Para determinar la aceleración del bloque M, reemplazamos en la ecuación (1), la

fuerza de fricción que hace que se deslice el bloque sobre la carreta.

44.145 = 18𝑎𝑏

𝑎𝑏 = 2.453𝑚/𝑠 2

Para determinar la aceleración de la carreta, reemplazamos en la ecuación (2), la

fuerza de fricción que hace que se deslice el bloque sobre la carreta

𝐹 − 𝑓𝑟 = 35𝑎𝑐

250 − 44.145 = 35𝑎𝑐

𝑎𝑐= 5.882𝑚/𝑠 2
Para determinar el tiempo requerido para que el bloque M se mueva sobre la
carreta 1.8 m, aplicamos la siguiente fórmula
1
𝑥⃗ = 𝑥⃗0 + 𝑣⃗0 . 𝑡 + 2 𝑎⃗𝑏/𝑐 𝑡 2 … … … … … . . (4)

Aplicamos la ecuación de la aceleración relativa, se determinar la 𝑎⃗𝑏/𝑐

𝑎⃗𝑏/𝑐 = 𝑎𝑏 − 𝑎𝑐

𝑎⃗𝑏/𝑐 = 2.453 − 5.882

𝑎⃗𝑏/𝑐 = −3.429𝑚/𝑠 2

Reemplazando el módulo de la aceleración relativa (𝑎𝑏/𝑐 ) en la ecuación (4),

teniendo como sistema de referencia el punto de partida y sabiendo que el bloque
parte de reposo.
1
1.8 = 0 + 0 + (3.429)𝑡 2
2
𝑡 = 1.025𝑠

10. La masa del bloque 𝐵 es 𝑚𝐵 y está unida a un resorte de rigidez 𝑘 y longitud

no alargada 𝑙0 . Si otro bloque 𝐴 de masa 𝑚𝐴 se presiona contra 𝐵 de modo que el
resorte se deforme una distancia 𝑑, demuestre que para que se separen es
necesario que 𝑑 > 2𝜇𝑘 𝑔(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )/𝑘, donde 𝜇𝑘 es coeficiente de fricción cinética
entre los bloques y el suelo. Además ¿cuál es la distancia de deslización de los
bloques sobre la superficie antes de separarse?
Solución:

Diagrama de cuerpo libre del bloque B, cuando está en movimiento hacia la

izquierda, después de haberse deformado de distancia d.

Por la segunda ley de Newton en la dirección x se tiene

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑟 + 𝑓𝑟𝐵 + 𝑅 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝐾𝑠 + 𝑢𝑘 𝑁𝐵 + 𝑅 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵

De la figura se tiene que 𝑆 = 𝑥 − 𝑑 𝑦 𝑁𝐵 = 𝑚𝑔

𝑘(𝑥 − 𝑑) + 𝑢𝑘 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑅 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵 … … … (1)
Ahora realizando el diagrama de cuerpo libre del bloque A por la ecuación de
movimiento
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑟𝐴 − 𝑅 = −𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝑅 = 𝑢𝑘 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝑅 = 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴 … … … . . (2)

Reemplazando la ecuación 2 en la ecuación 1

𝑘(𝑥 − 𝑑) + 𝑢𝑘 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑘(𝑥 − 𝑑) + 𝑢𝑘 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 = −𝑚𝐴 𝑎𝐴 − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
Como los bloques A y B se mueven como un sistema se tiene que

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎
𝑘(𝑑 − 𝑥) − 𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )
𝑎=
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴
𝑘(𝑑 − 𝑥)
𝑎= − 𝑢𝑘 𝑔
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
Por la ecuación cinemática

𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣

Integrando a ambos lados, remplazando la aceleración y teniendo en cuenta que

los bloques se separan para 𝑆 = −𝑑
−𝑑 0
𝑘(𝑑 − 𝑥)
∫ [ − 𝑢𝑘 𝑔] 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
𝑜 𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 𝑣

𝑑
𝑘 𝑣2
∫ [−𝑠 − 𝑢𝑘 𝑔] 𝑑𝑠 =
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 0 2

𝑘 𝑥2 𝑣2
[− + 𝑢𝑘 𝑔𝑥] = −
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 2 2

𝑘𝑑2 − 2𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑑

𝑣=√
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴
Luego observamos que toda la raíz es mayor o igual que cero, y que el cuerpo se
esté moviendo la velocidad en módulo debe ser mayor que cero.

𝑣>0
Con esta definición que:

𝑘𝑑2 − 2𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑑

>0
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴

𝑘𝑑2 − 2𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑑 > 0

Finalmente queda demostrado que:

2𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )
𝑑>
𝑘
11. Al bloque A de 4 kg se le aplica una fuerza horizontal F de 35 N, el cual
imparte a los bloques una aceleración. Determine la aceleración que adquiere el
bloque B el cual tiene 9 kg de masa. Ignore la fricción en los contactos

Solución:

Realicemos el diagrama de cuerpo libre, para determinar las fuerzas que imparten
aceleración a los bloques.
Para el bloque A

por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento es únicamente en

la dirección horizontal
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16° = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°
𝑎𝐴 = … … . . (1)
𝑚𝐴
Para el bloque B

Por la ecuación de movimiento y observando que el movimiento es únicamente en

la dirección vertical

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑅𝑠𝑒𝑛16° − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑅𝑐𝑜𝑠16° − 𝑚𝐵 𝑔
𝑎𝐵 = … … . . (2)
𝑚𝐵
Sabiendo la dirección del movimiento de ambos bloques se cumple que

𝑎𝐵
𝑡𝑔16° =
𝑎𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 𝑡𝑔16° … … … (3)

Reemplazando la ecuación (1) y (2) en la ecuación (3)

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 𝑡𝑔16°
𝑅𝑐𝑜𝑠16° − 𝑚𝐵 𝑔 𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°
= 𝑡𝑔16°
𝑚𝐵 𝑚𝐴
𝑅𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴 = 𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°𝑚𝐵 𝑡𝑔16°
𝑅𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 + 𝑅𝑠𝑒𝑛16°𝑚𝐵 𝑡𝑔16° = 𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° + 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴
𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° + 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴
𝑅=
(𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑠𝑒𝑛16°𝑡𝑔16°)
35(9)𝑡𝑔16° + 9(9.81)(4)
𝑅=
(4𝑐𝑜𝑠16° + 9𝑠𝑒𝑛16°𝑡𝑔16°)
443.485
𝑅=
4.556
𝑅 = 97.333 𝑁

Teniendo la reacción que actúan en ambos bloques y

reemplazando en la ecuación (2)
(97.333)𝑐𝑜𝑠16° − 9(9.81)
𝑎𝐵 =
9
𝑎𝐵 = 0.586𝑚/𝑠 2

12. La fuerza de flotación sobre el globo de 35 slug es

1500 lb y la resistencia del aire es 𝐹𝐷 = (25𝑣)𝑙𝑏 donde
v está en 𝑝𝑖𝑒𝑠 / 𝑠. Determine la velocidad terminal o
máxima del globo si parte del punto de reposo.

13. Si la fuerza ejercida sobre el cable por el motor M es 𝐹 = (25𝑡 3/2 )𝑁, donde t se
da en segundos, determine la velocidad del embalaje de 3.5 slug cuando t=4 s.
Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el embalaje y el suelo son 𝜇𝑠 =
0.3 𝑦 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente. En un inicio, el embalaje está en reposo.
2.5 Ecuación de movimiento: coordenadas normales y
tangenciales
Si una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su
ecuación de movimiento se puede representar en las direcciones tangencial,
normal y binormal. La partícula está limitada a moverse a lo largo de la
trayectoria, por lo que no se moverá en la dirección binormal.

∑𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

∑𝐹𝑡 𝑢̂𝑡 + 𝛴𝐹𝑛 𝑢̂𝑛 + ∑𝐹𝑏 𝑢̂𝑏 = 𝑚(𝑎𝑡 𝑢̂𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢̂𝑛 )

La componente ∑𝐹⃗𝑛 siempre actúa en la dirección n positiva, es decir, hacia el

centro de curvatura de la trayectoria. Por eso a menudo se conoce como fuerza
centrípeta.

Problemas resueltos

14. Si el cuerpo esférico de 25 kg de masa, tiene una rapidez v=3m/s en el

instante en que está en su punto más bajo, 𝜃 =0°, determine la tensión en la
cuerda en este instante. Además, determine el ángulo 𝜃 al cual la
esferita oscila y momentáneamente se detiene. Ignore el tamaño de la
bola.
Solución:

Para determinar la tensión en la cuerda cuando se encuentra el cuerpo

esférico en su punto más bajo, realicemos el DCL en dicho punto
Por la segunda ley del movimiento de Newton

∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣2
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚
𝑟
 𝑣2
𝑇 = 𝑚𝑔 ( + 𝑔)
𝑟

Reemplazando datos

32
𝑇 = 25 ( + 9.81)
5

T= 290,25N

Para determinar el ángulo 𝜃 al cual la esferita que está oscilando se detiene

momentáneamente, se da cuando la amplitud es máxima, en dicho punto se
realiza el DCL
Por la segunda ley del movimiento de Newton

∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

−𝑚𝑔. sen 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡

−(9.81). sen 𝜃 = 𝑎𝑡 … … . (1)

Ahora aplicando la relación diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad

y aceleración.

𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣

Reemplazando los valores

−9,81. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 5𝑑𝜃 = 𝑣 𝑑𝑣

−49,05. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝜃 = 𝑣 𝑑𝑣

Ahora integramos, los límites son de 0 a 𝜃 y la velocidad de 3 a 0

𝜃 0
−49,05 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝜃 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣
0 3

0
𝑣2
−49,05[−𝑐𝑜𝑠𝜃]|𝜃0 = |
2 3

9
49,05[cos 𝜃 − 1] = −
2
49,05. cos 𝜃 − 49.05 = 4,5
49,05 − 4,5
cos 𝜃 =
49,05
cos 𝜃 = 0,90825

𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0,90825)

𝜃 = 24.73°

15. El bloque liso B de 1.5 lb de peso, está unido

al vértice A del cono circular recto por medio de
una cuerda. Si la rapidez del bloque es de 1.5
pies/s alrededor del cono, determine la tensión en
la cuerda y la reacción que el cono ejerce en el
bloque. Ignore el tamaño del bloque.

Solución
El diagrama de cuerpo libre para el cuerpo B, y la descomposición del peso

El bloque liso B tiene la rapidez de 1.5 pies/s alrededor

del cono, el cual nos permite afirmar que el movimiento
es en el plano horizontal de trayectoria circular

Para encontrar la tensión en la cuerda utilizaremos la

sumatoria de fuerzas en el eje X´

∑𝐹𝑥 , = 𝑚. 𝑎𝑥´

𝑇 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑛 cos 𝜃 … … … … … . (1)

Para determinar la aceleración normal utilizaremos la

siguiente ecuación
 𝑣𝑛2
𝑎𝑛 =
𝜌

Para encontrar el radio de giro debemos utilizar semejanza de los triángulos que
se indican en la figura
𝜌 1
=
0.65 √12 + 32

𝜌 = 0.4 𝑝𝑖𝑒𝑠

Luego que ya hemos obtenido el radio de giro y como ya conocemos la velocidad

podemos encontrar la aceleración
normal.
(1.5)2
𝑎𝑛 = = 5.63 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
0.4
Reemplazando la aceleración normal, 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃 del triángulo y los datos
proporcionados en el problema en la ecuación (1)
1.3 1.5 1
𝑇 − 1.5 =( ) (5.63) ( )
√12 + 1.32 32.2 √12 + 1.32
𝑇 = 1.3𝑙𝑏

Finalmente encontraremos la reacción normal al realizar sumatoria de fuerzas en

el eje y´

∑𝐹𝑦 ′ = 𝑚𝑎𝑦 ′

𝑃 cos 𝜃 − 𝑁 = 𝑚𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜃

Reemplazando los datos ya conocidos se obtiene la normal
1.5
1.5𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑁 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛼
32.2 𝑛
1.3 1.5 1.3
𝑁 = 1.5 ( )−( ) (5.63) ( )
√12 + 1.32 32.2 √12 + 1.32
𝑁 = 0.705𝑙𝑏
16. Un avión de 350 slug vuela a una rapidez
constante de 320 pies/s a lo largo de una
trayectoria circular horizontal. Si el ángulo de
alabeo 𝜃 = 160 , determine la fuerza de elevación 𝐹⃗
que actúa en el avión y el radio r de la trayectoria
circular. Ignore el tamaño del avión.
Solución:

Ángulo de alabeo: Ángulo formado por el eje del ala con la horizontal debido al
movimiento que realiza el avión alrededor de su eje longitudinal

Para determinar la fuerza de elevación 𝐹⃗ que actúa en

el avión, es necesario realizar el D.C.L
La sumatoria de fuerzas con respecto al eje b es igual
a cero, porque el avión vuela a lo largo de una
trayectoria circular horizontal.

∑𝐹𝑏 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔 350𝑥32.2
𝐹= =
𝑐𝑜𝑠𝜃 cos 16°
𝐹 = 11724.175 𝑙𝑏

Para hallar el radio r de la trayectoria circular, se utiliza la sumatoria de fuerzas

normal

∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣2
𝐹𝑠𝑒𝑛16° = 𝑚
𝑟
𝑚𝑣 2
𝑟=
𝐹𝑠𝑒𝑛16°
350(320)2
𝑟=
(11724.175)𝑠𝑒𝑛16°

𝑟 = 11090.411 𝑝𝑖𝑒𝑠
17. Determine la rapidez máxima que el
automóvil de 1,5Mg puede alcanzar y
seguir en contacto con la carretera
cuando pase por el punto A. Si el
automóvil mantiene esta rapidez, ¿Cuál
es la reacción normal de la carretera
sobre él cuando pase por el punto B?
Ignore el tamaño del automóvil.

18. Al pasar por el crucero, un automovilista se

encuentra con un ligero desnivel o corona causada
por el cruce de las calles. Si la cresta del desnivel
tiene un radio de curvatura 𝜌 = 15 𝑚, determine la
rapidez constante máxima a la que puede viajar sin
despegarse de la superficie de la carretera. Para los
cálculos, desprecie el tamaño del automóvil y
automovilista. El conductor y el automóvil tienen una masa total de 200 kg.

19. Un cuerpo esférico B de 2 kg y el cilindro A de 15

kg están conectados a una cuerda delgada que pasa
por un orificio en el centro de una mesa lisa. Si el
cuerpo esférico se desplaza a lo largo de una
trayectoria circular de radio r=1.5m, determine la
rapidez del bloque.

20. En el instante mostrado, el proyectil de 60 kg viaja

en el plano vertical a una rapidez de 25 m/s. Determine
el componente tangencial de su aceleración y el radio
de curvatura ρ de su trayectoria en este instante.
21. La masa del auto deportivo es de 120 slug y viaja horizontalmente a lo largo
de una pista inclinada 16° la cual es circular y tiene un radio de curvatura 𝜌 =
320 𝑝𝑖𝑒𝑠. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista es 𝜇𝑠 =
0.25, Determine la rapidez máxima
constante la cual puede viajar el
automóvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamaño del auto.

22. Si el coeficiente de fricción estática entre las

llantas y la superficie de la carretera es 𝜇𝑠 = 0.2,
determine la rapidez máxima del automóvil de 100 slug
sin que se deslice cuando toma la curva. Ignore el
tamaño del automóvil.

23. Determine la rapidez máxima a que el automóvil con masa m puede pasar por
el punto superior A de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la
carretera. Si el automóvil mantiene esta
rapidez, cual es la reacción normal que
la carretera ejerce en el automóvil
cuando pasa por el punto inferior B de la
carretera.