Calcul Roulement PDF

I.U.T.
Mantes-en-Yvelines
LES
ROULEMENTS
GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 1

1. CARACTERISTIQUES DES ROULEMENTS ................................................................................ 4
1.1 Définition ................................................................................................................... 4
1.2 Pourquoi les roulements : ........................................................................................... 4
1.3 Composition des roulements ...................................................................................... 4
1.4 Coefficients de frottement dans les roulements ......................................................... 5
2. ASSEMBLAGE ...................................................................................................................... 6
3. LES PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS ............................................................................. 8
3.1 Roulements à une rangée de billes ............................................................................. 8
3.1.1 Roulements à une rangée de billes à contact radial ................................................ 8
3.1.2 Roulement à une rangée de billes à contact oblique............................................... 8
3.2 Roulements à deux rangées de billes .......................................................................... 9
3.2.1 Roulements à deux rangées de billes à contact oblique ......................................... 9
3.2.2 Roulements à deux rangées de billes à rotule......................................................... 9
3.3 Roulements à rouleaux cylindriques ........................................................................ 10
3.4 Roulements à deux rangées de rouleaux à rotule ..................................................... 10
3.5 Roulements à rouleaux coniques .............................................................................. 11
3.6 Roulements à aiguilles ............................................................................................. 11
3.7 Butées ....................................................................................................................... 12
3.7.1 Butées à billes....................................................................................................... 12
3.7.2 Autres types de butées .......................................................................................... 13
3.8 Tableau récapitulatif ................................................................................................. 14
4. PRECISION DIMENSIONNELLE DES ROULEMENTS ................................................................ 15
4.1 Désignation............................................................................................................... 15
Dans cet exemple : ............................................................................................................... 15
4.2 Normalisation des dimensions extérieures ............................................................... 15
4.3 Jeu axial et jeu radial ................................................................................................ 16
4.4 Classes et tolérances pour la BE et la BI .................................................................. 16
4.5 Angle de rotulage ou déversement admissible ......................................................... 17
4.6 Tolérances sur les dimensions principales des roulements ...................................... 18
4.7 Exemple de cotation de définition de la BI d’un roulement à 1 rangée de billes à
contact radial ........................................................................................................................ 19
5. CARACTERISTIQUES D’UTILISATION DES ROULEMENTS ...................................................... 20
5.1 Charge statique de base Co ...................................................................................... 20
5.1.1 Détérioration statique ........................................................................................... 20
5.1.2 Définition de Co ................................................................................................... 20
5.1.3 Charge statique équivalente Po ............................................................................ 21
5.2 Charge dynamique de base ....................................................................................... 21
5.2.1 Expérience réalisée ............................................................................................... 21
5.2.2 Définition de la durée ........................................................................................... 22
5.2.3 Définition de C ..................................................................................................... 22
5.2.4 Charge dynamique équivalente ............................................................................ 23
5.2.5 Durée de vie d'un ensemble ou d'une association de roulements ......................... 23
5.2.6 Coefficients de correction .................................................................................... 24
5.3 Charge dynamique de base et température ............................................................... 24
5.4 Vitesse de rotation limite.......................................................................................... 25
6. CALCUL DES ROULEMENTS ................................................................................................ 26
6.1 Durée nominale souhaitée ........................................................................................ 26
6.2 Coefficients correctifs pour le calcul des efforts extérieurs ..................................... 26

6.3 Charge dynamique équivalente : P ........................................................................... 27
6.3.1 La charge réelle F est purement radiale et constante ............................................ 27
6.3.2 La charge réelle F est quelconque en direction, mais constante en intensité et
direction ............................................................................................................................ 27
6.3.3 Charge de direction constante mais d’intensité variable ...................................... 28
6.4 Exercices de calcul de durées de vie ........................................................................ 29
6.4.1 Exercice 1 ............................................................................................................. 29
6.4.2 Exercice 2 ............................................................................................................. 29
6.4.3 Exercice 3 ............................................................................................................. 29
6.4.4 Exercice 4 ............................................................................................................. 29
6.4.5 Exercice 5 ............................................................................................................. 29
6.4.6 Exercice 6 ............................................................................................................. 31
7. REGLES DE MONTAGE DES ROULEMENTS CLASSIQUES ....................................................... 32
7.1 Phénomène de laminage - Conséquences sur le montage des bagues ...................... 32
7.2 Choix des ajustements sur l’arbre et dans le logement ............................................ 33
7.2.1 Cotation de définition des portées de BE et de BI................................................ 36
7.3 Exemples de montages ............................................................................................. 37
8. CAS DES ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE.................................................... 39
8.1 Calcul de durée de vie .............................................................................................. 39
8.1.1 Exercice 1 ............................................................................................................. 41
8.1.2 Exercice 2 ............................................................................................................. 41
8.2 Montage des roulements à contact oblique .............................................................. 42
8.2.1 Montages en O et montage en X .......................................................................... 42
8.2.2 Conditions de montage ......................................................................................... 43
8.2.3 Montages de roulements précontraints ................................................................. 43
8.2.4 Intérêts d’un montage par rapport à l’autre. ......................................................... 43
8.2.5 Exemples de montages ......................................................................................... 44

LES ROULEMENTS
1. CARACTERISTIQUES DES ROULEMENTS
1.1 Définition
On appelle ROULEMENT un ensemble de pièces inséré entre deux organes mobiles l’un par
rapport à l’autre et destiné à remplacer un glissement par un roulement.
1.2 Pourquoi les roulements :
Le coefficient de frottement interne au roulement est très faible (de 0,001 à 0,005) :
• Peu de perte dans le roulement
• Puissance absorbée par la résistance au roulement très faible
• Très bon rendement au niveau de la liaison réalisée par le(s) roulement(s)
1.3 Composition des roulements
Eléments roulants
Les éléments du roulement
Bagues et billes
Matériau : 100 C 6 ou 16 NC 6 (Aciers faiblement alliés : 16 Ni Cr 6 : Chrome et Nickel)
Dureté : 59 à 65 HRC (Dureté Rockwell avec pénétrateur diamant en forme de cône)
Fabrication : Bagues : Tournées
Billes : Matriçées puis polies

Cages
Son rôle est de séparer les éléments roulants, elle doit concentrer l’usure qui résulte du
frottement avec glissement de la bille sur la cage.
Matériau : Tôle emboutie inoxydable et sans arêtes vives en :
Laiton si effort importants entre les billes et la cage
Plastique (économique mais mauvaise tenue en température)
B D En A et B : roulement sans glissement

BE En C et D : roulement avec glissement
C A
BI
Cage
1.4 Coefficients de frottement dans les roulements
Il s’agit d’un coefficient de frottement de roulement, encore appelé coefficient de résistance au

roulement, entre la B.I. et la BE. On le désigne par µ.
M = µ*Fr*d M : moment entre la BE et la BI

Fr : force radiale
d : diamètre intérieur du roulement
µ dépend du lubrifiant utilisé, de sa viscosité (la graisse augmente sensiblement µ).

µ est plus important lorsque le roulement n’est pas encore rodé.
µ ne prend pas en compte le frottement dû aux joints d’étanchéité sur l’axe.

2. ASSEMBLAGE
Les étapes de l’assemblage d’un roulement sont les suivantes :
1. Les billes sont disposées jointives sur le chemin de roulement de la bague extérieure.
Leur espacement final sera garanti par la cage (demi-cage en arrière plan).
2. La bague intérieure peut être alors engagée. Le nombre d'éléments roulants est en partie
limité par cette contrainte de montage. S’ils sont trop nombreux, la bague ne peut pas
entrer, le montage n'est donc pas possible, même si en position théorique finale les
pièces semblent avoir assez de place !.
3. La bague intérieure se centre naturellement par appui sur les billes en s'engageant
radialement dans l'arc formé par les billes. Celui ci ne doit donc pas excéder 180°
(limitation encore une fois du nombre de billes).

4. Les billes sont enfin écartées pour prendre la répartition circulaire finale compatible
avec la cage de roulement.
5. Les deux parties de la cage sont rapportées de part et d'autre puis assemblées par
rivetage, collage, ou soudage suivant les tailles, les qualités, ou les constructeurs.

3. LES PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
3.1 Roulements à une rangée de billes

3.1.1 Roulements à une rangée de billes à contact radial
Ces roulements présentent l’avantage de pouvoir supporter des charges radiales et axiales
relativement importantes. C’est le roulement universel, il présente un excellent rapport
performances/prix, il exige toutefois une bonne coaxialité entre les portées de l’arbre et de
l’alésage.
Il existe plusieurs variantes :

Avec une rainure qui permet un arrêt de la bague extérieure.
Avec flasque(s) ou joint(s).
Ces roulements sont garnis, une fois pour toutes, par le fabricant, d’un lubrifiant
convenable pour le fonctionnement.
Inconvénient : augmente le frottement interne.
3.1.2 Roulement à une rangée de billes à contact oblique
Ces roulements peuvent supporter des charges axiales élevées dans un sens. Ils sont en
général montés par 2 en opposition. Ils offrent également la possibilité de pouvoir régler le
jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre les 2 bagues.

3.2 Roulements à deux rangées de billes
3.2.1 Roulements à deux rangées de billes à contact oblique
Ce type de roulements peut supporter des charges radiales importantes ainsi que des
charges axiales alternées. Du fait de la largeur importante de ce type de roulements, il faut
une très bonne coaxialité entre les portés de l’arbre et celles de l’alésage.
Ces roulements admettent des fréquences de rotation plus faible que les roulements à une
rangée de billes.
Ils sont utilisés seuls ou accouplés avec un autre type de roulement.
3.2.2 Roulements à deux rangées de billes à rotule
La rotule peut être soit dans la bague extérieure soit dans la bague intérieure.
Ces roulements supportent de faibles charges axiales et de moyennes charges radiales. Ils
acceptent de grandes fréquences de rotation. Ils permettent de compenser les défauts
d’alignement entre l’arbre et l’alésage.
Rotule dans la bague intérieure

3.3 Roulements à rouleaux cylindriques
Ils supportent des charges radiales très importantes mais aucune charge axiale (pour
ceux qui ne comportent pas d’épaulement sur une des bagues).
Ils admettent des fréquences de rotation importantes.
Ils exigent une très bonne coaxialité entre les portées de l’arbre et de l’alésage.
Ils sont à bagues séparables.
3.4 Roulements à deux rangées de rouleaux à rotule
Ils supportent des charges radiales très importantes, mais les fréquences de rotation
admissibles sont faibles.
Les rouleaux de ces roulements sont en forme de tonneaux (la génératrice est un arc de
cercle).

3.5 Roulements à rouleaux coniques
Ces roulements supportent des charges axiales et radiales très importantes mais ne
conviennent pas pour des fréquences de rotation importantes.
Ils nécessitent une bonne coaxialité des portées de l’arbre avec celles de l’alésage.
Ces roulements sont montés par paires et en opposition.
Les cônes formés par les rouleaux coniques et les chemins de roulement ont un même sommet
S situé sur l’axe du roulement.
3.6 Roulements à aiguilles
Ils acceptent des charges radiales très importantes mais aucune charge axiale (pour ceux
qui ne comportent pas d’épaulement sur une des bagues).
Leur encombrement est très faible, ils conviennent pour d’importantes fréquences de
rotation.
Ils nécessitent une très bonne coaxialité entre les portées de l’arbre et celles de l’alésage.
Sans bagues

3.7 Butées
3.7.1 Butées à billes
Les butées ne supportent que des charges axiales (elles ne sont pas conçues pour guider
l’arbre en rotation).
Les butées à double effet sont conçues pour résister aux charges axiales alternatives
contrairement aux butées à simple effet.
Ex : Le plateau cyclique d'un hélicoptère s'appui sur ce type de composant dans la commande
de portance des pales.

3.7.2 Autres types de butées
Roulements combinés

3.8 Tableau récapitulatif
Les principales caractéristiques des roulements sont :
La nature de l’élément roulant, son aptitude à résister aux efforts (radiaux et axiaux), la
fréquence de rotation admissible, la coaxialité nécessaire entre l’arbre et l’alésage, sa durée de
vie.
Ce tableau, donné à titre indicatif, donne les valeurs moyennes de certaines caractéristiques.
Aptitude à Aptitude à Aptitude à Fréquenc

Type de Aptitude au Espérance
la charge la charge des charges e de Prix relatif
roulement désalignement de vie
axiale radiale combinées rotation
à 1 rangée de
billes à contact ++ ++ ++ + +++ +++ 1
radial
à 1 rangée de
billes à contact +++ ++ +++ 0 +++ +++ 2
oblique
à 2 rangées de
billes à contact ++ +++ ++ + ++ +++ 3
oblique
à 2 rangées de
billes à rotule =0 + ++ +++ + + 2
à rouleaux
cylindriques +0 +++ =0 ++ ++ +++ 2,5
à 2 rangées de
rouleaux à rotule + +++ ++ +++ + ++ 3
à rouleaux
coniques ++ +++ +++ + ++ +++ 1,5
à aiguilles 0 +++ 0 0 + ++ 1
butée à billes
simple effet +++ =0 =0 +++ + + 1
butée à billes
double effet +++ =0 =0 +++ ++ + 2

4. PRECISION DIMENSIONNELLE DES ROULEMENTS
4.1 Désignation
Dans cet exemple :

Le diamètre de l’alésage (diamètre intérieur du roulement) est de 60mm (si alésage
conique, ce chiffre indique le plus petit diamètre).
C’est un roulement à une rangée de billes, a contact radial, sans encoche de remplissage.
Sa série de dimension est 03, qui correspond à une largeur de 31mm et un diamètre
extérieur hors tout de 130mm.
X indique qu’il accepte toute sorte de cage et E qu’il possède un simple joint (d’un seul
côté) à frottement de fixation permanente.
4.2 Normalisation des dimensions extérieures
Cette normalisation a été réalisée dans le but de permettre l’interchangeabilité entre

marques de roulements différentes. Un plan de dimensions impose aux fabricants une série de
largeur (0 à 6) et une série de diamètres extérieurs (0,1.....4 dans l’ordre croissant).

4.3 Jeu axial et jeu radial
Ce sont les jeux entre BE et BI, définis ci-dessous :
Il existe 7 classes : C1 C2 normale C3 C4 C5 C6 C7
JEU CROISSANT
L’importance des jeux axiaux et radiaux donne une idée des petits mouvements possibles
entre BE et BI.
Le jeu d’un roulement est diffèrent avant et après montage : le montage serré d’une bague
diminue les jeux.
En règle générale, les roulements doivent avoir un jeu à peu près nul en fonctionnement.
Une élévation de température en cours de fonctionnement est une cause de réduction des
jeux (dilatation).
4.4 Classes et tolérances pour la BE et la BI
Ces tolérances dimensionnelles concernent :

La largeur du roulement
Les diamètres d (arbre) et D (alésage)
Les faux ronds de rotation de BI et BE
La piste de roulement
Il existe 6 classes : normale P6 P5 P4 SP UP
PRECISION CROISSANTE
Les classes SP (Spéciale Précision) et UP (Ultra Précision) concernent les roulements assurant
une très grande précision de rotation, utilisées, par exemple, dans les broches de machines
outils.
Plus la classe est précise, plus le coût du roulement est élevé.
Chaque fois qu’un roulement hors de la définition normale est utilisé, son jeu et sa précision
doivent être précisés, exemple : P6 et C2 que l’on notera P62.

4.5 Angle de rotulage ou déversement admissible
Ceci caractérise les petits mouvements possibles entre BE et BI (en rotation), dont les jeux
sont à l’origine. Ces petits déplacements permettent entre autre de compenser les défauts
d’alignement entre l’arbre et l’alésage.
Type de roulement Angle de rotulage

1 rangée de billes à contact radial (jeu normal) 8°
1 rangée de billes à contact radial (jeu C3) 12°
1 rangée de billes à contact radial (jeu C4) 16°
2 rangées de billes à rotule (jeu normal) 4°
Rouleaux cylindriques (jeu normal) 2° à 4°
2 rangées de rouleaux à rotule (jeu normal) 0,5° à 2°
Rouleaux coniques (jeu normal) 2°
L’angle de rotulage est l’angle que peuvent faire les axes de symétrie des BE et BI.
L’angle de rotulage dans les roulements à galets coniques et à galets cylindriques est
dû au léger bombé du profil des pistes de roulement.

4.6 Tolérances sur les dimensions principales des roulements
Vdp
d Tolérances Tolérances
série de diamètre Vdmp Kia VB
mm sur d sur B
0,1 2,3,4
au dessus de jusqu'à sup. inf. max. max. max. sup. inf. max.
2,5 10 0 -8 8 6 6 10 0 -120 15
10 18 0 -8 8 6 6 10 0 -120 20
18 30 0 -10 10 8 8 13 0 -120 20
30 50 0 -12 12 9 9 15 0 -120 20
50 80 0 -15 19 11 11 20 0 -150 25
80 120 0 -20 25 15 15 25 0 -200 25
120 180 0 -25 31 19 19 30 0 -250 30
180 250 0 -30 38 23 23 40 0 -300 30
250 315 0 -35 44 26 26 50 0 -350 35
315 400 0 -40 50 30 30 60 0 -400 40
VDp
D Tolérances Roulements ouverts protégés Tolérances
VDmp Kea VB
mm sur D série de diamètre sur B
0,1 2,3,4 2,3,4
au dessus de jusqu'à sup. inf. max. max. max.
6 18 0 -8 8 6 10 6 15
18 30 0 -9 9 7 12 7 15
30 50 0 -11 11 8 16 8 20
50 80 0 -13 13 10 20 10 25 identique à
80 120 0 -15 19 11 26 11 35 la tolérance
sur B pour
120 150 0 -18 23 14 30 14 40
la bague
150 180 0 -25 31 19 38 19 45 intérieure du
180 250 0 -30 38 23 - 23 50 même roulement
250 315 0 -35 44 26 - 26 60
315 400 0 -40 50 30 - 30 70
400 500 0 -45 56 34 - 34 80
500 630 0 -50 63 38 - 38 100
Vd : variation de diamètre de l'alésage, dans un plan radial isolé (ovalité)

Vdmp : variation du diamètre moyen de l'alésage (conicité)
VD : variation de diamètre extérieur, dans un plan radial isolé (ovalité)
VDmp : variation du diamètre extérieur moyen de l'alésage (conicité)
Kia : faux rond de rotation de la bague intérieure sur le roulement assemblé
Kea : faux rond de rotation de la bague extérieure sur le roulement assemblé
VB : variation de la largeur de la bague intérieure (parallélisme des faces)

4.7 Exemple de cotation de définition de la BI d’un roulement à 1
rangée de billes à contact radial
Parallélisme
Coaxialité
Concentricité
Planéité
Perpendicularité
Circulatité
Cylindricité
Ligne quelconque
Symétrie

5. CARACTERISTIQUES D’UTILISATION DES ROULEMENTS
Ce qui caractérise essentiellement un roulement, ce sont sa capacité de charge statique Co et

sa capacité de charge dynamique C, donné dans tous les catalogues de roulements.
5.1 Charge statique de base Co

5.1.1 Détérioration statique
En fonctionnement statique (bagues immobiles, ou tournant à faible vitesse), le chargement

d’un roulement, même faible, provoque des détériorations permanentes (empreintes) dans les
pistes de roulement. Il n’y a pratiquement pas de charge limite au dessous de laquelle la
déformation bille-bague soit purement élastique (≠ permanente).
Mais l’expérience montre que ces déformations permanentes sont sans effet sur le
fonctionnement tant qu’elles ne dépassent pas une profondeur égale à :
0,0001*Dw
Dw : diamètre de l’élément roulant
5.1.2 Définition de Co
Soit une charge Po, statique, purement radiale, qui provoque une déformation de 0,0001*Dw
de l’élément roulant le plus chargé.
On définit Co par :
Co = s . Po
Co en daN
s > 1 si le roulement subit des chocs
s = 0,5 si il ne subit pas de chocs
Po Po élément le plus chargé

5.1.3 Charge statique équivalente Po
Si la charge F sur le roulement est purement radiale, alors Po = F

Si la charge F est quelconque ( F = Fr + Fa ), alors les constructeurs donnent des tableaux
de coefficients Xo et Yo qui permettent de convertir cette charge réelle en charge « étalon »
Po telle que :
Po = Xo . Fr + Yo . Fa
5.2 Charge dynamique de base

5.2.1 Expérience réalisée
La détérioration recherchée est dynamique, obtenue par fatigue du matériau, fatigue

provoquée par le passage des éléments roulants.
On teste un type de roulement de la manière suivante : on prend une série de roulements de

même type (mêmes dimensions, mêmes conditions de test) que l’on charge de la manière
suivante :
BI tournante par rapport à la charge F et BE fixe par rapport à cette même charge
F : charge constante, purement radiale
Vitesse de rotation de la BI par rapport à la BE constante
On détermine la durée de vie de chaque roulement testé par le critère suivant :

La durée de vie du roulement n°... est la durée au bout de laquelle apparaît un écaillage,
une fissure si faible soit elle (voir photo ci-dessous).
On détermine ainsi la courbe de durée :

L : durée en heures de fonctionnement ou en nombre de tours
S : probabilité ‘s’ de dépassement de la durée ‘Ls’ pour le type de roulement testé
Ls
Ecaillage
5 . Ln
Ln
• s 0,25 0,5 0,75 0,9 1 S

5.2.2 Définition de la durée
C’est Ln la durée atteinte par 90% des roulements testés. La courbe est telle que 50% des
roulements atteignent une durée de : 5xLn.
La fiabilité F et la probabilité de défaillance D sont déterminés à partir de la formule

suivante :
D =1− F
  ( L / L ) − 0,02 1, 483 
F = exp −  10
 
  4 , 439  

L : Durée de vie pour laquelle on souhaite connaître la fiabilité (en h ou en tours)

L10 : Durée de vie totale du roulement avec 10% de risque de défaillance
D : Pourcentage de Défaillance
F : Pourcentage de fiabilité
5.2.3 Définition de C
En chargeant les mêmes séries de roulements avec des charges P1, P2, P3, ... on obtient des
durées L1, L2, L3… et on constate la relation suivante :
L1 . P1^k = L2 . P2^k = L3 . P3 ^k = … = constante
On définit C par : L . P^k = C^k (Relation de durée)
K
C 
D’où : Ln =  
P
k = 3 pour des roulements à contacts ponctuels (billes)

k = 10/3 pour des roulements à contact linéiques (rouleaux)
Ln : exprimée en millions de tours = durée de vie du roulement
C : capacité de charge dynamique en daN (donné dans tous les catalogues de roulements)
P : charge dynamique équivalente en daN

5.2.4 Charge dynamique équivalente
Le principe consiste à convertir la charge réelle F en charge équivalente du point de vue de

l’essai.
Si la charge est purement radiale et constante : P = F

Si la charge est quelconque en direction, il faut « convertir » la charge réelle F en charge P,
équivalente à F du point de vue fatigue du matériau donc du point de vue durée de vie. Les
catalogues constructeurs donnent les coefficients X et Y qui permettent cette conversion et
on calcule la charge équivalente par la formule : P = X . Fr + Y . Fa
5.2.5 Durée de vie d'un ensemble ou d'une association de roulements
Lorsqu'un ensemble de roulement comprend plusieurs roulements fonctionnant en même

temps, la durée de vie de l'ensemble LE10 est fonction de la durée de vie Li10 de chaque
roulement. Elle est définie par la relation suivante :
1
 n  1 1,5  1,5
LE10 = 1 / ∑   
 i =1  Li10  
Li10 = Ln pour chaque roulement (10 correspond à 10% de risque)

5.2.6 Coefficients de correction
Les constructeurs introduisent des coefficients correctifs de la durée de vie trouvée en fonction
de la fiabilité recherchée et du fonctionnement (lubrification principalement).
Ln corrigée = a1 a2 Ln
a1 dépend de la fiabilité
Fiabilité Ln a1
90 L10 1
95 L5 0,62
96 L4 0,53
97 L3 0,44
98 L2 0,33
99 L1 0,21
a2 dépend du rapport de viscosité (SKF) ; rapport de la viscosité souhaitée sur la viscosité de

l’huile utilisée.
5.3 Charge dynamique de base et température

Une élévation de température provoque un « affaiblissement » du matériau et donc une
variation de C qui devient C’.
En pratique on n’apporte pas de correction pour des températures inférieures à 120°C
C’/C
120 T(°C)

5.4 Vitesse de rotation limite
Elle dépend, par ordre d’importance :
Température de fonctionnement compatible avec le lubrifiant utilisé,
Dimensions du roulement,
Type de lubrifiant (huile, graisse),
Conditions de refroidissement,
Type de cage, jeux internes au roulement.
Les constructeurs de roulements donnent 2 valeurs à la vitesse de rotation : l’une pour les
roulements lubrifiés à l’huile, l’autre (inférieure à la précédente) pour la lubrification à la
graisse. Ces valeurs s’appliquent à des conditions de refroidissement normales.
A partir de dm=(d+D)/2 > 100mm, la force centrifuge des billes sur les chemins de roulement
fatigue davantage le roulement et réduit Ln.

6. CALCUL DES ROULEMENTS
6.1 Durée nominale souhaitée
En fonction du type d’appareil, cette durée peut s’exprimer en milliers de tours (Ln), en heures
de fonctionnement (Lh), ou encore en kilomètres pour les véhicules routiers
6.2 Coefficients correctifs pour le calcul des efforts extérieurs

Les efforts théoriques sur le roulement à calculer ont été détermines par un calcul de statique,
à partir d’une modélisation isostatique du montage de l’arbre.
Des coefficients correctifs sont appliqués à ces valeurs théoriques pour donner les valeurs
corrigées des efforts sur le roulement, valeurs qui sont prises en compte pour la suite des
calculs.
Cas d’un roulement supportant des efforts dus à un engrenage
Précision de la denture Coefficient fk

engrenages de précision 1,05 à 1,1
(erreur de profil de denture < 0,02mm)
engrenages ordinaires 1,1 à 1,3
Mode de fonctionnement, type de machine Coefficient fd

Machines travaillant sans à coups 1,0 à 1,2
Machines avec chocs importants 1,5 à 3
Machines à piston, suivant le degré d’équilibrage 1,2 à 1,5

On a alors : F corrigé = F théorique . fk . fd
Cas d’un roulement supportant des efforts dus à une transmission par courroie
Type de courroie Coefficient f

courroies trapézoïdales 1 à 1,2
courroies simples 2,5 à 5
On a alors : F corrigé = F théorique . f
6.3 Charge dynamique équivalente : P

Dans la suite Fa et Fr sont les efforts corrigés.
6.3.1 La charge réelle F est purement radiale et constante
F réalise alors les conditions de définition de P, alors P=F
6.3.2 La charge réelle F est quelconque en direction, mais constante en

intensité et direction
Roulements radiaux
• Ils sont souvent soumis à des efforts axiaux et radiaux F = Fa + Fr , Fa et Fr étant

constants dans cette étude.
• Il s’agit alors de convertir ce cas de charge réelle, en un cas de charge fictive avec P
équivalent du point de vue de la détérioration et donc de la durée.
• La conversion se fait par la relation : P = X . Fr + Y . Fa
• Les coefficients X et Y sont donnés par les catalogues des constructeurs, par des
tableaux où X et Y dépendent de Fa/Fr et de Fa/Co
• La charge axiale (Y≠0) n’intervient que si Fa/Fr > e, e valeur donnée en fonction de
Fa/Co le plus souvent.
Butées axiales
• Les butées à billes avec un angle de contact de 90° ne peuvent admettre aucune charge
radiale, on a alors : P = F = Fa
• Les butées à rotules sur rouleaux peuvent admettre une charge radiale Fr modérée :
Fr < 0,55 . Fa, on a alors P = Fa + 1,2 . Fr
Roulements à rouleaux cylindriques avec épaulement axial
• La charge axiale Fa doit rester modérée, sinon le frottement provoque dégagement de

chaleur et détérioration prématurée.
• Impérativement : Fa < 0,3 . Fr

6.3.3 Charge de direction constante mais d’intensité variable
On a donc F = Fa + Fr , Fa et Fr sont de direction constante mais d’intensité variable.
Cas où la variation d’intensité lieu par paliers ( exemple : roulements de boite de vitesse)
On calcule des valeurs moyennes de Fa et de Fr : Fam et Frm.
Fai × N i Fa
3
Fam = 3
∑ Ni
Fri × N i
3
Frm = 3
∑ Ni
N
Fa1, Fa2, Fa3...sont les charges axiales agissant pendant N1, N2, N3, ... tours
N = N1 + N2 + N3 + ... : nombre total de tours.
On calcule alors comme précédemment : P = X . Frm + Y . Fam
Cas où la variation d’intensité a lieu de manière continue
Fmaxi
Fam = ( Famini + 2 . Famaxi ) / 3
Frm = ( Frmini + 2 . Frmaxi ) / 3

Fmini
N
On calcule alors comme précédemment : P = X . Frm + Y . Fam

6.4 Exercices de calcul de durées de vie
6.4.1 Exercice 1
Données : Fr = 280 daN

Fa = 0
w=800tr/min
Calculer Lh la durée en heures de fonctionnement d’un roulement 6308.
6.4.2 Exercice 2
Même cas que précédemment, mais la température de fonctionnement est de 250°C.
6.4.3 Exercice 3
Même cas que l’exercice 2, mais on désire obtenir une fiabilité de 98%.
6.4.4 Exercice 4
Données : Roulement 63BC09 rigide à une rangée de billes

Fa = 100 daN
Fr = 280 daN
w=1000 tr/min
Calculer Lh la durée nominale en heures de fonctionnement.
6.4.5 Exercice 5
Données : Fr = 500 daN

Fa = 200 daN
Lh = 10000 heures
w=800 tr/min
Chercher un roulement à contact radial à une rangée de billes de type 03.

6.4.6 Exercice 6
Données :
ROUES Pont arrière Boite de vitesse Moteur
Rapport de réduction r Le roulement à vérifier se trouve ici
50 000 000 tours de roues d’automobile (130 000 km )
Réduction du pont arrière : r = 45
Rapports de boite de vitesse et fréquence d’utilisation :
n° vitesse rapport Fréquence d’utilisation

1ere 1,65 0,3%
2eme 1,19 2,7%
3eme 0,7 22%
4eme 0,59 75%
Le roulement supporte uniquement des efforts radiaux :
en 1ere F1 = 130 daN

en 2eme F2 = 206 daN
Chercher un roulement à bille se trouvant dans la boite de vitesses correspondant à ces

conditions. Avec un encombrement radial ne dépassant pas 90mm.

7. REGLES DE MONTAGE DES ROULEMENTS CLASSIQUES
7.1 Phénomène de laminage - Conséquences sur le montage des

bagues
La figure ci-dessous représente un jeu exagéré entre BI et l’arbre et entre BE et l’alésage.
Dans cette figure l’arbre essaye de « grimper » dans la BI ⇒ glissement entre l’arbre et la BI
d’où du frottement, de la chaleur et une usure importante sous l’effet de laminage ⇒
détérioration.
Alésage fixe par rapport à F
Bague Intérieure
Bague Extérieure
Arbre tournant par rapport à F

Charge F
Par contre, pas de glissement entre BE et alésage car la BE n’est pas entraînée en rotation par
l’arbre comme l’est la BI ⇒ pas de risque d’usure excessive entre la BE et l’alésage.
Dans le montage ci dessus, la BI devra être serrée sur l’arbre et la bague extérieure devra être
glissante par rapport à l’alésage de façon à éviter le laminage.
Les 3 possibilités de montages :

• Si la charge tourne par rapport à la bague considérée, cette dernière doit être montée
serrée pour éviter le phénomène de laminage.
• Si la charge est fixe par rapport à la bague considérée, cette dernière doit être montée
glissante pour en faciliter le montage ou le déplacement axial le cas échant.
• Si la charge est mixte ou alternée, il faut monter les deux bagues serrées. Dans ce cas,
pour éviter que l’élément roulant soit bloqué entre les deux bagues, il faudra choisir un
roulement avec un fort jeu interne (classes C3 à C5).
Influence de l’intensité et des particularités de la charge sur le serrage :

• L’ajustement doit être d’autant plus serré que la charge est élevée et qu’elle
s’accompagne de chocs ou de variations de vitesse fortes (charges voisines de la
capacité de charge de base dynamique maximale du roulement : C).

7.2 Choix des ajustements sur l’arbre et dans le logement
Pour les logements en alliages légers (matériaux plus déformables) il est nécessaire de
préciser des ajustements plus serrés que pour les aciers.

Possibilités usuelles de montage des roulements à bille :
Arbre tournant – Moyeu fixe Moyeu tournant – Arbre fixe

Ajuste-
ments
Liaison Ajuste-
avec jeu
avec ments
l’arbre avec jeu
Liaison
avec Adapté aux fortes dilatations
moyeu
Arbres ou alésages courts uniquement (sinon pb de dilatation)
Montages difficiles

Choix du procédé de fixation axiale
Principaux procédés de fixation Remarques et conseils Prix

relatifs
Permet un réglage axial

Ecrou à
mais nécessite un filetage 4,5
encoches
et une rainure sur l’arbre
Peu couteux, simple et

rapide. Il subsiste un jeu
Circlips 1,5
axial après montage
(0,1mm)
Circips + Comme avant, mais on

2
Rondelle contrôle ici le jeu axial
Les vis encaisse l’effort

axial, permet une
Couvercle 4
étanchéité, nécessite un
usinage précis
Réservé aux arbres,

Anneau réglage difficile,
3,5
fretté démontage avec
destruction de l’anneau
Segment
Arrêt axial dans les 2 sens,
d’arrêt sur 1à4
carter en 2 parties
roulement
Réservé aux roulements à

rouleaux sphériques,
Manchons 8,5
déporte les usinages de
l’arbre.

Exemple :
Cas particulier du montage des roulements à aiguilles
Pour les roulements à aiguilles avec 2 bagues, on applique les mêmes ajustements que
ceux prescrits pour les roulements à rouleaux
Pour les roulements à aiguilles sans bagues, montés directement sur l’arbre ou dans le
logement, il faut alors que les pistes de roulement de l’arbre ou du logement aient les
mêmes qualités que les pistes de roulement des bagues (dureté de 58 à 65 HRC,
Ra<0,2µm, tolérances de forme : O et )
7.2.1 Cotation de définition des portées de BE et de BI
Hauteur minimale épaulement hmini (voir catalogue)

Rayon de raccordement r1 obtenu par outil de forme r1<r.
Gorges de dégagement d’outil, seule la portée pour la BI (ou BE) a besoin d’être usinée
soigneusement IT1<IT2. Il faut séparer l’usinage soigné de l’usinage plus grossier par des
rainures de dégagement d’outil et prévoir une différence ε pour le passage de la BI du
roulement (ou de la BE)

Définition des portées :
• Voir le type d’ajustement à préciser (tableaux précédents)

• Tenir compte des dilatations possibles des bagues à cause de la température de
fonctionnement, serrer d’avantage ou augmenter le jeu suivant le cas
• Tenir compte de la rigidité du matériau, pour les logements en alliages légers, serrer
d’avantage les BE qui doivent être serrées. Les BI qui doivent être montées serrées sur
l’arbre tubulaire doivent l’être plus que sur un arbre plein.
Définition de l’état de surface de la portée :
• Pas de prescription particulière pour les roulements avec bagues

• Pour les roulements à aiguilles sans bagues, montés directement sur l’arbre : voir
précédemment.
Définition de la forme et de la position de la portée :
• Perpendicularité entre la portée et épaulement, surtout si la BI est montée à la presse,

sinon le roulement se place mal.
• Circularité ou cylindricité lorsqu’une grande précision de rotation est nécessaire
(machines outils).
7.3 Exemples de montages

Montages de butées à billes

8. CAS DES ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE
8.1 Calcul de durée de vie
Lorsqu’une charge radiale agit sur ces roulements, elle donne naissance à une poussée axiale
induite dont il faut tenir compte dans le calcul.
Ces poussées axiales sont calculables avec les tableaux ci-dessous, ou Fra Frb sont les charges
radiales appliquées aux centres de poussée des roulements A et B et Fae est l'effort axial sur
l'arbre. Le calcul est ensuite identique au calcul de la durée de vie des roulements classiques.

8.1.1 Exercice 1
Données : L’équilibre de l’arbre a donné les valeurs d’efforts :

FrI = 520 daN
FrII = 680 daN
Ka = 160 daN
w = 3000 tr/min
Roulement I : 30207A
Roulement II : 30210A
Calculer la durée de chaque roulement, le catalogue du constructeur donne :

CI = 4650 daN eI = 0,37 YI = 1,6 XI = 0,5
CII = 6950 daN eII = 0,42 YII = 1,4 XII = 0,5
8.1.2 Exercice 2
On donne : Roulement 1 : C = 7850 daN, Co = 7650 daN, e = 0,33, Y = 1,83

Roulement 2 : C = 18600 daN, Co = 19600 daN, e = 0,27, Y = 2,2

Calculer LE10
8.2 Montage des roulements à contact oblique

8.2.1 Montages en O et montage en X
Ces montages sont ainsi appelés car les lignes de poussée qui concourent aux centres de
poussée O1 et O2 font un O ou un X.

8.2.2 Conditions de montage
• Montage en O, il faut pouvoir régler la BI, la BI est ainsi non serrée, la BE peut l’être.
• Montage en X, il faut pouvoir régler la BE, la BE est ainsi non serrée, la BI peut l’être.
Cette règle peut parfois être en contradiction avec la règle qui dit que la bague qui tourne par
rapport à la charge doit être montée serrée. On est amené à trouver un compromis entre ces 2
règles lorsqu’elles sont contradictoires.
8.2.3 Montages de roulements précontraints
Utilisé pour les roulements à billes à contact oblique ou roulement à rouleaux coniques.
La précontrainte est exercée pour supprimer le jeu entre les bagues et les éléments roulants,
on vient serrer d’avantage les bagues pour « écraser » les éléments roulants.
Intérêt : plus grande rigidité de la liaison, ces montages sont par exemple réalises sur les
broches de Machines Outils.
8.2.4 Intérêts d’un montage par rapport à l’autre.
De manière à bien repartir les efforts dans le montage de roulements, on choisira le montage
qui rapproche les centres de poussée du ou des efforts extérieurs.
Ex : montage en porte-à-faux d’un pignon : choix en O.

8.2.5 Exemples de montages

ANNEXE 1 : Bilan – Démarche de détermination d’un roulement
Choix du type de roulement

Etude du cahier des charges :
Nombre de mécanismes prévus
Torseur des forces extérieures exercées sur le mécanisme
Fréquence de rotation
Caractéristiques de la rotation : précision, rigidité, accélération angulaire,
vibrations, balourd…
Caractéristiques du montage : coaxialité des portées, montage / démontage,
matériaux…
Environnement extérieur : fluides, poussières, pollution…
Environnement intérieur : température, fluides…
Dimensions du roulement ou durée de vie
Le roulement :
Type de roulement, sa cage, son étanchéité…
Caractéristique du roulement (C, Co)
Durée de vie du roulement
Conditions de montage
Eléments de choix
Pour le type du roulement et de son montage :
Direction de la charge
Ordre de grandeur de la charge
Caractéristiques de rotation
Précision demandée
Caractéristiques de rotation (vitesse maxi)
Caractéristiques du montage (coaxialité des portées)
Environnement intérieur et extérieur
Pour le calcul du roulement :
Intensité de Fa et Fr
Mode d’application de la charge
Type de roulement
Caractéristiques du roulement
Cas type
Type 1 : dimensions du roulement imposées (RDM par exemple)
1. choix du type de roulement et de son montage
2. calcul de Fa et Fr
3. sélection d’un ou plusieurs roulement
4. calcul de la durée de vie
5. choix définitif (avec suffixe)
Type 2 : durée de vie imposée
1. choix du type de roulement et de son montage
2. calcul de Fa et Fr
3. calcul de C par évaluation de P
4. sélection des roulements possibles
5. vérification de L pour les roulements sélectionnés
6. optimisation et choix définitif (avec suffixe)

ANNEXE 2 : Ecrou à encoches
ANNEXE 3 : Tolérances des roulements radiaux de précision courante

ANNEXE 4 : Dimensions de roulements

ANNEXE 5 : Dimensions de circlips

ANNEXE 6 : Dimensions d'écrous à encoches

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I.U.T.

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 1

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 2

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 3

1. CARACTERISTIQUES DES ROULEMENTS

1.2 Pourquoi les roulements :

1.3 Composition des roulements

Les éléments du roulement

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 4

B D En A et B : roulement sans glissement

1.4 Coefficients de frottement dans les roulements

Il s’agit d’un coefficient de frottement de roulement, encore appelé coefficient de résistance au

M = µ*Fr*d M : moment entre la BE et la BI

µ dépend du lubrifiant utilisé, de sa viscosité (la graisse augmente sensiblement µ).

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 5

Les étapes de l’assemblage d’un roulement sont les suivantes :

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 6

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 7

3.1 Roulements à une rangée de billes

Il existe plusieurs variantes :

3.1.2 Roulement à une rangée de billes à contact oblique

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 8

3.2.2 Roulements à deux rangées de billes à rotule

Rotule dans la bague intérieure

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 9

3.4 Roulements à deux rangées de rouleaux à rotule

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 10

3.6 Roulements à aiguilles

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 11

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 12

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 13

Aptitude à Aptitude à Aptitude à Fréquenc

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 14

Dans cet exemple :

4.2 Normalisation des dimensions extérieures

Cette normalisation a été réalisée dans le but de permettre l’interchangeabilité entre

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 15

Il existe 7 classes : C1 C2 normale C3 C4 C5 C6 C7

4.4 Classes et tolérances pour la BE et la BI

Ces tolérances dimensionnelles concernent :

Il existe 6 classes : normale P6 P5 P4 SP UP

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 16

Type de roulement Angle de rotulage

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 17

Vd : variation de diamètre de l'alésage, dans un plan radial isolé (ovalité)

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 18

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 19

Ce qui caractérise essentiellement un roulement, ce sont sa capacité de charge statique Co et

5.1 Charge statique de base Co

En fonctionnement statique (bagues immobiles, ou tournant à faible vitesse), le chargement

Po Po élément le plus chargé

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 20

Si la charge F sur le roulement est purement radiale, alors Po = F

5.2 Charge dynamique de base

La détérioration recherchée est dynamique, obtenue par fatigue du matériau, fatigue

On teste un type de roulement de la manière suivante : on prend une série de roulements de

On détermine la durée de vie de chaque roulement testé par le critère suivant :

On détermine ainsi la courbe de durée :

• s 0,25 0,5 0,75 0,9 1 S

GMP – Du CDC aux Solutions Constructives 21

La fiabilité F et la probabilité de défaillance D sont déterminés à partir de la formule

L : Durée de vie pour laquelle on souhaite connaître la fiabilité (en h ou en tours)

L1 . P1^k = L2 . P2^k = L3 . P3 ^k = … = constante

M = µFrd M : moment entre la BE et la BI