‘Tabla I. Pares Cinemiticos: Clases, Grados de Libertad, Puntos de Contacte y Ejemplos.
Clase | Namero | Namero | Nombre
de de de del
pares | grados | puntos par Pares cinematicos cerrados por forma y fuerza
de de y
libertad | contacto | _ simbolo
Revoluta
Esférico
Ranurado
Cilindrico
(fz
I 2 4
Leva
Esférico
Esférico
con
1m 3 3 Cilindro
Ranurado
Plano
Esfera y
Ranura
Iv 4 2
Cilindro:
sobre
PlanoJunta universal (U)
Permite la rotacion alrededor
de dos ejes Independiertes,
De esta forma, una junta
universal impone —cuatra
restricciones entre ns
eslabones de conexién. Una
Junta universal se puede hacer
de dos arliculaciones rotacion
consecutivas
Junta esférica (8)
Permite la rotacion libre de un
elemento con respecto a otro
elemento alrededor del centro
de una esfera en tadaslastes
direcciones. Una junta de
rétula_ tiene la estructura
cinematica de una jurta
esférica
Junta plana (Ey
Permite dos aradosde libertad
de trasiacién a lo larga de un
plana de contacto y unos
grados de libertad de rotaciin
alrededor de un eje normal al
plana de contacto, Pore tanto,
impone tresliritaciones,
Bsfera
v 5 1 sobre
Plano
Wamre ‘Grades Fjempo
de
libertad
Parador en|2
Pardekva