Momentos y centros de masa

Antes de iniciar hablando sobre momentos y centros de

masa, es válido hacer un breve repaso de lo que es el
concepto de masa.

Masa
Se define como masa a una medida de la resistencia que
posee un cuerpo a cambiar su estado de movimiento, y esta a
su vez es independiente del sistema gravitatorio al cual esté
sometido el cuerpo. A pesar de lo mencionado anteriormente,
existen aplicaciones que involucran la masa de un cuerpo que
se encuentra en la superficie del planeta tierra y que
normalmente se tiende en estos casos a identificar la masa
del cuerpo con su peso, lo cual no es correcto, ya que el peso
es un tipo de fuerza, y como tal depende de la gravedad.
Fuerza y masa se encuentran relacionadas por la ecuación:

Fuerza = (masa)*(aceleración)

Centro de masa de un sistema unidimensional

Consideramos dos tipos de momentos de una masa: el
momento respecto a un punto y el momento respecto a una
recta o sistema. Para definirlo consideremos la situación ideal
de una masa m concentrada en un punto (es decir una masa
puntual). Si x es la distancia de ese punto a otro punto P, el
momento de m respecto al punto P es:
Momento = mx
Y x seria la longitud del brazo del momento.
Ahora mostraremos un ejemplo en donde queda ilustrado
claramente el concepto de momento.
Ejemplo 1

Figura 3.1
Si se coloca un yunque de
80kg de masa a 3m del
punto de apoyo de una
barra metálica y se coloca
otro yunque de 65kg de
masa a 3m del punto de
apoyo en el lado opuesto,
la barra se inclinara hacia
el lado en que se
encuentra el yunque de 80kg, esta rotación se da porque el
momento producido por el yunque de 65kg es menor que el
producido por el yunque de 80kg.

Momento del yunque de la izquierda = (65kg)(3m)= 195 kg – m

Momento del yunque de la derecha = (80kg)(3m)= 240 kg – m

Para que la barra metálica se balancee, los dos momentos

han de ser iguales. Por ejemplo, si se colocara el yunque más
pesado a 39/16 m del punto de apoyo, la barra se
balancearía, ya que cada uno de los yunques produciría un
momento de 195 kg – m.

Con el fin de generalizar estas consideraciones, introducimos

una recta coordenada con el origen en el punto de apoyo (ver
figura 3.2). Suponiendo varias masas colocadas en este eje x.
la medida de la tendencia del sistema a girar en torno del
origen es el momento respecto al origen, y se define como la
suma de n productos mixi.
 Figura 3.2

Si M0 es 0, se dice que el sistema está en equilibrio.

Para un sistema que no se encuentra en equilibrio, el centro
de masa se define como el punto 𝑥̅ en el que habría que
colocar el punto de apoyo para que el sistema alcance el
equilibrio. Si el sistema se traslada 𝑥̅ unidades, cada
coordenada xi pasaría a ser (xi – x), y como el momento del
sistema trasladado sería 0 tenemos:
𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥 ) = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 − ∑ 𝑚𝑖 𝑥 = 0
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Despejando 𝑥̅ se obtiene

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

𝑥̅ = =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
Si m1x1 + m2x2 +. . . + mnxn = 0, el sistema está en equilibrio.

En general: para los momentos y centros de masa en un

sistema unidimensional:
Sea un sistema de masas puntuales m1, m2,…, mn localizadas
en x1, x2,…, xn se tiene:
1) El momento respecto al origen es M0= m1x1 + m2x2 +… + mnxn
𝑀
2) El centro de masa es 𝑥̅ = 0, donde (m = m1 + m2 + … + mn ) es
𝑚
la masa total del sistema
Centro de masa de un sistema bidimensional
Para un sistema bidimensional en lugar de definir un único
momento (con respecto al origen), vamos a definir dos
momentos: uno con respecto al eje x y otro con respecto al
eje y.
Consideremos un sistema de masa puntuales m1, m2,…, mn
localizadas en (x1, y1), (x2,y2),…, (xn,yn)
1. El momento respecto al eje y es My = m1x1 + m2x2 +… + mnxn
2. El momento respecto al eje x es Mx= m1y1 + m2y2 +… + mnyn
3. El centro de masa es (𝑥̅ , 𝑦̅)

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = & 𝑦̅ =
𝑚 𝑚

Donde m = m1 + m2 +… + mn es la masa total del sistema.

El momento de un sistema de masas en el plano se puede
considerar respecto de cualquier recta. En general, el
momento respecto a una recta es la suma de los productos
de las masas por las distancias dirigidas de los puntos a la
recta.
Momento = m1(y1 – b) + m2(y2 – b)+…+ mn (yn – b) (recta horizontal y = b)
Momento = m1 (x1 – a) + m2 (x2 – a)+…+ mn (xn – a) (recta vertical x = a)

Ejemplo 2
Hallar el centro de masas de un sistema de masas puntuales
m1 = 6, m2 = 3, m3 = 2, y m4 = 9, situadas en (3, -2), (0,0), (-5,
3), y (4,2) respectivamente.
Solución
m= 6 + 3 + 2 + 9 = 20 Masa

My= 6(3) + 3(0) + 2(-5) + 9(4) = 44 Momento respecto del eje y

Mx= 6(-2) + 3(0) + 2(3) + 9(2)=12 Momento respecto del eje X

Por tanto,
𝑀𝑦 44 11
𝑥̅ = = =
𝑚 20 5
&
𝑀𝑥 12 3
𝑦̅ = = =
𝑚 20 5
11 3
Y, en consecuencia el centro de masa es ( , )
5 5

Centro de masa de una lámina plana

Hasta ahora se ha supuesto que la masa total del sistema
estaba dispersa por unos cuantos puntos del plano o la recta.
Ahora pasaremos a considerar lo que
llamaremos una lámina plana, es decir,
una fina lámina plana de un material
de densidad constante. La densidad es
usualmente una medida de masa por
unidad de volumen, un ejemplo de sus
Figura 3.3
unidades seria g/cm3. Sin embargo
para las láminas planas tomaremos en
consideración la densidad como una unidad de masa por
unidad de área. La densidad es comúnmente por la letra
griega ρ (ro).
 Figura 3.4
Consideramos una lámina plana de
densidad uniforme ρ, acotada por
las gráficas y= f(x), y= g(x), y a ≤ x
≤ b (ver figura 3.4). La masa de
esta región viene dada por:

m= (densidad)(área)
𝑏
m= ρ ∫𝑎 [𝑓 (𝑥 ) − 𝑔(𝑥 )]𝑑𝑥

m= ρA
Donde A denota el área de la región. Para hallar el centro de
masa de esta lamina, tomamos el intervalo [a, b] y lo
dividimos en n subintervalos de anchura ∆x. sea xi el centro
del i-ésimo subintervalo. Podemos aproximar la porción que
está sobre ese i-ésimo subintervalo por un rectángulo de
altura h= f (xi) – g (xi). Como la densidad del rectángulo es ρ,
su masa es
mi= (densidad)(área)

mi= ρ [f(xi) - g(xi)]∆x

Densidad Altura Anchura

Tomando esta masa como si estuviera localizada en el centro

(xi, yi) del rectángulo, la distancia dirigid del eje x a (xi, yi) es
[𝑓(𝑥𝑖 )+ 𝑔(𝑥𝑖 )]
𝑦𝑖 = . Por tanto el momento de mi respecto al eje
2
y es:
Momentos= (masa)(distancia)
 [𝑓(𝑥𝑖 )+ 𝑔(𝑥𝑖 )]
= m1y1= ρ [f(xi) - g(xi)]∆x [ ]
2

Sumando los momentos y tomando el límite cuando n→∞ se

obtiene la sugerencia necesaria para formular la siguiente
definición.
En general: sean f y g continuas, con f(x) ≥ g(x) en [a, b] y
considerando una lámina plana de densidad uniforme ρ
acotada por las gráficas de y= f(x), y= g(x), y a ≤ x ≤ b.
1) Los momentos con respecto al eje x y al eje y son:

𝑏
[𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑔(𝑥𝑖 )]
𝑀𝑥 = 𝜌 ∫ [ ] [𝑓(𝑥𝑖 ) − 𝑔(𝑥𝑖 )]𝑑𝑥
𝑎 2

𝑏
𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥[𝑓(𝑥𝑖 ) − 𝑔(𝑥𝑖 )]𝑑𝑥
𝑎
2) El centro de masa (𝑥̅ , 𝑦̅) viene dado por

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = & 𝑦̅ =
𝑚 𝑚
𝑏
Donde 𝑚 = 𝜌 ∫𝑎 [𝑓(𝑥𝑖 ) − 𝑔(𝑥𝑖 )]𝑑𝑥 es la masa de la lámina.

Ejemplo 3
Hallar el centro de masa de una lámina de densidad uniforme
𝜌 acotada por la gráfica de f(x)= 4 – x2 y el eje x.
Solución
Como el centro de masa ha de estar en el eje de simetría,
sabemos que 𝑥̅ = 0. Además la masa de la lámina es:
 Figura 3.5

2
𝑚 = 𝜌 ∫−2(4 − 𝑥2 )𝑑𝑥

𝑚= 𝜌

32𝜌
𝑚=
2
Para calcular el momento respecto al eje x, tomamos un
rectángulo representativo, como ilustra la figura la distancia
del centro del rectángulo al eje x es

[𝑓(𝑥)] 4 − 𝑥2
𝑦𝑖 = =
2 2
Y puesto que la masa del rectángulo representativo es

𝜌𝑓(𝑥 )∆𝑥 = 𝜌 (4 − 𝑥 2 )∆𝑥

Vemos que
2 4 − 𝑥2
𝑀𝑥 = 𝜌 ∫ [ ] (4 − 𝑥2 )𝑑𝑥
−2 2

𝜌 2
𝑀𝑥 = ∫ (16 − 8𝑥2 + 𝑥4 )𝑑𝑥
2 −2

𝑀𝑥 =
 256𝜌
𝑀𝑥 =
15
Como 𝑦̅ viene dado por
256𝜌
𝑀𝑥 8
𝑦̅ = = 15 =
𝑚 32𝜌 5
3
De esta forma tenemos que el centro de masa o punto de
8
equilibrio de la masa es (0, ).
5