“ELEVADOR DE DOS COLUMNAS”

“FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA”

PROYECTO
“ELEVADOR DE DOS COLUMNAS”

ALUMNO:
LOPEZ FERNANDEZ DEIBER

CURSO:
RESISTENCIA DE MATERIALES

CICLO:
“II”

TRUJILLO-PERU
2018
 “ELEVADOR DE DOS COLUMNAS”

ÍNDICE

1. INTRODUCCION……………………………………………………………………...............

2. OBJETIVOS………………………………………………………………………………........

2.1 objetivo general……………………………………………………………………..........

2.2 objetivos específicos…………………………………………………………………..…

3. HISTORIA DE ELEVADORES…………………………………………………………….…

3.1 ELEVADORES DE DOS COLUMNAS………………………………………………...

3.1.1 DEFINICIÓN…………………………………………………...…..…….…........

3.1.2 COMPONENTES…………………………………………………….…………..

 Columnas…………………………………………………………….……....

 Motor Eléctrico……………………………………………………………....

 Brazos oscilantes ….………………………………………………………

3.1.3 FUNCIONAMIENTO………………………………………………………….….

3.1.4 DIMENSIONES TÉCNICAS…………………………………………………….

4. ANÁLISIS DEL CUERPO BAJO CARGA……………………………………………………

4.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ……………………………………………………...

4.2 CALCULO DE FUERZAS EXTERNAS……………………………………………..….

4.3 CALCULO DE FUERZAS INTERNAS……………………………………………........

4.4 CÁLCULOS DE ESFUERZOS……………………………………………………........

4.4.1 Esfuerzos normales………………………………………………………………

4.4.2 Esfuerzos cortantes……………………………………………………………...

4.5 CALCULO DE DEFORMACIONES………………………………………………........

4.6 CALCULO DE ESFUERZO CORTANTE MAXIMO………………………………..…

4.7 CALCULO DE ANGULO DE TORSION…………………………………………….…

4.8 DIMENSIONADO DE EJES……………………………………………………………..

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1. INTRODUCCION

En este proyecto se realizará cálculos de ingeniería sobre la estructura de un elevador

de vehículos de dos columnas, haciendo, cálculos de resistencia de los materiales en
la estructura del equipo, cuando la estructura se encuentre bajo carga, para esto se
realizará cálculos de fuerzas externas, fuerzas internas, cálculo de esfuerzos,
normales y cortantes, cálculos de torsión y flexión en los componentes, que se
encuentren bajo carga, encontraremos los puntos críticos de la estructura de dicho
equipo.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo general

 El objetivo de este proyecto es conocer las fuerzas y deformaciones de la
estructura, cuando este se encuentre bajo carga. Aplicando cálculos de
resistencia de materiales.

2.2 Objetivos específicos

 Conocer las fuerzas externas e internas de la estructura, mediante cálculos
 Conocer los esfuerzos normales y cortantes de dicha estructura
 Conocer las deformaciones de los materiales, cuando se encuentren bajo
carga.
 Conocer el grado de torsión de los componentes que se encuentran en
torque.
 Conocer las flexiones de los componentes cuando se encuentren bajo
carga.

3. HISTORIA DE ELEVADORES

Permite a los técnicos trabajar debajo de un vehículo, mientras está de pie arriba, este
es un gran avance ergonómico, por remplazar a una camilla o trabajando en un poso.
El elevador de vehículos modernos fue inventado en 1924 por Peter Lunati un
mecánico de coches en Memphis, se inspiró en una silla de barbero en aumento en el
aire, construyo el primer prototipo del mundo de un elevador hidráulico del automóvil
mediante el empleo del mismo principio físicos utilizados en la silla.
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3.1 ELEVADORES DE DOS COLUMNAS

3.1.1 Definición

Es un equipo de elevación de vehículos, equipado con dispositivos de soporte

de carga guiados, destinado para trabajar bajo carga. El elevador puede consistir
en una o varias unidades de carga.
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3.1.2 Componentes
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LISTA DE PARTES
N° Nombre Cantidad Observación
1 Unión de columna (derecha, izquierda) 2 Uno cada uno
2 Polea 6
4 Cubierta 2
6 Perno hexagonal C 8 M12X40
7 Tuerca 8 M12
8 Arandela plana 8 D12
10 Tablero superior 2 Uniones
11 Pieza del eje 6 DU-SF-1 2510
12 Arandela plana 2 D24
13 Eje arandela resorte 2 D25
13,1 Tablero protector 1
16 Arandela plana A 4 D10
17 Resorte 4
18 Tablero parrilla 4
19 Tablero rampa 4
23 Manija redonda 4
24 Perno hexagonal 8
25 Arandela de goma 4 Goma
26 Unión bandeja 4 Uniones
27 Adaptador 4
29 Brazos oscilantes 2 Uniones
30 Unión de metal 4 Uniones
31 Perno 4 M8X16
32 Unión bandeja 2 Uniones
33 Brazos oscilantes (derecha, izquierda) 2 Uniones
34 Perno hexagonal C 4 M8X15
35 Tuerca 4 M8
36 Arandela plana 4 D8
37 Arandela resorte 4 D8
38 Bomba hidráulica 1
39 Arandela 1
41 Accesorios codos 1
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3.1.3 Funcionamiento

Para realizar el levantamiento de los vehículos, este tipo de elevadores utilizan

el principio de pascal.

La presión que ejerce sobre un fluido incomprensible y en equilibrio cuando este

se encuentra dentro de un recipiente cerrado de paredes indeformables,
transmite esta presión sobre todas las direcciones con la misma intensidad y en
todos los puntos del fluido.

3.2 Dimensiones técnicas

 Peso neto: 735 kg

 Altura: 3670 mm
 Ancho: 3536mm
 Elevación máxima: 1800mm
 Carga máxima: 3000 kg
 Tiempo de subida: 50 segundos.
 Tiempo de bajada: 40 segundos.
 Masa del motor 75 kg.

3670 mm
1800 mm

1080 mm

800 mm

3536 mm
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4. ANÁLISIS DE CUERPO BAJO CARGA

4.1 Diagrama de cuerpo libre

Es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos o ingenieros para

analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre
es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.

Ex
E
3670 mm

Ey

Bx B C Cx
A D Dx
Ax
By Cy
Ay Dy

Se quiere levantar un vehículo de 1020 kg de peso, para esto, el sistema de elevación

utiliza un motor eléctrico que transmite fuerza mediante un eje sin fin a los brazos
oscilantes, se desea en un principio calcular el esfuerzo a que se debe aplicar en los
brazos para levantar dicho peso.
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4.2 Ecuaciones de equilibrio en el punto “AB”

490 N 2501 N

Rax A
B

Ray
0.54 m 0.54 m

∑ 𝑀𝐴 = 0;
+𝑀𝐴 − 490𝑁(0.54) − 2501(1.08) = 0

+𝑀𝐴 − 264.6 − 2701.08 = 0

𝑀𝐴 = 2865,68 𝑁𝑚

∑Fy = 0
𝑅𝑎𝑦 − 490 𝑁 − 2501 𝑁 = 0
𝑅𝑎𝑦 − 2991 𝑁 = 0
𝑅𝑎𝑦 = 2991 𝑁
∑Fx = 0
Rax = 0

 Ecuaciones de equilibrio en el punto “CD”

2501 N 490 N

C Rax
B

0.54 m 0.54 m Ray

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∑ 𝑀𝐵 = 0

+𝑀𝐵 − 490𝑁(0.54) − 2501(1.08) = 0

+𝑀𝐵 − 264.6 − 2701.08 = 0

+𝑀𝐵 − 2965,68 𝑁𝑚 = 0

𝑀𝐵 = 2965.7𝑁𝑚

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑅𝑎𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑎𝑦 − 490 𝑁 − 2501 𝑁 = 0

𝐹𝑎𝑦 − 2991 𝑁 = 0

𝐹𝑎𝑦 = 2991 𝑁

 Ecuaciones de equilibrio en los puntos “DE”

Rey

Rex E 735 N
3.57.m
mmm

Rdx
D

Rdy
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∑ 𝑀𝐷 = 0

𝑀𝐷 − 735(3.57) = 0

𝑀𝐷 − 2746,25 = 0

𝑀𝐷 = 2746,25 𝑁

∑ 𝐹𝑑𝑥 = 0

−𝐹𝑑𝑥 + 𝐹𝑒𝑥 = 0……(I)

∑ 𝐹𝑒𝑦 = 0

+𝐹𝑑𝑦 − 𝐹𝑒𝑥 − 735(3.57) = 0

+𝐹𝑑𝑦 − 𝐹𝑒𝑥 − 2756.25 = 0

+𝐹𝑑𝑦 − 𝐹𝑒𝑥 = 2756.25 𝑁

+𝐹𝑑𝑦 = 𝐹𝑒𝑥 + 2756.25 𝑁…(II)

Remplazando ecuación “I” en “II”

+𝐹𝑑𝑦 − 𝐹𝑒𝑥 = 2756

−𝐹𝑑𝑥 + 𝐹𝑒𝑥 = 0

𝐹𝑒𝑥 = 2756 𝑁

Remplazando ecuación en “II”

+𝐹𝑑𝑦 = 𝐹𝑒𝑥 + 2756.25 𝑁

+𝐹𝑑𝑦 = 2756 + 2756.25 𝑁

𝐹𝑑𝑦 = 5512 𝑁
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4.3 Cargas puntuales y reacciones

490 N 2501 N

A
B C D

0.5 m 0.3 m 0.28 m

Puntualización de cargas
P = Área de la viga
P = 0.28m x 2501 N
P = 700.28Nm
X = Centroide en x de un rectángulo
X = 0.28m / 2
X = 0,14m

Diagrama de cuerpo libre

490 N 700.28Nm

MA

A
Rax 0.14m
B C D
0.5m 0.3m 0.28m
Ray

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 490𝑁(0.5𝑚) − 700.28𝑁(0.94𝑚) = 0
𝑀𝐴 − 245𝑁𝑚 − 658.26𝑁𝑚 = 0
𝑀𝐴 = 903.26𝑁𝑚

+ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝑎𝑦 − 490𝑁 − 700.28𝑁 = 0

𝑅𝑎𝑦 − 1190.28𝑁 = 0
𝑅𝑎𝑦 = 1190.28𝑁
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+ ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑅𝑎𝑥 = 0

4.4 CÁLCULO DE ESFUERZOS

4.4.1 Esfuerzos Normales

𝑷
𝝈=
𝑨

Esfuerzos normales en la columna del elevador

191 mm

230 mm

𝑃 𝐴𝑧
𝜎= ;=
𝐴 𝐴

𝐴 = 𝐿2 − 𝑙 2

1912 𝑚𝑚 − 2302 𝑚𝑚 = −16,419𝑚𝑚2 = 0.1642𝑚2

𝐴𝑧 = 8,853𝑘𝑁

𝐴𝑧 8.853𝑘𝑁
=
𝐴 0.1642𝑚2

= 53,916𝑀𝑝𝑎

4.4.2 Esfuerzos cortantes

Esfuerzos cortantes en el eje del punto de anclaje de los brazos

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Diámetro del eje 25.4mm

Diámetro del tope 38.1mm
Longitud del eje 100mm
𝑉
𝜏=
𝐴
V = fuerza cortante
A = área

𝑉 = 𝐹 = 17.71𝑘𝑁

𝐴 = π. d. h

𝐴 = π(0.0254m)(0.0100m)

𝐴 = 7.979𝑀𝑝𝑎

4.5 CÁLCULO DE DEFORMACIONES

𝑷𝑳
𝜹=
𝑨𝑬
𝐸 = 190 𝐺𝑝𝑎
𝑃 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
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o Deformación para la barra “AB”

𝑷𝑳
𝜹=
𝑨𝑬

0.8 m 0.28 m

A
B

L = longitud del brazo 1080 mm

A = área de la sección del tubo
Barra tubular 100x100x12.7mm
𝑨 = 𝒃. 𝒉

𝐴1 = 10𝑥1.27𝑐𝑚
𝐴1 = 12.7𝑐𝑚2
𝐴2 = 7.46𝑥1.27𝑐𝑚
𝐴2 = 9.474𝑐𝑚2
𝐴𝑡 = 𝐴1− 𝐴2
𝐴𝑡 = 12.7(2) + 9.474(2)
𝐴𝑡 = 44.348𝑐𝑚2
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𝑨𝒕 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟑𝟒𝟖𝒎𝟐

Cy

Cx C

0.2 m

Ay

Ax B
A

0.26 m

2501 N

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝐴𝑥 (0.2𝑚) − 2501𝑁(0.26𝑚) = 0

𝐴𝑥 (0.2𝑚) − 650.26 = 0

𝐴𝑥 (0.2𝑚) = 650.26
650.32
𝐴𝑥 =
0.2

𝑨𝒙 = 𝟑𝟐𝟓𝟏. 𝟔𝑵

∑ 𝐹𝑥 = 0
+𝐴𝑥 + 𝐶𝑥 = 0
𝐶𝑥 = −𝐴𝑥, 𝐶𝑥 = −3251.6𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 − 2501 = 0
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𝐴𝑦 + 𝐶𝑦 = 2501 𝑁

Ay
By

Ax A B Ax
0.26 m

∑ 𝑀𝐵 = 0 2501 N

−𝐴𝑦(0.26 𝑚 ) = 0
𝐴𝑦 = 0
𝐴 = 2501 𝑁; 𝐶𝑥 = 2501𝑁; 𝐶𝑦 = 2501 𝑁

Cy
C FBC
Cx
B
0.2 m

FAB

Ay
A 2501 N
Ax B
0.26 m

Aplicando el teorema de Pitágoras

𝐴𝐶 = √(0.2)2 + (0.26)2 = 0.328m

∑ 𝐹𝑦 = 0

0.2
(𝐹𝐵𝐶 ) ( ) − 2501 = 0
0.328
𝑭𝑩𝑪 = 𝟐𝟓𝟎𝟎. 𝟑𝟗𝑵
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𝑃 = 𝐹𝐵𝐶 = 2500.39𝑁
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ; = (0.07𝑚)(0.0127𝑚)
𝐴 = 8.89𝑥10−4 𝑚2

𝑃 2500.39𝑁
𝜎= ;=
𝐴 8.89𝑥10−4

𝜎 = 0.281𝑃𝑎; = 2.81MPa

4.6 CALCULO DE ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO

𝑉𝑄
𝜑=
𝐼𝑇
𝐼 = 𝐼∎𝑒 − 𝐼∎𝑖
1 1
𝐼= (0.1)(0.1)3 − (0.0746)(0.0746)3
12 12
𝐼 = 5.75𝑥10−6 𝑚4
𝑄 = 𝐴𝑦 = (0.0127)(0.1) (0.04365)
𝑄1 = 5.5𝑥10−5𝑚3
𝑉 7357.5𝑀
𝑞= ; = = 6012.5𝑁𝑚
𝐿 1.08𝑚
6012.5𝑁𝑚 𝑥 5.75𝑥10−6 𝑚4
𝑉=
5.5𝑥10−5 𝑚3
𝑉 = 6285𝑁
𝑄2 = (0.0373)(0.0127) ∗ 0.01865)
𝑄2 = 8.84𝑥10−6𝑚
𝑄 = 𝑄1 + 2(𝑄2)
𝑄 = 5.5𝑥10−5 𝑚3 + 2(8.84𝑥10−6𝑚3 )
𝑄 = 7.268𝑥10−5 𝑚
𝑉𝑄 6285𝑁(7.268𝑥10−5 𝑚)
𝜑= =
𝐼𝑇 5.75𝑥10−6𝑚4(0.0254𝑚)
𝜑 =7944.24N
𝝋 =0.007944 Mpa

4.7 CALCULO DE ANGULO DE TORSION

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𝐓𝐋
∅=
𝐉𝐆
T = torsión
L = distancia al punto de aplicación
J = momento de inercia
G = constante elástica de torsión

Datos
r = 20mm; 0.02m
L=185mm; 0.185m
τ = 145 Mpa = 109 N/m2
G = 77,2 Gpa = 109 N/m2

𝐌𝐨𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐜𝐢𝐚

rd4 π(2x0.02m)4
J= =
32 32
J = 2.513x10−7 m4
𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐞𝐥 𝐭𝐨𝐫𝐪𝐮𝐞
Tr τJ
τ= ; T=
J r
145x106 N/m2 (2.513x10−7 m4 )
T=
0.02m
T = 18219.3𝑁𝑚
𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐞𝐥 𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐨 𝐝𝐞 𝐭𝐨𝐫𝐬𝐢𝐨𝐧
𝐓𝐋
∅=
𝐉𝐆
18219.3𝑁𝑚(0.185𝑚)
∅=
2.513x10−7 m4 (77.2𝑁/𝑚2)
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∅ = 1.736𝑟𝑎𝑑

4.8 DIMENSIONADO DE EJES

Se determinará el esfuerzo cortante máximo en un eje solido con 40mm de

diámetro, cuando el motor transmite una potencia de 2.2 KW, a una
frecuencia de 50 Hz.
Datos

P = 2.2 KW; 2200 watt

f = 50 Hz; 2𝑠 −1
r = 20mm; 0.02m

𝜏 𝑚𝑎𝑥 =?
Calculando el torque a 50Hz tenemos

𝑃 = 2𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑇
2200𝑁𝑚/𝑠 = 2𝜋 ∗ 50/𝑠 ∗ 𝑇
2200𝑁𝑚
𝑇= 𝑥0.02𝑥10−3 𝑚
100𝜋
𝜋
𝑥(0.02𝑥10−3 𝑚)4
2
𝑇 = 4.458𝑀𝑝𝑎

Calculando el torque a 60Hz tenemos

2200𝑁𝑚
𝑇= 𝑥0.02𝑥10−3 𝑚
120𝜋
𝜋
𝑥(0.02𝑥10−3 𝑚)4
2
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 3.718𝑀𝑝𝑎