CLASE 04: Caída libre con resistencia

Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Guillermo Garro, Julio 2018
Facultad de Ciencias, UNAM

El problema Cálculo de variaciones

Dados dos puntos A y B en un plano vertical, con B a la derecha y abajo de A, sobre un Ahora, la hipótesis central es de carácter físico: La ley de conservación de la energía. La
punto M se ecuentra un cuerpo de masa m moviéndose en algún camino AMB, únicamente cual afirma que la energía total al inicio del recorrido, al tiempo t0 = 0, es la misma que
bajo la influencia de su propio peso y sin fricción. De entre todos los posibles caminos, la energía total al final, al tiempo t1 (no realiza trabajo).
encuentra aquel que realiza el recorrido en el menor tiempo posible. Asumiendo que s0 = 0, entonces tenemos la igualdad
1 2
mvt − mgyt = 0
A x1 2
x = x(t) Por lo tanto,
p
vt = 2gyt
Se sigue,
m
B
p 0
p
M 0 2
1 + [y (x (t))] x (t) = 2gy (x (t)).
y = y (x)
y De donde
p 0
1+ 0 2
[y (x (t))] x (t)
p = 1.
Las hipótesis del problema 2gy (x (t))
Integrando,
Consideremos las siguientes funciones: Z t1
p
1+ 0 2 0
[y (x (t))] x (t)
(1) Invertimos la dirección del eje y , de tal manera que la parte positiva queda hacia p d t = t1
0 2gy (x (t))
abajo. Podemos identificar el punto A con el origen (0, 0) y el punto B con algún Pero de acuerdo al teorema de cambio de variables,
punto (x1, y1), con y1 > 0. Z x1 p
1 + [y 0(x )]2
(2) La curva en la se desplaza el cuerpo está descrita por la fución y (x ). Suponemos que p dx = t1,
0 2gy (x )
y es una curva “suave”, esto es, con primera derivada continua.
donde x1 = x (t1).
(3) La longitud de la curva hasta x está dada por la conocida fórmula
Z xp Por lo tanto, el problema consiste en encontrar una curva y = y (x ) tal que el tiempo t1
s(x ) = 1 + [y 0(u)]2 d u dado por la integral anterior sea mínimo.
0
Es posible responder esta última pregunta de manerea relativamente sencilla con los méto-
(4) La coordenada x es una función del tiempo, esto es, x = x (t). Suponemos que esta
dos modernos de la teoría de cálculo de variaciones, pero aun no estamos en condiciones
función tiene derivada continua.
de exponerlas en este momento del curso.
(5) Por consiguiente, la posición del objeto en movimiento al tiempo t está dada por la
función st = s(x (t)). Y la altura recorrida al tiempo t está dada por yt = y (x (t))
(6) Por la regla de la cadena, la velocidad al tiempo t está dada por
0
p 0
0 2
vt = st = 1 + [y (x (t))] x (t)
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Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Guillermo Garro, Julio 2018
Facultad de Ciencias, UNAM

Ley de Snell y Principio de Fermat A

Consideremos un problema de óptica que aparentemente no tiene relación, el cual se ilustra esto es
en la figura siguiente: x c −x
√ = p .
v1 a2 + x 2 v2 b 2 + (c − x )2
Pero observe que
x c −x
sin α1 = √ y sin α2 = p .
2
a +x 2 b 2 + (c − x )2
Luego,
sin α1 sin α1
=
v1 v1
Si tenemos un medio estratificado en el cual cada capa es mãs densa que la capa superior,
entonces la velocidad de la luz será constante en cada capa pero decrecerá al pasar de
La figura ilustra la situación en la un rayo de luz viaja de un punto A hasta un punto P
una capa a una capa inferior.
con velocidad v1, después entra en un medio más denso para ir desde P hasta B a una
velocidad menor v2. Y dada la conocida relación
distancia
tiempo = ,
v el ocidad
tenemos que el tiempo total T requerido para el trayecto completo, en función de x , esta
dado por
√ p
2
a +x 2 b 2 + (c − x ) 2
T = + .
v1 v2
De donde, derivando,
dT x c −x De acuerdo a la ley de Snell,
= √ − p sin α1 sin α2 sin α3 sin α4
dx v1 a2 + x 2 v2 b 2 + (c − x )2 = = =
v1 v2 v3 v4
Ahora bien, de acuerdo a la ... cualquier rayo de luz es capaz de seleccionar, de entre
todos los caminos posibles entre A y B pasando por P, aquel que hace el recorrido en
Si permitimos que las capas se hagan más delgadas y numerosas, en el límite la
tiempo mínimo. Por lo tanto
dT velocidad de la luz decrece de modo continuo conforme el rayo desciende y concluimos
= 0, que, para alguna constante C , dado cualquier punto P
dx
sin α
=C
v