2.

0
Fluidostática
• Fluidos en reposo en un cierto sistema de
referencia (no necesariamente inercial)
• Veremos:
– Fuerzas que actúan sobre el fluido: de volumen y de superficie
– Principio de Pascal
– Ecuación fundamental de la fluidostática. Isobaras
– Ejemplos de aplicación + ejercicios
• El barómetro de mercurio. Manómetros en U y diferencial
• Prensa hidráulica
– Cálculo de superficies libres
– Cálculo de fuerzas y momentos sobre sólidos
– Principio de Arquímedes
– Centro de presiones
– Estabilidad de cuerpos sumergidos

2.1
Fluidostática
• Fluidos en reposo en un cierto sistema de
referencia (no necesariamente inercial)
• Veremos:
– Fuerzas que actúan sobre el fluido: de volumen y de superficie
– Principio de Pascal
– Ecuación fundamental de la fluidostática. Isobaras
– Ejemplos de aplicación + ejercicios
• El barómetro de mercurio. Manómetros en U y diferencial
• Prensa hidráulica
– Cálculo de superficies libres
– Cálculo de fuerzas y momentos sobre sólidos
– Principio de Arquímedes
– Centro de presiones
– Estabilidad de cuerpos sumergidos

P1 2.2
Fluidostática
• Fluidos en reposo en un cierto sistema de
referencia (no necesariamente inercial)
• Condiciones de equilibrio mecánico:

• Tenemos que aprender a calcular la resultante de

las fuerzas que actúan sobre un determinado
volumen de fluido en reposo
• Dichas fuerzas son de dos tipos:
– De volumen
– De superficie

P1 2.3
Fuerzas de volumen (de largo alcance)
• Propiedades:
– De largo alcance (varían en distancias mucho mayores
que la distancia intermolecular)
– Acción a distancia por un campo de fuerzas
– Penetran al interior del campo fluido y actúan sobre cada
partícula fluida que lo compone
• Ejemplos:
– Campos gravitatorio y electromagnético. Fuerzas de
inercia asociadas a un sistema de referencia no inercial
• Se denominan fuerzas másicas si son
proporcionales a la masa del elemento
considerado

P1 2.4
Fuerzas de volumen: fuerzas másicas
• En este curso sólo consideraremos fuerzas
gravitatorias
– Vector fuerza másica p.u. de masa:
– Resultante sobre una partícula fluida:
• Fuerzas másicas por unidad de masa

– Donde:
• : aceleración de la gravedad
– Es conservativa:

P1 2.5
Fuerzas de superficie (de corto alcance)
• Propiedades:
– Decaen en distancias del orden de la distancia entre
moléculas. Son de origen molecular:
• Gases: transporte de cantidad de movimiento debido a la
velocidad de agitación térmica:

• Líquidos: contribuyen también las fuerzas intermoleculares

• Manifestación macroscópica:
– Fuerza proporcional a la superficie considerada

P1 2.6
Fuerzas de superficie (de corto alcance)
• La resultante de las fuerzas de superficie que
actúan sobre una partícula fluida es proporcional a
la superficie y no al volumen. Para describirlas:
: fuerza que actúa sobre el elemento de
superficie de área , orientación , y situado en
: idem por unidad de superficie (esfuerzo)
- Es función del tiempo, la posición y la orientación
- Por convenio, es ejercido por el lado hacia el que apunta la
normal sobre el lado opuesto
- En general se tienen:
- Esfuerzos normales
- Esfuerzos tangenciales o cortantes
– En un fluido en reposo sólo pueden
actuar esfuerzos normales
P1 2.7
Principio de Pascal
• Consideremos una cuña de fluido en reposo:
: esfuerzo superficial correspondiente
a la cara de orientación

: esfuerzo superficial correspondiente

a la cara de orientación

: esfuerzo superficial correspondiente

a la cara de orientación

: peso del fluido contenido en la cuña

– Equilibrio de fuerzas sobre el fluido contenido en la cuña

(se hará en la pizarra):
– El esfuerzo normal que actúa sobre el fluido en reposo
(cuya magnitud se llama presión) no depende de la
orientación:

P1 2.8
 Ecuación fundamental de la fluidostática
• Elemento de fluido en reposo en forma de cubo:

– Aplicando el equilibrio de fuerzas sobre el cubo (se hará

en la pizarra) se obtiene la ecuación fundamental:

Sistema inercial Sistema no-inercial, con fuerzas de inercia conservativas*

* Condición de compatibilidad de las fuerzas másicas:

P1 2.9
Interpretación física de la ecuación fundamental

•
• El peso se equilibra con
las fuerzas de presión

• Válido para gases y líquidos

P1 2.10
Hidrostática en un sistema inercial
• Caso particular de líquidos:

• Si para :

• Isobaras: superficies planas horizontales

• La presión aumenta linealmente con la profundidad
• Ejemplo de la foto:

P1 2.11
Hidrostática en un sistema inercial
• Distribución de presión en el océano

– La presión aumenta aprox. una atmósfera cada 10 m

P1 2.12
Fluidostática
• Fluidos en reposo en un cierto sistema de
referencia (no necesariamente inercial)
• Veremos:
– Fuerzas que actúan sobre el fluido: de volumen y de superficie
– Principio de Pascal
– Ecuación fundamental de la fluidostática. Isobaras
– Ejemplos de aplicación + ejercicios
• El barómetro de mercurio. Manómetros en U y diferencial
• Prensa hidráulica
– Cálculo de superficies libres
– Cálculo de fuerzas y momentos sobre sólidos
– Principio de Arquímedes
– Centro de presiones
– Estabilidad de cuerpos sumergidos

P1 2.13
 Aplicaciones: medida de la presión
• Barómetro de mercurio
– Medida de la presión atmosférica

• Ejercicio: calcular la altura si se usa agua en lugar de mercurio ( )

P2 2.14
Aplicaciones: medida de la presión
• Manómetro de tubo en U abierto

P2 2.15
Aplicaciones: medida de la presión
• Manómetro diferencial

P2 2.16
Aplicaciones: prensa hidráulica
• Prensa hidráulica

P2 2.17
 Hidrostática en sistemas no inerciales
• Aceleración lineal uniforme

• Ejercicio: calcular la constante para el ejemplo de la figura

P1 2.18
 Hidrostática en sistemas no inerciales
• Velocidad angular constante

• Ejercicio: calcular la constante para el ejemplo de la figura

P1 2.19
Fluidostática
• Fluidos en reposo en un cierto sistema de
referencia (no necesariamente inercial)
• Veremos:
– Fuerzas que actúan sobre el fluido: de volumen y de superficie
– Principio de Pascal
– Ecuación fundamental de la fluidostática. Isobaras
– Ejemplos de aplicación + ejercicios
• El barómetro de mercurio. Manómetros en U y diferencial
• Prensa hidráulica
– Cálculo de superficies libres
– Cálculo de fuerzas y momentos sobre sólidos
– Principio de Arquímedes
– Centro de presiones
– Estabilidad de cuerpos sumergidos

P1 2.20
Fuerza y momento sobre un sólido
• Fuerza de presión sobre la superficie de normal :

• Momento de las fuerzas de

presión respecto al punto :

Estas ecuaciones pueden usarse para calcular la fuerza y el momento

de presión que ejerce el fluido sobre un sólido en contacto con él. En
ese caso, es la superficie del sólido y es la normal a la superficie
apuntando hacia el fluido.

G2 2.21
Ejemplo: fuerza sobre una superficie horizontal
• Ejemplo: fuerza de presión sobre el fondo de un depósito
abierto que contiene agua hasta una altura
• Fuerza debida al campo de presión: • Distribución hidrostática de presión

• En el fondo:

• NOTA: en la cara seca la atmósfera haría una fuerza , de modo

que la pared estaría sometida a una fuerza total
G2 2.22
Ejemplo: fuerza sobre una superficie plana vertical (I)
• Ejemplo: fuerza de presión sobre el lateral de un depósito
abierto que contiene agua hasta una altura
• Fuerza debida al campo de presión: • Distribución hidrostática de presión

• NOTA: en la cara seca la atmósfera haría una fuerza , de

modo que la pared estaría sometida a una fuerza total

G2 2.23
Ejemplo: fuerza sobre una superficie plana vertical (II)
• Para calcular el punto de aplicación de la fuerza de presión
necesitamos calcular el momento de dichas fuerzas
respecto a un punto. Tomando el punto O de la figura:

• Por otra parte, se tiene donde es el punto de aplicación de

la fuerza de presión . Si se despeja:

G2 2.24
Ejemplo: fuerza sobre una superficie plana vertical (III)
• Contribuciones de la atmósfera y el líquido:

• NOTA: en la cara seca la atmósfera haría un momento respecto al punto O

de valor , de modo que la pared estaría sometida a un
momento total

G2 2.25
Fuerza sobre una superficie curva
• Fuerza de presión sobre una superficie curva arbitraria
Diagrama de cuerpo libre Fuerza resultante sobre la pared

• : la componente horizontal es igual a la fuerza de presión

sobre el área plana correspondiente a la proyección de la superficie a
un plano vertical perpendicular a la misma

• : la componente vertical es igual al peso del fluido

por encima de la superficie (incluyendo la atmósfera)

G2 2.26
Principio de Arquímedes
• Fuerza sobre un cuerpo sumergido de volumen
– Coincide con la fuerza de presión sobre el volumen de fluido
correspondiente al cuerpo (misma distribución de presión)
• Usando en Teorema de Gauss:

– Alternativamente: equilirio estático del volumen

de fluido desplazado por el sólido:

peso del fluido

: centro de gravedad
momento del peso del fluido respecto a del fluido desplazado o
centroide

G2 2.27
 Principio de Arquímedes
• Resumiendo:
– La resultante de las fuerzas de presión que el fluido ejerce sobre un
sólido sumergido (empuje), es vertical y hacia arriba, y su módulo es
igual al peso del fluido desalojado. El punto de aplicación es el centro
de gravedad del fluido desalojado por el sólido (centroide*).

– Estos resultados valen también para cuerpos

parcialmente sumergidos (cuerpos flotantes)

* El centroide no coincide en general con el c.d.g. del sólido (ver trasparencia siguiente)

G2 2.28
Estabilidad de cuerpos sumergidos
• Equilibrio de traslación de un cuerpo de densidad :

¾ : flotabilidad negativa (el c.g. del cuerpo se hunde)

¾ : flotabilidad positiva (el c.g. del cuerpo asciende)
¾ : flotabilidad neutra (el c.g. del cuerpo en reposo)

• Equilibrio de rotación de un cuerpo de densidad y centro

de gravedad : las líneas de acción del peso y el empuje
han de coincidir (ausencia de par). Estabilidad de rotación:
Equilibrio estable Equilibrio inestable

G2 2.29
Fluidostática
PROBLEMAS DE EJEMPLO

G3 2.30
Ejercicio

P2 2.31
Ejercicio

P2 2.32
Fluidostática
MATERIAL AUXILIAR:

ATMÓSFERA ESTÁNDAR

G3 2.33
Fluidostática de gases: la atmósfera

• Ecuación de estado:

• La presión decrece con la altura

• Para determinarla necesitamos
conocer

G3 2.34
Fluidostática de gases: la atmósfera
• Distribucion de temperaturas en la atmósfera

• Troposfera (0 - 11 km)
¾ Temperatura decrece 6.5 ºC/km

• Tropopausa (11 km)

¾ Temperatura de -56.5 ºC

• Estratosfera inferior (11 – 20 km)

¾ Temperatura aprox. constante

G3 2.35
Fluidostática de gases: la atmósfera
• Troposfera: distribucion lineal

• Estratosfera inferior: capa isoterma

G3 2.36
Atmósfera estándar
• Fija las condiciones estándar para un día estándar
• Establece el valor de las diversas constantes:

– Condiciones al nivel del mar

• Presión:
• Temperatura:
• Gravedad:

– Disminución de temperatura con la altura

• Troposfera:
• Tropopausa:
• Estratosfera inferior:

G3 2.37
Atmósfera estándar

G3 2.38
Atmósfera estándar

G3 2.39