3.

6 Ecuaciones de compatibilidad

Dado un campo de desplazamientos U(X,t) suficientemente regular, siempre es posible hallar

el campo de deformaciones correspondiente (por ejemplo, el de Green-Lagrange) mediante
derivación del mismo respecto a las coordenadas (en este caso materiales):

Para el caso de deformaciones infinitesimales, dado el campo de desplazamientos u(x,t) , el

campo de deformaciones se obtiene como:

Se puede plantear la pregunta en forma inversa, es decir: dado un campo de deformaciones ε

g(x,t), ¿es posible hallar un campo de desplazamientos u(x,t) tal que g(x,t) sea su tensor
infinitesimal de deformación? Esto no siempre es posible y la respuesta la proporciona las
denominadas ecuaciones de compatibilidad.

Definición: Condiciones de compatibilidad: Son las condiciones que debe verificar un

tensor simétrico de segundo orden para que pueda ser un tensor de deformación y
que, por lo tanto, exista un campo de desplazamientos del cual provenga.
Observación 3-1

Nótese que para definir un tensor de deformación, no se pueden escribir de forma arbitraria
las 6 componentes de un tensor simétrico. Es necesario que éstas verifiquen las condiciones
de compatibilidad.

Observación 3-2

Dado un campo de desplazamientos, siempre podemos obtener, por derivación, un tensor de

deformación asociado al mismo que automáticamente verificará las condiciones de
compatibilidad. Así pues, en este caso no tiene sentido la verificación de estas condiciones.

Ejemplo preliminar: Ecuaciones de compatibilidad de un campo

vectorial potencial.
Dado un campo vectorial v( x,t) , se dice que es un campo potencial si existe una función
escalar φ(x,t) (llamada función potencial) tal que su gradiente sea v(x,t) , es decir:

Por lo tanto, dada una función escalar φ(x,t) (continua),

siempre es posible definir un campo vectorial potencial
v(x,t) del cual aquella sea el potencial de acuerdo con la
ecuación.
La cuestión que se plantea ahora es la inversa: dado un campo vectorial v(x,t) , ¿existe una
función escalar φ(x,t) tal que ∇Φ(x,t) = v (x,t) ? En componentes esto se escribe como:

En ecuación se tiene un sistema de E.D.P´s. con 3

ecuaciones y con 1 incógnita (φ(x,t)), por lo que el sistema
está sobredeterminado y puede no tener solución.

Derivando una vez las expresiones de la ecuación anterior respecto a (x, y,z) se tiene:

La ecuación anterior representa un sistema de 9 ecuaciones. Considerando el teorema de

Schwartz se puede ver que en estas 9 ecuaciones intervienen 6 funciones (derivadas segundas)
distintas de la incógnita φ, a saber:

Por lo que podemos eliminarlas del sistema original (1.5) y establecer 3 relaciones,
denominadas condiciones de compatibilidad, entre las derivadas espaciales primeras de las
componentes de v(x,t).

Por lo tanto, para que exista una función escalar φ(x,t) tal que ∇φ(x,t) = v(x,t), el campo
vectorial v(x,t) dado debe verificar las siguientes ecuaciones de compatibilidad:

En consecuencia, de la ecuación (1.7), las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse

como:
Observación 3-3
Las 3 ecuaciones de compatibilidad (1.7) o (1.8) no son independientes entre sí y
puede establecerse una relación funcional entre ellas. En efecto, aplicando la
condición de que la divergencia del rotacional de un campo vectorial es nula se
obtiene: ∇ ⋅ (∇ × v) = 0

Condiciones de compatibilidad para las

deformaciones infinitesimales
Sea el campo de deformaciones infinitesimales ε(x,t) de componentes:

que puede ser descrito matricialmente mediante:

Debido a la simetría de la ecuación (1.10) solamente se obtienen de la misma 6 ecuaciones

distintas:

La ecuación (1.11) es un sistema de 6 E.D.P.’s con 3 incógnitas que son las componentes del
vector de desplazamientos u(x,t) . En general, este problema no tendrá solución salvo que se
verifiquen ciertas condiciones de compatibilidad. Para obtener dichas condiciones se derivan
dos veces las ecuaciones (1.11) respecto a las coordenadas espaciales y se obtiene:
Que proporcionan un total de 36 ecuaciones:

En estas 36 ecuaciones intervienen todas las posibles terceras derivadas de cada componente
de los desplazamientos 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 y 𝑢𝑧 . Se trata, por lo tanto, de 30 derivadas distintas:

Que constituyen las 30 incógnitas del sistema de 36 ecuaciones

Definido en la ecuacion (1.13)

Por lo tanto, de este sistema pueden eliminarse las 30 incógnitas derivadas de los

desplazamientos , obteniéndose 6 ecuaciones, en las que no aparecerán

estas terceras derivadas, donde intervendrán las 21 derivadas segundas del tensor de
deformaciones

Después de las correspondientes operaciones algebraicas, estas ecuaciones quedan:

que constituyen las ecuaciones de compatibilidad para el tensor infinitesimal de deformación ε

. La expresión compacta correspondiente a las 6 ecuaciones (1.16) resulta ser

Observación 3-4
Las 6 ecuaciones (3.16) no son funcionalmente independientes y, aprovechando de
nuevo el hecho de que la divergencia del rotacional de un campo es intrínsecamente
nula, pueden establecerse entre ellas las siguientes relaciones funcionales
Otra forma de expresar las condiciones de compatibilidad (3.16) es utilizando el operador de
tres índices denominado operador de permutación 𝑒𝑦𝑘

Observación 3-5
El operador de tres índices denominado operador permutación viene dado por:

En este caso las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse:

Finalmente, otra posible expresión de las condiciones de compatibilidad es:

Integración del campo de deformaciones

infinitesimales
Sea el tensor de rotación Ω(x,t) para el caso de deformaciones infinitesimales

y el vector rotación θ(x,t), asociado al mismo, definido como

Derivando el tensor de rotación (1.20) con respecto a la coordenada 𝑥𝑘 se obtiene:

Sumando y restando en la ecuación (1.22) el término

se obtiene:

La ecuación (1.23) puede utilizarse ahora para calcular las derivadas cartesianas de las
componentes del vector velocidad de rotación, θ(x,t), de la ecuación (1.21), obteniéndose:
Supongamos ahora conocido el vector de rotación θ(x,t) y, a través de él mediante las
ecuaciones (1.21), el tensor de rotación Ω(x,t). Considerando el tensor gradiente de los
desplazamientos J(x,t) puede escribirse:

Finalmente, escribiendo de forma explícita las diversas componentes de la ecuación (1.27) y

teniendo en cuenta la ecuación (1.21) se obtiene:

Integración del campo de deformaciones

Sea ε(x,t) el campo de deformaciones infinitesimales que se quiere integrar Esta operación se
hará en dos pasos:

1) Utilizando las expresiones (1.24) a (1.26), se integra el vector de rotación θ(x,t). La

integración, respecto al espacio, del vector de rotación en las ecuaciones (1.24) a
(1.26) conducirá a soluciones del tipo:

donde las constantes de integración, 𝑐𝑖 (𝑡) , que en general pueden ser función del
tiempo, se pueden determinar conociendo el valor (o la evolución a lo largo del
tiempo) del vector de rotación en algún punto del medio.

2) En un segundo paso, conocidos ahora el tensor de deformación infinitesimal ε(x,t)

y el vector de rotación θ(x,t), se integra el campo de desplazamientos u(x,t)
utilizando el sistema de E.D.P´s de primer orden (1.28) obteniéndose:
 De nuevo, las constantes de integración 𝑐𝑖 (𝑡) que aparecen en la ecuación (1.30),
que en general serán función del tiempo, se determinarán conociendo el valor (o
la evolución a lo largo del tiempo) de los desplazamientos en algún punto del
espacio.

Ecuaciones de compatibilidad e integración

del tensor velocidad de deformación
Teniendo en cuenta las definiciones de los tensores de deformación infinitesimal ε del tensor
de rotación Ω y del vector de rotación θ , existe una clara correspondencia entre estas
magnitudes y a) el tensor velocidad de deformación d , b) el tensor velocidad de rotación w (o
tensor spin) y c) el vector velocidad de rotación ω. Dichas correspondencias se pueden
establecer como sigue:

Es evidente entonces que el concepto de compatibilidad de un campo de deformaciones ε

introducido en el apartado 1.1 puede extenderse, en virtud de la correspondencia (1.31), a la
compatibilidad de un campo de velocidad de deformación d(x,t) .