Informe-3 Motor Asincrono Con Rotor Jaula de Ardilla

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
INFORME N°3 LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

---- ML202 ----
MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO ROTOR JAULA DE ARDILLA
PROFESOR DE PRÁCTICA:
CAPCHA BUIZA, PEDRO CRIPIN
SECCIÓN:
c
ALUMNO: CÓDIGO:
RODRIGUEZ MAMANI, SERGIO ANTONIO 20134506K
FLORES ALBERTO ANTONY HEYSON PASCUAL 20122521J
LULO CASA, JHONATAN BRYAN 20154095F
Fecha de entrega: Rímac, 09 de abril del 2018
2018 - I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA – FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE MÁQUINA ELÉCTRICAS
MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA DE ARDILLA
INDICE
Introducción……………………………………………………….. 1
Objetivos…………………………………………………………… 2
Motor asíncrono jaula ardilla……………………………………… 1
Equipos y materiales……………………………………………... 6
Procedimiento…………………………………………………….. 6
Cuestionario……………………………………………………….. 16
Conclusiones……………………………………………………… 26
Observaciones…………………………………………………… 27
Recomendaciones………………………………………………… 28
Anexos………………….………………………………………… 29
Bibliografía………………………………………………………… 34
INTRODUCCIÓN
En un inicio las máquinas asíncronas se basaban en el concepto de campo
magnético giratorio con sistemas bifásicos la cual desarrollaba una potencia
muy baja la cual no tenía interés comercial. Años después con los datos de
Tesla Dolivo Dobrowolsky invento el motor asíncrono trifásico.
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los
MW, su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en
motores de uso más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales
pueden ser:
 Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula
tratada y ranura profunda).
 Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
 Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
Este tipo de motores son los más populares en la industria debido a su

sencillez y buena efectividad.
1
OBJETIVOS
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores
asíncronos.
 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas
eléctricas de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y
NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico
equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque ) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA

DE ARDILLA
MOTOR ASÍNCRONO
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí
120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el
efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de inducción.
La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento.
Una característica importante del motor asíncrono es que la velocidad de
trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor
asíncrono nunca supera esta frecuencia.
PARTES DE UN MOTOR:
Figura 1. El motor asíncrono y sus partes

Estator:
Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte
móvil (rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado
distribuido en ranuras a 120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/
(3P), siendo P el número de polos de la máquina.
Rotor:
El Rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica,
generalmente montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos,
jaula de ardilla o rotor bobinado:
Jaula de ardilla: en su interior contiene barras conductoras a lo largo, de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los bobinados inductores en el estator de un motor de inducción instan al
campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este
campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras
conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en
los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo
una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsión para dar vuelta al eje.
Los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del estator. El número de barras en la jaula de la ardilla se determina
según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto según la
corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas
de regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. Su
estructura y material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas
que circulan resultantes de las corrientes de Foucault. El material, un acero
bajo en carbono pero alto en silicio, con varias veces la resistencia del hierro
puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un
material magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
Figura 2. Rotor de un motor asíncrono.

Rotor bobinado: El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de
por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de
ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el
interior del campo magnético del estator, del mismo número de polos (ha de ser
construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar
un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de
arranque, así como el reducir la corriente de arranque.
Figura 3. Rotor y estator bobinado de motor asíncrono.

Carcasa:
Es la cobertura del estator y la parte visible del motor, su función es la de
proteger al bobinado y al rotor. También sirve para disipar el calor del motor,
mediante ranuras que toman temperatura mientras el motor trabaja, y la
circulación de aire (ya sea de forma natural o por un extractor) las enfría,
logrando refrigerar el motor. Puede proteger al motor de distintos agentes
externos según las normas de seguridad que cumpla:
Placa de un motor asíncrono:
En esta placa vemos que es un motor trifásico porque usa tres fases, que
trabaja con una frecuencia de 60 Hz, que entrega 2900 rpm, que tiene una
protección IP54 y que tiene una potencia nominal de 15 kW, esta potencia es la
potencia mecánica que entrega el motor en el cabo del eje, pero no la
absorbida desde la red eléctrica, la cual será mayor por efecto de rendimiento y
factor de potencia.
Clases de aislamiento
El motor al trabajar comienza a tomar temperatura y los bobinados deben
mantenerse aislados, por lo que hay que colocar un barniz que aislé al motor
de acuerdo al trabajo que va a realizar o a la temperatura que va a tomar el
bobinado. Estas aislaciones están escandalizadas según la el tipo de motor:
Clases de conexiones:
El motor se puede conectar de dos maneras básicas de conectar un motor
asíncrono trifásico, en triángulo o en estrella, dependiendo de la tensión que
soporta el motor, la conexión en estrella aprovecha solo 220 v (en el sistema
argentino), y la conexión en triangulo aprovecha los 380v. Para realizar la
conexión en estrella conectamos el final de todas las fases juntos, para la
conexión en triángulo conectamos el final de una fase con el comienzo de la
otra y el final de esa con el comienzo de la tercera y el final de esa tercera con
el comienzo de la primera.
Cambio de sentido de giro:
Intercambiando de lugar dos de las fases, cambia el sentido de giro de campo
magnético de estator y por lo tanto el sentido de giro del motor
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono
trifásico conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo
y carga.
Figura 4. Circuito equivalente de motor asíncrono.

EQUIPOS Y MATERIALES
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1 / 0.6 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM máx. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.87
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Banco activo de pruebas para máquinas de 300 Vatios 01
2 Manguito de acoplamiento 01
3 Cubierta de acoplamiento 01
4 Motor trifásico con rotor jaula de ardilla de 300 Vatios 01
5 Interruptor de 04 polos 01
6 Conmutador D – Y 01
7 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
8 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
9 Multímetro digital FLUKE 01
10 Unidad condensadora 01
11 Conectores de seguridad 04
12 Juego de cables de 4 mm² 25
PROCEDIMIENTO
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60
Hz, conectado en triangulo. Tal como la que acompañamos a continuación.
Mas detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arranacar y esquema de montaje

conectar y arrancar.
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1)
Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:
 Voltio – amperimétrico.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.
Corrección por temperatura
R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase
R1 = R1 dc {1 + a (Ttrabajo - Tambiente)} Ohmios/fase
Corrección por efecto SKIN.

Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está diseñada, por
esta razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por efecto SKIN.
R1 ac (Ttrabajo) = K* R1 Ohmios / fase
Donde:
K = Constante del efecto Skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente (Ttrabajo).
R1 = Resistencia a temperatura de trabajo (T ambiente).
R1 ac = Resistencia estatórica en C.A.
a = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:
a (Cobre) = 0.00393 °C-1
a (Aluminio) = 0.035 °C-1
La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran porte,
es decir, máquinas de inducción mayores de 20 KW.
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1)
Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se
calcula según la ley de OHM:
IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida
TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO IEEE - 43

NIVEL TENSION DEL ARROLLAMIENTO TENSION DE PRUEBA
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC
3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43
Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.
La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de

MEGOHM y tarda 10 minutos en completarse. El Valor de IP se calcula como:
IP = IR (10min) / IR (1min).
En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de polarización

alto, mientras que los aislantes dañados no lo harán. IEEE - 43 recomienda valores
mínimos para las distintas clases térmicas de aislamiento de motores:
CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

NEMA CLASE A 1.5 NEMA CLASE F 2.0
NEMA CLASE B 2.0 NEMA CLASE H 2.0
3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43
Es una variante del índice de polarización. En algunos materiales como la mica, la

corriente que absorben los materiales toma 10 minutos o más para caer a cero. Pero
en sistemas de aislamiento modernos la corriente de absorción puede caer a cero en 2
o 3 minutos. El Índice de absorción se calcula como:
IA = IR (60seg) / IR (30seg)
NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE
NIVEL INDICE DE ABSORCION INDICE DE POLARIZACION ESTADO DE LA RESIST. AISLAMIENTO
D 0 - 1.0 0 - 1 PELIGROSO
C 1.0 - 1.3 1 - 2 DEFICIENTE
B 1.3 - 1.6 2 - 4 BUENO
A 1.6 - SUPERIOR 4 - SUPERIOR EXCELENTE
3.3- TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)
Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

alto sin exhibir una corriente de perdida extraordinariamente alta.
TENSIONES DE PRUEBA DE HIPOT RECOMENDADOS IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1 Y
NEMA MG-1.
TIPOS TENSION
VALORES DE LA
PRUEBA DE LOS DESCRIPCION GENERAL
TENSION APLICADA
EQUIPOS
2 x VAC
Valor aproximado de tensión alterna de MOMINAL(MAQUINA)
VAC – PRUEBA
prueba empleada por el fabricante + 1.000 VOLT.
Máxima tensión continua de prueba para

VDC – PRUEBA 1,28 x VAC – PRUEBA
la primera prueba
INICIAL VOLT.
(instalación de la máquina)
0,96 x VAC – PRUEBA
VDC – PRUEBA Máxima tensión continua de prueba para
VOLT.
PERIODICA las verificaciones periódicas de la máquina
Expresiones para determinar la tensión de prueba del test de comprobación en máquinas rotativas
3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992
Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

aislamiento a masa para soportar transitorios de frente de onda abrupto (como los que
aparecen en servicio).
Las razones para realizar la prueba de impulso es que diariamente, los motores están
sometidos a transitorios de alta tensión y/o energía. Estos impulsos pueden dañar el
aislamiento del motor y, en un tiempo, pueden provocar una falla en el mismo.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.
 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
H = (Nx3If) / Lm (Amper-Vuelta/metro)
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m.

N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.
A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C
L = Longitud del paquete magnético en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLL = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)
Las condiciones son las siguientes:
 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de
conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que
en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER
ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
YA QUE EN ESE CASO LOS DEVANADOS PODRÍAN SUFRIR DAÑOS. Como
resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este
ensayo.
ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las
indicaciones del profesor. En forma muy atenta y delicada manipular el regulador
de velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por
el motor es la corriente nominal. Después del registro de las cargas aplicadas en
el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente
expresión se logrará calcular la potencia útil.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la

compensación reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
KVARs-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro país.
Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:
 Compensación individual.
 Compensación en grupo.
 Compensación automática centralizada.
 Compensación dinámica (tiempo real).
 Filtro activo de armónicas.
 Control de tensión
CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas
rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características de
placa del motor utilizados en su experiencia.
Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es

importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación de la máquina. Las principales características
de los motores de C.A. son:
 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la

Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo,
estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para
propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo
de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina,

ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de
la operación. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220
V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial,

existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una
carga positiva de un punto a otro.
 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q]

que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo
[t] determinado.
 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es

la cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de
operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando

no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al
30% de su corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar

consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal,
que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la

máquina cuando su rotor esté totalmente detenido.
2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en

el embobinado principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división
de fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro
intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o
intercambiando las conexiones de la bobinado principal, Sin embargo, esto es
factible sólo cuando se realizan en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su
velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el
interruptor de fuerza centrífuga y el intercambio de las conexiones no produce
ningún efecto en el sentido de giro del motor.
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.
Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y

rotor bloqueado
Ensayo Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)
Vacío 230 1.73 260
Rotor 62.6 6.45 360
bloqueado
El esquema del circuito equivalente es el siguiente:
Re Xe R'r X'r
Rfe Xm
Como anteriormente se mencionó para la conexión  Re=1/2*R

Re=1.15
Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:
Prueba sin Carga

R1=2.3/2=1.15
WFASE=260/3=86.667W
PR=10/3=3.333W
POC=86.667-3.333=83.334W
VOC=230/3=76.667V
IOC=1.73 A
Resistencia en la pérdida del núcleo:

RC=76.6672 /83.334=70.532
La potencia de entrada aparente

SOC=VOC*IOC=149.93VA
Factor de potencia:
CosθOC=86.667/149.93=0.578
SinθOC=0.816
Corriente de magnetización
IM=IOC*sinθOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335
Prueba con rotor Bloqueado

VBR=62.6/3=20.867V
PBR=360/3=120W
IBR=6.45A
REQ=120/6.452 =2.88
R2=REQ-R1=2.88 - 1.15=1.73
ZEQ=20.867/6.45=3.23
XE=(3.232-2.882)1/2=1.462
X1=X2=0.7311
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el

laboratorio.
Prueba de vacío
I (A) V (V)
0.2 396.
3 9
0.2 378.
1 4
0.2 362.
9
0.1 339.
8 2
0.1 319.
7 7
0.1 301.
6 2
0.1 280.
6 3
0.1 260.
4 4
0.1 241.
4 6
0.1 220.
3 7
0.1 200.
3 9
I vs V
450
400
350
300
250
V (V)
200
150
100
50
0
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24
I (A)
Prueba de cortocircuito
I (A) V (V)
0.27 46.3
0.31 40.7
0.22 35.9
0.2 32
0.18 28.34
0.16 24.11
I vs V
50
45
40
35
30
25
V (V)
20
15
10
5
0
0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32
I (A)
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T,EP Y FP vs velocidad.
Para la prueba de carga

PNUC I1 T EF (%)
(W) (A) (N-
m)
35,43 0,2 0,3 33,2514
3 3 8
39,1 0,2 0,4 44,4884
6 9 9
94,09 0,3 0,7 28,3515
2 6 8
122,2 0,3 0,9 27,5261
8 8 7 7
149,6 0,4 1,1 26,3634
2 4 5 5
173,5 0,5 1,3 25,6581
9 1 6
203,4 0,5 1,4 24,6075
5 7 9 2
224,4 0,6 1,6 24,0368
6 3 3
240,6 0,6 1,7 23,3059
6 7 1 1
267,9 0,7 1,8 22,418
9 4 6
278,2 0,7 1,9 22,0824
3 7 2 5
Gráfico de PNUC vs I1
PNUC vs I1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
I1 ()A
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Gráfico de PNUC vs T
PNUC vs T
2.5
1.5
T (N-m)
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Gráfico de PNUC vs EF
PNUC vs EF
50
45
40
35
30
EF (%)
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
PNUC (W)
Para la prueba de carga

FP V
(V)
0,38 357
9 0
0,57 355
5 0
0,75 351
3 0
0,81 347
7 0
0,86 343
5 0
0,88 340
4 0
0,90 336
5 0
0,90 331
7 0
0,91 328
9 0
0,92 323
3 0
0,91 320
4 0
Gráfico de FP vs velocidad
FP vs velocidad
3600
3500
velocidad (RPM)
3400
3300
3200
3100
3000
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
FP
6. Determinar las perdidas rotacionales en los motores probados.

Recordando:
3
I R
Perdidas en el cobre estator = 2 l 2 el
De la experiencia en el laboratorio se obtuvo: R EL= 2.3 Ω

POO: perdidas rotacionales (tanto en el núcleo como mecánicas)
3
I R
Poo = Po - 2 l 2 el
3
2. 3 I 2
= Po - 2 l
Poo =
3×V ×I l - 3.45 I l2
Calculo de Poo
V Poo (W)
(V)
357 2463,117
0
355 2768,76
0 7
351 3369,24
0 7
347 3955,30
0 2
343 4526,93
0 2
340 5099,13
0 8
336 5744,47
0 9
331 6254,53
0 1
328 6591,25
0 1
323 7168,711
0
320 7389,95
0 4
7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las

máquinas eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.
ENSAYOS NORMALIZADOS:
 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE

ARDILLA NORMALIZADA (IEC 34 - 8)
 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1
 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1)
 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )
 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
 ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

CONCLUSIONES
 La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado
izquierdo del circuito equivalente.
 La corriente decrece hasta aproximadamente cuando se alcance el
voltaje nominal de la máquina (V = 210 v). Para luego aumentar
nuevamente.
 Supone perdidas insignificantes en el núcleo. La pérdida en el núcleo
varía de acuerdo con el voltaje de excitación impreso en el estator bajo
condiciones de rotor bloqueado
 La suposición anterior es válida si el voltaje de excitación es un pequeño
porcentaje del voltaje nominal, como, por ejemplo, menos del 10% se
justifica la hipótesis.
OBSERVACIONES
 La pérdida equivalente de cobre (del estator y del rotor) sin carga no es
insignificante, sobretodo en motores de alta potencia.
 Se producen perdidas en el núcleo magnético. y también son producidas
las perdidas rotacionales por fricción mecánica y con el aire.
 Algunos motores de inducción, debido a las fugas y a una alta reactancia
en reposo, necesitan hasta de 33% del voltaje nominal para hacer pasar
la corriente de línea al estator.
RECOMENDACIONES
 Se debe tener mucho cuidado al manipular los equipos, pues en esta
práctica se utilizó energía con alto voltaje y alta corriente.
 tener a alguien supervisando la práctica, ya que dicha persona estaría
atenta para evitar ciertos peligros que puede causar una mala conexión,
la cual dañaría los equipos empleados.
 supervisar el empleo de los equipos y verificar que durante la el
laboratorio, ningún equipo sea forzado a funcionar superando sus
límites.
 Se necesita seriedad al realizar el laboratorio, por parte de los alumnos
ya que uno debe ser cuidadoso al emplear los equipos y ser capaz de
tomar las medidas correctas.
ANEXOS
ANEXO 1: IMAGENES DE MEDICION DE LA PRUEBA DE VACIO
Figura 1. Muestra 2.
Figura 2. Muestra 3
Figura 6. Muestra 6
ANEXO 2: IMÁGENES DE DATOS DE LA PRUEBA DE

CORTOCIRCUITO
Figura 5.Muestra 5.
ANEXO 3: IMÁGENES DE PRUEBA CON CARGA
Figura 1. Calibración al voltaje nominal del motor.
Figura 2. Conexión entre los componentes del ensayo.
Figura 7. Muestra 5
BIBLIOGRAFIA
 Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors. Mac Graw-Hill. Bok
Company INC 1959
 George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.
 A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas eléctricas. Mac
Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
 Che Mun Ong Dynamic Simulation Machinery Prentice Hall Inc 1998.
 George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall
Computer 11711 North - College, Carmel, Indiana USA. 1995
 Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transformadoras Prentice Hall Inc 1991.
 Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and
Transformer Technology. Prentice Hall Inc. 1998.
 Normas internacionales IEC 34 – 2, NEMA MG1 – 1993 Part.1 Pág. 12, IEEE –
112 (test standart).Volumen 1, 2,3 y 4.

Informe-3 Motor Asincrono Con Rotor Jaula de Ardilla

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME N°3 LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO ROTOR JAULA DE ARDILLA

Fecha de entrega: Rímac, 09 de abril del 2018

Este tipo de motores son los más populares en la industria debido a su

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ROTOR JAULA

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que

Figura 1. El motor asíncrono y sus partes

Figura 2. Rotor de un motor asíncrono.

Figura 3. Rotor y estator bobinado de motor asíncrono.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Figura 4. Circuito equivalente de motor asíncrono.

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

Mas detalles ver: Diagrama de circuito conectar y arranacar y esquema de montaje

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE

Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

Corrección por temperatura

R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase

R1 = R1 dc {1 + a (Ttrabajo - Tambiente)} Ohmios/fase

Corrección por efecto SKIN.

R1 ac (Ttrabajo) = K* R1 Ohmios / fase

K = Constante del efecto Skin.

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO (IEEE

Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida

TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO IEEE - 43

3.1.- INDICE DE POLARIZACION (IP) IEEE - 43

Mide cuantitativamente la capacidad de polarización del aislamiento a masa.

La prueba de IP se realiza comúnmente a la misma tensión que la prueba de

En general los aislantes en buenas condiciones mostrarán un índice de polarización

CLASE TERMICA IP CLASE TERMICA IP

3.2.- INDICE DE ABSORCION (IA) IEEE - 43

Es una variante del índice de polarización. En algunos materiales como la mica, la

NIVELES DE INDICES DE ABSORCION Y POLARIZACION IEEE

NIVEL INDICE DE ABSORCION INDICE DE POLARIZACION ESTADO DE LA RESIST. AISLAMIENTO

3.3- TENSION APLICADA (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2)

Demuestra que en el sistema de aislamiento a masa puede existir un voltaje aplicado

Máxima tensión continua de prueba para

3.4.- TENSION DE IMPULSO - IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992

Proporciona información acerca del Aislamiento entre espiras, y la capacidad del

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Las condiciones son las siguientes:

Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

Lm = Longitud media al paquete magnético en m.

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

ZCC = VCC / ICC

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la

Los tipos de compensación reactiva son los siguientes:

Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la

La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina,

 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial,

 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q]

 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es