Dinámica Rotacional

José A Mijares
CI-V10.520.900
Sección 1
Momento angular

Momento angular. Esta definido como el producto vectorial del vector de posición r
de la partícula con respecto a 0 y a su momento lineal p=m.v
Queda definido en la siguiente ecuación:

L = r x p = r x mv
Momento angular de un solido rígido
Un solido en rotación alrededor de un eje fijo sus partículas describen
circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describe, por lo que podemos
denotarla
𝑉𝑖 = 𝑤 𝑥 𝑟𝑖

Para una partícula de masa mi cuya posición viene dada por un vector ri y
que describe una circunferencia de radio con una velocidad vi, el vector de
momento angular viene dado por: 𝐿 = 𝑟 𝑚 𝑣
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

Su proyección sobre el eje Z es:

𝐿𝑖 𝑧 = 𝑚𝑖 𝑅𝑖 2 w

Y el momento angular de todas las partículas viene dada por la sumatoria

de todos los momentos angulares
L = σ𝑖 𝐿𝑖
Teorema de Steiner
Es una formula que nos permite calcular:
• El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O:
𝐼𝑜 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖

• El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C:

𝐼𝑐 = ෍ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖
Problemas
Una barra rígida de largo L y masa M está cayendo en el plano vertical con
velocidad V, cuando el extremo A hace contacto con un pivote fijo, como
muestra la figura. ¿Cuál es la velocidad angular con que la barra empieza a rotar
en torno al pivote?

𝐿 = 𝐼𝜔
𝑚 𝑣 𝑙 3𝑉
𝜔 = 𝐿ൗ𝐼 = =
2ൗ 𝑚𝑙 2 2𝐿
3
Problemas
Un cilindro sólido y un aro delgado, ambos de igual masa M y radio R bajan rodando por
un plano inclinado, que hace ángulo con la horizontal, conectados por una barra rígida y
de masa despreciable, como muestra la figura. Suponiendo que no hay deslizamiento y el
roce de la barra con las uniones al cilindro y el aro es despreciable, encuentre:
a) Aceleración con que bajan los objetos
b) Fuerza sobre la barra.

a) 𝑎 = 𝜏Τ𝐼 2F.R. sin 𝜃 /(𝑀𝑅 2 /2+3𝑀𝑅 2 ) = 2Mg .sin 𝜃 /(7MR/2) = 4g.sin 𝜃/7R
𝑎=R. 𝛼= (4/7)gsin 𝜃

𝑏) 𝐹 = 𝑀. 𝑎/4
F=(1/7)Mgsin 𝜃
Problemas
Una barra rígida, de largo L y masa M gira sobre una superficie horizontal sin roce con
velocidad angular en torno a una clavija fijo en su extremo A. En cierto momento se
inserta una segunda clavija en la superficie, de modo que al llegar el extremo B de la barra
a ésta, la barra se engancha con la clavija en B, al mismo tiempo que se suelta de la clavija
en A. ¿Cuál es la velocidad angular con que gira ahora la barra en torno al punto B?.

𝛼 = 𝑡/ l =F.R/ (𝑀𝐿2 /12) = Mg / (ML / 12) = 12 g / L

𝛼 = 𝑡/ l =F.R/ (M/12) = Mg / (M / 12) = 12 g / L

Problemas
Una barra sólida de largo L unida a una cuerda ideal de largo L/2 gira sobre una superficie
plana horizontal sin roce, con velocidad angular constante, alrededor de un eje vertical
ubicado en el punto O, como muestra la figura. ¿A qué distancia R del eje debe insertarse
en el plano un clavo, de modo que al impactar la barra contra el clavo, esta quede en
reposo?
𝛼 = 𝑡/ l =F.R/ (𝑀𝐿2 /12 + 𝑀𝐿2 ) = Mg / (13ML / 12) = 12 g / 13L

𝛼 = 𝑡/ l =F.R/ (M/12 +M) = Mg / (13M / 12)= 12 g / 13L

𝑎 = 𝛼𝐿 𝑈𝑁 = 𝛼𝐿
R= (13/12)L