Análisis Vectorial

Función Vectorial
𝒓(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤

Límite de una Función Vectorial

lim 𝒓(𝑡) = 〈lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡)〉
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0

Continuidad
Se dice que una función vectorial 𝒓 es continua en 𝑡 = 𝑎 si:

I. 𝒓(𝑎) está definida.

II. Existe lim 𝒓(𝑡).
𝑡→0
III. lim 𝒓(𝑡) = lim 𝒓(𝑎).
𝑡→0 𝑡→0

Derivada de una función vectorial

1
𝒓′(𝑡) = lim [𝒓(𝑡 + ∆𝑡) − 𝒓(𝑡)]
∆𝑡→0 ∆𝑡

Para todos los 𝑡 en los que exista el límite.

𝒓′(𝑡) = 〈𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), ℎ′(𝑡)〉

Reglas de Derivación
Sean 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 funciones vectoriales derivables y 𝑢(𝑡) una función escalar derivable.
𝑑
I. [𝒓 (𝑡) + 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓′𝟏 (𝑡) + 𝒓′𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏
𝑑
II. [𝑢(𝑡)𝒓𝟏 (𝑡)] = 𝑢(𝑡)𝒓′𝟏 (𝑡) + 𝑢′(𝑡)𝒓𝟏 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
III. [𝒓 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓′𝟐 (𝑡) + 𝒓′𝟏 (𝑡) ∙ 𝒓𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏
𝑑
IV. [𝒓 (𝑡) × 𝒓𝟐 (𝑡)] = 𝒓𝟏 (𝑡) × 𝒓′𝟐 (𝑡) + 𝒓′𝟏 (𝑡) × 𝒓𝟐 (𝑡)
𝑑𝑡 𝟏

Integrales de Funciones Vectoriales

Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤 es integrable, entonces:

∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣 + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐤

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣 + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐤
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

La integral indefinida de 𝒓 es otra función vectorial 𝑹 + 𝒄 tal que 𝑹′(𝒕) = 𝒓(𝒕). 𝒄 es un vector cuyos
componentes son escalares.

Longitud de una curva espacial

Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤 es una función suave, entonces se puede demostrar que la longitud
de la curva suave trazada por 𝒓 está dada por:
𝑏 𝑏
𝑠 = ∫ √[𝑓′(𝑡)]𝟐 + [𝑔′(𝑡)]𝟐 + [ℎ′(𝑡)]𝟐 𝑑𝑡 = ∫ ‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Interpretaciones físicas para las derivadas de órdenes superiores de una función vectorial
Vector tangente unitario
𝒓′(𝑡) 𝑑𝒓
𝐓(𝑡) = 𝐓(𝑠) =
‖𝒓′(𝑡)‖ 𝑑𝑠

Vector unitario normal

𝐓′(𝑡) [𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)] × 𝒓′(𝑡)
𝐍(𝑡) = =
‖𝐓′(𝑡)‖ ‖[𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)] × 𝒓′(𝑡)‖

Vector unitario binormal

𝐁(𝑡) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡)

Curvatura
‖𝐓′(𝑡)‖ ‖𝒗 × 𝒂‖ ‖𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)‖ 𝑑𝐓
𝜅(𝑡) = = = 𝜅(𝑠) = ‖ ‖ = ‖𝒓′′(𝑠)‖
‖𝒓′(𝑡)‖ ‖𝒗‖3 ‖𝒓′(𝑡)‖3 𝑑𝑠

Radio de Curvatura
1
𝜌=
𝜅
Radio de Torsión
1
𝜎=
𝜏
Torsión
𝒓′(𝑡) ∙ [𝒓′′(𝑡) × 𝒓′′′(𝑡)] 𝒓′(𝑠) ∙ [𝒓′′(𝑠) × 𝒓′′′(𝑠)]
𝜏(𝑡) = 𝜏(𝑠) =
‖𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)‖𝟐 ‖𝒓′′(𝑠)‖𝟐

Velocidad y Aceleración
𝑑𝑠
Velocidad: 𝒗(𝑡) = 𝑣𝐓 donde = 𝑣 = ‖𝒗(𝑡)‖
𝑑𝑡
𝑑𝑣
Aceleración: 𝒂(𝑡) = 𝜅𝑣 2 𝐍 + 𝑑𝑡 𝐓 ó 𝒂(𝑡) = 𝑎𝑁 𝐍 + 𝑎𝑇 𝐓

Donde: 𝑎𝑁 = 𝜅𝑣 2 es el componente normal de la aceleración.

𝑑𝑣
𝑎𝑇 = 𝑑𝑡
es el componente tangencial de la aceleración.
Planos del Triedro Móvil
Plano Osculador: Plano de 𝐓 y 𝐍.

Plano Normal: Plano de 𝐍 y 𝐁.

Plano Rectificador: Plano de 𝐓 y 𝐁.

Componente tangencial de la aceleración

𝑑𝑣 𝒗 ∙ 𝒂 𝒓′(𝑡) ∙ 𝒓′′(𝑡)
𝑎𝑇 = = =
𝑑𝑡 ‖𝒗‖ ‖𝒓′(𝑡)‖

Componente normal de la aceleración

‖𝒗 × 𝒂‖ ‖𝒓′(𝑡) × 𝒓′′(𝑡)‖
𝑎𝑁 = 𝜅𝑣 2 = =
‖𝒗‖ ‖𝒓′(𝑡)‖

Fórmulas de Frenet-Serret
𝑑𝐓 𝑑𝐁 𝑑𝐍
= 𝜅𝐍 = −𝜏𝐍 = 𝜏𝐁 − 𝜅𝐓
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
Las derivadas obtenidas también son vectores.

Vectores de las fórmulas de Frenet-Serret expresados en términos de la base 〈𝐓, 𝐍, 𝐁〉

𝑑𝐓
= 𝟎𝐓 + 𝜅𝐍 + 𝟎𝐁=〈𝟎, 𝜅, 𝟎〉
𝑑𝑠

𝑑𝐁
=
𝑑𝑠
Gradiente, Divergencia y Rotacional
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓
∇ ∙ ∇𝑓 = ∇2 𝑓 = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Integrales de superficie

𝑏 𝑑𝑦 2
Longitud de Arco de una curva en el plano: 𝑠 = ∫𝑎 √1 + (𝑑𝑥 ) 𝑑𝑥

𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 2 𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 2
Área de una superficie sobre una región 𝑅: 𝐴 = ∬ √1 + ( 𝜕𝑥
) +( 𝜕𝑦
) 𝑑𝐴

Masa de una superficie: 𝑚 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑆

Integrales de línea de campos escalares0

Para un alambre con de densidad lineal 𝜌(𝑥, 𝑦):

Masa: 𝑚 = ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠

Momento respecto al eje 𝑥: 𝑀𝑥 = ∫ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠

Momento respecto al eje 𝑦: 𝑀𝑦 = ∫ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠

𝑀𝑦 𝑀𝑥
Centro de masa: 𝑥̅ = 𝑦̅ =
𝑚 𝑚

Independencia de la trayectoria

Teorema fundamental de las integrales de línea:

∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 𝜙(𝐵) − 𝜙(𝐴)

Si existe una función 𝜙(𝑥, 𝑦) tal que 𝑑𝜙 = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 es diferencial exacto (independencia de la
trayectoria).

Integrales de línea de campos vectoriales (sobre 𝐶)

Sea 𝐅 = 𝑃𝐢 + 𝑄𝐣 + 𝑅𝐤 un campo vectorial, se define la integral de línea:

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧

∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∬(rot 𝐅) ∙ 𝐤 𝑑𝐴

Teorema fundamental de las integrales de línea:

∫ ∇𝑓 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓(𝐫(𝑏)) − 𝑓(𝐫(𝑎))

Implica que la función potencial de 𝐅 es 𝑓 y esto a la vez implica que 𝐅 es un campo vectorial
conservativo.

Independencia de la trayectoria

Def. 1: Las integrales de línea de campos vectoriales conservativos son independientes de la

trayectoria.

Def. 2: ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 es independiente de la trayectoria en 𝐷 si y solo si ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 0 para toda trayectoria

cerrada 𝐶 en 𝐷.
Def. 3: Si 𝐅(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝐢 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝐣 es una campo vectorial conservativo donde 𝑃 y 𝑄 tienen
derivadas parciales continuas de primer orden sobre un dominio 𝐷, entonces en la totalidad de 𝐷 se
cumple:
𝜕𝑃 𝜕𝑄
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Def. 4: Si 𝐅 es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas
y rot 𝐅 = 𝟎, entonces 𝐅 es un campo vectorial conservativo.

Integrales de superficie de campos vectoriales (sobre 𝑆)

Sea 𝐅 = 𝑃𝐢 + 𝑄𝐣 + 𝑅𝐤 un campo vectorial, se define la integral de superficie:

∬ 𝐅 ∙ 𝑑𝐒 = ∬ 𝐅 ∙ 𝐧 𝑑𝑆 = ∬ 𝐅 ∙ (𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 ) 𝑑𝐴

Primera Forma: De la definición.

Segunda Forma: 𝐧 es un vector unitario normal a la superficie. 𝑑𝑆 se define de la siguiente manera:

𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝐴
𝑑𝑆 =
‖𝐧 ∙ 𝐚‖
𝐧 es el vector unitario normal a la superficie y 𝐚 es el vector normal unitario (𝐢, 𝐣, 𝐤) a la proyección de
la superficie sobre cualquiera de los tres planos coordenados. Se debe proyectar la superficie de
acuerdo a la facilidad de resolver la integral y siempre que la función de la superficie se mantenga
univoca. Si se proyecta sobre el plano XY el diferencial de área será 𝑑𝑥𝑑𝑦 y 𝐚 = 𝐤 , si se proyecta sobre
el plano XZ el diferencial de área sea 𝑑𝑥𝑑𝑧 y y 𝐚 = 𝐣, y por ultimo, si se proyecta sobre el plano YZ el
diferencial de área será 𝑑𝑦𝑑𝑧 y 𝐚 = 𝐢.

Normalmente esta forma se usa para evaluar integrales cuyas superficies son planos. No es
conveniente para superficies curvas excepto cuando su eje de simetría no es z.

Si se requiere calcular el flujo hacia abajo, además de multiplicar el vector normal obtenido por -1, en
el factor 𝑑𝑆 Se debe usar 𝐚 = −𝐢, −𝐣, −𝐤

Tercera Forma: Se utiliza cuando la superficie esta parametrizada. No se debe normalizar el vector
𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 .

+Es conveniente para superficies curvas.

Forma simplificada: Si se tiene una superficie en forma de función 𝑧(𝑥, 𝑦) la integral se reduce a:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
∬ 𝐅 ∙ 𝑑𝐒 = ∬ (−𝑃 −𝑄 + 𝑅) 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Esta forma es extensible a funciones de la clase 𝑥(𝑦, 𝑧) 𝑦(𝑥, 𝑧).

Notas:
  Luego de construir la integral de superficie y haberla convertido en una integral doble, si
aparece una tercera variable se la debe remplazar con la ecuación de la superficie.
Normalmente la tercera variable es 𝑧 y esta debe desaparecer porque en la integral doble solo
deben aparecer las variables del diferencial de área 𝑑𝑥𝑑𝑦.
 El vector normal a la superficie debe ser por convenio ascendente y exterior a la superficie, de
no ser así se debe multiplicar el vector normal por un signo −.
 𝑑𝑆 = ‖𝐫𝑢 × 𝐫𝑣 ‖
𝐫 ×𝐫
 𝐧 = ‖𝐫𝑢 ×𝐫𝑣 ‖
𝑢 𝑣

Aplicaciones de las integrales de superficie

La integral de superficie se interpreta como el flujo (volumen por tiempo) a través de 𝑆. Puede ser flujo
eléctrico, magnético, de calor, etc.

También da las coordenadas del centroide de una superficie mediante:

∬ 𝑥𝑑𝑆 ∬ 𝑦𝑑𝑆 ∬ 𝑧𝑑𝑆

𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ =
𝐴 𝐴 𝐴
𝐴 es el área de la superficie.

Teorema de Green
Se

Teorema de Stokes
Sea 𝑆 una superficie orientable suave continua por tramos acotada por una curva cerrada simple suave
continua por tramos 𝐶. .Sea 𝐅 = 𝑃𝐢 + 𝑄𝐣 + 𝑅𝐤 un campo vectorial para el que 𝑃, 𝑄 y 𝑅 son funciones
continuas y con primeras derivadas parciales continuas en una región del espacio tridimensional que
contiene a 𝑆. Si 𝐶 se recorre en dirección positiva, entonces:

∮ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = ∬ rot 𝐅 ∙ 𝐧 𝑑𝑆

Donde:

𝐧 es el vector unitario normal a la superficie

Se evalúa como cualquier integral de superficie, solo cambia 𝐅 por rot 𝐅.

Notas

 El teorema de Stokes normalmente se utiliza para simplificar el trabajo de calcular varias

integrales de línea y condensarlo en una sola integral de superficie.
  En otras ocasiones se utiliza para simplificar la integral de superficie y transformarla en una
integral de línea.
 La curva debe ser cerrada.
 La superficie no necesariamente debe ser cerrada
 Al evaluar la integral de superficie se puede tomar cualquier superficie cuyos bordes encierra
la curva.


Teorema de la divergencia (de Gauss)

Trabajo efectuado por un campo de fuerzas a lo largo de una curva: 𝑊 = ∫ 𝐅 ∙ 𝑑𝐫

Jacobianos

Polares: r

Esfericas: r^2 sin 𝜑

Cilindricas: r

Para 𝐫(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝐢 + 𝑦(𝑡)𝐣 + 𝑧(𝑡)𝐤 (curva):

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑠 = ∫‖𝐫′(𝑡)‖𝑑𝑡 = ∫ √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para 𝐫(𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝐢 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝐣 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝐤 (superficie):

𝜕𝐫 𝜕𝐫 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2
√
𝐴 = ∬ ‖ × ‖ 𝑑𝐴 = ∬ ( − ) +( − ) +( − ) 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣

Glosario
Curva Suave: Cuando las componentes de una función vectorial 𝒓 tienen primeras derivadas continuas
y 𝒓′(𝑡) ≠ 0 para cualquier 𝑡 en el intervalo abierto (𝑎, 𝑏), entonces se dice que 𝒓 es una función suave,
y a la curva 𝐶 trazada por 𝒓 se le denomina curva suave.

Triedro de Frênet-Serret: Conjunto ortogonal formado por los vectores 𝐓, 𝐍 y 𝐁.

Círculo de curvatura o circunferencia osculadora: Es la circunferencia que en un punto se “ajusta” a

la curva mejor que cualquier otro círculo.

Curvatura: Es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una curva, cuanto más rápido
cambia éste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice que es más grande la
curvatura.

Torsión: Es una medida del cambio de dirección del vector binormal: cuanto más rápido cambia, más
rápido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva.

Irrotacional: ∇ × 𝐅 = 0

Notas

 Se aplican todos los conceptos del cálculo a las funciones vectoriales.

 La derivada de una función vectorial parametrizada respecto a su longitud de arco es un vector
tangente unitario. No es necesario ortonormalizar el vector tangente.
 La circunferencia osculadora siempre está contenida en el plano osculador.
 HIpotesis: la circunferencia osculadora trazada a partir de un punto es la curva obtenida si a
partir de ese punto se continua con otra curva manteniendo la aceleración normal constante
en dicho punto.
 Una curva en 2d no tiene torsión.
 Los vectores TNB forman la base de un espacio vectorial además ortonormal.
 El gradiente de unvector lleva a diádicas de la forma ii ij jj etc propias del análisis tensorial.