Seguidor oscilante de cara plana.

El angulo 𝜃 entre la normal a la cara del seguidor y el punto de contacto entre la leva y
el seguidor es:

𝑑𝜁
)+( 𝑚𝑐𝑜𝑠𝜁
𝑑𝜙
𝜃 = arctan [( ) ]
𝑑𝜁 𝑓 + 𝑚𝑠𝑒𝑛𝜁
1−( )
𝑑𝜙

Donde:
𝜙: Ángulo de rotación de la leva medido(contra la dirección de la rotación de la leva)
desde una línea radial de referencia arbitrarias sobre la leva hasta la línea entre el
centro de la leva y el punto pivote del seguidor.
𝜁 = 𝜁(𝜙): Posición angular de la cara del seguidor con respecto a la línea central entre
el centro de la leva y el pivote del seguidor.
𝑑𝜁
: Valor actual de la razón de cambio de la posición angular del seguidor con respecto
𝑑𝜙
al ángulo de la leva.
𝑓: Excentricidad de la cara del servidor desde el pivote del seguidor (esta cantidad es
negativa si la cara del seguidor es excéntrica respecto al pivote hacia el centro de la
leva).
𝑚: Distancia del centro de la leva al pivote del seguidor.
𝑟𝑏 : Radio del círculo base de la leva.
𝑟𝑏 −𝑓
𝜁0 = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ]: Ángulo de inicio del seguidor.
𝑚
𝜋
𝜓= −𝜁
2

La distancia radial del centro de la leva al punto de contacto es

𝑚𝑠𝑒𝑛𝜁
𝑅=𝑓+
𝑐𝑜𝑠𝜃
Las coordenadas polares del perfil con respecto a la línea radial de referencia sobre las
levas son. [𝑅, (𝜃 + 𝜓 + 𝜙)].
 Para determinar las coordenadas polares del perfil del centro del cortador de la
fresadora usaremos temporalmente un sistema coordenado cartesiano. El sistema
coordenado se escoge de manera que el origen está en el centro de la leva, el eje
positivo 𝑥 a lo largo de la línea radial al punto de contacto, y el eje positivo 𝑦 señale en
la dirección general del pivote del seguidor.
Las coordenadas del xy centro del cortador son:
𝑐𝑦 = 𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑐𝑥 = 𝑅 + 𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜃
Donde 𝑟𝑐 es el radio del cortador de la fresadora.

Las coordenadas polares del centro del cortador con respecto a la línea radial de
referencia sobre la leva son
𝑐𝑦
𝐶𝑥2 + 𝐶𝑦2 )^(1/2) , ([𝜃 + 𝜓 + 𝜙 − arctan ( )] )
𝑐𝑥