Srfewwdwdqw

Índice general
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden 1

1.1. Ecuación diferenciales Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a variable separable . . . 4
1.4. Existencia y unidad de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas . . . . . . . . . . . . 6
1.7. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7.1. Factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8. Ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1. Métodos de de las Isoclinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9.1. aplicaciones geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10. Ecuación diferenciales de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Ecuación diferencial de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.12. Ecuación diferenciales de Lagrange y Clairouts . . . . . . . . . . . . . . 22
1.13. Ecuaciones diferenciales no resueltas con respecto a la primera derivada 23
1.14. Ecuaciones Diferenciales y soluciones singulares . . . . . . . . . . . . . 25
1.15. Ecuaciones Diferenciales y de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . 28
Matemática 3 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
1
Ecuaciones diferenciales de primer

orden
1.1. Ecuación diferenciales Introducción

vxw
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que interviene una función incóg-
nita y una o varias de sus derivadas. Este tipo de ecuaciones aparece en el estudio
de numerosos fenómenos físicos y químicos: desintegración radiactiva, crecimiento de
poblaciones, reacciones químicas, problemas gravitatorios, etc. No es exagerado afir-
mar que la naturaleza se describe por medio de ecuaciones diferenciales, de modo que
un conocimiento de esta última materia nos ayudará a entender mejor los fenómenos
naturales. Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar, básicamente, atendiendo a
dos criterios:
I) TIPO: Si la función incógnita contiene una única variable independiente, en-

tonces la ecuación se denomina ecuación diferencial ordinaria, abreviadamente
E.D.O. En otro caso, cuando la función incógnita contiene dos o más variables
independientes, la ecuación se dice que es una ecuación diferencial en derivadas
parciales
II) ORDEN: Es la derivada de orden más alto que aparece en la ecuación diferencial.
El grado de la ecuación diferencial es dado por la potencia de termino de la
derivada de orden mas alto
Nos restringiremos al análisis de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Definición. Llamamos ecuación diferencial ordinaria de orden n (E. D.O) a una ecua-
ción que relaciona una variable independiente, la variable dependiente y sus derivadas
hasta de orden n ;
Consideremos una ecuación diferencial ordinaria de orden n
f px, y, y 1 , y 2 , ¨ ¨ ¨ , y n q “ 0
Matemática 3 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
UNI ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Dada una ecuación diferencial, tendremos que distinguir de qué tipo de ecuación
se trata y saber cuál es el método que nos va a permitir resolverla. Para ello, veamos
cuáles son las distintas formas en que se nos puede presentar una ecuación diferencial
de primer orden:
Forma general
F px, y, y 1 q “ 0
Forma normal
dy
“ f px, yq
dx
Forma diferencial
M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0
1.2. Variables separables

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma y 1 “ f px, yq se dice de variables
separables si es posible escribir como
y 1 “ hpyq ¨ gpxq
para resolver escribimos como:
dy
y 1 “ gpxqhpyq ñ “ gpxqhpyq
żdx ż
1 1
dy “ gpxqdx ñ dy “ gpxqdx ` c
hpyq hpyq
del cual se obtiene una solución implícita formada por una familia 1 ´ paramtrica
de soluciones:
F pyq “ Gpxq ` c
Si hpyq “ 0 es solución de la ecuación diferencial, la añadiremos a la familia 1 ´

paramtrica para obtener la solución general de la ecuación diferencial, a menos que ya
esté incluida en ella
en la ecuación diferencial de la forma
h1 pxqg1 pyqdx ` h2 pxqg2 pyqdy “ 0
h1 pxq g2 pyq
dx ` dy “ 0
h2 pxq g1 pyq
ż ż
h1 pxq g2 pyq
dx ` dy “ c
h2 pxq g1 pyq
en este caso observemos que la solución obtenida no está definida para los valores
de x tales que h2 pxq “ 0.
Si g1 pyq “ 0 es solución de la ecuación diferencial, la añadiremos a ésta para obtener
la solución general de la ecuación diferencial.
Matemática 3 2
Nota 1. Como hemos visto, en el proceso de resolución se pueden perder soluciones

con las manipulaciones algebraicas. Por ello, hay que comprobar si alguna de ellas es
o no solución, y en caso de serlo, añadirla para obtener la solución general.
Ejemplo 1. Resolver las ecuaciones
a) p1 ` yqdx ` p1 ´ x2 qdy “ 0 j) p1 ` 3y 2 qdy ´ 4tdt “ 0
b) dx ´ py ` 1qdy “ 0; yp0q “ 1 k) tdy ´ p2y ` 1qdt “ 0
c) xdx ´ 1
dy “ 0; yp0q “ 1 l) yet dt ´ p1 ` y 2 qdy “ 0
y 2 `1
1 m) tdt ´ pt2 y ` yqdy “ 0

d) dx ´ y3
dy “ 0; yp0q “ 1
n) pt2 v ´ 2 ´ 2v ` t2 qdt ´ dv “ 0
2
e) ptyq dt ´ dy “ 0 a
ñ) xy 1 “ 1 ´ y 2
f ) pty 2 ` 3y 2 qdt ´ dy “ 0
p1 ` y 2 q a
? o) dx “ py ´ 1 ` y 2 qdy
g) t 3 xdt ´ dx “ 0 p1 ` x2 q3{2
dy
h) pty ` t ` y ` 1qdy ´ dt “ 0 p) dx
“ x2 ` x2 y 3
dy 2x`xy
i) yp1 ´ yqdt ´ dy “ 0 q) dx
“ y 2 `1
Resolver las ecuaciones de valor inicial:

dy dy y 2 `5
1. dx
“ 2y ` 1, yp0q “ 3 8. dx
“ y
, yp0q “ ´2
dy t2
2. dx
“ x`xt3
, yp0q “ ´2 9. dy
“ x2 yý
, yp3q “ 1
dx y`1
dy
3. dx
“ py 2 ` 1qx, yp0q “ 1 dy 3x2 ´6x2 y 2
10. dx
“ y´x3 y
, yp3q “ 1
dy
4. dx
“ xy 2 ` 2y 3 , yp0q “ 1
11. p4x ` xy 2 qdx ` py ` x2 yqdy “ 0
dy 2 2 2
5. dx
“ 2xy ` 3t y , yp1q “ ´1
dy x x
12. dx
“ y
´ 1ý
, yp0q “ 1
dy y 2 `5
6. dx
“ y
, yp0q “ ´2
xy 2 ` x
7. dy
“ x
, yp0q “ 4 13. 2
“ y1, yp1q “ 2
dx y´x2 y y`x y
Ejemplo 2. Considerando el siguiente modelo de medidas de los niveles de colesterol
basado sobre los niveles que son generados por un cuerpo, sobre las paredes celulares
y que es absorbido de los alimentos que contienen colesterol. Sea Cptq la cantidad de
colesterol en el cuerpo de una persona particular ( en mg{dcm) a un tiempo t Dada la
ecuación como
dC
“ k1 pC0 ´ Cq ` k2 E
dt
Donde:
C0 “ Nivel de colesterol de una persona k1 “ Parámetro de producción E “ razón
de colesterol que se adquiere en una ingesta k2 “ Parámetro de absorción supongamos
que C0 “ 200, k1 “ 0,1, k2 “ 0,1, E “ 400 y Cp0q “ 150
Matemática 3 3
a) ¿Cuál será los niveles de colesterol después de 2 días de dieta?
b) ¿Cuál será el resultado si se considera las mismas condiciones del ejemplo anterior,
pero para el caso de 5 días?
c) ¿Qué niveles de colesterol tendrá una persona después de un largo periodo de tiem-
po?
d) Altos niveles de colesterol son considerados alto factor de riesgo para el corazón.
Supongamos que después de un gran periodo de tiempo, dada una dieta consideran-
do los valores mencionados en el primer inciso, pero con una disminución de los
valores de E a E “ 100. (El nivel de colesterol inicial para el inicio de esta dieta
es el resultado de la parte (c))¿Cuál será el nivel de colesterol después de un día
con la nueva dieta, después 5 días, y después de un periodo de tiempo largo para
la nueva dieta?
e) Supongamos que una persona inicia la dieta con altos niveles de colesterol, pero
toma medicamentos que bloquean algunos elementos de colesterol de los alimentos
de la ingesta, además k2 cambia a k2 “ 0,075. Con los niveles de colesterol del
inciso c), ¿Cuáles serán los niveles de colesterol en una persona después de un día,
después de 5 días y después de un periodo de tiempo largo?
1.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a

variable separable
Las ecuaciones diferenciales de la forma y 1 “ f pax ` by ` cq donde a, b, y c son
constantes, no son de variable separable. Para resolver estas ecuaciones se hace el
cambio de variable ypxq por zpxq dado por z “ ax ` by ` c del cual z 1 “ a ` by 1 de
z1 ´ a
donde y 1 “ y se reemplaza en la ecuación diferencial y se obtiene una ecuación
b
diferencial de variable separable es decir
z1 ´ a
y 1 “ f pax ` by ` cq ñ “ f pzq
b
dz
z 1 “ a ` bf pzq ñ “ dx
a ` f pzq
Ejemplo 3. Resolver las ecuaciones diferenciales

?
1. y 1 “ senpx ´ y ` 1q 5. y 1 “ 1 ` x ` y, yp0q “ 4
?
2. y 1 “ a ` y ´ 4x ` 8 dy 2x ` y
6. “
dx 2x ` y ` 3
3. y 1 “ tan2 py ´ xq
dy 1
4. px ` y ` 4q4 , yp1q “ 1 7. “
dx 2x ` y ` 3
Matemática 3 4
Resolver las ecuaciones

dy ex`y ´ x ´ y dy
1. “ 3. “ 4x2 ` 4xy ` y 2
dx x`y dx
x ` y ln2 xy
a
dy y 2 ` x x2 ` y 2 dy
2. “ 4. “
dx xy dx x ln2 p xy q
1.4. Existencia y unidad de soluciones

Teorema 1.4.1. Dada la ecuación diferencial y 1 “ f px, yq, donde la función f px, yq
está definida en la región D Ă R2 que contiene el punto px0 , y0 q. Si la función f px, yq
satisface las condiciones :
f px, yq es una función continua en la región D.

Bf px,yq
f px, yq admite derivada parcial By
continua en la región D .
Entonces existe una y solo una solución y “ ϕpxq de la ecuación diferencial dada
que satisface la condición ypx0 q “ y0 (llamada condición inicial)
Así el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de
soluciones pero no son necesarias.
es decir pueden existir una solución única de la ecuación diferencial y 1 “ f px, yq
que satisface la condición inicial ypx0 q “ y0 , a pesar de que en el punto px0 , y0 q no se
cumpla la condición o condiciones del teorema.
1
Ejemplo 4. Dada la ecuación diferencial y 1 “ y2
, verificar que por cada punto del
ejeX pasa una y solo una solución.
Bf px, yq
1 2
Solución. Veamos f px, yq “ y2
ñ “ ´ 3 , vemos en los puntos px0 , 0q no se
By y
cumplen ninguna de las condiciones del teorema. Pero
a podemos observar que por cada
punto del eje X pasa una sola curva integral y “ 3 3px ´ x0 q
Ejemplo 5. Dada la ecuación diferencial y 1 “ xy ` eý , determinar la región en la
cual tiene solución única.
Bf px, yq
Solución. Veamos f px, yq “ xy ` eý es continua en todo R2 , “ x ´ eý ,es
By
continua en todo R2 ,en virtud al teorema de existencia y unicidad el problema tiene
solución única en todo R2 .
1.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas

Definición. Se dice que una función f px, yq es homogénea de grado k en la variables
x, y si y solo si, cumple con la condición siguiente
f ptx, tyq “ tk f px, yq
Matemática 3 5
Definición. Se dice que una educación diferencial M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 es ho-
mogénea si las funciones M px, yq, N px, yq son homogéneas del mismo grado.
Consideremos la ecuación diferencial homogénea M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 donde:

M pλx, λyq “ λk M px, yq
(1.1)
N pλx, λyq “ λk N px, yq
1
en la ecuación (1.1) hacemos λ “ x
M p1, xy q “ 1
xk
M px, yq ñ M px, yq “ xk M p1, xy q
(1.2)
N p1, xy q “ 1
xk
N px, yq ñ N px, yq “ xk N p1, xy q
si hacemos y “ ux en la ecuación (1.3)
M px, yq “ xk M p1, uq ñ M px, yq “ xk ϕpuq

(1.3)
N px, yq “ xk N p1, uq ñ N px, yq “ xk ψpuq
Además como y “ ux se tiene dy “ udx ` xdu
reemplazando en la ecuación diferencial se tiene
xk ϕpuqdx ` xk ψpuqpudx ` xduq “ 0

que simplificando
pϕpuq ` uψpuqqdx ` xψpuqdu “ 0
dx ψpuq
` du “ 0
x ϕpuq ` uψpuq
esta es una ecuación diferencial de variables separables.
Ejercicios
1. p2y 4 ` x4 qdx ´ xy 3 dy “ 0 dy 2xy

7. “ 2
dx 3x ´ y 2
2. px2 ` 3xy ` y 2 qdx ´ x2 dy “ 0
dy y y
dy a 8. “ ` sinp q
3. x “ y ` y 2 ´ x2 dx x x
dx
“ ‰ dy
4. x ´ y arctanp xy q dx ´ cos xy dy 9. x2 ´ y 2 ` xy “ x2
dx
5. xy 2 dx ` px3 ´ y 3 qdy “ 0
10. px ´ y ln y ` y ln xqdx ` xpln y ´
2 2
6. p6x ´ 7y qdx ´ 14xydy “ 0 ln xqdy “ 0
1.6. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas

Ecuaciones diferenciales de la forma
a1 x ` b 1 y ` c 1 a1 x ` b 1 y ` c 1
y1 “ ó y1 “ f p q
a2 x ` b 2 y ` c 2 a2 x ` b 2 y ` c 2
Matemática 3 6
para resolver este tipo de ecuaciones hacemos una traslación, como sigue: determi-
namos el punto de intersección de las rectas, al resolver el sistema
"
a1 x ` b 1 y ` c 1 “ 0
a2 x ` b 2 y ` c 2 “ 0
se presentan dos casos:
tiene la solución px.yq “ px0 , y0 q Hacemos el cambio px, yq Ñ pu, vq definido por
1. "
x “ u ` x0
y “ v ` y0
y la ecuación diferencial se convierte en homogénea.
2. El caso: a1 b2 ´ b1 a2 “ 0 Se cumple que ambas rectas son paralelas,además se

cumplirá que
Dk P R{a1 x ` b1 y “ kpa2 x ` b2 yq
Hacemos e cambio px, yq Ñ px, zq definido por
z “ a1 x ` b 1 y
y la ecuación se transforma en separables
Ejemplo
diferencial p´3x ` y ` 6qdx ` px ` y ` 2qdx “ 0 Solución
Resolver la ecuación "
´3x ` y ` 6 “ 0
La solución del sistema es el punto px0 , y0 q “ p1, ´3q entonces
x `"y ` 2 “ 0
x“u`1
hacemos el cambio de variable
y “v´3
"
x “ u ` 1 Ñ dx “ du
Ñ dy “ dv
y “v´3
luego sustituimos en la ecuación diferencial
p´3u ´ 3 ` v ´ 3 ` 6qdu ` pu ` 1 ` v ´ 3 ` 2qdv “ 0
´3u ` vqdu ` pu ` vqdv “ 0
y esta es una ecuación diferencial homogénea para resolver hacemos el cambio v “
uw
1.7. Ecuaciones diferenciales exactas

Dada una familia de curvas F px, yq “ C, se puede generar una ecuación diferencial
de primer orden hallando la diferencial total de F :
dF px, yq “ 0
Matemática 3 7
, es decir:
BF BF
dx ` dy “ 0
Bx By
. El método en que se basa la resolución de las ecuaciones exactas es el proceso inverso.
Es decir, dada una ecuación diferencial en la forma:
intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna función de dos variables.

Definición. Una Una ecuación diferencial de primer orden
es exacta en una región Ω si M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 es una diferencial exacta, es
decir, si existe una función F px, yq tal que:
BF BF
px, yq “ M px, yq y px, yqdy “ N px, yq, @px, yq P Ω
Bx By
El siguiente teorema nos da una condición necesaria y suficiente para conocer

cuándo una ecuación es exacta y su demostración nos proporciona un método pa-
ra obtener la solución general F px, yq “ C.
Teorema 1.7.1. Sean M px, yq y N px, yq funciones continuas con derivadas parciales
de primer orden continuas en una región Ω. Entonces, la ecuación
es exacta si y sólo si se verifica

BM BN
px, yq “ px, yqdy, @px, yq P Ω (1.4)
By Bx
Demostración. Veamos el caso

(ñ) Supongamos que la ecuación M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 es exacta. Entonces,
existe una función F px, yq tal que:
BF BF
px, yq “ M px, yq y px, yqdy “ N px, yq, @px, yq P Ω
Bx By
por tanto:
B2F BM px, yq B2F BN px, yq

px, yq “ y px, yq “
ByBx By BxBy Bx
Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en Ω, también
lo son las derivadas parciales segundas cruzadas de F ; por tanto, éstas son iguales y
se tiene que
BM px, yq BN px, yq
“ @px, yq P Ω
By Bx
Matemática 3 8
(ð) Dada la ecuación M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0, vamos a demostrar que si se
verifica (1.4), existe una función F que verifica las condiciones de la definición de
ecuación exacta. Si BFBx
px, yq “ M px, yq entonces
ż
F px, yq “ M px, yqdx “ Gpx, yq ` ϕpyq (1.5)
donde Gpx, yq es la primitiva de M px, yq respecto de x. Ahora, derivamos parcial-

mente respecto de y la expresión obtenida para F y la igualamos a N px, yq:
BF BG
px, yq “ px, yq ` ϕ1 pyq “ N px, yq
By By
de donde despejamos ϕ1 pyq:
BG
ϕ1 pyq “ N px, yq ´ px, yq (1.6)
By
Si esta expresión sólo depende de y, podremos integrar y obtener ϕpyq que, susti-
tuida en (1.5) nos dará la expresión de F px, yq.
Queda por demostrar que (1.6) sólo depende de y. Para ello, comprobamos que su
derivada parcial respecto de x es cero:
B BG BN B BG BN B BG BN BM
pN px, yq ´ px, yqq “ ´ “ ´ “ ´ “0
Bx By Bx Bx By Bx By Bx Bx By
Ejemplo 6. Resolver las siguientes ecuaciones:
1. x2 ` y 2 ` 2xqdx ` p2xy ` 3y 2 qdy “ 0
2. pcosxsinx ´ xy 2 ` ex qdx ` yp1 ´ x2 qdy “ 0, yp0q “ 2
1.7.1. Factores integrantes

Dada una ecuación diferencial de la forma M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 que no es
exacta, a veces es posible encontrar una función µpx, yq tal que al multiplicarla por la
ecuación diferencial, ésta se convierta en exacta. Es decir,
µpx, yqM px, yqdx ` µpx, yqN px, yqdy “ 0
es una ecuación diferencial exacta.
Nota 2. Ala función µpx, yq se le llama factor integrante

Ambas ecuaciones tienen esencialmente las mismas soluciones, pero al multiplicar
por el factor integrante µpx, yq es posible ganar o perder soluciones.
Matemática 3 9
En el siguiente ejemplo vemos cómo determinar si hemos ganado o perdido alguna

solución en el proceso
Ejemplo 7. Verificar que µpx, yq “ xy 2 es factor integrante de la ecuación diferencial
p2y ´ 6xqdx ` p3x ´ 4x2 y ´1 qdy “ 0 (1.7)
Solución. En efecto al multiplicar la ecuación diferencial p2y´6xqdx`p3x´4x2 y ´1 dy “
0 por µpx, yq “ xy 2 se obtiene
p2xy 3 ´ 6x2 y 2 qdx ` p3x2 y 2 ´ 4x3 yqdy “ 0 (1.8)
resolvemos esta ecuación
ż ż
BF 3 2 2 BF
px, yq “ 2xy ´ 6x y ñ px, yqdx “ p2xy 3 ´ 6x2 y 2 qdx ` ϕpyq
Bx Bx
ż ż
BF 2 2 3 BF
px, yq “ 3x y ´ 4x y ñ px, yqdy “ p3x2 y 2 ´ 4x3 yqdy ` φpxq
By Bx
se obtiene que
F px, yq “ x2 y 3 ´ 2x3 y 2 ` ϕpyq
F px, yq “ x2 y 3 ´ 2x3 y 2 ` φpxq
al comparar las ecuaciones se determinan que ϕpyq “ 0 y φpxq “ 0 Por lo tanto
F px, yq “ x2 y 3 ´ 2x3 y 2
y la solución general de la ecuación diferencial (1.8) es:
x2 y 3 ´ 2x3 y 2 “ c
Como se ha comentado, al multiplicar la ecuación (1.7) por el factor integrante

µpx, yq es posible ganar o perder soluciones. En este caso, al multiplicar la ecuación
(1.7) por xy 2 , se ha obtenido y ” 0 como solución de de la ecuación (1.8) pero no lo
es de (1.7)
Calculo del factor integrante
Para determinar el factor integrante

Bpµpx, yqM px, yqq Bpµpx, yqN px, yqq
“
By Bx
al derivar se obtiene
Bµ BM Bµ BN
M `µ “N `µ
By By Bx Bx
es decir
Bµ Bµ BN BM
pM ´ N q “ µp ´ q (1.9)
By Bx Bx By
Obtener µ de esta ecuación no es sencillo puesto que a veces llegamos a una ecuación
en derivadas parciales cuya resolución es más complicada que la ecuación inicial. Sin
embargo, esta ecuación se simplifica si buscamos un factor de la forma µpxq, es decir µ
sólo depende de la variable x, o de la forma µpyq, es decir que sólo depende de y.
Matemática 3 10
Factor integrante de la forma µpxq:

Supongamos que queremos hallar un factor integrante que sólo dependa de x. es
decir factor integrante µ “ µpxq . De la ecuación (1.9) queda:
Bµpxq BN BM
Ń “ µpxqp ´ q (1.10)
Bx Bx By
BM BN ż ż BM BN
1 Bµpxq By
´ Bx 1 Bµpxq By
´ Bx
“ ñ p qdx “ dx
µ Bx N µ Bx N
ż ş
f pxqdx
lnµpxq “ f pxqdx ñ µpxq “ e
BM BN
By
´ Bx
donde: f pxq “
N
Factor integrante de la forma µpyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante que sólo dependa de y. es
decir factor integrante µ “ µpyq . De la ecuación (1.9) queda:
Bµpyq BN BM
M “ µpyqp ´ q (1.11)
By Bx By
BM BN ż ż BM BN
1 Bµpyq By
´ Bx 1 Bµpyq By
´ Bx
“´ ñ p qdy “ ´ dy
µ By M µ By M
ż ş
gpyqdy
lnµpxq “ gpyqdy ñ µpyq “ e
BM BN
By
´ Bx
donde: gpyq “ ´
M
Factor integrante de la forma µpx, yq “ f pxqgpyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante µpx, yq “ f pxqgpyq .
determinamos
Bµpx, yq Bµpx, yq
“ f 1 pxqgpyq “ f pxqg 1 pyq
Bx By
reemplazando en la ecuación (1.9) queda:
BN BM
M f pxqg 1 pyq ´ N f 1 pxqgpyq “ f pxqgpyqp ´ q
Bx By
al dividir entre f pxqgpyq y ordenando se obtiene
BN BM g 1 pyq f 1 pxq
´ “ M Ń
Bx By gpyq f pxq
Matemática 3 11
En esta ecuación M px, yq y N px, yq son conocidos y por inspección podemos

determinar f pxq y gpyq
Factor integrante de la forma µpx, yq “ xn y m :

Supongamos que queremos hallar un factor integrante de la forma µpx, yq “ xn y m
Esto es un caso particular del caso anterior donde f pxq “ xn y gpyq “ y m
Ejemplo 8. Resolver la ecuación diferencial
1. p2x2 ` yqdx ` px2 y ´ xqdy “ 0
2. ypx ` y ` 1qdx ` xpx ` 3y ` 2qdy “ 0
3. x2 y 2 dx ` px3 y ` y ` 3qdy “ 0
4. x2 dx ´ px3 y 2 ` y 2 qdy “ 0
5. ex px ` 1qdx ` pey y ´ xex qdy
6. yp1 ` xyqdx ´ xdy “ 0
7. 2ypx ` y ` 2qdx ` py 2 ´ x2 ´ 4x ´ 1qdy “ 0
Ejercicio 1. Resolver las ecuaciones diferenciales
1. pxy ` x2 y ` y 3 qdx ` px2 ` 2y 2 qdy “ 0 (sug. buscar µpx, yq “ f pxqgpyq)
2. 2ydx ´ px ` xy 3 qdy “ 0 (sug. buscar µpx, yq “ xn y m )
3. p3y 2 ´ xqdx ` p2y 3 ´ 6xyqdy “ 0 (sug. buscar µpx, yq “ ϕpx ` y 2 q)
4. p3xy ` y 2 qdx ` xyp2x ` yqdy “ 0 (sug. considerar µpx, yq “ rxyp2x ` yqs´1 )
5. pxy ´ x2 qdx ` pxy ´ y 2 qdy “ 0 (sug. buscar µpx, yq “ ϕpy ´ xq)

2 3y
6. p3x ` y6 qdx ` p xy ` x
qdy “0 (sug. buscar µpx, yq “ ϕpx ´ yq)
7. Demostrar que pypy 2 ´x2 ´1qdx´pxpy 2 ´x2 `1qdy “ 0 puede resolverse efectuando
una transformación a coordenadas polares r y θ donde x “ rcoxθ, y “ rsenθ y
hallar su solución.
8. Demostrar que la ecuación diferencial
xpq pαydx ` βxdyq ` xr y s pγydx ` δxdyq “ 0
, donde p, q, r, s, α, β, γ, δ son constantes conocidas, tienen un factor integrante

µpx, yq “ xa y b , donde a y b son constantes adecuadas
Matemática 3 12
1.8. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Definición. Una ecuación lineal de primer orden es aquélla que tiene la forma:
a1 pxqy 1 ` a0 pxqy “ bpxq
, donde a1 pxq, a0 pxq y bpxq dependen sólo de x.
Supongamos que a1 pxq, a0 pxq y bpxq son funciones continuas en un intervalo I y que
a1 pxq ‰“ en este intervalo. Dividiendo por a1 pxq se puede reescribir esta ecuación en
forma canónica
y 1 ` ppxqy “ qpxq (1.12)

donde: ppxq, qpxq son funciones continuas en dicho intervalo. Si expresamos la ecuación
(1.12) en forma diferencial, se tiene:
pppxqy ´ qpxqqdx ` dy “ 0 (1.13)
Si ppxq ” 0 la ecuación diferencial es sexacta y también es de variable separable.

En caso contrario, la ecuación (1.13) admite un factor integrante de la forma
µpxq. Como se ha visto en anteriormente, se deduce que dicho factor es
ş
ppxqdx
µpxq “ e
Multiplicando la ecuación (1.13) por el factor integrante:
ş ş
ppxqdx
e pppxqy ´ qpxqqdx ` e ppxqdx dy “ 0
ş ş ş
e ppxqdx yppxqdx ` e ppxqdx dy “ e ppxqdx qpxqdx
ş ş
dpe ppxqdx yq “ e ppxqdx qpxqdx
ş
ż ş
ppxqdx
e y “ e ppxqdx qpxqdx
ş
"ż ş *
´ ppxqdx ppxqdx
y “ e e qpxqdx ` c
Ejemplos:
Resolver las ecuaciones diferenciales
1
1. y 1 “
ey ´x
2. y 1 ´ 2xy “ cosx ´ 2xsenx donde y es una función acotada cuando x Ñ 8
3. y 1 ` 2y “ x2 ` x
1
4. y 1 ´ ex y “ x2
sen x1 ´ ex cos x1
2y ` p2x ´ 1qex
5. y 1 “
2x ` 1
6. px ` 1qy 1 ´ 2y ´ px ` 1q4 “ 0
Matemática 3 13
vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
Problema de valor inicial de una ecuación diferencial de orden n Problema

de valor inicial
La ecuación diferencial sujeta a condiciones iniciales (prescritas), impuestas a ypxq

o a sus derivadas. en un intervalo I que contenga a x0 ,
dn y
Resolver: n
“ f px, y, y 1 , ..., y pn´1q q
dx
Sujeto a: ypx0 q “ y0 , y 1 px0 q “ y1 , ..., y pn´1q px0 q “ yn´1
Teorema 1.8.1 (Existencia de una solución única ). Sea R una región del plano XY,
Bf
definida por a ď x ď b, c ď y ď d, que contiene al punto px0 , y0 q . Si f px, yq y
By
son continuas enR, entonces existe un intervalo I, centrado en x0 , y una función ypxq
definida en I. que satisface el problema de valor inicial expresado por las ecuaciones
1.8.1. Métodos de de las Isoclinas

La isoclina, es el lugar geométrico de los puntos en los que las rectas tangentes a
las curvas integrales consideradas tienen una misma dirección.
Se trata de uno de los métodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales
de manera gráfica mediante la interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales
y sus soluciones; consideremos la ecuación diferencial de la forma:
y 1 “ f px, yq
Cuya solución es una función y “ gpxq. Geométricamente, en la ecuación se afirma

dy
que, en cualquier punto px, yq la pendiente dx de la solución en ese punto está dada por
f px, yq . Esto puede indicarse si se traza un pequeño segmento rectilíneo que pase por el
punto px, yq con la pendiente f px, yq. La colección de todos esos segmentos rectilíneos
se llama campo direccional de la ecuación diferencial. El campo direccional puede
observarse si se trazan pequeños segmentos rectilíneos en algún conjunto representativo
de puntos en el plano xy.
Si se traza el campo direccional de la ecuación diferencial y 1 “ f px, yq, se debe
observar que la pendiente y 1 de la solución tiene valor constante en todos los puntos de
la curva f px, yq “ c.
Cuando se hace variar el parámetro c, obtenemos un conjunto de isoclinas o elemen-
tos lineales. La totalidad de esos elementos lineales se llama de diversos modos: campo
de direcciones, campo direccional, campo pendiente o campo de elementos lineales de
dy
la ecuación diferencial , el campo de direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la
dx
familia de curvas de solución de la ecuación diferencial.
Representar graficamente el campo de direcciones de la ecuación diferencial y 1 “
x ´ y para los puntos pi, jq con i “ 0, ..., 3, j “ 0, ..., 3
Matemática 3 14
(x, y) y1
(0,0) 0
(0,1) ´1
(0, 2) ´2
(0,3) ´3
Resolución, para esto elaboramos la siguiente tabla

Usar el criterio de isoclinas para obtener aproximadamente la solución de la ecuación
diferencial:
a) y1 “ x b) y 1 “ ´ xy c) y 1 “ y 2 ´ x
Determinar una solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
a) dx
“ cospx ` y ´ 2q, e) y 1 “ p6x ´ 3y ` 2q2
b) y 1 “ sen2 px ´ y ´ 1q f) p6x ` 3y ´ 5qdx ´ p2x ` yqdy “ 0
g) px2 y 2 ` 1qdx ` 2x2 dy “ 0q

c) y 1 “ sen2 py ´ x ` 1q
h) px6 ´ 2x5 ` 2x4 ´ y 3 ` 4x2 yqdx ` pxy 2 ´
d) y 1 “ senpx ´ y ` 1q 4x3 qdy “ 0
Mediante sustitución adecuada reducir la ecuación diferencial.
ppxn y m qydx ` Qpxn y m qxdy “ 0
? ?
1. p2 ` 4x2 yqydx ` x3 ydy “ 0
2. ypxy ` 1qdx ` xp1 ` xy ` x2 y 2 qdy “ 0

? ?
3. x ` y ` 1y 1 “ x ` y ´ 1
4. p1 ´ xy ` y 2 x2 9dx ` px3 y ´ x2 qdy “ 0
5. p1 ´ x2 yqdx ` x2 py ´ xqdy “ 0
Otras
1. x2 y 1 cos y ` 1 “ 0
2. tan y‘ “ 0
Homogeneas
1. xsenp xy qy 1 “ ysenp xy q ` x
Matemática 3 15
2. x2 y 1 ´ y 2 ` xy “ x2
y y
3. px ` px ´ yqe x qdx ` xe x dy “ 0
4. 2pxy 2 ` 1qdy ` y 3 dx “ 0
y2 ´ x
5. y 1 “
2xy
Algunas sugerencias
1. xdy ` ydx “ dpxyq xdy ´ ydx x`y

6. 2 2
“ 12 dplnp qq
x ý xý
1
2. xdx ˘ ydy “ dpx2 ˘ y 2 q
2 xdy ´ ydx y
7. a “ dparcsenp qq
xdy ´ ydx y x x2 ´ y 2 x
3. 2
“ dp q
x x
xdy ´ ydx x xdy ´ ydx y
4. “ dp´ q 8. 2 2
“ dparctanp qq
y 2 y x `y x
xdy ´ ydx y xdy ` ydx 1

5. “ dplnp qq 9. 2 2
“ dp´ qq
xy x xy xy
Mediante sustitución adecuada reducir la ecuación diferencial.

2x tan y 5. ex pcos ydx ´ senydyq “ 0
1. y 1 sec2 y ´ ´ x2 “ 0
x2 ` 1
6. p3xy ` y 2 qdx ` xyp2x ` yqdy “ 0
2. 3ydx ` 2xdy ` 4xy 2 dx ` 3x2 ydy “ 0
7. yp3 ´ x4 yqdx ´ 2xdy “ 0
3. py 4 ` x3 qdx ` 8xy 3 dy “ 0 8. 2ydx ´ px ` xy 3 qdy “ 0
4. x2 dx ´ px3 y 2 ` y 2 qdy “ 0 9. dx ` px tan y ´ 2 sec yqdy “ 0
10. Demostrar que si la ecuación paxy ´ bqydx ` pcxy ´ dqxdy “ 0 es dividida entre
xdy ` ydx xdy ´ ydx
xyrpaxy ´ bq ´ pcxy ´ dqs entonces es exacta. a ` “0
x2 ` y 2 x2
Ejemplo
Determinar una solución de:
1. x2 ` 16x “ 0, xp π2 q “ ´2, x1 p π2 q “ 1,
1
2. y 1 “ xy 2 , , yp0q “ 0
3. y 1 “ ý ` senx
Matemática 3 16
1.9. Aplicaciones
Crecimiento
1. Tasa de crecimiento (Thomas Malthus, economista inglés en 1798). La tasa de

crecimiento de la población de un pais crece en forma proporcional a la población
total P ptq en cualquier momento t.,k ą 0
dP ptq P ptq
8P ptq o sea “ kP ptq
dt dt
2. Modelo del fenómeno de desintegración radiactiva . La tasa de desintegración de

los núcleos de una sustancia es proporcional a la cantidad de núcleos Aptq, de
la sustancia que queda cuando el tiempo es t (o en el momento t), k ă 0
dAptq dAptq
8Aptq o sea “ kAptq
dt dt
3. Modelo de capitalización continua . Supongamos que Sptq es la cantidad de dinero

acumulado en una cuenta de ahorro al cabo de t años, y que r es la tasa de interés
anual, compuesto continuamente.entonces
dSptq
“ rSptq
dt
4. Determinación de la vida media o periodo de vida de una medicina . Es decir

el tiempo que tarda el organismo en eliminar 50 % de ella, sea por excreción o
metabolización, k ă 0
dV tq
“ kV ptq
dt
5. Modelo de mezcla. Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones
se da pie a una ecuación diferencial de primer orden, que define la cantidad de
sal que contiene la mezcla: Sea Aptq la cantidad de sal en el tanque en cualquier
momento t . En este caso, la rapidez con que cambia Aptq es la tasa neta
ˆ ˙ ˆ ˙
dAptq tasa de entrada tasa de salida
“ ´ “ R1 ´ R2
dt de la sustancia de la sustancia
donde: R1 :la razón con que entra la sal al tanque, R2 la razón con que sale la
sal que sale del tanque
6. segunda ley de Newton del movimiento

ř . La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo
es proporcional a su aceleración k “ ma, donde m es la masa del cuerpo.
d2 sptq
a) Caída libre:. m “ ´mg, sp0q “ s0 , s1 p0q “ v0
dt2
Matemática 3 17
b) Caída de cuerpos y resistencia del aire:

dvptq
m “ mg ´ kv, sp0q “ s0 , s1 p0q “ v0
dt
Ejemplos
1. Determinar una ecuación diferencial que describa la población, P ptq, de un pais,

cuando se permite una inmigración de tasa constante r.
2. En otro modelo de población variable en una comunidad se supone que la tasa

de cambio de la población es una tasa neta; o sea, la diferencia entre la tasa de
natalidad y la de mortalidad. Formule una ecuación diferencial que describa la
población P ptq, si las tasas de natalidad y mortalidad son proporcionales a la
población presente en cualquier momento t.
3. Una medicina se inyecta en el torrente sanguíneo de un paciente a un flujo cons-

tante de r gr{seg. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una razón
proporcional a la cantidad xttq presente en cualquier momento. Formule una
ecuación diferencial que describa la cantidad xptq.
4. Suponga que la población de la comunidad del problema 1 es de 10000 después

de tres años. ¿Cuál era la población inicial? ¿Cuál será en 10 años
5. Un tanque contiene 40 litros de salmuera con 0,8 kg de sal disuelto, luego se

añade salmuera con 0,15 kg de sal por litro a una razón de 12 litros por minuto
y la mezcla bien agitada sale del tanque a una razón de 16 litros por minuto
a) Determinar la cantidad de sal contenida en el tanque en cualquier instante

b) Hallar la concentración de sal al cabo de 10 minutos..
6. Se tiene un recipiente que contiene 500 litros de agua pura y se vierte salmuera
con 0.3 kg por litro a un flujo de 5 lt/minu, la mezcla uniforme y sale de el a un
mismo flujo de el, calcules
a) Determinar la cantidad de sal contenida en el tanque en cualquier instante

b) Hallar la concentración de sal al cabo de 10 minutos
1.9.1. aplicaciones geométricas

Definición. (Trayectorias ortogonales)
a) Dada una familia de curvas ϕpx, y, cq “ 0, existe otra familia ψpx, y, cq “ 0 que
corta a la familia ϕ bajo un mismo ángulo γ. A la familia ψ se le llama la familia
de trayectorias isogonales de ϕ y ψpx, y, cq “ 0 es solución de la E.D
tan α ´ tan β ϕ1 pxq ´ ψ 1 pxq ϕ1 pxq ´ y 1

tan γ “ tanpα ´ βq “ “ “
1 ` tanα tan β 1 ` ϕ1 pxqψ 1 pxq 1 ` ϕ1 pxqy 1
Matemática 3 18
b) En particular, cuando γ “ 90o , a ψ se le llama la familia de trayectorias ortogonales

de ϕ y en este caso ψ es solución de la ED:
tan α tan β “ ϕ1 pxqψ 1 pxq “ ´1 “ ϕ1 pxqy 1
Ejemplo 9. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia ypx ´ cq “ 2
Ejemplo 10. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia y 2 “ cx3
Ejemplo 11. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy “ c
Ejemplo 12. Determinar la curva que pasa por p 12 , 32 y corta a cada miembro de la
familia x2 ` y 2 “ c2 formando un ángulo de 60o
Ejemplo 13. Determinar la curva que pasa por p 21 , 32 y corta a cada miembro de la
familia x2 ` y 2 “ c2 formando un ángulo de 90o
Ejemplo 14. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia y “ cx2
Ejemplo 15. Determinar la curva que pasa por p0, 5q y corta a cada miembro de la
familia y “ ce´x formando un ángulo de 90o
Ejemplo 16. Determinar la curva que pasa por p0, 5q y corta a cada miembro de la
familia x ` y “ cey formando un ángulo de 90o
Ejemplo 17. Un esquiador acuático P localizado en el punto pa, 0q es remolcado por
un bote de motor Q localizado en el origen y viaja hacia arriba a lo largo del eje Y .
Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote.
Ejemplo 18. Suponga que un halcón P situado en pa, 0q descubre una paloma Q en el
origen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v el halcón emprende vuelo
inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. ¿Cual es el camino seguido por el
halcón en su vuelo persecutorio?
Ejemplo 19. Un destructor está en medio de una niebla muy densa que se levanta por
un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilómetros de
distancia. Suponga:
i que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda máquina en una

dirección desconocida
ii que el destructor viaja tres kilómetros en línea recta hacia el submarino. Qué tra-
yectoria debería seguir el destructor para estar seguro que pasará directamente sobre
el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
dy
Ejemplo 20. " Hallar la solución de la ecuación diferencial continua d
x ` 2xy “ f pxq
x ,0 ď x ă 1
donde f pxq “ , yp0q “ 2
0 , x ě 1q
Ejemplo 21. La velocidad de propagación de una enfermedad es proporcional a la
probabilidad de que un individuo infecte a otro multiplicado por el número de individuos
infectados N La probabilidad (P ) de que un individuo infecte a otro es proporcional a
la relación entre individuos sanos pN o ´ N q y la cantidad total de individuos P “
pN o ´ N q{N o
Matemática 3 19
dN pN o ´ N q
Solución: Sea N el número de individuos infectados entonces “N¨
dt No
dN
así ´ N “ N1o ¨ N 2
dt
Ejemplo 22.
Ejemplo 23.
Ejemplo 24.
1.10. Ecuación diferenciales de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli tiene la forma
y 1 ` ppxqy “ qpxqy n ; ‰1 (1.14)
No es una ecuación diferencial lineal, para resolver estas ecuaciones se sugiere mul-
tiplicar la ecuación (1.14) por p1 ´ nqy ń para obtener
p1 ´ nqy ń y 1 ` p1 ´ nqppxqy 1ń “ p1 ´ nqqpxq (1.15)
y hacer el cambio de variable v “ y 1ń derivando v 1 “ p1 ´ nqy ń y 1 y reemplazando en

la ecuación (1.15) se obtiene una ecuación diferencial lineal
v 1 ` p1 ´ nqppxqv “ p1 ´ nqqpxq
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales:
a) 2xy 1 ` 2y “ xy 3 g) 2cosy ´ pxseny ´ x3 qy 1 “ 0

y
b) y 1 ` “ ´ 21 px ` 1q3 y 3
x`1 h) pxy 2 q1 “ pxyq3 px2 ` 1q
c) y 1 ` y “ 2xy 2 ex
4sen2 y
3x 2 i) y 1 “
d) y 1 “ x5 ` xtany
x3 `y`1
1 ? xsenycosy 1
e) y 1 ` x´2
y “ 5px ´ 2q y j) 1 ` xctanyy 1 “ y
x2 sen2 y ` 1
y3
f) y‘ “ ´ k) 1 ` y2 xy 1 “ 2x2 y 2 y 1
e2x ` y 2
La población P ptq de un suburbio de una gran ciudad en un instante cualquiera se

rige por dP
dt
“ P p10´1 ´ 10´7 P q, P p0q “ 5000 en donde t se mide en meses. ¿Cuál es el
valor límite de la población? ¿En qué momento será la población igual a la mitad de
su valor límite?
Matemática 3 20
1.11. Ecuación diferencial de Riccati

La ecuación de Riccati tiene la forma
y 1 ` ppxqy “ qpxqy 2 ` rpxq (1.16)
No es una ecuación diferencial lineal, para resolver estas ecuaciones es necesario

conocer una solución particular por ejemplo y “ φpxq luego buscar la solución general
haciendo y “ φpxq ` z (donde z es una función de x) derivando se tiene y 1 “ φ1 ` z 1
y reemplazar en la ecuación (1.16) luego de reducir y simplificar se obtiene (teniendo
presente que φ es solución de la ecuación diferencial):
φ1 ` z 1 ` ppφ ` zq “ qpφ ` zq2 ` r

φ1 ` z 1 ` pφ ` pq “ qφ2 ` 2qφz ` qz 2 ` r
se obtiene una ecuación diferencial de Bernoulli
z 1 ` pp ´ 2qφqz “ qz 2
Si se conoce otra solución más, y2 , de la ecuación diferencial del Riccati, entonces:

1
z1 “
y2 ´ y1
Es una solución particular de la ecuación lineal para la variable z, lo cual nos

permite simplificar su integración.
Si para la ecuación diferencial de Riccati se conocen tres soluciones particulares
y1 , y2 e y3 , entonces su integral general es:
y ´ y2
y ´ y1
y3 ´ y2 “ c
y3 ´ y1
Resultado que se puede enunciar diciendo que la razón doble de cuatro integrales
particulares de la ecuación diferencial de Riccati es constante.
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales:
a) y 1 ´ x “ p x1 ´ x2 qy ` y 2 , φpxq “ x2
b) y 1 ´ x1 y “ 1 2
x2
y ´ 1 φpxq “ x
c) y 1 ´ x “ p1 ´ 2xqy ´ p1 ´ xqy 2 , φpxq “ 1

2senx 1
d) y 1 ´ y 2 senx “ ´ , φpxq “ cos
cos2 x
1
e) y 1 ` y “ sen2 xy 2 ´ cos2 x, φx “ x ´ 1
senxcosx
Matemática 3 21
f) y‘ ` y 2 “ p1 ´ 2ex qy ´ e2 x, φpxq “ ex
g) y 1 ` y 2 “ xy ` 1, φpxq “ x
h) y 1 ` yex “ e2x ` e´x y 2 , φpxq “ ex

2cos2 x ´ sen2 x ` y 2
i) y 1 “ , φpxq “ senx
2cosx
y
j) y 1 ´ 2x2 ´ x
“ ´2y 2 , φpxq “ x
k) y 1 ´ y 2 “ ´2xy ` 1 ` x2 , φpxq “ x
l) y 1 “ y 2 ` 2y ´ 15, φpxq “ 3
m) y 1 ´ y 2 ´ 6xy “ 9x2 ´ 3, φpxq “ ´3x
n) y 1 ´ y 2 ` 5xy “ 5, φpxq “ 5x
ñ) y 1 ´ y 2 ´ x2 y “ 2
x2
, φpxq “ ´ x2
a) y 1 ` xy 2 ´ p2x2 ` 1qy ` x3 ` x ´ 1 “ 0, y“x
b) y 1 “ y 2 ´ x1 y ´ x12 , Encontrar una solución de la forma y “ xm con m real, encontrar

la solución particular y “ ypxq que verifica yp1q “ 2
c) Demostrar que si y “ y1 es una solución particular de la ecuación de Riccati

y 1 ´ py “ py 2 ` r, entonces la sustitución y “ y1 ` v1 la transforma en una ecuación
diferencial lineal.
d) Hallar una solución de la ecuación diferencial px2 y 2 ` 1qdx ` 2x2 dy “ 0, de la forma

y “ xa
y
a) y 1 “ ´ x42 ´ x
` y2, y“ 2
x
2cos2 x ´ sen2 x ` y 2
1
b) y “ , yp0q “ ´1, y “ senx
2cosx
c) y 1 “ csc2 x ` yctanx ` y 2 , y “ ćotx
1.12. Ecuación diferenciales de Lagrange y Clairouts

a) La ecuación de Lagrange tiene la forma y “ xf py 1 q ` gpy 1 q
Para resolver esta forma de ecuaciones se hace y 1 “ p así dy “ pdx además
y “ xf ppq ` gppq diferenciando esta ecuación dy “ f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp
Matemática 3 22
reemplazando dy tenemos pdx “ f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp ordenando y simplifi-

cando se tiene la ecuación diferencial lineal
dx f 1 ppq g 1 ppq
´ x“
dp p ´ f ppq p ´ f ppq
y al resolver para x se tiene x “ ϕpp, cq donde p es un parámetro
" y la solución en
x “ ϕpp, cq
forma paramétrica de la ecuación diferencial es de la forma
y “ xf ppq ` gppq
b) La ecuación de Clairouts tiene la forma:
y “ xy 1 ` gpy 1 q
Estas ecuaciones se resuelven siguiendo el mismo proceso que para las ecuaciones
de Lagrange.
Ejemplo 25. Resolver las siguientes ecuaciones :
1. y “ xy 1 ` y 12 7. 2y “ xy 1 ` y 1 lny 1
2. y “ xy 1 ´ y 13 8. y 1 “ 2xy 1 ` seny 1
a a
3. y “ xy 1 ` 1 ´ y 12 9. y “ xy 1 ` y 12
4. y 13 ´ xy 1 ` 2y “ 0 10. y ` xy 1 “ y 12
5. y “ py 1 ´ 1qx ` ay 1 ` b 11. yy 12 ` p2x ´ 1qy 1 “ y
1 ay 1
1
6. y “ xy ` ? 1 12. y “ xy 1 ` a
y ´1 1 ` y 12
1.13. Ecuaciones diferenciales no resueltas con res-

pecto a la primera derivada
Caso 1. Las ecuaciones diferenciales de primer orden y de grado n con respecto a y 1
son de la forma:
py 1 qn ` P1 px, yppy 1 qpn´1q ` P2 px, yppy 1 qpn´2q ` ¨ ¨ ¨ ` Pn px, yq “ 0
Para determinar la solución de estas ecuaciones diferenciales, se resuelve la ecuación

para y 1 (forma de un polinomio de grado n) es decir
y 1 “ f1 px, yq, y 1 “ f2 px, yq, . . . y 1 “ fk px, yq pk ď nq
son las raíces de la ecuación, y las soluciones de estas ecuaciones forman el conjunto
solución de la ecuación diferencial:
ϕ1 px, y, c1 q “ 0, ϕ2 px, y, c2 q “ 0, . . . ϕk px, y, ck q “ 0,
Matemática 3 23
Caso 2. Ecuaciones diferenciales de la forma f py, y 1 q “ 0
a) Si de las ecuaciones diferencial se puede despejar y para obtener y “ ϕpy 1 q; pa-

ra resolver esta ecuación seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 “ p así
tenemos la ecuación y “ ϕppq, luego derivamos esta ecuación respecto de x para ob-
1
dy
tener dx dp
“ ϕ1 ppq dx dp
entonces p “ ϕ1 ppq dx luego escribimos dx “ ϕ pppq dp e integramos
ş 1
x “ ϕ pppq dp ` C. Así obtenemos el sistema de ecuaciones
# ş ϕ1 ppq
x“ p
dp ` C
y “ ϕppq
es la solución en forma paramétrica de la ecuación diferencial (parámetro p)

b) Si en la ecuación diferencial no se puede despejar ni y ni y 1 , pero estas últimas pueden
expresarse en forma paramétrica mediante algún parámetro t. y “ ϕptq; y 1 “ ψptq;
dy
con pp “ dx q
dy
como y 1 “ dx
“ ψptq ñ dy “ ψptqdx
además y “ ϕptq ñ dy “ ϕ1 ptqdt
igualando las dos expresiones se tiene
ϕ1 ptqdt
ψptqdx “ ϕ1 ptqdt ñ dx “
ψt
de donde ż 1
ϕ ptqdt
x“
ψt
y la solución paramétrica es dado como
# ş ϕ1 ptq
x“ ψptq
dt ` C
y “ ϕptq
1
Ejemplo 26. Determinar la solución de la ecuación: y “ y 12 ey .
Solución. Es una ecuación diferencial de la forma y “ f px, y 1 q hacemos y 1 “ p ñ y “
dp dp
p2 ep derivando y 1 “ 2pep dx ` p2 ep dx como y 1 “ p se tiene
dp dp
p “ 2pep ` p2 ep
dx dx
reduciendo
dp dp
p “ pp2 ` pqep, ñ ppp2 ` pqep ´ 1q “ 0
dx dx
dp
entonces p “ 0 _ p2 ` pqep dx “ 1 veamos caso por caso a) si p “ 0 tenemos que
2 0
la ecuación y “ 0 e “ 0 podemos visualizar que es una solución de la ecuación di-
dp
ferencial.
ş b) el caso
ş p2 ` pqep dx “ 1 se tiene p2 ` pqep dp “ dx integrando tenemos
p2 ` pqe dp “ dx ´ C así x “ pp ` 1qep ` C, finalmente la solución en su forma
p
paramétrica será de la forma

"
x “ pp ` 1qep ` C
y “ p2 e p
Matemática 3 24
Ejemplo 27. Determinar la solución de la ecuación: y “ arcsin y 1 ` lnp1 ` y 12 q
Caso 3. Si en las ecuaciones anteriores se puede despejar x para obtener x “ ϕpy 1 q;

para resolver esta ecuación seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 “ p así
dy
tenemos la ecuación x “ ϕppq ñ dx “ ϕ1 ppqdp, además dx “ p ñ dy “ pdx;
dy “ pdϕppq
“ pϕ1 ppqdp
ş
, integramos y “ pϕ1 ppqdp ` C. Así obtenemos el sistema de ecuaciones
"
x “ ϕppq
ş
y “ pϕ1 ppqdp ` C
Ejemplo 28. Determinar la solución de la ecuación: x “ y 12 ` sin y 1 ´ cos y 1 .
Solución. tiene la forma de la ecuación planteada en el caso visto entonces hacemos

dy
y 1 “ p así tenemos la ecuación x “ p2 ` sin p ´ cos p además dx “ p entonces
dy “ pdx;
dy “ pdpp2 ` sin p ´ cos pq
“ pp2p ` cos p ` sin pqdp
integrando tenemos
ş
y “ pp2p ` cos p ` sin pqdp ` C
2 3
“ 3
p ` p sin p ´ cos p ´ p cos p ` sin p ` C
2 3
“ 3
p ` pp ` 1qpsin p ´ cos pq ` C
Así obtenemos el sistema de ecuaciones

"
x “ p2 ` sin p ´ cos p
y “ 32 p3 ` pp ` 1qpsin p ´ cos pq ` C
Ejemplo 29. Determinar la solución de la ecuación: xy 1´1 “ y 1 ` y 1 sin y 1
1.14. Ecuaciones Diferenciales y soluciones singulares

Consideremos la ecuación diferencial de la forma
F px, y, y 1 q “ 0 (1.17)
Llamaremos solución singular de la ecuación (1.17) a la función y “ φpxq si en cada

punto se infringe la propiedad de unicidad. A la gráfica de una solución singular se le
denomina integral singular de la ecuación diferencial.
Matemática 3 25
Si F px, y, y 1 q “ 0 y sus derivadas parciales BF By

BF
y By 1 , son continuas con respecto a
1
todos sus argumentos x, y, y . Entonces cualquier solución singular de (1.17) también
satisface la ecuación
BF px, y, y 1 q
“0 (1.18)
By 1
La solución singular de (1.17), se obtiene eliminar y 1 de las ecuaciones (1.17) y
(1.18), y a la expresión resultante se le llama P ´ discriminante y lo denotaremos
como ψpx, yq “ 0 y a su gráfica se le llama curva P ´ discriminante
Ejemplos Determinar la solución general y las solución singular de:
1. x6 py 1 q3 ´ 3xy 1 ´ 3y “ 0 S.G: 3xy “ xk 3 ´ 3k
S.S: 9x3 y 2 “ 4
2. xpy 1 q4 ´ 2ypy 1 q3 ` 12x3 “ 0 S.G: 3k 3 y “ x2 k 4 ` 12
S.S: 3y 2 “ ˘8x3
En una ecuación diferencial pueden existir soluciones que no puedan obtenerse a

partir de la solución general para un valor concreto de la constante arbitraria, en ese
caso reciben el nombre de soluciones singulares
Se llama solución singular a y “ φpxq de la e.d.o si en cada punto infringe la
propiedad de unicidad.
Ejemplo La ecuación diferencial py 1 ´ yqpy ´ x3 q “ 0 tiene como solución general
y “ cex , pero además admite la solución singular y “ x3 , que no puede ser obtenida
de la solución general, s decir no hay ningún valor para c para obtener esta solución.
Se llama Envolvente de una familia φpx, y, cq a la curva que en cada uno de sus
puntos es tangente a una de las curvas de la familia.
Si φpx, y, cq es la integral general de la ecuación (1.17) la envolvente de esta familia
en caso exista, será una curva integral singular de esta ecuación.
La envolvente es una curva integral singular, además se conoce que la envolvente
forma parte de la curva c-discriminante (C.C.D) determinada por el sistema de ecua-
ciones:
$
&φpx.y.cq “ 0
% Bφpx, y, cq “ 0
Bc
Ejemplos
Consideremos la ecuación
1. x2 ` y 2 ` y 12 ´ 1 “ 0 en la que la función F px, y, pq “ x2 ` y 2 ` p2 ´ 1 “ 0. Las

ecuaciones
#
x2 ` y 2 ` p 2 ´ 1 “ 0
2p “ 0
Matemática 3 26
la curva p-discriminante
? es x2 `?y 2 “ 1. En ella se puede distinguir las ramas
explícitas y “ 1 ´ x y y “ ´ 1 ´ x2 . Sin embargo, por derivación directa es
2
fácil ver que ninguna de ellas satisface la ecuación diferencial. Por lo tanto en
este caso no hay, solución singular.
2. y 2 ` y 12 ´ 1 “ 0 tiene soluciones singulares, pues Las ecuaciones

#
y 2 ` p2 ´ 1 “ 0
2p “ 0
se tiene que y 2 ´ 1 “ 0 es la curva p-discriminante pr lo tanto y “ 1 como y “ ´1

son soluciones. La ecuación diferencial asociada a la familia y “ cospx ` cq
3. La solución general de y “ xy 1 ` 2y 12 es la familia de rectas y “ cx ` c2 y la

solución singular es x2 ` 8y “ 0
Figura 1.1: Ejemplo 2 Figura 1.2: Ejemplo 3
4. Para hallar la envolvente de la familia de circunferencias px ´ cq2 ` y 2 “ 1
5. Determinar la solución general y singular de la ecuación diferencial xy 12 ´ 2yy 1 `

4x “ 0, y graficarlas
Figura 1.3: Ejemplo 4 Figura 1.4: Ejemplo 5
a
1. Muestre que la solución singular de la ecuación diferencial y “ xy 1 ` 1 ` y 12
es una circunferencia de radio 1. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la
solución singular y algunas soluciones particulares-
Matemática 3 27
2. Determine la solución singular de la ecuación diferencial y 1 “ y 2 ´ 1 . Dibuje

en un mismo sistema de coordenadas la solución singular y algunas soluciones
particulares.
3.
Ejercicios: Determinar la solución general y la solución singular de las ecuaciones

diferenciales:
1. y 2 py 1 q2 ` 3xy 1 ´ y “ 0 S.G. y 3 ` 3kx ´ k 2 “ 0
S.S. 9x2 ` 4y 3 “ 0
2. xy 12 ´ 2yy 1 ` 4x “ 0 S.G. k 2 x2 ´ ky ` 1 “ 0
S.S. y 2 ´ 4x2 “ 0
3. xy 12 ´ 2yy 1 ` x ` 2y “ 0 S.G. 2x2 ` 2kpx ´ yq ` k 2 “ 0
S.S. x2 ` 2xy ´ y 2 “ 0
4. y “ x6 y 13 ´ xy 1 S.G. kxy “ kpk 2 x ´ 1q
S.S. 27x3 y 2 “ 4
5. 3x4 y 12 ´ xy‘ ´ y “ 0 S.G. xy “ kp3kx ´ 1q
S.S. 9x2 ` 4y 3 “ 0
6. 2xy 13 ´ 6yy 12 ` x4 “ 0 S.G.
S.S. 2y “ x2
1.15. Ecuaciones Diferenciales y de orden superior

De las ecuaciones diferenciales de orden superior podemos las siguientes formas
1. Ecuaciones diferenciales de la forma

dn y
“ f pxq
dxn
cuya solución será:
ż ż ż ż
y“ r... f pxq ` c1 .....sdx ` cn
Matemática 3 28
2. Ecuaciones diferenciales de la forma

d2 y
“ gpyq
dx2
Hacemos el cambio y 1 “ p donde p “ ppyq entonces
dy 1 dp dy dp dp dp
y2 “ “ “ y1 “p ñ p “ gpyq
dx dy dx dy dy dy
entonces
“ş ‰
pdp “ gpyqdy ñ p2 “ 2 gpyqdy ` c1
b “ş ‰ b “ş ‰
1
y “ 2 gpyqdy ` c1 ñ dy “ 2 gpyqdy ` c1 dx
1
b “ş ‰ dy “ dx
2 gpyqdy ` c1
ż ż
1
b “ş ‰ dy “ dx ` c2
2 gpyqdy ` c1
De manera similar podemos resolver
d3 y
“ gpyq
dx3
por un proceso similar podemos obtener
« ˆ 1 ˙2 ff
d3 y d2 1
y dy
3
“ y1 y1 2 `
dx dy dy
3. Las ecuaciones diferenciales de la forma
F px, y pkq , . . . y pnq q “ 0
que no contienen la variable dependiente y, se puede rebajar el orden de la ecua-

ción diferencial haciendo el cambio de variable y pkq “ z quedando ahora la nueva
ecuación como
F px, z, . . . z pn´kq q “ 0
Ejemplos
d3 y 3. 1 ` y 12 “ yy 2
1. “ xex
dx3
4. 1 ` y 12 “ yy 2
2
dy
2. “ áy 5. a2 y 22 “ 1 ` y 12
dx2
Matemática 3 29
6. 2yy 2 ´ 3y 12 “ 4y 2 8. y 2 p2y ` 3q ´ 2y 12
7. xyy 2 ` xy 12 “ 2yy 1
9. yy 2 ´ y 12 “ 0, yp0q “ 1, y 1 p0q “ 2
y1
10. y 2 ´ x´1
“ xpx ´ 1q, yp2q “ 1, y 1 p2q “ ´1
ş
11. xy 1 pyy 2 ´ y 12 q ´ yy 12 “ x4 y 3 sug. y “ e zpxqdx
y1
12. xy 2 “ y 1 ln sug. y 1 “ z, luego z “ ux
x
13. xy 2 ´ xy 12 ´ yy 1 “ 0 sug. y 1 “ yz
ejercicio
Si la ecuación de Riccati está dada por y 1 “ ppxqy 2 ` qpxqy ` rpxq.
a) Muestre que si una ecuación de esta ecuación es y1 pxq, es conocida entonces la

solución general se puede encontrar usando la transformación y “ y1 ` u1 , donde u
es una variable dependiente.
b) Muestre que si se conocen dos soluciones, y1 pxq y y2 pxq, la solución general es

y ´ y1 ş
“ ce ppxqpy1 ý2 qdx
y ´ y2
c) Muestre que si se conocen tres ecuaciones y1 pxq, y2 pxq y y3 pxq entonces la solución
general es
py ´ y1 qpy3 ´ y2 q
“c
py ´ y2 qpy3 ´ y1 q
Matemática 3 30

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Índice general

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden 1

Ecuaciones diferenciales de primer

1.1. Ecuación diferenciales Introducción

I) TIPO: Si la función incógnita contiene una única variable independiente, en-

Nos restringiremos al análisis de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Consideremos una ecuación diferencial ordinaria de orden n

1.2. Variables separables

Si hpyq “ 0 es solución de la ecuación diferencial, la añadiremos a la familia 1 ´

Nota 1. Como hemos visto, en el proceso de resolución se pueden perder soluciones

b) dx ´ py ` 1qdy “ 0; yp0q “ 1 k) tdy ´ p2y ` 1qdt “ 0

1 m) tdt ´ pt2 y ` yqdy “ 0

Resolver las ecuaciones de valor inicial:

a) ¿Cuál será los niveles de colesterol después de 2 días de dieta?

1.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a

Ejemplo 3. Resolver las ecuaciones diferenciales

Resolver las ecuaciones

1.4. Existencia y unidad de soluciones

f px, yq es una función continua en la región D.

1.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas

Consideremos la ecuación diferencial homogénea M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0 donde:

si hacemos y “ ux en la ecuación (1.3)

M px, yq “ xk M p1, uq ñ M px, yq “ xk ϕpuq

xk ϕpuqdx ` xk ψpuqpudx ` xduq “ 0

1. p2y 4 ` x4 qdx ´ xy 3 dy “ 0 dy 2xy

1.6. Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas

se presentan dos casos:

2. El caso: a1 b2 ´ b1 a2 “ 0 Se cumple que ambas rectas son paralelas,además se

y la ecuación se transforma en separables

1.7. Ecuaciones diferenciales exactas

M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0

intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna función de dos variables.

M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0

El siguiente teorema nos da una condición necesaria y suficiente para conocer

M px, yqdx ` N px, yqdy “ 0

es exacta si y sólo si se verifica

Demostración. Veamos el caso

B2F BM px, yq B2F BN px, yq

donde Gpx, yq es la primitiva de M px, yq respecto de x. Ahora, derivamos parcial-

Ejemplo 6. Resolver las siguientes ecuaciones:

1. x2 ` y 2 ` 2xqdx ` p2xy ` 3y 2 qdy “ 0

2. pcosxsinx ´ xy 2 ` ex qdx ` yp1 ´ x2 qdy “ 0, yp0q “ 2

1.7.1. Factores integrantes

µpx, yqM px, yqdx ` µpx, yqN px, yqdy “ 0

es una ecuación diferencial exacta.

Nota 2. Ala función µpx, yq se le llama factor integrante

En el siguiente ejemplo vemos cómo determinar si hemos ganado o perdido alguna

Como se ha comentado, al multiplicar la ecuación (1.7) por el factor integrante

Calculo del factor integrante

Para determinar el factor integrante

Factor integrante de la forma µpxq:

En esta ecuación M px, yq y N px, yq son conocidos y por inspección podemos

Factor integrante de la forma µpx, yq “ xn y m :

Esto es un caso particular del caso anterior donde f pxq “ xn y gpyq “ y m

Ejemplo 8. Resolver la ecuación diferencial

1. p2x2 ` yqdx ` px2 y ´ xqdy “ 0

2. ypx ` y ` 1qdx ` xpx ` 3y ` 2qdy “ 0

5. ex px ` 1qdx ` pey y ´ xex qdy

6. yp1 ` xyqdx ´ xdy “ 0

7. 2ypx ` y ` 2qdx ` py 2 ´ x2 ´ 4x ´ 1qdy “ 0

Ejercicio 1. Resolver las ecuaciones diferenciales

1. pxy ` x2 y ` y 3 qdx ` px2 ` 2y 2 qdy “ 0 (sug. buscar µpx, yq “ f pxqgpyq)