ÍNDICE

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 1

ANTECEDENTES ............................................................................................................................ 2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................................... 3

JUSTIFICACIÓN .............................................................................................................................. 4

OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................... 5

OBJETIVOS ESPECIFICOS .......................................................................................................... 5

META DE PROYECTO ................................................................................................................... 5

ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................................... 5

DESARROLLO ................................................................................................................................. 8

TIPOS DE SENSORES DE DISTANCIA ..................................................................................... 8

Sensor inductivo de distancia ................................................................................................ 8

Sensor ultrasónico..................................................................................................................... 9

Sensor laser LR-TB5000 ......................................................................................................... 10

Sensor fotoeléctrico de barrera unidireccional E18-las/ev1......................................... 10

RESULTADOS ...................................................................................Error! Bookmark not defined.

ASPECTOS FINANCIEROS ........................................................................................................ 12

CRONOGRAMA ............................................................................................................................. 13

CONCLUSIONES........................................................................................................................... 13

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................................... 14

 INTRODUCCIÓN

Actualmente dentro de las familias mexicanas es muy común tener un automóvil

para poder trasladarse a diferentes lugares como pude ser: desplazarse al trabajo,
llevar a los hijos a la escuela, salir de paseo, etc. Además, existe una gran variedad
de automóviles en el mercado, los conductores día con día pretenden cuidar su
automóvil para que funcione a la perfección varios años, por esta razón la industria
automovilística se renueva constantemente realizando mejoras a sus productos. La
mayoría de estas mejoras están dirigidas al campo de seguridad, colocando
sensores en distintos lugares o cámaras que está directamente relacionada con el
conductor; lo que las empresas pretenden es proporcionar un lujo, pero cuidar la
integridad de los pasajeros, en esta investigación pretendemos apoyar
proporcionando un prototipo para mejora de seguridad de los automóviles, así como
de los automovilistas.

Cabe mencionar que la incorporación de la mecatrónica se puede ilustrar con la

evolución del automóvil, por ejemplo: el ajuste de los espejos, el cambio de
velocidades automáticamente, el prender las luces automáticamente al anochecer,
el ajustar el asiento del conductor, el poner la calefacción o el aire acondicionado
entre otros elementos.

El desarrollo de este proyecto consiste en el diseño de un sistema de seguridad, el

cual estará colocado en la parte frontal del vehículo. Cabe mencionar que para su
desarrollo se hace uso de sensores y actuares, como lo es el sensor ultrasónico que
será encargado de monitorear la distancia, también cuenta con dispositivos como:
lcd y bocina en cuyo caso funcionaran como una alerta para el conductor cuando
este próximo un tope.

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 ANTECEDENTES

La mayoría de los accidentes automovilísticos son causados debido a la

imprudencia de los conductores. En las carreteras de cada país tienen límites de
velocidad, pero algunos conductores no toman importancia ante estos límites y los
sobrepasan donde en ocasiones ya no logran controlar el automóvil y se accidentan
o provocan un accidente.

En México es muy común que existan topes o reductores de velocidades donde han
sucedido accidentes automovilísticos, donde han atropellado personas o lo más
común al acercarse a Escuelas.

Dentro de los factores y hechos más comunes que son las causas de
accidentes de tránsito en carretera son:

 Violar los límites de velocidad

Sí bien las carreteras puede llevarse una velocidad mayor a la que se lleva en las
calles de una ciudad, muchos estudios confirman que las carreteras no están
diseñadas para conducir a grandes velocidades, es decir que si un conductor viola
los límites de la velocidad no podrá reaccionar correctamente ante un imprevisto
que lo ponga en riesgo a él y a los demás conductores, como si el coche de enfrente
frena bruscamente, si hay daños en la carretera y tienen que haber desviaciones,
cruce inesperado de otros peatones, etc.

 El exceso de confianza

A mayor familiaridad con una vía, un conductor presenta mayor velocidad, lo que
supone mayores riesgos para ocasionar un accidente de tránsito, tener exceso de
confianza ocasiona que no se preste suficiente atención al momento de manejar,
por lo que el conductor podrá querer realizar otras actividades, como distraerse con
el celular u otros dispositivos electrónicos, y no se estará atento a otros imprevistos
que pueda ocurrir en la carretera.

 Las distracciones

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La sola idea de que un conductor puede estar distraído unos segundos, ya crea
imágenes de accidentes, es por esto que las distracciones son la causa número uno
de los accidentes de tránsito, y una de las principales preocupaciones de las
autoridades, hasta contemplar un paisaje, subir el volumen de la radio, hablar por
celular, maquillarse, etc. La atención debe estar totalmente centrada en la
conducción y todo lo que esto conlleva, estar al pendiente de los espejos
retrovisores, señales de tránsito, etc.

La mecatrónica se ha convertido en una necesidad para la diferenciación de

productos en los automóviles. Dado que los fundamentos de motor de combustión
interna fueron elaborados hace un siglo, las diferencias en el diseño del motor entre
los varios automóviles ya no son útiles como elemento diferenciador de un producto.

Las nuevas aplicaciones de sistemas mecatrónicos en el mundo del automóvil

pasan de ser semiautónoma a los automóviles totalmente autónomos, mejoras de
seguridad, de reducción de emisiones y otras características como control de
crucero inteligente puesto que la demanda del mercado para los productos
innovadores con características inteligentes mediante la reformulación de la
incorporación de elementos de mecatrónica puede satisfacer las necesidades del
conductor.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los accidentes automovilísticos causan 1.2 millones de muertes al año en todo el

mundo, y suelen ser la principal causa de muertes en los jóvenes de entre los 15 y
29 años; las causas que originas estos accidentes suelen ser variadas como
conducir con exceso de velocidad, que se presenten fallas mecánicas, falta de
conocimiento del conductor, fatiga entre muchas otras causas posibles y aunque
cada año distintas empresas hacen todos los esfuerzos posibles para que las
personas tomen conciencia de la importancia de una conducción segura, las calles
y carreteras de los países siguen presenciando tragedias que de alguna manera
pudieron evitarse con prudencia y respeto por las normas de seguridad. Es por ello
que el sistema propuesto pretende reducir los accidentes por colisión ante un tope,
3
alertando al conductor con un aviso mostrando en un LCD donde se mencionara la
proximidad de un tope y el sonido de una alarma para que el conductor pueda
percatarse de la proximidad de un objeto fijo (tope).

JUSTIFICACIÓN

En México aún no existe algún sistema patentado que evite como tal este tipo de
accidentes (colisión con un tope) pero también debemos tomar en cuenta que en
ocasiones no es la culpa de los conductores el provocar accidentes, ya que pueden
estar transitando a velocidades permitidas y por falta de señalamientos en las
carreteras los conductores se ven implicados en un accidente.

En el país los topes pueden llegar a ser un problema para los automovilistas, los
topes que se encuentran por todo el país deben de estar balizados para que el
conductor este enterado que a unos metros se encuentra un tope, cabe mencionar
que también los cruces peatonales. Con estos señalamientos el conductor tendrá
conocimiento que debe reducir la velocidad, en caso contrario que los topes no
estén señalados será fácil que el conductor pierda de vista el tope y se pase sin
frenar donde esta acción podría ocasionar una colisión.

Por lo cual nuestro proyecto es una idea innovadora para los conductores que no
logran distinguir los topes por cualquier razón, ya sea porque el tope no se
encuentra balizado o porque en las noches los topes tampoco se logran distinguir.
Los puntos importantes son que en el proyecto se tiene planeado que por medio de
una pantalla se indique al conductor que se aproxima un tope y pueda reducir la
velocidad del automóvil, así de esta manera se podría reducir los accidentes por
colisiones debido a reductores de velocidad (topes).

Para poder realizar de mejor manera el proyecto necesitamos saber que distancia
se necesita para que un automóvil frene, ya que si no tenemos este dato y
ocupamos un sensor que mide menos distancia seria de muy poca ayuda al
proyecto y datos que muestra la Comisión Nacional de Seguridad y Tránsito
(CONASET) mostrada en la figura 1

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 Figura 1. Seguridad vial velocidad y distancia (https://www.conaset.cl, s.f.)

OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema de alerta ante la presencia de un objeto fijo (tope), para
minimizar colisiones en la carreta.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Construir un prototipo que a través del uso de un sensor detecte presencia
de un objeto (tope).
 Alertar al conductor por medio de una pantalla LCD que se aproxima a un
tope.

META DE PROYECTO
El desarrollar el sistema de sensor de topes en este periodo es:

 Diseño de un sistema de aviso ante un objeto (TOPE).

 Simulación del sistema de alarma a un prototipo a escala.

Con los puntos antes mencionados se obtendrá un sistema que censará los topes
a distancia, mandando un mensaje por la LCD, así como una alarma para el
conductor.

ESTADO DEL ARTE

“La autotrónica es la disciplina que se ocupa de la aplicación de la electrónica en el

automóvil, por lo que considera a los vehículos ya no como máquinas típicamente

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mecánicas, sino como máquinas electromecánicas controladas por una
computadora a bordo” (Ivan, pág. 3)

La autotrónica se está utilizando en la actualidad y ha sido una verdadera innovación

esta disciplina en el mercado automotriz, ya que ahora mientras más tecnología
contenga el auto más llama la atención de los clientes y este tipo de tecnología no
es en algunos países, este avance tecnológico esta por todo el mundo, los autos
2018 son autos muy sofisticados ya contienen pantallas, algunos ya son
completamente eléctricos, contienen sensores en diferentes lugares del automóvil.

“En los automóviles modernos, cada vez más componentes se observan y controlan
por medios electrónicos. En este contexto, los sensores asumen la tarea de registrar
los datos físicos y convertirlos en señales eléctricas que las unidades de control
puedan procesar” (Nülle, 2012).

Con ayuda de los sensores ahora se puede tener una mejor idea de que parte de
automóvil esta fallado, principalmente se están colocando sensores en los motores
para detectar más rápido las fallas y no revisar el motor completo de esta manera
optimizan trabajo de reparación y los clientes pueden volver a usar sus automóviles
con normalidad sin esperar tanto tiempo.

“Los sensores son los dispositivos encargados de monitorear las condiciones de

operación del vehículo, y de enviar su información a la computadora” (Ivan, pág. 6).

En los automóviles los sensores están conectados de manera que el conductor

pueda darse cuenta si el auto está fallando en algún aspecto, un ejemplo no muy
avanzado pero que ya utiliza sensores es un Volkswagen Jetta 2006 el cual si algo
falla en el motor este enciende una figura con forma de motor.
Sensor ultrasónico
Los sensores ultrasónicos su funcionamiento de este sensor es muy sencillo. Esta
alimentado con 5V y se debe suministrar un pulso de 10µs para activar el modulo a

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través del pin. En ese momento, el modulo lanzará una ráfaga de 8 pulsos
ultrasónicos a 40Khz y la salida Echo pasa a nivel alto hasta que el modulo recibe
un eco, momento en el que volverá de nuevo a pasar a un nivel bajo. Por tanto, la
salida Echo es un pulso cuyo ancho será proporcional a la distancia respecto a un
objeto. Si no se detecta un objeto, la salida Echo pasara a nivel bajo después de
30ms.
Si el ancho del pulso se mide en µs, el resultado se debe dividir entre 58 para saber
la distancia en centímetros, y entre 148 para saber la distancia en pulgadas
Estos valores son obtenidos de:

(𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑥 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜)

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2
Si la velocidad del sonido es 340 metros por segundo se obtiene que es equivalente
a:

1
= 0.0029µs = 29µs
340

29µs por centímetro, y como el sonido tiene que viajar dos veces la distancia hacia
el objeto, una de ida y otra de vuelta, entonces cada 2x29=58µs recorrerá un
centímetro.

Figura 2. Sensor ultrasónico

Distancia, velocidad y posición del objeto

El Sensor ultrasónico emite ondas electromagnéticas dirigidas al espacio y capturan
el eco de la señal reflejada del blanco. Mediante el procesamiento de esta señal, es
posible determinar la distancia, posición y velocidad de un blanco. La distancia, por
ejemplo, es calculada mediante el tiempo de retraso de la señal recibida, el cual es
obtenido mediante la correlación de la señal transmitida y el eco reflejado. Por otra
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parte, la velocidad del blanco es determinada mediante la frecuencia Doppler, la
cual es un cambio de frecuencia de la señal reflejada debido al movimiento del
blanco.

DESARROLLO

Cada año la industria automotriz se esfuerza para desarrollar nuevas y mejores

tecnologías que sean menos costosas pero que, a su vez, proporcionen un mejor
desempeño en el automóvil terminado y reduzcan el consumo de las gasolinas y
seguridad del conductor para ello hace uso de herramienta como lo son los sensores
y actuadores.

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida .
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica, hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen directamente
en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.

TIPOS DE SENSORES DE DISTANCIA

Sensor inductivo de distancia
“Su principio de funcionamiento se basa en la interacción entre una bobina que
genera un campo electromagnético y un objeto metálico (blanco de detección)
ubicado dentro del rango de censado”. (Thomas Burkhardt, s.f.).

Existen este tipo de sensores, pero el único inconveniente que tienen es que solo
detectan metal, por lo cual no nos serviría ya que un “tope” es de pavimento y no lo
detectaría y estos sensores no tiene mucho alcance.

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 Figura 3. Sensor inductivo (http://acimaser.com, s.f.)
Sensor ultrasónico
Estos sensores funcionan básicamente con el sonido. “Los sensores de proximidad
ultrasónicos usan un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta
frecuencia. Cuando un objetivo entra al haz, el sonido es reflejado de regreso al
sensor, haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida” (Carlos, pág. 2).

Este tipo de sensor nos serviría mejor debido a su funcionamiento, con el sonido
detectaría el “tope” y de esta manera mandaría una señal que ha detectado un
objeto.

Figura 4. Funcionamiento sensor ultrasónico

Para el prototipo decidimos utilizar específicamente el sensor ultrasónico HC-SR04,

ya que este tipo de sensor es pequeño logramos darnos cuenta que este era
adecuado ya que este cuenta con un rango más amplio de detección marcando en
su datasheet hasta 4m.

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Sensor laser LR-TB5000
Este sensor ya mide la distancia por medio de láser, ya cambia en su
funcionamiento respecto al ultrasónico, este sensor ya es más sofisticado por lo cual
su precio es más alto, pero este sensor llega a medir hasta 5m.

Figura 5. Sensor LR-TB5000 (https://www.keyence.com.mx, s.f.)

Sensor fotoeléctrico de barrera unidireccional E18-las/ev1

“Se pueden aplicar para detectar presencia, tamaño, color, brillo de objetos.”
(AUTONICS, pág. 2). Este tipo de sensor también ya utiliza luz láser para medir la
distancia a la cual se encuentra un objeto, la diferencia de este sensor con el sensor
de la figura 6 es que este tiene como distancia útil de límite 18m.

Figura 6. Sensor fotoeléctrico E18-las/ev18 (https://www.pepperl-fuchs.com, s.f.)

Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a través de los

cuales el microcontrolador que permitan realizar operaciones de
entrada/salida (E/S) complementarias al proceso de datos que realiza la CPU cabe
mencionar que los periféricos de salida son dispositivos que muestran o proyectan
información hacia el exterior. La mayoría son para informar, alertar, comunicar,

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proyectar o dar al usuario cierta información, de la misma forma se encargan de
convertir los impulsos eléctricos en información legible para el usuario. Es por ello
que para el desarrollo de nuestro proyecto utilizamos un LCD que permita desplegar
un mensaje de texto donde alerte al conductor la proximidad de un objeto fijo
(Tope).

LCD
“El LCD se controla mediante comandos que se envían al registro de control del
LCD, seleccionado al poner la señal RS a nivel bajo (0). Cuando lo que se quiere
es imprimir caracteres en el display o enviar información a la CG RAM para definir
caracteres se selecciona el registro de datos poniendo RS a nivel alto (1)”
(http://www.electronica60norte.com)

Para mandar el aviso a los conductores pensamos en ocupar una LCD, donde
primero el sensor detectara el objeto fijo y este mandara un dato el cual podrá
accionara la LCD para que este muestre un aviso que se estará aproximando a un
“tope” al conductor y él pueda reducir la velocidad, para el prototipo utilizamos una
LCD pequeña como la que se muestra en la figura 7.

Figura 7. LCD
En la LCD lo que se mostraría es una frase diciendo “PREACAUCIÓN TOPE”, así
de esta manera poner en alerta al conductor y reduzca la velocidad para poder evitar
una colisión por pasar el “tope” a gran velocidad.
Microcontrolador
“Un microcontrolador es un pequeño ordenador que contiene en su interior
básicamente un procesador, soporte (reloj y reset), memoria y puertos de entrada-

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salida, todo ello dentro de un pequeño chip que podemos programar con total
flexibilidad y relativa facilidad” (http://bibing.us.es)

Con este dispositivo podemos programar instrucciones para que funcione como
nosotros esperamos en conjunto con el sensor y la LCD, ya que como este tipo de
material tiene una memoria donde nosotros introducimos el código para activar los
pines que necesitemos.

ASPECTOS FINANCIEROS
NÚMERO CANTIDAD CONCEPTO COSTO TOTAL
UNITARIO
1 1 Mini 45 45
protoboard
2 1 Protoboard 40 40
3 1 Led infrarrojo 15 15
4 1 LCD 80 80
5 2 Cable UTP 15 30
6 2 Servomotores 60 120
7 2 Llantas 60 120
8 1 Atmega 230 230
9 8 Resistencias 5 40
10 3 Transistores 18 54
11 1 Regulador 10 10
12 2 Leds 3 6
13 1 Bocina 15 15
14 1 Potenciómetro 7 7
15 1 Lm324 25 25
16 3 Baterías 9V 60 180
17 2 Brocheo 8 16
18 1 Sensor 100 100
ultrasónico

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 TOTAL 1133

CRONOGRAMA
MAYO JUNIO JULIO
ACTIVIDAD SEMANA SEMANA SEMANA
5 1 2 3 4 1
Estudio bibliográfico X X X X X
referente tecnología
en los automóviles
Estudio bibliográfico X X X X X
referente a sensores
de proximidad
Dimensionamiento X X X
del prototipo del
automóvil
Diseño e X X
implementación de
los circuitos
Pruebas de X X
funcionamiento del
prototipo
Ponencia final del X
proyecto

CONCLUSIONES
En el desarrollo del proyecto se logró el objetivo de diseñar y construir un prototipo
capaz de alerta la presencia de un objeto fijo (tope). Es un proyecto con un campo
amplio de aplicación y que puede ser de gran utilidad para los automovilistas, ya
que de esta manera se proporcionaría mayor seguridad al conductor y pasajeros.

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En México sería un proyecto innovador ya que cuenta con demasiados topes en las
carreteras.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

AUTONICS, s. &. (s.f.). SENSORES FOTOELECTRICOS. Obtenido de http://dominion.com.mx:

http://dominion.com.mx/descargas/sensores-fotoelectricos.pdf

Carlos, E. (s.f.). SENSORES ULTRASÓNICOS. Obtenido de https://www.acomee.com.mx:

https://www.acomee.com.mx/SENSORES%20ULTRASONICOS.PDF

http://acimaser.com. (s.f.). Obtenido de MASER Automatización control industrial :

http://acimaser.com/ofertas/hand-tools/sensor-inductivo/

http://bibing.us.es. (s.f.). Obtenido de MICROCONTROLADORES :

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11141/fichero/PFC%252F3+Microcontroladores.p
df

http://www.electronica60norte.com. (s.f.). Obtenido de DISPLAY DECRISTAL LIQUIDO:

http://www.electronica60norte.com/mwfls/pdf/displayLCD.pdf

https://www.conaset.cl. (s.f.). Obtenido de SEGURIDAD VIAL:VELOCIDAD Y DISTANCIA :

https://www.conaset.cl/programa/prepara-examen-conducir/seguridad-vial-velocidad-y-
distancia/

https://www.keyence.com.mx. (s.f.). Obtenido de KEYENCE:

https://www.keyence.com.mx/products/sensor/photoelectric/lr-t/models/lr-
tb5000/index.jsp

https://www.kubii.es. (s.f.). Obtenido de KUBBI: https://www.kubii.es/componentes-raspberry-

pi/1941-lote-de-4-led-2-emisores-de-infrarrojos-5mm-y-2-diodos-de-receptor-kubii-
3272496007840.html

https://www.pepperl-fuchs.com. (s.f.). Obtenido de PEPPERL FUCHS: https://www.pepperl-

fuchs.com/global/es/classid_9.htm?view=productdetails&prodid=2324

Ivan, C. R. (s.f.). LOS SENSORES EN EL AUTOMOVIL . RED.

14
Nülle, L. (2012). TECNOLOGIA DEL AUTOMOVIL para la perfeccion y el funcionamiento profesional .
Alemania .

Thomas Burkhardt, A. F. (s.f.). SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA. Obtenido de

http://www.nortecnica.com:
http://www.nortecnica.com.ar/pdf/teoria_sens_desp_dist.pdf

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