Instituto Tecnológico de Chetumal

Ingeniería Eléctrica

Control de máquinas eléctricas

“Relevador de estado sólido”

Profesor: Ing. German Rodriguez May

Mendoza Caamal Victor Jose

Blanco Tah Jose Andres
Gil Dzib Jonatan Alberto
Medina Nuñes Luis
Un relé de estado sólido (SSR en inglés) es un dispositivo interruptor electrónico
que conmuta el paso de la electricidad cuando una pequeña corriente es aplicada
en sus terminales de control. Los SSR consisten en un sensor que responde a una
entrada apropiada (señal de control), un interruptor electrónico de estado sólido
que conmuta el circuito de carga, y un mecanismo de acoplamiento a partir de la
señal de control que activa este interruptor sin partes mecánicas. El relé puede
estar diseñado para conmutar corriente alterna o continua. Hace la misma función
que el relé electromecánico, pero sin partes móviles.
Los relés de estado sólido utilizan semiconductores de potencia
como tiristores y transistores para conmutar corrientes hasta más de 100 amperios.
Los relés SSR pueden conmutar a muy altas velocidades (del orden de
milisegundos) en comparación a los electromecánicos, y no tienen contactos
mecánicos que se desgasten. A la hora de aplicar este tipo de relés debe tenerse
en cuenta su baja tolerancia para soportar sobrecargas momentáneas, comparado
con los relés electromecánicos, y su mayor resistencia al paso de la corriente en su
estado activo.
La señal de control debe acoplarse al circuito de control de una forma que se
produzca aislamiento galvánico entre los dos circuitos.
La mayoría de los SSR utilizan acoplamiento óptico. El voltaje de control enciende
un LED interno que ilumina y activa un diodo fotosensible (fotovoltaico); la corriente
del diodo activa un tiristor, SCR, o MOSFET para conmutar la carga. El
optoacoplamiento permite que el circuito de control esté eléctricamente aislado de
la carga.

Funcionamiento:
Un SSR basado en un único MOSFET, o múltiples MOSFET en paralelo, puede
trabajar bien para cargas de CC. Los MOSFET implementan un diodo que conduce
la electricidad en un sólo sentido, por lo que un único MOSFET no puede bloquear
la corriente en ambas direcciones. Un SSR para CC es básicamente un MOSFET
pero manejando mayor corriente y con la peculiaridad de que la entrada está aislada
de la salida, además tendrán el terminal positivo y negativo identificados, ya que se
pueden dañar si las polaridades se invierten. Cuando se conmutan cargas
inductivas debe colocarse un diodo de protección en la salida del SSR para evitar
que las corrientes inversas de retorno lo dañen.

Para CA (bi-direccional) se suele emplear un TRIAC que consta de dos SCR

conectados en direcciones opuestas. Los TRIAC se utilizan porque la corriente
alterna está constantemente cambiando de dirección; cuando la puerta del TRIAC
deja de recibir corriente, el TRIAC cortará el paso de electricidad cuando el ciclo de
la alterna pase por 0 (que sucede cada 20 ms si es de 50 Hz), por lo que nunca se
interrumpe el paso en un pico de la alterna, evitando los altos voltajes transitorios
que de otra forma se producirían si se interrumpiera el paso bruscamente debido al
colapso repentino del campo magnético sobre el inducido. Esta propiedad se
denomina conmutación en "paso por cero".

Circuito tomado de soloelectronica.net

La diferencia en nuestro prototipo es que el voltaje manejado en la parte de potencia

es de 127v y se utilizó un capacitor a 200v.

Ventajas sobre relés electromecánicos:

La mayoría de las ventajas son comunes en los equipos de estado sólido sobre los
equipos electromecánicos:

 Menor tamaño, permitiendo elementos más compactos y automatizables.

 Menor tensión de trabajo, se activan desde 1,5V o menos.
 Funcionamiento totalmente silencioso.
 Los SSR son más rápidos que los relés electromecánicos; su tiempo de
conmutación depende del tiempo requerido para encender el LED de control,
del orden de microsegundos a milisegundos.
 Vida útil más larga, incluso si se activa muchas veces, ya que no hay partes
mecánicas que se desgasten o contactos que se deterioren a altos amperajes.
 La resistencia de salida se mantiene constante independientemente del uso.
 Limpieza de conexión, no hay rebote en la conmutación de los contactos.
 Sin chispas, no se producen arcos eléctricos, lo que permite ser usados en
ambientes explosivos donde es crítico que no se produzcan chispas en la
conexión.
 Mucho menos sensible al almacenaje y ambiente operativo, como los
golpes, vibraciones, humedad, y campos magnéticos externos.
 No produce ondas electromagnéticas que puedan producir interferencias en
otros equipos.

Desventajas:

 Características de voltaje/corriente del semiconductor más que de los

contactos mecánicos:
 Con circuito cerrado, mayor resistencia (pérdidas en forma de calor).
 En abierto, menor resistencia, con una pequeña corriente inversa de
pérdida (del orden de µA).
 Las propiedades Voltaje/corriente no son lineales (no puramente
resistivas), distorsionando las alternas conmutadas hasta cierto punto.
Un relé electromecánico tiene baja resistencia óhmica (lineal) del
interruptor mecánico asociado cuando se activa, y una enorme
resistencia de la separación de aire y las partes aislantes cuando está
en abierto.
 La polaridad de la salida afecta a algunos tipos de SSR; a los
mecánicos no les afecta.
 Posibilidad de falsas conmutaciones debido a cargas transitorias, debido a la
capacidad de conmutación mucho más rápida.
 Se requiere una alimentación aislada para el circuito de la puerta de
activación.
 Mayor tiempo de recuperación de la corriente inversa transitoria debido a la
presencia del cuerpo del diodo.
 Tienen tendencia a quedar en circuito cerrado cuando fallan, mientras que
los mecánicos tienden a quedar en abierto, que suele ser preferible.

Esto está todo muy bien pero como casi todas las cosas, también tienen sus
inconvenientes. A causa del triac conectado al circuito de potencia, estos
componentes necesitan una corriente mínima de carga (llamada corriente de
mantenimiento 25-100mA) para que el circuito funcione sin problemas. El triac
también es responsable de una pequeña corriente residual (en este circuito es
de 7mA, cosa que la mayoría de los fabricantes omiten en sus hojas de
características) esto significa que no se puede obtener una separación completa
en la carga de la alimentación, como sucede con los contactos del relé normal.
Materiales utilizados:

° Resistencias 220, 2.2k, 10k & 47 Ω

°MOC3011

°Diodo 1N4007

°Transistor 2N3904

°TRIAC BTA12-400B (12 A Max)

°Capacitor 100nF 200v

°Botón pulsador

°Fuente DC 5v

Fotos del prototipo:

Pruebas de funcionamiento:

Conectamos la fuente de CD a la toma corriente y posteriormente conectamos una fase de la

fuente de CA en la entrada de la parte de potencia del SSR y la salida de este mismo se conecta al
motor de prueba.
Por ultimo procedemos a darle arranque al sistema mandándole una señal a la puerta de nuestro
TRIAC.

El resultado es el esperado, funciono de manera correcta sin fallas.