyro survey= 3376 ft, MWD survey= 3399 ft).
111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
112
De la figura anterior se observa que en algunos tramos la diferencia es muy
notable entre las dos datas. Ahora se ampliara la escala en el TD del pozo
permitiéndonos identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 85).
113
CAPITULO IV
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este capítulo se revisará teoría exclusiva del Sistema Gyro While Drilling
(GWDTM), string, pruebas de funcionamiento de la Herramienta y comparación
técnico-económica con el Sistema Convencional en dos casos de Estudio.
El primer sistema GWD introducido por Gyrodata tuvo la limitante que se podía
correr solo hasta 20º de inclinación. A pesar de trabajar con diligencia para
mejorar las limitaciones de inclinación, en el año 2010 se introdujo el GWD40TM
a través de sofisticadas técnicas de programación.
114
El MXY GyroTM se corrió por primera vez en un sistema GWD prototipo, este
proyecto de perforación se llevó a cabo en Canadá logrando un rendimiento
fiable a 70º de inclinación. A mediados del 2011, el GWD 70TM era totalmente
comercial, aceptado como guía de alta precisión en el posicionamiento de
pozos. El perfeccionamiento del sistema culminaron con la introducción del
GWD 90TM a mediados del año 2013.
115
Puede trabajar en conjunto con sistemas Logging While Drilling (LWD) y
Rotary Steerable.
El Monel o Collar que lleva dentro el GWD puede ser colocado en cualquier
parte del BHA según el requerimiento del cliente, por ejemplo arriba o abajo
del Monel del MWD.
Giroscopio y Acelerómetro más robustos para resistir golpes propios de una
operación de perforación.
116
4.1.5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL SISTEMA GWDTM
117
A continuación se describe la función de cada parte por separado.
118
Cumpliendo con los estándares de calidad internos y guardando la integridad
física del personal involucrado, El Anexo III presenta el MATERAIL SAFETY
DATA SHEET (MSDS) o en español Hoja de datos de seguridad del material.
Además. Gyrodata tiene un Plan de Acción con Baterías de Litio donde se
tienen los procedimientos a realizarse en caso de cualquier percance en la
manipulación de la batería.
Battery Bull plug Multi Conducting.- El multi conducting bull plug debe
ser usado para todos los trabajos, va ubicado entre la modem section y el barril
de batería. (Ver Figura 89).
119
Power Section.- El principal trabajo es el de regular la energía a través
de la herramienta, realiza el procesamiento y mantiene la comunicación en el
fondo del pozo. (Ver Figura 91).
Data Section.- Dispone de algunas tarjetas como: una tarjeta A/D que
controla los parámetros del Gyro como el spin (giro), incodex y el heater
(temperatura) cuando se conecta con el modem wireline, la tarjeta SEIC que
contiene el hardware para accionar el motor del spin, incodex, y heater de la
herramienta, una tarjeta X/Y que ofrece la electrónica para controlar el Gyro en
X/Y, una tarjeta U/V que proporciona la electrónica para controlar el Gyro en
U/V siendo U el eje Z. (Ver Figura 92).
Los surveys multi shots de salida son guardados en la tarjeta A/D de la data
section, la capacidad de memoria es de 8190 lecturas o disparos.
120
Figura 92. Data Section
Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
121
verá afectada por la cantidad de golpes y vibraciones que reciba la herramienta
y por una alta duración de tiempo deslizando. La precisión del sensor de la
herramienta GWD™ es 1 grado en azimuth e inercial toolface, 0,1º para
inclinación estacionaria y 0,2º en inclinación continua.
Orienting Sub.- El lado derecho del Orienting sub tiene un lado plano
que se utiliza como una referencia en la alineación de la herramienta GWD en
el housing interior (GyroPulse flask). Esta herramienta es proporcionada por
Schlumberger. (Ver Figura 94).
122
Figura 95. Collar GyroPulse
Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
123
Figura 97. 9 ½” O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 ⅞” GWD™
Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
124
4.3. PROCEDIMIENTO OPERATIVO DEL SISTEMA GYRO WHILE
DRILLING (GWDTM)
Hay que tener en cuenta que las compañías direccionales utilizan un nombre
comercial de la tecnología GWD, Por ejemplo, Schlumberger (GyroPulse
GWD™), Halliburton (Evader® MWD Gyro Service), Weatherford (TrendLineSM
Gyro While Drilling Service) y Baker Hughes (GyroTrak™ MWD).
125
True Highside check.- Es necesario alinear la herramienta GWD a su
True Highside para verificar que los amortiguadores de choque no están
dañados.
Si la marca exterior no está presente, una marca interior puede utilizarse para
hacer referencia al high side de la herramienta y así confirmar 0º de gravity
toolface con una tolerancia de +/- 5º con el soporte del software Fld Apps.
La marca en la parte superior del barril del gyro es la referencia principal del
True highside en el momento del test. Si la marca comienza a desaparecer, se
volverá a dibujar la marca en la parte superior de la original. Por otra parte, la
marca interna se encuentra dentro de la parte inferior del gyro donde el multi
pin conductor es colocado. (Ver Figura 98).
Roll Test.- Este tipo de prueba se la realiza dentro del Outgoing System
Test (OST), así como en el sitio de perforación antes y después de correr la
herramienta. En ambos casos, actúan como una verificación de la herramienta
contra su calibración. (Ver Figura 99).
126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base
Fuente. Carrillo, C. 2013
El roll test se utiliza para proporcionar una verificación del estado actual de la
herramienta antes de correrse en pozo y también sirve como entrada para el
procesamiento del survey. Por lo tanto, es vital asegurar que el pre-job roll test
sea válido o bueno. Para esto el roll test es un medio calificativo del desbalance
de masa del giroscopio, los bias del giroscopio, el ruido percibido y el
funcionamiento de los acelerómetros; variables indispensables que necesitan
estar dentro de las tolerancias dispuestas por la empresa para que la
herramienta proporcione un survey confiable.
El roll test para una herramienta GWD tiene los siguientes pasos:
127
Colocar la Gyro Section a una inclinación de 90º.
Cargar la calibración actualizada para la herramienta que se va a realizar el
Roll test.
Esperar que el Gyro llegue a la temperatura de calibración esperada en el
pozo.
Alinear el toolface de la herramienta a 0º.
El roll test tiene una secuencia de tomar 2 estaciones estables al girar la
Gyro Section en 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360,
45, 225, y 270º con una dirección de la herramienta hacia el Este y después
al Oeste o viceversa.
Terminado el Roll test el Fld App genera un archivo txt. El cual calificara el
funcionamiento de Gyro.
128
errores en la herramienta. El VST se lo realiza con el software GWD Multi
Vendor de Gyrodata.
Dentro de la prueba VST al final se tiene el Rotary Shutdown Test que asegura
el apagado de la herramienta cuando se experimenta una velocidad de 200
129
deg/s o 33 rpm aproximadamente esto cuando se está rotando al momento de
la perforación. La prueba se realiza mediante la rotación de la gyro section
dentro del soporte VST hasta que el giroscopio del eje z llega al límite de
saturación. En la pantalla steering el nivel de saturación aumentará de 5% a
>15% y, finalmente, en Rotational Shutdown. (Ver Figura 102).
130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger
Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
131
Figura 104. Pantalla de Demodulación MWD de Schlumberger
Fuente. Carrillo, C. HSPM Demodulation Software, SLB, 2013
132
Figura 105. Control de Parámetros en el System Test
Fuente. Carrillo, C. GWD Multi Vendor Software, 2013
Por último, con el uso de una llave de cadena se girara el collar para verificar el
gravity toolface continuo en relación al scribe line del collar. (Ver Figura 106).
133
4.3.3. PROCEDIMIENTO DE CORRIDA DEL GWD™ GYROPULSE EN LA
ETAPA DE PERFORACIÓN
Para que la operación sea exitosa, es esencial que los ingenieros en el pozo
mantengan una buena comunicación con todo el personal involucrado en la
operación. Se llevará a cabo una junta previa a la operación entre el personal
de GYRODATA, SCHLUMBERGER y la COMPAÑÍA OPERADORA con el fin
de discutir los procedimientos de operación del GWD.
134
4. Al terminar la prueba de superficie del GWD se apaga la herramienta (se
pone en modo Stand By) y se inserta en el collar de Schlumberger. (Ver Figura
107).
5. Durante el armado del BHA los toolface offsets, del GWD al motor y del
MWD al motor serán medidos y registrados. La medición se la realizará y
verificara de forma independiente a la del Perforador Direccional.
135
StatWords que serán ingresados manualmente en el Software Multi Vendor
(Figura 109) para decodificar los valores y determinar si el survey es aceptado.
136
7. Antes de perforar la sección se debe realizar un chequeo de GROSS
ERROR contra un survey anterior (Gyro Multi shot). Solo aplica si la inclinación
es mayor a 2º.
137
10. Después de la toma del survey si se va a continuar rotando se lo hará
normalmente, pero si el perforador direccional desea deslizar, las
actualizaciones de toolface (TF) serán enviadas a la pantalla de la mesa rotaria
en intervalos de 5 segundos.
138
El ingeniero de GWD realizará un monitoreo de los controles de calidad (status
words) durante la recolección del survey e informara al Perforador Direccional
el nivel de confianza. En el caso de que el survey tomado no sea confiable
según el proceso especifico de aceptación de survey, la toma se repetirá para
confirmar resultados. Todos los surveys deben ser presentados directamente
por el ingeniero de Gyrodata confirmando el survey de GWD.
Queda a disposición del cliente tomar un Survey Multishot en Modo Batería con
GWD en la desconexión de cada parada de tubería en el viaje de salida; esto
con el fin de tener un registro más preciso del pozo y posicionar mejor la
perforación de pozos futuros. Para lo cual debe estar activado el Battery Outrun
Mode del GWD, y mediante un ciclo especifico de bombas el GWD pasara a un
modo de Gyro Convencional (incodex cada 15 seg).
139
visto necesario la utilización de nombres genéricos para el presente proyecto
de investigación.
140
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H
Fuente. Carrillo, C. 2013
141
Para este trabajo la herramienta GWD, fue corrida en la sección de 16” del
pozo en conjunto con herramientas direccionales y MWD (Telescope) de
Schlumberger, para obtener surveys giroscópicos estacionarios y lecturas de
toolface continuo mientras se perfora.
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y back up. Después de verificar el estado de las dos herramientas en
la locación, se decidirá que herramienta hará el trabajo en pozo. Previo a esto
la herramienta designada será introducida en el monel o collar predestinado
para el Incollar Test.
Este pozo fue perforado en el TUCAN A PAD (Ver Figura 112) donde existen
31 pozos, uno de estos tiene 1 side track y otro dos side tracks para darnos un
total de 34 trayectorias.
142
Días de Registro: 3
Tipo de Registro: GWD™ - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 3327.41 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Dirección Propuesta: 93.486 º
Corrección de la Grilla: -0.02 º (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Método de Cálculo: Mínima Curvatura
143
Figura 112. Locación TUCAN A PAD
Fuente. Carrillo, C. 2013
144
Setting Internal Gravity Toolface-Offset de la Herramienta GWD
145
Survey Multishot de 237 a 626 ft con orientación de motor en la sección de 16”
con el BHA#2 direccional que se observa en la Figura 114.
Surveys tomados con GWD a 622.47 ft (Shallow Hole Test) hasta 3327.31 ft en
la sección de 16” con el BHA#3 direccional (MOTOR + GWD + MWD + UBHO).
Figura 115.
146
BHA ELEMENTO LONGITUD (ft) TOTAL (ft)
147
Medida del Offset Superficial para GWD y MWD
Con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor, es
necesario medir los desplazamientos entre las marcas trazadas y el scribe line
del motor trazada por el direccional. Esto ocurre en la mesa rotaria una vez que
el BHA direccional de la figura anterior este armado. Estos offsets o
compensaciones son requeridas para hacer referencia el high side de las
herramientas GWD y MWD al high side del motor y que se calculan mediante la
medición de la circunferencia en sentido horario entre el collar GWD o MWD y
la línea de trazado que va subiendo el direccional como muestra la Figura 116.
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor
Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
Los offsets medidos (GWD al Motor y MWD al Motor) por parte del Ingeniero
MWD y el Ingeniero GWD se programan en el sistema de superficie de
Schlumberger
Gyrodata también lleva un control de los offsets aplicados con respecto al high
side del motor. (Ver Figura 117).
148
Figura 117. Offsets GWD y MWD
Fuente. Carrillo, C. 2013
149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT)
Fuente. Carrillo, C. 2013
Después del Shallow Hole Test se ira tomando surveys cada parada de
perforación que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarán surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD este fuera de interferencia magnética.
150
Tabla 4. Surveys GWD Pozo TUCAN A-93H
Run Gyro Depth Inclination Azimuth Status
Number Number FT deg deg Word 1
RUN1 G0144H 622.47 4.09 271.32 GOOD
RUN1 G0144H 699.42 4.43 261.28 GOOD
RUN1 G0144H 717.39 4.52 259.98 GOOD
RUN1 G0144H 807.69 5.56 269.44 GOOD
RUN1 G0144H 900.39 6.78 273.77 GOOD
RUN1 G0144H 990.71 8.24 278.19 GOOD
RUN1 G0144H 1061.74 10.03 283.05 GOOD
RUN1 G0144H 1155.72 12.24 284.48 GOOD
RUN1 G0144H 1251.27 13.38 285.90 GOOD
RUN1 G0144H 1345.60 14.45 286.61 GOOD
RUN1 G0144H 1440.54 13.99 288.80 GOOD
RUN1 G0144H 1533.77 14.19 293.37 GOOD
RUN1 G0144H 1628.60 14.29 299.40 GOOD
RUN1 G0144H 1722.92 14.45 300.07 GOOD
RUN1 G0144H 1817.22 14.75 301.28 GOOD
RUN1 G0144H 1912.07 14.89 299.60 GOOD
RUN1 G0144H 2005.96 14.87 301.27 GOOD
RUN1 G0144H 2099.72 13.81 301.35 GOOD
RUN1 G0144H 2195.72 13.95 300.59 GOOD
RUN1 G0144H 2287.96 13.91 301.58 GOOD
RUN1 G0144H 2383.31 13.89 302.61 GOOD
RUN1 G0144H 2476.59 13.61 301.06 GOOD
RUN1 G0144H 2571.72 13.68 301.01 GOOD
RUN1 G0144H 2665.05 13.75 301.56 GOOD
RUN1 G0144H 2760.62 13.69 300.17 GOOD
RUN1 G0144H 2854.63 13.67 299.31 GOOD
RUN1 G0144H 2948.51 13.72 298.93 GOOD
RUN1 G0144H 3043.28 13.80 298.98 GOOD
RUN1 G0144H 3137.27 13.87 298.74 GOOD
RUN1 G0144H 3232.43 13.96 299.99 GOOD
RUN1 G0144H 3327.31 13.97 298.29 GOOD
151
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO TUCAN
B-72
152
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72
Fuente. Carrillo, C. 2013
Para este trabajo la herramienta GWD fue corrida en la sección de 16” del pozo
en conjunto con herramientas direccionales y MWD de Halliburton, para
153
obtener surveys giroscópicos estacionarios y lecturas de toolface continuo
mientras se perfora.
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y de back up. Después de verificar el estado de las dos herramientas
en la locación, se decidirá que herramienta hará el trabajo en pozo. Después;
las herramientas GWD, MWD & HCIM serán conectadas entres si mediante
cables de prueba, se simulara ciclos de bombas en superficie para toma de
surveys y una vez que se tenga los stat words se procederá a verificar la
calidad del survey del GWD.
Cuando se trabaja con Halliburton el string del GWD será colocado dentro del
monel cuando se esté armando el BHA, en el momento que el monel este
colocado en boca de pozo.
Este pozo fue perforado en el TUCAN B PAD (Ver Figura 120) donde existen
23 pozos para darnos un total de 23 trayectorias.
154
Pozo: TUCAN B-72
Latitud: -0.68261389 º
Longitud: -77.14378889 º
Días de Registro: 5
Tipo de Registro: GWD™ - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 4449 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Dirección Propuesta: 295.07 º
Corrección de la Grilla: -0.03 º (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Método de Cálculo: Mínima Curvatura
155
Figura 120. Locación TUCAN B PAD
Fuente. Carrillo, C. 2013
156
BHA’s utilizados para la toma Gyro Surveys
BHA#3 de la Figura 121 perforo desde los 303 ft hasta los 476 ft (profundidad
hasta la broca). Se quebró este BHA con el fin de cambiar la broca tricónica por
una PDC debido a cambios litológicos presentados en las formaciones
atravesadas.
157
El BHA#4 de la Figura 122 y la nueva broca PDC se perforó hasta los 1806 ft
(profundidad hasta la broca), este BHA se quebró debido a que la ROP bajo
considerablemente debido a problemas de taponamiento en la broca y el
estabilizador.
158
BHA ELEMENTO LONGITUD (ft) TOTAL (FT)
159
Figura 124. Cálculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5
Fuente. Carrillo, C. 2013
Así, con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor. Los
offsets necesarios se calculan mediante la medición de la circunferencia en
sentido horario del scribe line del MWD a la línea del motor trazada y subida
por el direccional. Las 2 medidas offsets requeridas son del MWD al GWD y del
MWD al Motor estas son entregadas al Ingeniero MWD para que en su
software se calcule el Total Gyro Offset. El total Gyro offset calculado por el
software del MWD sustituye al TFO original interno de la herramienta GWD.
160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5
Fuente. Carrillo, C. 2013
Cabe mencionar que los dos gráficos anteriores corresponden a la corrida con
el BHA#5. El mismo procedimiento se realizó cuando se bajaron los BHA# 3 y
4.
161
MWD es así que primero se toma un survey, se califica el survey con el ingreso
de los status words en el Multi Vendor y después se asesora al direccional
posicionar el scribe de la tubería en una dirección conocida para verificar el
inertial toolface. La Figura 126 muestra el control del Shallow Hole test
realizado a la profundidad de 679 ft en la corrida del BHA#5, con una
inclinación de 0.88º, azimuth 344.55 y ITF 350º. Los Status Words entregados
por la herramienta fueron Word 1: 1 y Word 2:3 obtenido un survey bueno.
Después de girar la tubería casi 180º se obtuvo un ITF de 163º. Este test
también se realizó cuando se bajaron los BHA#3 y 4.
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5
Fuente. Carrillo, C. 2013
Después del Shallow Hole Test se fue tomando surveys cada parada de
perforación que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarán surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD esté fuera de interferencia magnética.
162
Tabla 5. Surveys GWD Pozo TUCAN B-72
Run Gyro Depth Inclination Azimuth
Number Number FT Deg Deg
1 G0105 316 0.35 70.37
1 G0105 410 0.53 10.81
2 G0105 501 0.62 24.20
2 G0105 591 0.79 15.39
2 G0105 682 1.06 339.44
2 G0105 771 1.23 340.32
2 G0105 864 1.49 344.73
2 G0105 953 1.50 343.14
2 G0105 1044 0.79 319.35
2 G0105 1134 0.88 318.47
2 G0105 1227 0.97 327.63
2 G0105 1317 1.06 323.93
2 G0105 1405 0.53 320.59
2 G0105 1494 0.35 316.88
2 G0105 1583 0.35 307.72
2 G0105 1674 0.35 303.14
2 G0105 1765 0.26 301.38
3 G0105 1893 0.44 313.01
3 G0105 1987 0.70 315.83
3 G0105 2082 0.70 329.40
3 G0105 2176 0.09 53.45
3 G0105 2271 0.26 156.53
3 G0105 2365 0.18 171.51
3 G0105 2459 0.44 199.35
3 G0105 2554 0.53 200.76
3 G0105 2648 0.18 270.01
3 G0105 2743 0.18 302.08
3 G0105 2837 0.26 260.67
3 G0105 2932 0.26 262.26
3 G0105 3027 0.18 225.96
3 G0105 3122 0.09 233.89
3 G0105 3216 0.09 251.86
3 G0105 3311 0.09 204.11
3 G0105 3407 0.26 210.98
3 G0105 3501 0.26 226.66
3 G0105 3596 0.09 222.96
3 G0105 3691 0.18 220.32
3 G0105 3785 0.26 146.84
3 G0105 3880 0.26 141.38
3 G0105 3975 0.26 137.85
3 G0105 4070 0.26 127.28
3 G0105 4165 0.26 165.52
3 G0105 4260 0.26 141.55
3 G0105 4354 0.26 133.10
3 G0105 4449 0.44 114.77
163
Después de salir de la zona de interferencia magnética la herramienta
encargada de tomar los surveys será el MWD. El GWD se recuperará del BHA
en el próximo viaje de salida. Para concluir el trabajo después de recuperar el
GWD se procederá a realizar el roll test y VST verificando el buen
funcionamiento de la herramienta post-run y cumpliendo así los parámetros de
calidad de Gyrodata.
Para la comparación operacional entre los dos sistemas se van a considerar los
siguientes aspectos:
164
broca al sensor GWD fue de 54.41 ft como se observa en el BHA#3 de la
Figura 115.
El trabajo con gyro convencional no necesita del Collar GWD dentro del BHA
direccional; asi que el BHA utilizado seria el de la Figura 127.
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H
Fuente. Carrillo, C. 2013
165
Para el BHA anterior se ha reemplazado el Collar GWD por un Pony monel de
menor longitud, asi es como normalmente trabaja Schlumberger cuando se
necesitan surveys tomados con gyro convencional.
166
Tabla 6. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN A-93H
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Surveys Profundidad (ft)
Broca (ft) reales Surveys supuestos
676,88 622,47
753,83 699,42
771,80 717,39
862,10 807,69
954,80 900,39 1061,87
1045,12 990,71
1116,15 1061,74
1210,13 1155,72 1317,20
1305,68 1251,27
1400,01 1345,60
1494,95 1440,54 1602,02
1588,18 1533,77
1683,01 1628,60
1777,33 1722,92 1884,40
1871,63 1817,22
1966,48 1912,07
2060,37 2005,96 2167,44
2154,13 2099,72
2250,13 2195,72
2342,37 2287,96 2449,44
2437,72 2383,31
2531,00 2476,59
2626,13 2571,72 2733,20
2719,46 2665,05
2815,03 2760,62
2909,04 2854,63 3016,11
3002,92 2948,51
3097,69 3043,28
3191,68 3137,27 3298,75
3286,84 3232,43
3381,72 3327,31 3488,79
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 54.41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 107.07 ft (SUPUESTO)
167
Pozo TUCAN B-72
168
Como se observa el UBHO se encuentra a 74.53 ft arriba de la broca por lo que
los surveys que se hubiesen tomado con este sistema estarian unos 10 ft mas
arriba de la posicion del UBHO (84.53 ft) debido a la distancia de la pata de
mula al sensor. Además, una vez pasada la zona de interferecia magnética sin
requerir de gyro surveys los surveys del MWD hubiesen estado a una
profundidad de 61.39 ft mas arriba de la profundiad de la broca que es donde
se encuentra el sensor MWD.
169
Tabla 7. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN B-72
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Profundidad (ft)
Broca (ft) Surveys reales Surveys supuestos
357,00 316,00
451,00 410,00
542,00 501,00
632,00 591,00 716,53
723,00 682,00
812,00 771,00
905,00 864,00 989,53
994,00 953,00
1085,00 1044,00
1175,00 1134,00 1259,53
1268,00 1227,00
1358,00 1317,00
1446,00 1405,00 1530,53
1535,00 1494,00
1624,00 1583,00
1715,00 1674,00 1799,53
1806,00 1765,00
1934,00 1893,00
2028,00 1987,00 2112,53
2123,00 2082,00
2217,00 2176,00
2312,00 2271,00 2396,53
2406,00 2365,00
2500,00 2459,00
2595,00 2554,00 2679,53
2689,00 2648,00
2784,00 2743,00
2878,00 2837,00 2962,53
2973,00 2932,00
3068,00 3027,00
3163,00 3122,00 3247,53
3257,00 3216,00
3352,00 3311,00
3448,00 3407,00 3532,53
3542,00 3501,00
3637,00 3596,00
3732,00 3691,00 3816,53
3826,00 3785,00
3921,00 3880,00
4016,00 3975,00 4100,53
4111,00 4070,00
4206,00 4165,00
4301,00 4260,00 4385,53
4395,00 4354,00
4490,00 4449,00 4574,53
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 84.53 ft (SUPUESTO)
170
Dentro del intervalo de comparación se han tomado 15 intervalos para Gyro
normal (716.53, 989.53, 1259.53, 1530.53, 1799.53, 2112.53, 2396.53,
2679.53, 2962.53, 3247.53, 3532.53, 3816.53, 4100.53, 4385.53 y 4574.53 ft)
estos representan las corridas que se hubiesen realizado con el sistema
convencional.
Por otra parte el sistema GWD como es parte del BHA de fondo no involucra
actividades como el tiempo adicional de circulacion,rig up y rig down del gyro,
Run in Hole (RIH), Pulling out open Hole (POOH) y tiempo para la orientación
del motor.
Los tiempos que necesita el sistema GWD para tomar surveys completos
(inclinación, azimuth) e inertial toolface ITF para la orientación del motor son
diferentes cuando se trabaja con Schlumberger y Halliburton.
La Tabla 9 muestra los tiempos reales con los que el sistema GWD trabaja en
conjunto con el sistema MWD de Schlumberger.
171
Tabla 9. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Schlumberger
TIEMPO - TOMA DE SURVEY TIEMPO - TOMA DE SURVEY
ACTIVIDAD (INCLINACIÓN, AZIMUTH) CON (INCLINACIÓN, AZIMUTH, ITF)
SCHLUMBERGER (min) CON SCHLUMBERGER (min)
Pumps Cycle 1,5 1,5
Survey (Pumps Off) 1,5 2,5
Transmision information to Surface 2 2
TOTAL 5 6
172
esto se debe a que en la configuración del string GWD va incorporada una
batería adicional de litio; el GWD cuando tiene dos baterías se resetea
automáticamente al 1 minuto de apagado de bombas, y no se necesita hacer
dos ciclos de apagado. Se termina de perforar y repasar la parada y se procede
a la conexión de la siguiente, en este momento se apaga las bombas por un
tiempo de 4 minutos aproximadamente. El tiempo que se tarda en la conexión
es suficiente para que el GWD se resetee, y tome un survey bueno y completo
(azimuth, inclinación y gravity o inertial toolface dependiendo de la inclinación a
la que se encuentre el pozo en esa profundidad).
173
Para el pozo TUCAN A-93H, utilizando la Tabla 6 se estima que se hubiesen
realizado de 10 corridas de gyro normal, con el soporte de las Tablas 8 y 9 se
puede construir la Tabla 11 que calcula el tiempo total que fue requerido para
registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr Gyro
convencional.
676,88 - 3381,72 ft
Intervalo de Interferecia
profundidad a la broca
Toma del Registro
Surveys reales de GWD 31 2,6
GWD (horas)
Número de corridas Toma del Registro
10 10,2
con RGS WB RGS WB (horas)
Asi mismo para el pozo TUCAN B-72 utilizando la Tabla 7 se estima que se
hubiesen realizado 15 corridas de gyro normal, con el soporte de las tablas
174
Tablas 8 y 10 se puede construir la Tabla 12 que calcula el tiempo total que fue
requerido para registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr
Gyro convencional.
357 - 4490 ft
Intervalo de Interferecia
profundidad a la broca
Toma del Registro
Surveys reales de GWD 45 1,5
GWD (horas)
Número de corridas Toma del Registro
15 15,8
con RGS WB RGS WB (horas)
175
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD
176
Tabla 14. Costo del Servicio GWDTM
GWD
ITEM Descripción Valor U/.
Cargo por Orientación de Motor con Sistema GWD Lump Sum: Incluye:
1 (6) días entre Stand by / Operación del equipo, personal, una bateria de $ 41.500,00
GWD y Transporte
Cargo por día adicional del Equipo GWD:
2 Equipo en Stand By $ 3.520,00
3 Equipo de GWD bajo mesa rotaria $ 7.490,00
4 Cargo por personal técnico, por día, por cada operador $ 890,00
5 Cargo por Bateria adicional $ 1.750,00
177
Tabla 16. Costo Operacional de los Equipos (GWD y Gyro Convencional),
POZO TUCAN B-72
COSTO POR EQUIPOS - TUCAN B-72
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripción Cantidad Valor U/. Subtotal
Cargo por orientación de Motor con sistema GWD (Lump
1 $ 41.500,00 $ 41.500,00
Sum)*
Cargo por Bateria adicional de Litio* 1 $ 1.750,00 $ 1.750,00
TOTAL $ 43.250,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Descripción Cantidad Valor U/. Subtotal
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: (9) nueve
corridas de Orientación, (7) siete días de operación, unidad de wireline, 1 $ 28.000,00 $ 28.000,00
UBHO con Inspección y transporte completo prof mayor a 3000 ft**
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una** 8 $ 970,00 $ 7.760,00
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una
con unidad Wireline**
8 $ 480,00 $ 3.840,00
TOTAL $ 39.600,00
TM
* Tabla 13. Costos, Servicio GWD
** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientación con RGS-OR®. (total corridas (17): (2) control verticalidad (15) corridas
supuestas), de aquí (9) serian de lump sum y (8) como corridas adicionales.
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforación con los
Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR® en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72
Las Tablas 17 y 18 cuadran el costo total para los pozos de estudio al trabajar
con GWD y gyro normal respectivamente.
178
Tabla 17. Costo por el Taladro de Perforación (GWD y Gyro Convencional),
Pozo TUCAN A-93H
HORAS DE TALADRO - TUCAN A-93H
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripción Horas Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad* 10,10 $ 1.250,00 $ 12.625,00
Toma de Survey GWD** 2,60 $ 1.250,00 $ 3.250,00
TOTAL 12,70 $ 15.875,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Descripción Horas Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad* 10,10 $ 1.250,00 $ 12.625,00
Corridas Supuestas RGS WB** 10,20 $ 1.250,00 $ 12.750,00
TOTAL 20,30 $ 25.375,00
* 11 corridas necesarias para controlar verticalidad de 0 a 626 ft con GWD o
Gyro Convencional.
** Tabla 10. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H.
179
motivo antes de bajar gyro se bombean de 25 a 50 Bls de píldora viscosa
dependiendo de la profundidad y el diámetro del hueco.
Una píldora es una cantidad relativamente pequeña (menos de 200 bls) de una
mezcla especial de fluido de perforación utilizada para ejecutar una tarea
específica que el fluido de perforación regular no puede realizar. Por ejemplo
una píldora viscosa ayuda a extraer los ripios de perforación, para la
preparación de esta generalmente se utiliza bentonita pero las compañías de
fluidos de perforación manejan nombres comerciales para especificar sus
productos, entre estos tenemos: Natural Gel, Goma Xantica, Aquagel que son
químicos viscosificantes.
El costo estimado para bombear una píldora viscosa de 50 bls ya sea con un
promedio de 9 sacos de Natural Gel o con la utilización de un solo saco de
Goma Xantica sería de 300 dólares.
Tabla 19. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN A-93H
PILDORAS - TUCAN A-93H
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripción Nº Pildoras Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad 11,00 $ 300,00 $ 3.300,00
TOTAL 11,00 $ 3.300,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Descripción Nº Pildoras Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad 11,00 $ 300,00 $ 3.300,00
Corridas Supuestas RGS WB 10,00 $ 300,00 $ 3.000,00
TOTAL 21,00 $ 6.300,00
180
Tabla 20. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN B-72
PILDORAS - TUCAN B-72
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripción Nº Pildoras Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad 2,00 $ 300,00 $ 600,00
TOTAL 2,00 $ 600,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Descripción Nº Pildoras Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad 2,00 $ 300,00 $ 600,00
Corridas Supuestas RGS WB 15,00 $ 300,00 $ 4.500,00
TOTAL 17,00 $ 5.100,00
Tabla 21. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN A-93H
TUCAN A-93H
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripción TOTAL
de Equipos de Taladro Bombeadas
Costo Total con GWD (real) $ 41.500,00 $ 15.875,00 $ 3.300,00 $ 60.675,00
Costo Total con Gyro
$ 48.850,00 $ 25.375,00 $ 6.300,00 $ 80.525,00
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD $ 7.350,00 $ 9.500,00 $ 3.000,00 $ 19.850,00
Tabla 22. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN B-72
TUCAN B-72
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripción TOTAL
de Equipos de Taladro Bombeadas
Costo Total con GWD (real) $ 43.250,00 $ 4.162,50 $ 600,00 $ 48.012,50
Costo Total con Gyro
$ 39.600,00 $ 22.037,50 $ 5.100,00 $ 66.737,50
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD -$ 3.650,00 $ 17.875,00 $ 4.500,00 $ 18.725,00
181
CAPITULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
Empleando los surveys del Gyro (cada 1 pie) y MWD (cada 93 pies
promedio) se comparó la posicionalidad del POZO PAYAMINO 1-D (Punto
3.8.3). Teniendo en cuenta que las lecturas del gyro son más precisas y fueron
cada pie, estas proporcionaron un mejor y confiable control posicional.
182
Según las Tablas 11 y 12. El GWD Ahorra tiempo de Taladro.
5.2. RECOMENDACIONES
183
El sistema GWD funciona con batería de litio por lo que se debe
identificar, cuantificar y gestionar el riego que esto representa.
184
BIBLIOGRAFÍA
11. Estados Unidos, Gyrodata (2013). Training Manual Volume One, Section
One – Introduction To Directional Surveying.
12. Estados Unidos, Gyrodata (2013). Training Manual Volume One, Section
Two – Introduction To Directional Surveys Tools.
13. Estados Unidos, Gyrodata (2013). Training Manual Volume Three, Section
One – Introduction To Gyro Running Gear.
185
14. Estados Unidos, Gyrodata (2013). Gyro While Drilling: GWDTM Operations
Manual For Deployments with Schlumberger.
15. Estados Unidos, Gyrodata (2013). Gyro While Drilling: GWDTM Operations
Manual For Deployments with Halliburton.
20. Gallegos, A. (2013). Estudio técnico de los ensamblajes con motor de fondo
(BHA) para optimizar la perforación de pozos tipo “J” en la plataforma Sacha
380 del Campo Sacha, Proyecto previo a la obtención del Título de
Ingeniera en Petróleos, Facultad de Ingeniería en Geología y Petróleos,
Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador.
22. Crespo, H. (2008). Análisis del Sistema Geo – Pilot para Perforación
Dirigida en Pozos Petroleros, Proyecto previo a la obtención del Título de
Ingeniero en Petróleos, Facultad de Ingeniería en Geología y Petróleos,
Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador.
186
23. Pozo, P. (2010). Diseño y Construcción de una plataforma didáctica para
medir ángulos de inclinación usando sensores inerciales como acelerómetro
y giroscopio, Proyecto previo a la obtención del Título de Ingeniero en
Electrónica y Control, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador.
187
- Químicas, Escuela de Petróleos, Universidad Industrial de Santander,
Bucaramanga, Colombia.
188
ANEXOS
Dónde:
MD= Profundidad Medida entre surveys (ft)
I1= Ángulo de inclinación del survey superior (grados)
I2= Ángulo de inclinación del survey inferior (grados)
Az1= Azimuth del survey superior
Az2= Azimuth del survey inferior
RF= Factor de Radio
ß= Ángulo Dog leg
189
El siguiente ejemplo es un cálculo del Método de Mínima Curvatura
Survey 1
Profundidad = 3500 ft
Inclinación = 15 degree (I1)
Azimuth = 20degree (Az1)
Survey 2
Profundidad = 3600 ft
Inclinación = 25 degree (I2)
Azimuth = 45 degree (Az2)
Solución:
MD = 3600 – 3500 = 100 ft
RF= 1.00408
North = 27.22 ft
East = 19.45 ft
TVD = 94.01 ft
190
Anexo II. Sistemas de Calidad SQ3
1. ¿Qué es SQ3?
191
Calidad de los Sistemas.- Sistemas giroscópicos de ingeniería de
precisión, diseñados y manufacturados por Gyrodata.
Calidad de los Registros.- Precisión de la data obtenida gracias a
procedimientos estandarizados que producen una garantía de calidad.
Calidad del Servicio.- Un valor excepcional para nuestros clientes
gracias a nuestro control de procesos.
192
3. Calidad de los Registros
Etapa 1 – Calibración
193
Los stands de calibración de alta precisión hechos a la medida, usados para
este propósito fueron diseñados por Gyrodata. El stand consta de tres
soportes, cada uno gira independientemente y controla una de las tres
variables de posición, así como el intervalo de temperatura de pozo esperado:
Inclinación de 0 a 120º
Azimuth de 0 a 360º
Toolface de 0 a 360º
Rangos de temperatura
La toma del registro se realiza a través del software de campo; éste permite al
ingeniero hacer una primera evaluación de la calidad de los datos. El software
194
está diseñado para alertar al ingeniero si las lecturas están fuera de
tolerancias, evaluando:
195
estiramiento del cable con la herramienta en el fondo (Stretch), re-cero
cuando la herramienta está en la superficie y diferencia entre las
profundidades conocidas y las medidas. También se puede hacer uso
del CCL para ayudar a la corrección de profundidad con un casing o
tubería de perforación / BHA.
196
CDC.- También conocido como corrección de deriva continua, es similar
al promedio de los registros en INRUN y OUTRUN, pero hace uso de un
enfoque más complejo; primero calcula y corrige la deriva lineal del
azimut y luego hace una estimación de la exactitud de la corrección
aplicada. Los valores de la corrección y calidad de la corrección está
directamente relacionadas con el modelo de error para la herramienta en
modo continuo.
Tras la confirmación de los resultados Roll Tests, los equipos defectuosos son
puestos en cuarentena dentro de una zona roja. El resto del equipo es
inspeccionado, verificado, rectificado y colocado en una zona verde. Las
instrucciones de trabajo y las solicitudes de reparación se hacen para un
equipo defectuoso. Si todo está en orden el reporte final marca con el sello
SQ3 de aprobación y presentado al cliente.
A primera vista, los reportes de los registros de cualquier compañía lucen muy
similares; resultados tabulados que proveen coordenadas tridimensionales de
el pozo a varias profundidades. Así que entonces; ¿importa que compañía se
utilice? El valor de un registro yace en verdad en su precisión inherente, la cual
puede variar enormemente entre compañías. La precisión de un registro afecta
la calidad del conocimiento de los yacimientos y los modelos terrestres,
finalmente, el cálculo de las reservas del lugar y los ritmos de recuperación.
Adicionalmente, el valor de un registro de alta precisión no se aprecia
generalmente hasta que es necesario perforar cerca o inclusive interceptar el
197
pozo que ya ha sido registrado. ¿Quién quiere estar en un equipo de
perforación, perforando cerca de un pozo con información de registro dudosa?
198
Anexo III. MSDS para Celdas y Baterías de Cloruro de
Tionilo de Litio
199
200
201
202
Anexo IV. Survey con Gyro Convencional, POZO
TUCAN A-93H
A Gyrodata Directional Survey
Azimuth Correction:
Gyro: -0.02000 deg to Grid North
*************************************************************************************
PRIMERA CORRIDA GYRO “MULTISHOT” @ 156 FT BIT DEPTH
************************************************************************************
0 0.00 0.00 0.00
75 50.00 1.46 334.63
73 100.00 1.60 339.96
71 140.00 1.65 338.46
*************************************************************************************
SEGUNDA CORRIDA GYRO “MULTISHOT” @ 249 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
79 200.00 1.24 333.60
77 237.00 1.29 330.92
*************************************************************************************
TERCERA CORRIDA GYRO “ORIENTACION DE MOTOR” @ 100 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
96 48.00 1.40 339.35 321.99
*************************************************************************************
CUARTA CORRIDA GYRO MULTISHOT” @ 311 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
102 250.00 1.51 342.27
100 259.00 1.49 341.83 261.44
*************************************************************************************
QUINTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 372 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
203
111 300.00 1.58 340.31
107 320.00 1.53 339.66 299.76
*************************************************************************************
SEXTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 463 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
120 350.00 1.89 323.60
118 400.00 2.37 325.19
115 411.00 2.47 324.80 273.20
*************************************************************************************
SEPTIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 555 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
133 450.00 2.39 310.33
127 500.00 2.59 299.36 255.67
*************************************************************************************
OCTAVA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 557 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
144 505.00 2.67 297.03 231.48
*************************************************************************************
NOVENA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 586 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
152 534.00 3.05 290.97 51.30L
************************************************************************************
DECIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 647 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
166 555.00 3.40 283.00
163 595.00 3.63 279.50 26.07L
LUEGO DE GIRAR SARTA DIRECCIONAL
169 595.00 3.66 278.97 67.83L
*************************************************************************************
11th CORRIDA GYRO MULTISHOT” @ 678 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
181 550.00 3.14 286.78
179 600.00 3.73 280.48
178 626.00 3.80 273.13 30.21L
204
Anexo V. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN
B-72
A Gyrodata Directional Survey
Azimuth Correction:
Gyro: -0.03000 deg to Grid North
205