Automatique : Asservissement 2014-2015

TD 5 : Simplification des schémas blocs

Objectifs :
 Déterminer la fonction de transfert à partir de la manipulation des schémas blocs ;
 Maitriser les techniques de simplification des schémas blocs ;

Simplifier les schémas blocs suivants :

Simple :

Déplacement d’un point de prélèvement :

Système à deux entrées :

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Exprimer Y(p) en fonction de X(p) et Z(p)

Exprimer S(p) en fonction de E(p) et P(p)

Boucles imbriquées :

Système à une entrée et deux sorties :

A p = et B  p  =
1 1
R+Lp Jp
Ω  p
1. Exprimer la fonction de transfert H1  p  =
U p
I p
2. Exprimer la fonction de transfert H2  p  =
U p

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Moteur à courant continu à flux constant

On donne ci-dessous les équations qui régissent le fonctionnement d’un moteur à courant continu à
flux constant :
dω  t  di  t 
e  t  =Ke ω  t  , cm  t  =K t i  t  , cm  t  -K d ω  t  -cr  t  =J et u  t  -e  t  =Ri  t  +L
dt dt
On note :
 u(t) : tension au borne de l’induit ;
 e(t) : force électromotrice ;
 i(t) : courant dans l’induit ;
 cm(t) : couple moteur ;
 Ke : constante de force électromotrice ;
 Kt : constante de couple électromagnétique ;
 Cr(t) : couple résistant appliqué sur le moteur ;
 Kd : constante du couple de frottement visqueux ;
 J : moment d’inertie moteur ;
 R : résistance de l’induit ;
 (t) : vitesse de rotation moteur ;
 L : inductance de l’induit ;

3 1. Compléter le schéma blocs suivant :

2. Exprimer la sortie Ω  p  en fonction des deux entrées U(p) et Cr(p)

*** Fin ***

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