SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I - PARTE IV

DIAGRAMA DE BLOQUES
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“Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases,
libros, clases de consultas, etc.”

Diagrama en Bloques partiendo de un circuito eléctrico con elementos pasivos YOUTUBE

http://www.youtube.com/watch?v=nBCUPWFXb2g

Diagrama de Bloques: a partir de la transformada de LAPLACE

1. La diferencia de potencia de entrada será igual a la caída de tensión en los elementos

pasivos, ya que se encuentran paralelo.

2. La suma de las corrientes de cada rama me da como resultado la corriente de entrada.

= +

= −

= − = . =
.

1
+
2

-
2

La función transferencia del sistema es la realción entre:

Procedimientos para dibujar un diagrama de bloques, a partir del circuito eléctrico.

1. Escriba las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico de cada componente.

INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E.

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2. Tome las transformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo que las condiciones
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iniciales son cero, y represente individualmente en forma de bloques cada ecuación
transformada por el método de Laplace.

3. Integre los elementos en el diagrama de bloques.

Ejemplo: consideremos el circuito RC que se muestra en la figura:

1/

= [ – ]/

+
1/
−

= /

1/

Por lo tanto:

+
1/
−
1/

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Entonces:
3

+
1/ 1/
−
1/

Diagrama de Bloques

“Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases,
libros, clases de consultas, etc.”

“Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases,
libros, clases de consultas, etc.”

http://www.youtube.com/watch?v=vxr6-vfRSWw

Averiguar la definición de punto de ramificación, punto de suma, diagrama de bloques

La representación gráfica de las funciones de transferencia. Muestra la relación existente entre los
diversos componentes, e indica el flujo de las señales del sistema real.

= !

Un diagrama de bloques de un sistema de control muestra una propiedad unilateral. Para formar el
diagrama de bloques de todo un sistema, se conectan los bloques de los componentes de acuerdo
con el flujo de señales, y es posible evaluar como contribuye cada componente al desempeño del
sistema.

Sistema de lazo cerrado

La salida se realimenta al punto suma algebraica (comparación), en donde se compara con la

entrada de referencia . La salida del bloque, en este caso, se obtiene multiplicando la
función de transferencia ! por la entrada al bloque, .

Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques formado
por puntos suma, bloques y puntos de ramificación.

#
"

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: Señal de entrada; señal referencial.

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: Señal de salida (variable controlada).

# : Señal realimentada.

" : función de transferencia del bloque de realimentación.

: señal de error.

%
$ : función transferencia de lazo cerrado. $ =
&

Proceso deducitvo

= −#

= −"

= −" !

= [1 + " ! ]

=!

!
=
[1 + " ! ]

!
=
1+" !

Sistema sometido a una señal no deseada

Cuando se presenta dos entradas (la entrada de referencia y la perturbación) en un sistema lineal,
cada una de ellas puede tratarse en forma independiente; y las salidas correspondientes a cada
entrada pueden sumarse para obtener la salida completa.

'
(
+
+ +
! !
.
-
#
"

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Considerando las señal de entrada y las perturbaciones

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= & + )

Señal de Perturbación

+
' !

-
! "

) !
=
' 1+" ! !

! '
) =
1+" ! !

Señal de Entrada

+
! !

-
"

& ! !
=
1+" ! !

! !
& =
1+" ! !

Sumando las dos Respuestas

= ) + &

! ' ! !
= +
1+" ! ! 1+" ! !

! ' +! !
=
1+" ! !

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! [' +! ]
=
1+" ! !

Algebra de Diagrama de Bloques

Un diagrama en bloque complicado que contenga muchos lazos de realimentación se

simplifica mediante un reordenamiento paso a paso a través de las reglas del algebra de los
diagramas de bloques.

* + + *+#− * + + *− +#

+ − − +

# #

* + *! − # * + *! − #
! !
− −
#
1/!
#

* *! * *!
! !

*! *!
!

* *! * *!
! !

*
1/!
*

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*

1/!
* + # + #
! ! !
− −
!

Ejemplo: Hallar la función de transferencia del diagrama de bloques de la figura:

"

+ + −
! ! !+
+ +
−
"

" /!

+ − +
! ! !+
+ +
−
"

" /!

+ −
! ! / 1 − ! ! " !+
+
−

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+ 8
! ! !+ / 1 − ! ! " + ! !+ "
−

! ! !+ / 1 − ! ! " + ! !+ " + ! ! !+

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