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MAESTRÍA EN INGENIERÍA
CAMPUS I
MATEMÁTICAS I
Fecha.
1
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
Unidad 1. ALGEBRA LINEAL
1.1 Ejercicio 1 Sistemas de resortes 3
1.2 Ejercicio 2 Estructura de muelle 6
2
Unidad 1. Algebra lineal
Ejercicio 1
3
Grafica 1: comportamiento de un resorte sometido a una carga de tracción
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Esas ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en la forma KU = F, como sigue:
𝑘1 −𝑘 0 𝑢1 𝑓1
[−𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ] [𝑢2] = [ 0 ]
0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 𝑢3 𝑓3
Por otra parte, sí se escriben las ecuaciones del sistema considerando el equilibrio
de cada nodo por separado (Figura 2).
resulta lo siguiente:
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Ejercicio 2
Es decir, de los 6 gdl de la barra 12, solamente el giro θ2 es libre y es por tanto una
incógnita. Es inmediato verificar la condición número 1 indicada arriba, ya que en
este caso todos los gdl del nudo origen (u1x, u1y y θ1) están restringidos a cero. Para
comprobar la condición numero 2 planteamos ahora la expresión F12=K12U12 (en
coordenadas globales) usando la matriz de rigidez.
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Las entradas de la matriz de rigidez cuyas filas y columnas (ambas) corresponden
a gdl con movimientos restringidos aparecen sombreadas en la igualdad inferior.
Respecto a la submatriz de rigidez que nos interesa (K22, la inferior derecha),
tenemos que comprobar si se puede aproximar por una matriz donde todas las
entradas no diagonales sean o bien ceros o bien corresponder a elementos
sombreados. En este caso podemos ver que sı es así:
𝐸𝐴
0 0
𝐿 0 0 0
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐾𝑋 0 0
0 0 0
0 − =[ 4𝐸𝐼 ] = [ 0 𝐾𝑌 0]
𝐿 𝐿 0 0 0 0 𝐾0
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐿
[0 −
𝐿 𝐿 ]
KX=0
KY=0
𝟒𝑬𝑰
K0= 𝑳
y de esta forma verificamos que de los tres muelles posibles, en este caso
solamente es necesario emplear un muelle de torsión con la constante de
elasticidad indicada para reemplazar la barra, tal y como se muestra en la derecha
de la Figura 3.
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Referencias
2. José Luis Blanco Claraco, Antonio González Herrera, José Manuel García
Manrique, Análisis estático de estructuras por el método matricial. Departamento de
Ingeniería Civil, Materiales y Fabricación Universidad de Malaga, Colección
Manuales, 2012.