DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL

PROYECTO INTEGRADOR

Seleccionador de colores (rojo, amarillo y azul)

Rampa automatizada

Autores:

 CHILON CABANILLAS, Antoni

 HERRERA ALVINO, Rodrigo Carlos

 LUDEÑA QUISPITITO, Marco Antonio

 VELIZ CUYUTUPA, Ahirton

Asesor:

Luis CAMPUSANO

Lima – Perú
2018
Índice
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACION DEL TEMA: ....................................................................3
1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA: ........................................................................................3
1.2 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO ................................................................3
1.3 DELIMITACIÓN Y ESPECIFICACIONES DEL PROBLEMA ........................................................4
2. OBJETIVOS: ...........................................................................................................................6
OBJETIVO GENERAL: .................................................................................................................6
OBJETIVOS ESPECIFICOS: ..........................................................................................................6
3. DIAGRAMA DE ISHIKAWA.....................................................................................................7
4. FUNDAMENTO TEORICO: .....................................................................................................9
5. Solución elegida .................................................................................................................16
6. DESARROLLO DE SOLUCION ...............................................................................................19
7. Observaciones ....................................................................................................................27
8. Conclusiones ......................................................................................................................27
9. Recomendaciones ..............................................................................................................28
10. Bibliografía .....................................................................................................................28

pág. 2 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACION DEL TEMA:
1.1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA:
La selección de productos en las empresas industriales tantos de medianas y grandes
empresas, es una de las más importantes etapas para la producción (de todos los rubros),
como también, es una actividad que mueve y genera mucha actividad económica, por ser el
Perú uno país reproductor y exportador de materia prima.
Por tal motivo las empresas buscan maneras de optimizar los procesos de producción,
analizando las posibles ventajas de automatizar toda la planta , en lo cual puede generar alto
grado de productividad, calidad, menor tiempo muerto en su proceso productivo y el
crecimiento de la rentabilidad para la empresa. La automatización de tareas dentro de la
industria ayuda a mejorar la eficiencia y eficacia de un sistema de manufactura.
Actualmente existen distintas máquinas automáticas, pero uno de los problemas
identificados es el de su alto costo, por lo tanto, no son muy accesibles para las pequeñas
empresas en formación, es por eso por lo que el diseño y control automático de la maquina
propuesta trata de optimizar el proceso de selección el cual busca la reducción de costos y
tiempos de producción en el proceso de selección y distribución de materiales. Usa un
método de detección mediante el sensor de colores, el cual al reconocer el tipo de material
enviando una señal al microcontrolador para que active un servomotor y realice la selección
distribuyendo en diferentes lugares cada color de material. Estos sensores están conectados
a los pines de entrada señal digital del microcontrolador, sus señales son discretas. Los
instrumentos que cumplirán las órdenes los cuales van a estar conectados como salidas en el
microcontrolador.
Las salidas y entradas son procesadas por un microcontrolador el cual se encargará de recibir
y enviar señales para que el circuito funcione y no presente fallas al momento de su
funcionamiento. El diseño de selector de colores nos posibilita lograr operaciones difíciles
que puede hacerse manualmente, así de esta manera reduce el trabajo de forma que el proceso
no requiera de constantes verificaciones en la selección de las piezas por tipo de color.

1.2 IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

La importancia de un selector automático de colores radica en que es un proyecto de
automatización industrial que busca la reducción de costos y tiempos muertos de
producción para el proceso de selección de materiales de colores como también la
distribución de estos.
Este selector usará un método de detección mediante los sensores de colores, óptico e
inductivo, los cuales al reconocer el tipo de material y color de las piezas envían una señal
al microcontrolador para que active un servomotor para realizar la selección y distribución
del material, con lo cual obtenemos una mayor velocidad de clasificación de materiales,
además se podrá reducir el personal. Es decir, se optimizará el proceso, reduciendo el
tiempo y el costo.

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 1.3 DELIMITACIÓN Y ESPECIFICACIONES DEL PROBLEMA
Este actual proyecto se plasma en los procesos automatizados de las empresas de
producción de diferentes tipos.
El seleccionar de colores, se puede usar en una variedad de situaciones en las industrias,
más que todo en la rama de producción. Los sensores con los servomotores se
complementan muy bien, ya que por una parte uno detecta el color del objeto y el otro lo
clasifica y lo agrupa.
Los servomotores se pueden sustituir fácilmente por actuadores neumáticos, ya que tiene
el mismo principio de funcionamiento, pero se necesitará una fuente de energía
neumática.
Los sensores de colores tienen un alcance de más o menos 10 mm, el cual son muy
sensibles a la luz, por lo cual se debe realizar varias mediciones para calcular el rango de
funcionamiento o activación de cada color establecidos.
Este proyecto poder realizarse en gran escala para proceso de mayor envergadura, gracias
a que los sensores se pueden conseguir a mayor escala y con mejores cualidades, con el
mismo funcionamiento.
Especificaciones de desempeño del producto final o sistema
El uso de sensores con servomotores, es muy usado en cualquier tipo de empresas
industriales, logrando así dos funciones relevantes: automatizar el proceso y generar
mayor productividad en los productos.
El sensor también llamado elemento primario en un proceso industrial, es un dispositivo
que detecta diferentes tipos de objetos. El uso de estos es diverso, ya que hay varios tipos
para diferentes actividades.
Para este proyecto integrador se busca realizar un selector de colores primarios, por
medio de un sensor de colores, además compilado con servomotores, para realizar la
programación del sensor y también de los actuadores, esto gracias a un microcontrolador,
en lo cual este equipo se enlazará por medio de la computadora para realizar las
programaciones adecuadas, así como también el siguiente de todo el proceso.

pág. 4 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

  Método patrón Bayer
Es una matriz de filtros de color para agrupar filtros de colores como el rojo ,verde y rojo
en una cuadricula de foto sensores .El patrón de filtro es 50% verde, 25% rojo y 25%
azul, de ahí que también se lo llame BGGR, RGBG, GRGB,] o RGGB.

Figura 1. Filtro de color en la matriz de pixeles

Circuitos del proyecto

Para este proyecto se debe realizar conexiones eléctricas, por tal motivo se debe conocer la
estructura interna de estas, logrando el mejor desempeño para el proyecto.
La figura 2, es la identificación de los pines del sensor, el cual ser conectados de la misma
manera para que funcione correctamente. Consta de 10 pines, pero solo usaremos 8 como
esta en la figura 2 .

Figura 2. Estructura externa del sensor de color

Fuente propia

Figura 3. Conexión del servomotor

Recuperado de : https://pt.slideshare.net/CristianDavis/partes-de-un-servo-motor/2”

pág. 5 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

2. OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
 Incentivar a las personas a investigar y desarrollar proyectos de bajo costo, pero
con una gran aplicación, como viene a ser un seleccionador de colores.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Brindar una máquina de selección por medio de sensores de color que diferencie
e identifique cada producto por medio de su color de embace, teniendo como base
un costo accesible al momento de adquirirlo.

 Recomendar las partes importantes en un proceso de un selector de colores,

analizados sus funciones de cada uno.

 Desarrollar los conocimientos tecnológicos realizados a lo largo del ciclo,

aplicándolo en el proyecto para una correcta implementación de estas.

 Desarrollar la automatización para el implemento del proceso de selección de

colores, de esta forma se pueda acortar los tiempos muertos como también los
costos.

pág. 6 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

3. DIAGRAMA DE ISHIKAWA

pág. 7 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

 Diagrama de actividades y cronograma del proyecto integrador
Clasificador Automático de Colores

Selección y defición del problema.

Definición de los objetivos del proyecto
Análisis de la solución
Sustento técnico de la solución
Diseño de la solución
Implementación de la solución
Resultados y evalución de pruebas
Presentacion de prototipo
Sustentación del prototipo
Sustentación, evaluación de resultados

Tabla 1. Diagrama de actividades

Fuente: Elaboración propia

Nombre de la tarea Fecha de inicio Fecha final Duración (días)

Selección y definición del problema. 12/02/2018 19/02/2018 7
Definición de los objetivos del proyecto 19/02/2018 2/03/2018 11
Análisis de la solución 5/03/2018 16/03/2018 11
Sustento técnico de la solución 16/03/2018 23/03/2018 7
Diseño de la solución 26/03/2018 6/04/2018 11
Implementación de la solución 9/04/2018 20/04/2018 11
Resultados y evaluación de pruebas 23/04/2018 4/05/2018 11
Presentación de prototipo 7/05/2018 21/05/2018 14
Sustentación del prototipo 31/05/2018 9
Sustentación, evaluación de resultados 4/06/2018 8/06/2018 4

Tabla 2. Cronograma de actividades

Fuente: Elaboración propia

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4. FUNDAMENTO TEORICO:

Dentro de una industria con el desarrollo del pasar de los años se va creando nuevas máquinas que
puedan ayudar con la selección y distribución de materiales y así poder reducir el desgaste que
hacen los trabajadores reduciendo la exigencia y previniéndolos de futuros problemas que puedan
presentar. Por ello es importante que una industria esté dispuesta a trabajar de la mano con la
automatización industrial el cual usa sistemas computarizados y electrónicos para poder controlar
las maquinas o procesos. Las plantas automatizadas logran reducir enormemente la necesidad
sensorial y mental de los trabajadores, ya que por medio de programación y software pueden
supervisar e incluso controlar las operaciones de planta o procesos industriales.

POSIBLES SOLUCIONES:

1. Faja transportadora automatizada por pintones

neumáticos
Se puede usar para la selección de materiales tanto como de colores y metales, como el
proceso debe ser automático se optó por una faja transportadora lo cual va transportar los
materiales que queramos clasificar logrando el desplazarlo desde un punto hacia otro de
descarga, los principales complementes son el motor y los engranajes de estos, lo cual unidos
realizan el funcionamiento de la faja como su velocidad.

Para la clasificación de los materiales

Para la construcción de la etapa de se usará dos tipos de sensores, tanto el inductivo y el sensor
de colores para la calificación de materiales metales, no metales y de colores.

Figura14.-Faja transportadora
Recuperado de : http://banda-transportadora-6ae.blogspot.pe/

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Sensor inductivo
Los señores inductivos sirven para detectar metales ferrosos, detecta la presencia como también
se puede configurar para la usencia de objetos. Gracias a que su estructura interna tiene un
devanado interno que cuando una corriente circule pro el mismo, se genera un campo magnético
el cual es detectado solo pro metales .Po tanto el campo magnético causa una reducción de la
inductancia de la misma.

Figura 5.-sensor inductivo

Recuperado de :https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo

Pistón neumático
Es un componente mecánico que genera un movimiento lineal, hay de diferentes tipos:
Pistón de simple efecto: el cual está constituido solo pro una entrada de aire y por un resorte el
cual hace que retorne.
Pistón de doble efecto: el cual tiene dos entradas de aire, por lo cual se puede variar sus dos
posiciones.

Figura 6.-Piston de doble efecto

Recuperad ode :http://prysma.meximas.com/Pistones/Neumaticos/index.html

pág. 10 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Electro válvulas
El principal fin de esto es controlar el fluido que viaja a través de un conductor(tubería), lo cual
están controladas por un corriente a trabe de una bobina solenoide.
La señal que energiza esto puede ser mandada por un final de carrera, presos tatos o mandos
electrónicos. Se puede elegir el accionamiento eléctrico para mandos con distancias
extremamente largas y cortos tiempos de conexión.
Se clasifican por su número de vías y también el número de posiciones, el más usado es la
electroválvula 5/2

Figura 7.-Electrovalvula 5/2

Recuperado de: http://dallavalve.blogspot.pe/2014/07/selenoid-valve-pneumatic.html

Configuración de la faja transportadora

Para la configuración se usará un PLC el cual, por ser un equipo de muchos beneficios, tiene
una gran complejidad para programar todo el proceso de control además de establecer la
conexión entre el computador. Además
PLC:
El PLC cuanta con un CPU el cual establece sus funciones , además también de entradas
digitales como también salidas digitales .las entradas se usaran para los sensores y las salidas
para los actuadores que interviene en la clasificación de materiales.
Se usara el software SEMATIC STEP 7 para la programación del proyecto, así como también la
configuración de las entradas y salidas digitales .Desarrollando y manipulando esto para
posibles modificaciones.

pág. 11 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

 Figura 8.-PROGRAMADOR LOGICO PROGRAMABLE
Fuente: Elaboración propia
2. Rampa automatizada
Es un elemento que tiene un ángulo de inclinación, el cual es muy usados para estructuras de la
rama de ingeniería como usados en el diseño por los arquitectos. Su es principal es para el
transporte de materiales tanto de subida como bajada a diferentes niveles, ya que, esto es posibles
ya que su diseño (ángulo de inclinación) ayuda a cargar materiales pesados solo con una pequeña
fuerza.
Sus aplicaciones son variadas, desde una rampa que ayuda a subir escalara a personas
discapacitadas, hasta ser el eje motriz de una planta industrial.

Figura 9.-Rampa mecánica

Recuperado de: https://es.scribd.com/presentation/94094615/rampa-y-cuna

pág. 12 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Componentes requeridos
Servomotor
Es un tipo especial de motor, con una cierta característica para el control de la posición, esto se
debe gracias a la serie de engranajes que tiene en su composición.

Figura 10.-Partes del servomotor

Recuperado de: http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor

El servomotor está constituido por un motor DC , el cual eje está conectado a una caja de
engranajes parecido a una transmisión. Esto produce un mayor toque del motor y mantiene su
posición el cual fue configurada requerida. Para la manipulación del servomotor se requiere de
una programación y además de circuitos electrónicos implementados para el funcionamiento de
este.

Funcionamiento de un servomotor
Poseen tres cables de distintos colores, se parecen a los cables de los motores DC pero con una
simple particularidad que tiene un cable extra donde se envía la señal PWM para el
funcionamiento es estos.

Figura 11.-colores de cables del servomotor

Para el funcionamiento del servomotor se necesita una señal de control lo cual establece el
circuito de control. Por tal motivo se debe usara modulación por ancho de pulsos, es decir,
PWM.

Figura 12.-diagrama de funcionamiento del servomotor

Recuperado de: http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-servomotor

pág. 13 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Sensor TCS3200LCTech:
El sensor de color TCS3200 es un convertidor de luz a frecuencia que combina fotodiodos de
silicio reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo circuito integrado. La salida del
sensor es igual a una onda cuadrada que esta relacionado con la intensidad que hay entre los leds.
Gracias a sus salidas y entradas digitales se puede comunicar fácilmente con microcontroladores u
otro conjunto de circuitos lógicos, por esta razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas de
producción, domótica, robótica, etc.
Estos sensores están conformados por un total de 64 fotodiodos de los cuales 16 con un filtro rojo,
16 con un filtro verde, 16 con filtro azul y el resto se encuentra sin filtro.

ESPECIFICACIONES DEL SENSOR DE COLOR TCS3200

 Alta resolución de conversión de luz a frecuencia.

 Frecuencia de salida Programable en color y escala completa.
 Se comunica directamente con un microcontrolador.
 Voltaje de funcionamiento: 2.7-5.5 V.
 Rango de error típicamente de 0,2% a 50 kHz.
Bueno el TCS3200 va detectar colores rojo, verde y azul este se puede conectar con un monitor
serial en el cual se podrá visualizar el color de los objetos que pasen por dicho sensor ya
mencionado .

Figura 13.-Sensor TCS3200

Recuperado de: http://dfast.cl/sensores/125-sensor-de-color-modulo-tcs230.html

MATERIAL NECESARIO
Los materiales necesarios para poder comunicarnos exitosamente con este sensor son:

 Arduino o un microcontrolador (Pick)

 TCS3200 LC Tech
 Cables jumper macho-hembra
OPCIONES SELECCIONABLES

pág. 14 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Función de terminales

FUNCIÓN DE TERMINALES

Figura 14.-Funcion de terminales del sensor

Figura 15.-Tipo de fotodiodo , opciones seleccionables

pág. 15 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

5. Solución elegida
Rampa automatizada
Se optó por realizar esta solución, ya que es un implementación es muy usada en la industria, y
además que tiene más ventajas que la anterior, el principal eje motriz será los servomotores y el
sensor de color TCS320 .

Explicación
La rampa consta de tres niveles, en el cual en el tercer nivel (más alto) es la sección donde se
colocará el producto que se va a procesar y este al ser captado, accionara un servomotor el cual va a
mover al producto y llevarlos al segundo nivel.
En el segundo nivel se establecerá de qué color es el producto, gracias al sensor de colores montado
en el interior de la maqueta, este mandara señales el cual van hacer recibidas por los servomotores
que se encuentran en el primer nivel y el más importante. Una vez mandado la señal hay otro
servomotor que mueve el producto hacia la rampa que va al primer nivel.
En el primer nivel es donde se almacenarán los productos del mismo color en cada espacio
diferente, esto gracias que hay 3 servomotores, uno para cada color de producto. Esto está junto a
un contador de productos, que cada vez que pase un producto realice el conteo por cada color.

Componentes electrónicos:
 5 servomotores
 Sensor de color tcs3200
 Sensor CNY30
 Arduino UNO
 Microcontrolador PIC 1F877A
 Cables eléctricos
 Pantalla LCD
 Baterías de 9v
 Pulsadores

Figura 16.- Microcontrolador PIC 1F877A

Recuperado de: http://www.elektrovadi.com/PIC16F877-20IP,PR-502.html

pág. 16 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Materiales y instrumentos usados

 MDF 4mm
 Silicona liquida
 Pegamento permanente
 Alicate de corte
 Arco de sierra
 Multímetro digital

Figura 17.-Multimetro digital

Recuperado de: http://www.bodecor.com/index.php?route=product/product&product_id=650

pág. 17 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

DIAGRAMA DE POSICIONAMIENTO DE EQUIPOS

Sensor Sensor de SERVOMOTOR SERVOMOTOR

inductivo colores

rampa

Materiales
Materiales Materiales
AMARILLO
VERDE AZUL

pág. 18 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

6. DESARROLLO DE SOLUCION
Se debe en dos partes, una es la maqueta en donde se debe realizar los dibujos para luego manda
imprimir en fatlab , la otra parte seria la progmracion el cual debe ser antes simulada en los
software de estudio.
Implementación de la maqueta
Para la construcción e la maque se hizo primero un bosquejo el cual se creó para ver sus
posiciones de los componentes electrónicos .Por el cual se realizó en papel simple como esta en
al figura 18

Figura 18.-Maqueta de papel

Fuente: Elaboración propia

Una vez realizado el bosquejo y simulado la posición de los componentes se procedió a realizar
los planos de la maqueta usando el software INVENTOR , en el cual establecimos las medidas
exactas .Una vez acabado los planos se procedió llevarlo a FATLAB ,en donde se realiza los
cortes .

Figura 19.-Maqueta final de rampa automatizada

Fuente: Elaboración propia

pág. 19 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

 Figura 20.-rampa automatizada
Fuente: Elaboración propia

Simulación de programación
Para la programación usaremos dos herramientas de electrónica el arduino y lo
microcontroladores.
El arduino primordialmente lo usaremos solo para el uso del sensor de color, el cual se
configurará cada vez que detecte un color manda una señal al microcontrolador.
En el microcontrolador recibe la señal digital y lo procesa, acciona los servomotores y realiza el
procedimiento de los 5 servomotores.

Figura 21.-Simulacion de programación en PROTEUS

pág. 20 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

 Fuente: Elaboración propia
Código para la programación
software MPLAB

pág. 21 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

pág. 22 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial
Programación de arduino
int verde=0;
int azul=0;
int amarillo=0;
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(12,INPUT);
pinMode(13,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
}

void loop()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("colores");
if(digitalRead(12)==0)/// 1
{
delay(200);
verde++;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("verde:");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.println(verde);
}
if(digitalRead(13)==0)/// 1
{
delay(400);
azul++;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("azul:");
lcd.setCursor(6,1);
lcd.println(azul);
}
if(digitalRead(11)==0)/// 1
{
delay(400);
amarillo++;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("amarillo:");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.println(amarillo);
}

pág. 23 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

simulación de contador

Figura 22.-Simulacion de contador en PROTEUS

Fuente: elaboración propia

Costos de materiales y componentes

Materiales Costo
MDF 4mm 15.00
5 servos 40.00
PIC 16F877A 12.00
Silicona liquida 3.00
Sensor de color 12.00
Cable eléctricos 5.00
Arduino 28.00
Sensor CNY70 2.00
TOTAL S/ 117.00

Tabla 3. Costos de componentes

Fuente: Elaboración propia

pág. 24 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

Implementación completa

Figura 23.-Implementacion completa de la rampa

Fuente: elaboración propia

Figura 24.-Display indicador de color

Fuente: elaboración propia

pág. 25 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

 Figura 25.-rampa en pleno funcionamiento
Fuente: elaboración propia

Figura 26.-Sensor de colores en funcionamiento

Fuente: elaboración propia

pág. 26 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

7. Observaciones

 Para la instalación de los sensores ópticos, es necesario realizar la

conexión mínima de 2mm. De los objetos a censar, ya que no funciona de
una manera correcta.

 Para la configuración de los colores, se debe tener en cuenta el lugar, ya

que la luz del ambiente puede afectar al sensor de color. Obteniendo
resultados erróneos.

 En la programación en assembler , los comandos usados deben realizar la

secuencia del proceso , el cual tiene como referencia los colores de los
objetos que van desde la faja .

8. Conclusiones

 Se logró desarrollar un proyecto de bajo costo, así como también se

investigó y se dio a conocer la importancia de un seleccionador en un
proceso automatizado, no solo económico sino también en la calidad del
proceso.

 Los sensores de colores generan varios beneficios en las plantas de

selección de objetos, ya sea por su bajo costo y la multifuncionalidad que
podemos darle a su función en el proceso.

 Se logró reconocer las partes importantes que interviene en proceso de un

selector de colores, lo cual analizamos su funcionamiento de cada uno y
su importancia, tanto en la programación como en la implementación y
montaje de elementos.

 Reconocimos los sensores más usados, lo cual usamos en este proyecto

para la simulación adecuada de un proceso automatizado.

pág. 27 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial

9. Recomendaciones
 Cumplir con el cronograma establecido, de esta forma se evitar posibles
retrasos en la presentación de trabajo y lo que es más importante la
finalización completa del proyecto.

 Para realizar la maqueta en el software INVENTOR, se debe realizar un

breve estudio acerca de esta herramienta de dibujo. Para realizar al
máximo el diseño de maquetas.

 Para realizar el proyecto se debe proponer soluciones, reconociendo los

alcances sobre el tema y sus limitaciones.

 Se debe realizar un reporte semanal a nuestro asesor, el cual nos puede

proporcionar nuestras dudas o darnos información acerca de nuestro
proyecto.

10. Bibliografía

BOYLESTAD, ROBERT L. y NASHELSKY, LOUIS, (2003 ),Electrónica: teoría de circuitos y

dispositivos electrónicos, 8ª.ed, Mexico Dc, México : PEARSON EDUCACIÓN

Salas Sergio,(2015),Microcontroladores; “Todo sobre sistemas embebidos”,Lima,Peru:UPC

pág. 28 Luis Campusano Electrónica y automatización industrial