INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA REPORTE DE PRÁCTICA 5

INGENIERÍA ELECTRÓNICA INSTRUMENTACIÓN

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN

REPORTE DE PRÁCTICA 5

CATEDRÁTICO: Dr. Eric Mario Silva Cruz

EQUIPO 5:
García Cisneros Alonso Israel

García García Dionisia Claret

Pérez Lavariega Paz Adriana

Santiago Juárez Evander

Silva Cruz Francisco Adolfo

JULIO DE 2018

ELABORADO POR: EQUIPO 5 0

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 2

MARCO TEÓRICO............................................................................................................................. 2

PRACTICA 5 .................................................................................................................................... 3

Material: .................................................................................................................................. 3

Desarrollo: ............................................................................................................................. 4

CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 6

REFERENCIAS ................................................................................................................................. 6

ELABORADO POR: EQUIPO 5 1

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INTRODUCCIÓN

En esta práctica haremos uso de un sensor ultrasónico HC-SR04

en el cual mostraremos la distancia a la que se encuentra un objeto
por medio de nuestra interfaz del software LabView 2018 y también
lo mostraremos físicamente con un LED el cual dependerá su intensidad
de iluminación, con forme a la distancia que se encuentre un objeto.

MARCO TEÓRICO

El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que no sólo

puede detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive
Infrared Sensor), sino que también puede sentir y transmitir la
distancia al objeto.
Tienen dos transductores, básicamente, un altavoz y un
micrófono.
Ofrece una excelente detección sin contacto (remoto) con
elevada precisión y lecturas estables en un formato fácil de usar.
El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el
material negro como telémetros ópticos (aunque acústicamente
materiales suaves como telas pueden ser difíciles de detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20
°C) es de 343 m/s. (por cada grado centígrado que sube la
temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s).

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Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger

(Disparador).
El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su
salida Echo a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar
un conteo de tiempo.
La salida Echo se mantendrá en alto hasta recibir el eco
reflejado por el obstáculo a lo cual el sensor pondrá su pin Echo a
bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera
después de terminar la cuenta.
La distancia es proporcional a la duración del pulso y puedes
calcularla con las siguiente formula (Utilizando la velocidad del
sonido = 340m/s):
Distancia en cm (centímetros) = Tiempo medido en us x 0.017

PRACTICA 5

Material:

1 – Tarjeta ARDUINO UNO o NANO

1 – Cable USB para Arduino

1 – Protoboard

Software IDE de Arduino

Software LabView 2018

1 – Sensor HC – SR04

1 – LED de cualquier color

1 – Resistor de 220 ó 330 ohms

Cables o jumpers

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Desarrollo:

Realizamos la siguiente conexión en nuestra protoboard.

Ahora subimos nuestro código de LIFA_Base.ino al Arduino, en

este caso usaremos un Arduino Nano.

Abrimos nuestro LabView para realizar nuestro diagrama de

bloques, en el cual utilizaremos un bloque en el cual se agregó para
que pudiéramos hacer uso de nuestro sensor ultrasónico HC-SR04,
además como podemos observar agregamos lo que es un multiplicador
para que pudiéramos variar la intensidad de nuestro LED, el cual

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funciona de esta manera, considerando que el sensor ultrasónico

leeremos una distancias de 0 a 30cm aproximadamente, se multiplica
la lectura por el 8, así poder obtener un numero cercano que se
encuentre entre el 0 al 255 que es lo que se ocupa en nuestra salida
PWM, además se agregó que pin se utilizaría para mandar el pulso
del sensor, así como el que recibirá este y por último el pin que
se usara para el led.

Aquí observamos como se muestran los datos en el LabView.

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Aquí se muestra la intensidad de la luz del LED conforme a los

datos mostrados arriba.

CONCLUSIONES

El resultado de esta práctica es que, al posicionar un objeto

en el rango del sensor (en este caso de 30 a 0cm) nuestro LED va a
tener una menor intensidad de luz, además de eso, vimos el
funcionamiento del sensor, donde la primer parte es mandar un sonido
invisible, mientras que su segunda etapa es captar el eco de este,
así internamente nuestro bloque de LabView realizara el calculo para
determinar la distancia del objeto por medio de la duración a la
cual tarda en rebotar dicho sonido.

REFERENCIAS

Acevedo Pacheco, M. (2015). Tutorial Detector de Objetos

Labview 2013 + HC SR04 Parte 1. [online] YouTube. Available at:
https://www.youtube.com/watch?v=2tTkmjJOVdA [Accessed 10 Jul.
2018].
Forums.ni.com. (2013). LIFA Ultrasonic Distance Sensor.
[online] Available at: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Interface-
for-Arduino/LIFA-Ultrasonic-Distance-Sensor/ta-p/3514004 [Accessed
10 Jul. 2018].
Ruiz Gutiérrez, J. (n.d.). Labview + Arduino. 1st ed.

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