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ECHELLE DRESSEE CONTRE UN MUR

r
Une échelle AB de longueur L est appuyée contre un mur vertical Oz de vecteur r unitaire k . Le pied
B de cette échelle glisse sur le sol selon la direction Ox de vecteur unitaire i .
z
A
zA (t)
L/2

M
r L/2

k
(t)
O x
B vo
i xB (t)
r r r
1. En remarquant que rOM = OB + BM , déterminer l’expression du vecteur position du milieu
r
M de l’échelle
: OM = r en fonction de L et l’angle
(t) qui varie en fonction du temps.

2. Lorsque le point B se déplace, montrer que le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de
rayon (L/2) centré en O.

3. Déterminer l’expression, en fonction de L et de
(t), des composantes vMx et vMz du vecteur

r
vitesse v M du milieu M de l’échelle.
r
En fait, le
r pied B de l'échelle s’éloigne du mur à la vitesse constante v0 sur l’axe Ox de vecteur

unitaire i . Le mouvement de B est donc de la forme : xB (t) = vo.t.

4. En remarquant que
: xB (t) = L cos
(t), exprimer la vitesse angulaire
de l’angle
(t) soit
:
d
en fonction de v , L et
.
o
dt

5. Montrer que l’expression du module du vecteur vitesse du milieu M de l’échelle est telle
L.v0
que
: v M (t ) = .
2 L
x 2B (t )
2

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Ph.ROUX © 2006 http://rouxphi3.perso.cegetel.net
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CORRECTION

L r
r cos
i
r
L cos i r 2
1. Vecteur
OB = r Vecteur
BM =
0 j L r
sin
j
2
L r
r r cos
i
r 2
On en déduit
: vecteur
r = OB + BM =
L r
sin
j
2

2. Si on nomme xM et yM la projection du point M sur les axes Ox et Oy, on peut écrire
:

2x 2y
cos
(t) = M sin
(t) = M
L L
4x2 4y2
Soit [cos
(t)] + [sin
(t)] = 1 = M + M
2 2

L L

L 2
xM + yM =  
2 2

2
Le milieu M de l'échelle décrit un arc de cercle de rayon (L/2) centré en O.
r
3. Ne pas oublier que l’angle
varie en fonction du temps. Vecteur vitesse v M du milieu M de
l’échelle.
L d r
r
sin  i
r dr 2 dt
vM = =
dt L d r
cos  j
2 dt

4. Sachant que
: xB (t) = L cos
(t), on calcule la vitesse du point B
:

dx B d (t) d (t) v0
= v 0 =
L sin  (t) -> =

dt dt dt L sin  (t)

d
(t)
5. Connaissant l’expression de , on peut exprimer le vecteur vitesse de M
:
dt
v0 r
r i
r dr 2
vM = =
dt v cos r

0 j
2 sin 

xB zA L2
x B2
En remarquant que
: cos
= et sin  = =
L L L
v0 r
r i
r dr 2 r L.v 0
vM = = v x r soit en module
: v M =
dt
0 B
j 2 L2
x B2
2 L2
x B2