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Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda., ficando proibida sua reprodução sem a autorização
expressa do Departamento de Operações de Campo – Centro Industrial de São Bernardo do Campo.
10 APÊNDICE ...............................................................................................................................................................64
10.1 CURVA DE VELOCIDADE .......................................................................................................................................64
10.2 ENCODER JAPONES JAA00633ABF ....................................................................................................................65
10.3 ENCODER ALEMÃO BAA633A1............................................................................................................................66
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Manual drive "w" OTIS
1 Introdução
O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tensão
alternada trifásica em tensão contínua DC. A tensão DC é então modulada por uma ponte de IGBT´S em
largura de pulso e se transforma numa tensão alternada com freqüência e amplitude variáveis.
Os valores das saídas de tensão e freqüência dependem dos sinais relativos ao movimento do carro,
tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB, NOR, da velocidade medida com o speed encoder e do
valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcançada dependerá então dos sinais
provenientes do controle operacional e dos sensores do passadiço.
O Drive WEG é totalmente compatível com a LCB-II desde a versão de software GAA30082CAC1
O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drive's OVF10 e
OVF20.
O Drive W é um inversor com realimentação de malha-fechada, chaveamento de freqüência na ordem
de 10KHz e gerador próprio de perfil de velocidade usando a placa MCB-W baseado no learn-run (corrida
de aprendizado) e capacidade de auto-tuning.
A MCB-W mantém comunicação com a LCB-II e gerência as funções do Drive que são: controle de
velocidade, aceleração, desaceleração e jerk.
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Manual drive "w" OTIS
2.4 Especificações Principais
140 VAT = 30m sem corrente de compensação ou 55m com corrente de compensação
160VAT = 30m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação
18ATF = 25m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação
OBS: Para modernização em equipamento OTIS ou de outras marcas a limitação depende da máquina,
sendo a limitação do Drive 90m ou de acordo com o tempo máximo de Drive ligado que é de
100 segundos.
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Manual drive "w" OTIS
3 Descrição Funcional
O Drive lê em paralelo com a LCB-II os sinais UIB, DIB, 1LV, /1LS e /2LS. Além de UIS e DIS se houver
renivelamento.
Devido o sistema ser de malha fechada um encoder é utilizado e conectado na placa MCB-W através
do conector P3 externo ao Drive.
A MCB-W fornece alimentação de 15 Vcc e lê as informações fornecidas pelo encoder.
IMPORTANTE!
O Encoder deve ser utilizado em todas as condições de operação, inclusive em modulo construção.
V1, V2, V3 e V4
/PON, IP
Sinais de posicionamento do
elevador
1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS
Sinais da linha de segurança
UIB / DIB
Carro
Através do learn-run (corrida de aprendizado) o Drive W irá gerar o sinal IP para a LCB-II que controla a
atuação do freio através do Sinal de DBD e a isolação do motor por SW2.
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Manual drive "w" OTIS
Abaixo seguem os sinais de entradas e saídas que estão disponíveis no Drive.
Drive W E/S’s
UIB
DIB Linha de segurança
CM 110Vac
Acionamento
SW1 e SW2
Relês (110Vac) SW2
Controle do Freio BY
Relê (110Vac)
PON PON
110Vac Entrada
DBD DBD
30Vcc Entrada
Sinal de IP IP
Saída 30Vcc
DS1
Saídas que indicam o
estado do Drive DS2
Relés (30Vcc)
DS3
/V1
/V2
Comandos de
/V3 velocidade
/V4
Entradas
24Vcc pulsado
/1LS
/2LS
1LV
Sinais do
passadiço
UIS Entradas
30Vcc
DIS
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Manual drive "w" OTIS
3.1.1 Comandos de Movimentação
A LCB-II solicita ao Drive uma ação de movimentação do elevador através da combinação dos sinais
V1, V2, V3 e V4 e o Drive informa sua reação através da combinação dos sinais DS1, DS2 e DS3.
Para visualizar os sinais recebidos pelo Drive verifique os parâmetros P870, P871, P872 e P873.
OBS: Os sinais vistos no Drive são invertidos.
Para visualizar os sinais recebidos pela LCB-II conecte a URM na LCB-II e digite M 1 1 2
Sinal IP: Este sinal é gerado pelo Drive para indicar o ponto de desaceleração ideal para cada andar.
Sinal /PON:
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Manual drive "w" OTIS
3.2 Encoder
Para novos equipamentos o encoder já vem instalados nas máquinas (140 VAT, 160 VAT e 18 ATF).
Para modernizações deverá ser instalado na máquina conforme instruções abaixo :
PVT Acoplador
- Retire o volante do motor.
- Marque a base da máquina com o suporte do PVT.
- Faça a furação e fixe o suporte do PVT.
- Fixe o eixo do PVT ( acoplador ) ao eixo do motor.
- Instale o PVT no eixo do acoplador.
- Faça as conexões no PVT e passe a fiação até o
controle.
Alimentação:
Atenção:
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Manual drive "w" OTIS
3.3 Perfil de Velocidade
Velocidade
V1...V4
WT ST FR SD ST WT
1LV / DZ
IP
O perfil de corrida longa é caracterizado sempre que atingirmos a velocidade nominal do elevador, o
Drive é capaz de ajustar o perfil de maneira a obter a melhor performance e “jerk” de acordo com os
comandos recebidos da LCB-II (V1,V2, V3 e V4).
Antes do inicio da aceleração o Drive gera alguns pulsos de IP adiantados e após o carro acelerar e
adquirir a velocidade nominal a cada andar teremos os pulsos de IP associados a posição de
desaceleração de cada andar.
Ao se aproximar do andar solicitado o pulso de IP referente a este andar faz com que a LCB-II libere um
ordem para o Drive desacelerar “SD” e após a desaceleração entra em velocidade de aproximação até
atingir a aleta de “DZ” quando ocorre uma desaceleração padrão até alcançar o meio da aleta.
Como visto na figura acima a aceleração e desaceleração segue o conceito do “jerk” ótimo onde uma
curva “S” é gerada nesta fase e consequentemente valores muitos baixos de “jerk” são alcançados
evitando a sensação de desconforto aos passageiros.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.2 Corrida Longa – Perfil Pré-Calculado Entre Andares Próximos
Velocidade
V1...V4
WT ST FR SD ST WT
1LV
IP
A corrida longa com perfil pre-calculado é caracterizado sempre que o elevador deslocar dois ou mais
andares e não houver espaço suficiente para acelerar, se manter em velocidade nominal e desacelerar.
Nesta condição são enviados os pulsos de “IP” adiantados e logo em seguida o comando de “SD” é
enviado atraves da LCB-II para o Drive, desta forma o Drive pode traçar uma curva personalizada de
velocidade para o andar desejado.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.3 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar
Velocidade
V1...V4
WT ST RR ST WT
SD
1LV
IP
A Corrida curta é caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo,
nesta condição é liberado um perfil de velocidade inferior a corrida de longa e propria para conseguir
acelerar, se manter em velocidade e desacelerar.
Velocidade
V1...V4
WT ST RR SD ST WT
1LV
IP
A Corrida reduzida é caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo,
onde a distância entre andares for acima de 350 mm até a medida definida no parâmetro P819.
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Manual drive "w" OTIS
Programação Específica da LCB II para Corrida Curta e Corrida Reduzida
Existe uma programação característica da placa LCB II para trabalhar com o Drive W:
O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares no menu
“Allowed” (M-1-3-3-1).
AT C U D E C U D E R
00 1 1 0 0 0 0 0 0 4
01 1 0 1 0 0 0 0 0 4
02 1 0 1 0 0 0 0 0 4
03 1 0 1 0 0 0 0 0 4
04 1 0 1 0 0 0 0 0 4
05 1 0 1 0 0 0 0 0 4
06 1 0 1 0 0 0 0 0 4
07 1 0 1 0 0 0 0 0 4
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00”
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.
AT C U D E C U D E R
00 1 1 0 0 0 0 0 0 1
01 1 0 1 0 0 0 0 0 1
02 1 0 1 0 0 0 0 0 4
03 1 0 1 0 0 0 0 0 4
04 1 0 1 0 0 0 0 0 4
05 1 0 1 0 0 0 0 0 4
06 1 0 1 0 0 0 0 0 4
07 1 0 1 0 0 0 0 0 4
OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” destes dois
andares devem ser alterado para “1”, como no exemplo acima.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.5 Corrida em Modulo de Inspeção
Speed
UIB/DIB
V1...V4
WT IN ST WT
1LV
IP
Os sinais de passadiço são necessários para esta operação por razões de segurança de acordo com a
tabela abaixo.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.6 Corrida em Modulo de Construção
Velocidade
UIB/DIB
V1...V4
1LV
IP
CM
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Manual drive "w" OTIS
3.3.7 Corrida de Resgate
Velocidade
V1...V4
WT RS ST WT
1LV
IP
O perfil de velocidade para corrida de resgate é liberado apenas na condição de estar ativo o modulo
operacional de resgate de emergência da LCB-II “EPO”, que é um modulo opcional.
Quando existir o modulo “EPO” teremos uma placa a mais no controle e o cliente fornece um gerador
trifasico com potência suficiente para suportar um elevador e alguns circuitos de segurança do edifício.
Quando faltar energia elétrica da concessionaria os elevadores param e logo em seguida entra em
operação o gerador do cliente que fonece energia para todos os elevadores, mas o modulo “EPO” nesta
condição inicia sua rotina que consiste em enviar um elevador de cada vez para o andar principal em
velocidade de resgate e assim que tivermos todos os elevadores no andar principal apenas um elevador é
liberado para funcionamento normal.
No momento da queda de energia e entrada do gerador do cliente a placa LCB-II perde a posição atual
de referência e então manda um comando ao Drive através de (V1, V2, V3 e V4) para realizar uma corrida
de resgate se necessária para poder liberar os passageiros presos.
Se o elevador parar em 1LS ou 2LS será acelerado até a próxima parada fora dos limites na direção
oposta.
Caso no momento exato da parada do carro ainda restar tensão suficiente no barramento do Drive que
possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvará a última posição do carro e no momento
de entrada do gerador o Drive acelerará o carro com a velocidade pré-determinada no parâmetro P803 até
o próximo andar na direção determinada pela LCB-II.
No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de
energia quando o gerador alimentar o elevador o Drive percorrerá a distância até o próximo andar na
velocidade de aproximação (Creep Speed).
Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o
elevador permanecerá estacionado neste andar.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.8 Corrida de Renivelamento
Velocidade
V1...V4
WT RL ST WT
UIS/DIS
1LV
IP
O perfil de corrida de renivelamento é liberado pelo Drive obedecendo os comandos da LCB-II através
de (V1, V2, V3 e V4) que são comandados pelo sinal dos sensores de renivelamento UIS e DIS.
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Manual drive "w" OTIS
3.3.9 Operação de Partida.
O Drive controla a alimentação do motor através do contator SW-2 e o freio através do contator BY.
Quando um comando de movimento é enviado ao Drive o contator SW-2 é ativado e o motor é pré-
magnetizado, travando em velocidade zero e torque constante e o freio é operado.
Após um tempo pré-programado quando o freio está totalmente aberto o perfil de velocidade é iniciado
e os sinais enviados pelo encoder são verificados durante toda a corrida.
V1...V4
Comando de movimento válido
SW-2
Pulsos do PWM
BY
Atraso mecânico do freio (P810 - LFT BK DLY)
Freio (Mecânico)
corrida
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3.3.10 Operação de Parada
O único parâmetro crucial para ser ajustado é o “DROP BREAK DELAY” que antecipa a desoperação
da bobina do freio onde um valor igual à zero significa que não ocorre a antecipação da desoperação
mecânico no freio. Portanto quanto maior o valor deste parâmetro mais adiantada será a desoperação do
contator BY e consequentemente a desoperação do freio.
V1...V4
SD ST WT
1LV
Freio (mecânico)
Pulsos de PWM
SW-2
Corrida
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Manual drive "w" OTIS
3.4 Uso da IHM ( Interface Homem Máquina )
A IHM do Drive W consiste em um painel que contém um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos,
um display de Cristal Líquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanuméricos, 4 leds e 8 teclas.
A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localização dos displays e dos leds de
estado.
Display de leds
Display de LCD
A : Corrente
U : Tensão
H : Freqüência
Nada : Velocidade e demais parâmetros
Atenção:
Quando a indicação for igual ou maior do que 1000 (A ou U) a unidade da variável deixará de ser
indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)
Quando a indicação for maior que 9999 (em rpm por exemplo) o algarismo correspondente à dezena de
milhar não será visualizado (Ex.: 12345 rpm será lido como 2345 rpm).
A indicação correta somente será visualizada no display LCD.
Importante: O Drive W destinado a aplicação em nossos elevadores somente fazem uso das teclas
abaixo:
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Manual drive "w" OTIS
3.3.13 Visualização e Alteração de Parâmetros
Todos os ajustes no Inversor são feitos através de parâmetros.
Os parâmetros são indicados no Display através da letra PROG seguida de um número.
Exemplo (P101):
101 = No do Parâmetro
A cada parâmetro está associado um valor numérico que é o conteúdo do parâmetro, que corresponde
a opção selecionada dentre os disponíveis para aquele parâmetro.
Os valores dos parâmetros definem a programação do Inversor ou o valor de uma variável ex.: corrente,
freqüência, tensão.
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Manual drive "w" OTIS
Observações:
*1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando o Drive passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parâmetros que só podem ser alterados com motor parado o Drive passa a utilizar o novo valor
ajustado somente após pressionar a tecla:
*3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro torne funcionalmente incompatível com outro parâmetro
já ajustado ocorre a indicação de E24 - Erro de programação.
*4 – Para alterar o valor de um parâmetro é necessário ajustar antes P000= Valor da Senha.
O Valor da senha para o padrão de fábrica é 5.
Caso contrário só será possível visualizar os parâmetros mas não modificá-los.
ATENÇÃO!!!
Não Modificar o Valor Padrão Desta Senha!
Para mais detalhes ver descrição de P000 e P200 no capítulo sobre parâmetros.
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Manual drive "w" OTIS
4 Procedimento Preliminares para Funcionamento do Equipamento
Para garantir o bom funcionamento do equipamento é indispensável executar algumas verificações antes
de energizar o Drive.
Tensão
Corrente de saída
4.2 Balanceamento
Este procedimento consiste em colocar a carga balanceada na cabina e após verificar se a cabina e
o contra peso estão com o mesmo peso através do método de avaliação da corrente do motor e o
método de comparação de peso.
O método de avaliação de corrente se baseia na comparação da corrente elétrica do motor de tração
quando o elevador esta em movimento subindo e descendo no meio do passadiço. Sendo que
consideramos o elevador balanceado quando os dois valores de correntes são iguais.
O método de comparação de peso consiste em abrir o freio da máquina e verificar por comparação se
o contra peso e a cabina estão com o mesmo peso. Este método não pode ser executado em
equipamentos sem engrenagem.
A forma de corrigir qualquer irregularidade encontrada nos dois métodos é acrescentar ou retirar
pedras do contrapeso.
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Manual drive "w" OTIS
4.3 Aterramento
O aterramento deve ser exclusivo para nosso equipamento e o valor da resistência de aterramento deve
estar abaixo de 10 ohms e conforme desenho abaixo.
4.4 Supressores
Os supressores são componentes elétricos usados para eliminar ruído elétrico produzido em nosso
próprio equipamento normalmente por componentes indutivos ex.: bobina de freio, chaves contatoras,
motores elétricos, etc.
Portanto é necessário verificar a existência de supressores e meios alternativos para eliminar ruído
elétrico em diversas partes do equipamento como sugerido abaixo:
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Manual drive "w" OTIS
4.5 Programação Básica da LCB-II
Atenção: O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares
no menu “Allowed” (M-1-3-3-1).
AT C U D E C U D E R
00 1 1 0 0 0 0 0 0 4
01 1 0 1 0 0 0 0 0 4
02 1 0 1 0 0 0 0 0 4
03 1 0 1 0 0 0 0 0 4
04 1 0 1 0 0 0 0 0 4
05 1 0 1 0 0 0 0 0 4
06 1 0 1 0 0 0 0 0 4
07 1 0 1 0 0 0 0 0 4
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00”
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.
AT C U D E C U D E R
00 1 1 0 0 0 0 0 0 1
01 1 0 1 0 0 0 0 0 1
02 1 0 1 0 0 0 0 0 4
03 1 0 1 0 0 0 0 0 4
04 1 0 1 0 0 0 0 0 4
05 1 0 1 0 0 0 0 0 4
06 1 0 1 0 0 0 0 0 4
07 1 0 1 0 0 0 0 0 4
OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” deste destes dois
andares devem ser alterado para “1”, como no exemplo acima.
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Manual drive "w" OTIS
5 Procedimento de Ajuste do Equipamento
Inicialmente configuramos o equipamento para funcionar em modulo de inspeção para executar toda
instalação mecânica do equipamento.
Abaixo segue as etapas para configurar modulo de inspeção.
Desligar fusíveis do controle (F1 a F7) - O objetivo é preservar as placas eletrônicas do controle caso a
tensão de alimentação esteja fora da faixa de valores permitida.
Ligar a fiação proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do
controle conforme figura abaixo.
Ligar as fases do motor ao controle através do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um
por FASE.
Controle
Contator SW2
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Manual drive "w" OTIS
Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II.
RSL piscando: Indica que o processador está acessando a memória e periféricos perfeitamente. A
comunicação pela linha serial também está funcionando embora nenhuma estação remota
(RS) esteja conectada ao controle.
DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da
cabina que carrega as informações da cabina pela linha serial ainda não foi conectado.
DFC: O sinal de porta totalmente fechada é dado devido ao fechamento da segurança de portas que ainda
não esta instalada.
INS: Indica que o carro está pronto para funcionar em modo inspeção.
DW: Estará aceso se a linha de segurança estiver fechada. Este sinal apaga somente se a linha de
segurança abrir ou a porta batente ou manual se abrir.
O led GRP/J poderá indicar falta ou falha na seqüência de fases da linha de alimentação se estiver
piscando. Neste caso inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3.
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Manual drive "w" OTIS
5.2 Configurações do Drive para Modulo de Inspeção
Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros
que acompanha a documentação do controle.
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Manual drive "w" OTIS
Tabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa
Tabela 1
Número de
Resistores Tensão P154 P155
DBR Controle
208V/220V 20
1 1,5
380V/480V 54
208V/220V 10
2 3
380V/480V 27
208V/220V 6,7
3 4,5
380V/480V 18
208V/220V 5
4 6
380V/480V 13,5
208V/220V 2,2
Banco 7,5 kW 7,5
380V/480V 5,6
208V/220V 2,2
Banco 9,5 kW 9,5
380V/480V 5,6
OBS: Cada resistor DBR possui Potência Máxima igual a P max= 1,5 KW
O auto – tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive.
O processo é iniciado ao inserir o valor 1 no parâmetro indicado abaixo e logo em seguida a chave
SW-2 é operada e o Drive injeta no motor valores reduzidos de tensão, corrente e freqüência.
Os valores dos parâmetros do motor são calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo
Drive e armazenados nas posições de memória P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um de cada vez.
Através da IHM ( interface homem maquina ) é possível acompanhar todo o processo pois em sua tela
podemos observar um a um os parâmetros sendo armazenados.
Parâmetros medidos
P408 Auto ajuste? 1 = sem girar
NOTA :
Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando que o auto-tuning está sendo executado e o
contator SW-2 é desativado ao final.
Todo o processo é realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado sem movimento na
polia de tração.
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Manual drive "w" OTIS
Etapa 3: Parâmetros do Drive (Placa MCB-W)
Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros
que acompanha a documentação do controle.
Velocidade moninal da
P771 Conforme dados de placa da maquina
máquina em (mm/s).
P773 Números de andares. Conforme número de andares
Desaceleração por LS
P779 Conforme tabela 2 pg. 31
(mm/s2).
P780 Atraso do sistema (ms). 300 Valor padrão
Tempo em loop de posição
P781 na partida do elevador. 500 (Valor recomendável para a grande maioria dos casos)
Serve para evitar o rollback
P785 Tamanho de DZ (mm) 180 valor padrão
Velocidade de contrato
P800 Conforme velocidade do contrato
mm/s.
Velocidade de inspeção
P805 350 Valor padrão
(mm/s).
Velocidade de aproximação
P807 90 Valor padrão
(mm/s)
Aceleração do elevador
P808 500 Valor padrão para fase de instalação
(mm/s2).
Desaceleração do elevador
P809 500 Valor padrão para fase de instalação
(mm/s2).
Atraso de habilitação do
P817 200 Valor padrão
PWM (ms).
Atraso de liberação do freio
P818 400 Valor padrão
(ms).
Tempo de reconhecimento
P824 30 Valor padrão
de V1...V4(ms).
Tempo máx permitido sem
que nenhuma aleta de
P827 50 Valor padrão
DZ/1LV seja detectado
durante a viagem (s).
*Nota: Após a completa parametrização resetar o sistema aguardando o completo desligamento do Drive
para que este possa ser religado.
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Manual drive "w" OTIS
Tabela do Comprimento da Rampa 1LS e 2LS
Tabela 2
Velocidade de Valor a
Comprim.
Contrato em ajustar em
LS (mm)
mm/s (P800) P779
250
300 600
380
450 400 700
630 500 800
750 800 900
1000 1200
1200 1500
1000
1330 1800
1500 2300
1600 2400 1100
1750 2500 1250
O Drive W trabalha com lógica de controle vetorial, portanto o motor somente pode girar com o encoder
conectado com a seqüência de suas fases coincidindo com as do motor.
A- Certificar-se que o encoder está corretamente conectado e alimentado com 15Vcc entre os pontos
P3-2 e P3-5 e uma das fases F ou R está em nível alto de acordo com o esquema abaixo.
Atenção:
31
Manual drive "w" OTIS
B- As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2.
C- Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurança está totalmente fechada
(leds DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED INS
aceso ou através da URM (M-1-1-1).
D- Verificar se com o acionamento dos botões de subida ou descida o contator SW-2 opera e o Drive
inicia o giro do motor aproximadamente em 1 segundo. Caso isto não ocorra verifique se a LCB-II está
enviando o comando de Inspeção através da interface codificada (V1, V2, V3 e V4) e se o Drive está
recebendo estes sinais. Verificar também se os sinais UIB e DIB estão condizentes com a direção
solicitada.
E- Através do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor da corrente indicado em ampères
no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003) e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a
corrente indicada após 2 segundos que é o tempo necessário para acelerar o motor seja superior à
corrente nominal do Drive, interrompa imediatamente o acionamento e verifique os itens abaixo:
As fases do motor podem estar invertidas. Inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3) e testar
novamente, caso o valor da corrente não diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2) e testar
novamente, se ainda assim o valor não diminuir inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3).
F- Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em
ambas as direções mas porém o sentido de giro em relação à máquina estiver invertido em relação ao
comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de “0” para “1”.
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Manual drive "w" OTIS
Certifique-se de que todo circuito de segurança está atuando e que não há nenhum jumper.
Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando até a velocidade de
nivelamento (creep speed) nas direções correspondentes quando encontrar a rampa.
Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correção em ambas as direções o carro
desacelera e para nos andares terminais.
Executar corridas em modulo normal entre os andares terminais através das chaves CTBL e CTTL na
LCB-II, observando o comportamento da maquina e qualquer interferência mecânica no poço.
Certifique-se que o carro com 45% da carga nominal em ambas as direções apresenta valores de
corrente iguais quando o elevador estiver na região próxima à metade do passadiço.
Com o carro fora dos limites de correção (/1LS e /2LS), de preferência na segunda parada acionar o
modulo CHC e DDO para inibir chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Através da
chave ERO-S no controle passe o carro para modulo de inspeção e depois alterar o parâmetro P820 como
indicado abaixo para que seja iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).
Após modificado o parâmetro a URM indicará “ >Learn Run “ (M-1-1-1) e através da chave ERO-S no
controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEÇÃO e depois retorne para NORMAL. Este
processo deve ser cumprido em 30s.
Nesta etapa o carro irá até a parada mais inferior em velocidade normal e após acionar a aleta de DZ da
primeira parada o carro para e imediatamente começa a subir em velocidade (Creep speed) até a última
parada.
Após concluído a corrida de aprendizado passe a chave ERO-S para INSPEÇÂO, retornar o parâmetro
P820 para zero, desligue o controle aguardando o desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para
normal e ligar o controle.
Efetuar chamadas aleatórias através da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador funciona normal.
Inserir zero nos parâmetros P409 a P413 e com o motor aquecido repetir o Auto-Tuning (P408=1) para
que o Drive possa fazer a leitura dos valores válidos para regime de serviço.
33
Manual drive "w" OTIS
Etapa 5: Ajuste do Fluxo de Tensão do Motor
Colocar o elevador para descer desde a última parada superior com a cabina vazia na metade da
velocidade nominal, modificando o parâmetro P800.
Ler a tensão indicada no parâmetro P007 e verificar se o mesmo apresenta valor próximo de 45% da
tensão nominal quando o carro estiver na região do meio do passadiço.
Para tensão de saída do Drive 208 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 94 V
Para tensão de saída do Drive 220 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 99 V
Para tensão de saída do Drive 380 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 171 V
Para tensão de saída do Drive 480 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 216 V
Parâmetros de leitura
P007 Tensão de saída deverá estar a 45% da nominal (+/- 5%)
Se a tensão lida neste parâmetro for maior que 45% da nominal diminuir P178, caso contrário aumentar.
Repetir o procedimento e confirmar o valor da leitura do parâmetro P007 sempre com a cabina
descendo vazia.
IMPORTANTE :
Normalmente o valor ajustado no parâmetro P178 fica entre 20% e 120%, caso não seja possível
ajustar nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tensão de alimentação
nominal deve ser verificado o balanceamento da cabina e contra - peso.
Se este parâmetro não for ajustado adequadamente pode ocorrer diferença significativa de velocidade
em função da carga, ex.: Velocidade da cabina vazia descendo menor que a velocidade da cabina subindo
vazia.
34
Manual drive "w" OTIS
Etapa 6: Verificação de Velocidade
Colocar o elevador para descer desde a última parada superior na velocidade nominal reajustando o
valor de P800 com o valor original e verificar no parâmetro de leitura P002 se o mesmo atinge a rotação
nominal programada em P770 .
Logo após fazer a leitura de corrente verificando se a mesma está abaixo da nominal do Drive com o
elevador na velocidade nominal.
Parâmetros da MCB-W
P800 Velocidade de contrato do Nesta etapa ajustar para velocidade nominal de contrato
elevador
Parâmetros de leitura
P002 Velocidade do motor Velocidade do motor em RPM.
Deverá ser igual a P770
Caso o elevador não atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770 diminuir P178.
Reg. de Fluxo
P178 Fluxo nominal Diminuir caso o MOTOR não tenha atingido a velocidade
nominal
NOTA:
1- REPETIR ESTA ETAPA ATÉ CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA
VELOCIDADE NOMINAL (P002 DEVERÁ SER IGUAL A P770).
2- VERIFICAR O VALOR DA VELOCIDADE DE SUBIDA E DESCIDA COM A CABINA VAZIA
UTILIZANDO UM TACOMETRO.
Verificar vibrações na maquina e observar mudanças bruscas de velocidade durante a corrida, aumentar
P161 se houverem vibrações durante a corrida e diminuir se ocorrerem durante a aceleração e
desaceleração.
Reg. de Velocidade
P161 Kp Caso haja vibração diminuir o valor deste parâmetro (15 ~ 50)
Conferir se todos os parâmetros programados estão de acordo com a tabela de programação fornecida
com o controle ou dentro da faixa de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1
para que a configuração seja protegida.
Para um correto nivelamento as aletas de DZ deverão estar centradas no sensor quando o carro está
nivelado em todos os andares.
Não há ajuste por software para corrigir o nivelamento.
35
Manual drive "w" OTIS
6 Solução e Prevenção de Falhas
Este capítulo auxilia o técnico a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer.
Quando a maioria dos erros é detectada o Drive W é bloqueado (desabilitado) e o erro é mostrado no
display como EXX , sendo XX o código do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor após a
ocorrência de um erro é preciso resetar. De forma genérica isto pode ser feito através das seguintes
formas:
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da Placa CC09 e prováveis causas
36
Manual drive "w" OTIS
ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS
E03 Alimentação abaixo do valor mínimo.
Subtensão/Falta UaIim < 154V para modelos 220-230V
de UaIim < 266V para modelos 380-480V
Fase na Falta de fase na entrada do inversor
alimentação (1) Tempo de atuação: 2,0 seg
E04 Temperatura ambiente alta (>40°C) e corrente de
saída
Sobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10°C;
nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
de potência, no Fusível do circuito de pré-carga (comando) aberto
ar interno ou falha Alimentação abaixo do valor mínimo ou falta de
fase,
no circuito de se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem
detecção
pré-carga (2) (3) de falta de fase P214= 0 (inativa).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analógicas
AI1/AI2.
E05 Power-on Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o
motor
Sobrecarga na Manual (tecla utilizado;
0/RESET)
saída, função Autoreset Carga no eixo muito alta
IxT(Ver DI
P156/P157/P158)
E06 Fiação nas entradas DI3...DI7 aberta (não
conectada a
Erro externo + 24V):
(abertura da entrada Conector XC12 no cartão de controle CC9 desconectado.
digital programada
para s/ erro externo)
E07 Fiação entre encoder e bornes XC9 (cartão opcional EBA/
Falta de algum EBB) interrompida.
dos sinais do Encoder com defeito.
encoder, (válido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08 Ruído elétrico.
Erro na CPU
(watchdog)
E09 Memória com valores alterados.
Erro na memória
de programa
E10 Power-on Tentativa de copiar os parâmetros da IHM para o inversor
Erro na função Manual (tecla com versões de software diferentes.
[O]/RESET)
Copy Autoreset
DIx
E11 Curto para o terra em uma ou mais fases de saída;
Curto-circuito Capacitância dos cabos do motor para o terra muito
fase-terra na saída elevada ocasionando picos de corrente na saída
E12 Inércia da carga muito alta ou rampa de
Sobrecarga no desaceleração muito rápida;
resistor de Carga no eixo do motor muito alta
frenagem Valores de P154 e P155 programados
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Manual drive "w" OTIS
38
Manual drive "w" OTIS
Observações:
1- E03 só poderá ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou
380-480V e corrente maior ou igual a 30A.
E03: Não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o
Inversor em "Desabilita Geral".
E24: Indica o código no display de Leds e o código e a descrição do erro no display LCD;
Bloqueia pulsos do PWM; Não permite acionar o motor.
39
Manual drive "w" OTIS
6.3 Indicação dos Leds de Estado do Inversor
Os led’s indicados na figura abaixo estão visíveis somente quando retiramos a IHM do Drive, por estar na
parte inferior do rebaixo que é encaixado a IHM.
Estes led’s indicativos torna-se muito importante para verificação de erros somente quando a IHM não for
utilizada.
O Parâmetro P899 indica o último erro gerado pela MCB-W e todo erro ocorrido fica gravado no
parâmetro mesmo que o erro não mais esteja ativo.
Para zerar o valor do parâmetro é necessário resetar o equipamento e depois gravar zero em P899,
nesse caso será indicado ‘No error’.
- 61: ‘/1LS - /2LS Fail’ - Indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente.
- 64: ‘DI101 = 0’ - Entrada digital Habilita Geral em nível 0 com comando de movimento ativado.
- 65: ‘Speed Lag Error’ – Erro de lag de velocidade, velocidade real esta acima ou abaixo da
velocidade de referência.
40
Manual drive "w" OTIS
6.5 Solução dos Problemas Mais Freqüentes
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Manual drive "w" OTIS
7 Tabela de Sinais de Entradas e Saídas do Drive
42
Manual drive "w" OTIS
8 Tabela de Referência de Parâmetros do Drive W
1. Leitura : São os parâmetros que trazem informações do sistema (Ex.: corrente e tensão de motor)
2. Regulação : São valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor, parametrização
do sistema, funcionamento do Drive.
Os parâmetros destacados em cinza são os específicos a aplicações Otis, aconselhamos não alterarem
os outros.
Parâmetros Leitura
P000 Acesso Parâmetro 0...999 Libera o acesso para alteração do conteúdo dos
parâmetros. Com valores ajustados conforme o
padrão de fábrica, P200=1 senha ativa é necessário
colocar P000=5 para alterar o conteúdo dos
parâmetros, com valor da senha igual a 5.
43
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P003 Corrente Motor 0 ...2600 A Corrente elétrica do motor de tração em Ampères.
Não deve Ultrapassar 2x P295, que é a corrente
nominal do inversor.
P004 Tensão CC 0 ...1235V Nível de tensão atual no Link CC.
Com o elevador parado é aproximadamente
1,33 x P296, que é a tensão nominal do inversor.
P005 Freqüência Motor 0 ...1020Hz Freqüência atual de saída do inversor.
Não deve ultrapassar P403, que é a freqüência
nominal do motor.
P006 Estado Inversor “rdy” Indica o estado atual do Inversor:
‘run” “rdy” (ready) indica que o inversor está pronto para
“Sub” ser habilitado.
“Exy” “run” indica que o inversor está habilitado.
“Sub” indica que o inversor está com tensão de rede
insuficiente para operação (subtensão), e não
esta recebendo comando para habilitá-lo.
“Exy” indica que o inversor está no estado de erro,
sendo “xy” o número de código do erro.
P007 Tensão Saída 0 ...800Vac Indica a tensão de linha na saída do inversor.
Não deve Ultrapassar P400, que é a tensão nominal
do motor.
P009 Torque Motor 0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor
de tração.
P010 Potência Saída 0,0 ...1200kW Indica a potência de saída instantânea do inversor.
P012 Estado DI1...DI8 LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do cartão de
LED= 0...255 controle e do cartão opcional.
Display LCD da IHM em número binário.
Display LED da IHM em número decimal.
P013 Estado DO1...RL3 LCD=1,0 Indica o estado das duas saídas digitais do cartão
LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das três saídas a relé do
cartão de controle (RL1, RL2, RL3).
Display LCD da IHM em número binário.
Display LED da IHM em número decimal.
P014 Último Erro 0...70 Indica o último erro gerado no Inversor
P015 Segundo Erro 0...70 Indica o penúltimo erro gerado no Inversor
P016 Terceiro Erro 0...70 Indica o ante-penúltimo erro gerado no Inversor
P017 Quarto Erro 0...70 Indica o ante-antepenúltimo erro gerado no inversor
P018 Valor de AI1 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI1 em
percentual.
P019 Valor de AI2 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI2 em
percentual.
P020 Valor de AI3 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI3 em
percentual.
P021 Valor de AI4 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI4 em
percentual.
P022 Uso da WEG 17,3% - Para uso do fabricante WEG
P023 Versão Software 2.84 - Exibe a versão do software do inversor.
A Otis trabalha com a versão a partir de 2.72
P024 Valor da A/D AI4 0...FFFFH Indica o resultado da conversão A/D da entrada
analógica AI4 localizada no cartão opcional.
Display LCD com valor em decimal
Display LED com valor em hexadecimal
P025 Valor da A/D Iv 0...1023 Indica resultado da conversão A/D em módulo das
correntes da fase “V”.
44
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P026 Valor da A/D Iw 0...1023 Indica resultado da conversão A/D em módulo das
correntes da fase “W”.
P042 Horas Energizado 0...65530h Indica total de horas que o inversor permaneceu
energizado. Valor mantido após desligar o inversor.
Display de LED da IHM indica total de horas dividido
por 10.
Display LCD da IHM indica valor real em horas.
P043 Horas Habilitado 0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu
habilitado, com o motor de tração girando.
Indica até 6553 horas, depois volta para zero.
Ajustando P204=3, o valor do parâmetro P043 vai
para zero.
Valor mantido após desligar o inversor.
Parâmetros de Regulação
P152 Ganho Prop. Reg. 1,5 0,0...9,99 Ganho proporcional do regulador da tensão do
link CC.
P153 Nível Fren. Reost. Nível de atuação da frenagem dinâmica reostática.
375V 375V para 220V
618V 618V para 380V
675V 675V para 400/415V
748V 748V para 440/460V
780V 780V para 480V
P154 Resist. Frenagem 0...500 Ω Valor em Ohms dos resistores DBR em associação
paralelo para frenagem reostática.
Conforme tabela 1 pg. 29
45
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P155 Potência no Res. 0,02...650 Potência permitida no resistor de frenagem.
KW Ajusta o nível de atuação da proteção de sobrecarga
no resistor de frenagem. Conforme tabela 1 pg. 29
P156 Cor. Sobrecarga Corrente de sobrecarga do motor a velocidade
nominal.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P157 Cor. Sobrecar. 50% Corrente de sobrecarga do motor a 50% da
velocidade nominal.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P158 Cor. Sobrecar. 5% Corrente de sobrecarga do motor a 5% da
velocidade nominal.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P161 Ganho Prop. Vel. 0...63.9 Ganho proporcional do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em função do parâmetro P413
(constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinâmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais
rápida. Se a velocidade começar a oscilar, baixar o
ganho de acordo com procedimento de Ajuste.
Conforme etapa 7 pg. 35
Tabela Experimental
P168 Ganho Integr. Cor. 0,01 0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em função do parâmetro P409 que por sua
vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste.
46
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P169 Máx. Cor. Torque + 180 0...180% Máxima corrente de torque horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parâmetro P295.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P170 Máx. Cor. Torque - 180 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parâmetro P295.
Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.
P171 CorTorq + N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque horário na velocidade
máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P172 CorTorq - N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário na
velocidade máxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em função da
velocidade.
P173 Curva Torque Máx. 0 0 ou 1 Tipo de curva do torque máximo.
Define como será a curva de atuação da limitação
de torque na região de enfraquecimento de campo
do motor.
0 para Rampa
1 para Degrau
P175 Ganho Prop. Fluxo Auto 0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P176 Ganho Int. Fluxo Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.
ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e
também pela rotina de auto ajuste.
P177 Fluxo Mínimo 0 0 ... 120% Fluxo mínimo do campo magnético do motor.
Define o valor mínimo do fluxo a ser ajustado.
P178 Fluxo Nominal 0 ... 120% Aumentar ou Diminuir conforme procedimento de
Ajuste etapa 5 pg. 34.
P179 Fluxo Máximo 120 0 ... 120% Fluxo máximo do campo magnético do motor.
Define o valor máximo do fluxo a ser ajustado.
P180 Pto. Enfraq. Campo 95 0 ... 120% Ponto de início do enfraquecimento de campo.
Expressa em porcentagem da velocidade nominal
do motor (parâmetro P402), a partir da qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Quando o motor não atinge as velocidades próximas
ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parâmetros P180 e/ou P178.
47
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
Parâmetros de Configuração
51
Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P297 Freq Chaveamento 10 0...3 Freqüência de Chaveamento do inversor.
1=2,5KHz
2=5KHz
3=10KHz
P303 Veloc. Evitada 1 600 P133...P134 Velocidade evitada 1.
P304 Veloc. Evitada 2 900 P133...P134 Velocidade evitada 2.
P305 Veloc. Evitada 3 1200 P133...P134 Velocidade evitada 3.
P306 Faixa Evitada 0 0...750 rpm Faixa de velocidade evitada.
P308 Endereço Inv. 1 1...30 Endereço serial do inversor.
P309 Fieldbus 0 0...6 Fieldbus (mestre da rede de inversores)
0= inativo
P313 Bloqueio c/ E29 0 0...3 Bloqueio com E28/E29/E30. Não usado
P320 Fstart/Ride-Thru 0 0...3 Flying start/ride-through. Não usado
P321 Ud Falta de Rede 252 V Ud Falta de Rede. Não usado
P322 Ud Ride-Thru 245 V Ud Ride-Through. Não usado
P323 Ud Retorno Rede 267 V Ud Retorno de Rede. Não usado
P325 Ganho Prop. RT 22.8 0...63,9 Ganho Proporcional do Ride-Through. Não usado
P326 Ganho Integr. RT 0,128 0...9,999 Ganho Integral do Ride-Through. Não usado
Parâmetros do Motor
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Manual drive "w" OTIS
N° Descrição Valor Variação Comentário
P408 Auto-Ajuste 0 0...4 Auto-ajuste.
Rotina de leitura e captura dos parâmetros do motor
de tração. (auto-tuning)
0= não
1= auto ajuste sem girar. Sempre utilizar esta opção
no auto-ajuste.
P409 Resistên. Estator 0...77,95Ω Resistência do Estator do motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P410 Corrente de A Corrente de Magnetização do Motor.
Magnetização do Motor Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P411 Indutância de Dispersão 0...99,99mH Indutância de Dispersão de Fluxo.
de Fluxo Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P412 ConstanteLr/Rr 0...9,999 s Constante Lr/Rr.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
P413 Constante TM 0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecânica)
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
( )٭Atenção: O sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses parâmetros for alterado
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Manual drive "w" OTIS
9 Historico de Defeitos Solucionados em Campo
2 Drive acusa evento E31 Ruído elétrico provocado Instalar varistores na entrada do motor da
ou E71 quando opera ou pela operação do motor ventilação forçada e supressor na chave
desopera a ventilação da ventilação forçada ou contatora. Se for equipamento modernizado,
forçada da máquina. da contatora no controle verificar a possibilidade de eliminar a ventilação
que opera o motor. forçada do motor da máquina, no caso de
manter o módulo, o valor do varistor deve ser
próximo a tensão nominal do motor (motores de
105 ou 220 VCA recomendamos varistores de
250 VCA).
3 Drive acusa evento E31 Ruído eletrico provocado Instalar varistor na bobina do freio de 250 V e
ou E71 quando opera ou pelo operação da bobina instalar um capacitor de 100 µFx250 V na saída
desopera o freio da do freio ou pelo retificador do retificador que alimenta o freio.
máquina. do freio.
4 Equipamento com rampa Ruído elétrico provocado Instalar circuito para isolar a rampa móvel
móvel magnética paraliza pelo operação da rampa magnética constando de transformador,
constantemente com móvel magnética. retificador, capacitores e varistores.
eventos E31 e E71.
5 Elevador aumenta o Erro na programação do A- Conferir parâmetros P208= P402= P767 que
desnível a cada andar até Drive se referem ao cálculo da velocidade síncrona do
perder o DZ. motor de tração dado por fórmula pg46.
B- Conferir parâmetro P770 que se refere ao
cálculo da velocidade que o motor de tração
deve girar para que o elevador atinja a
velocidade de contrato dado por fórmula pg51.
C- Conferir parâmetro P161 e P162 dado por
tabela pg43.
6 Tensão de alimentação Falha na especificação, Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle
de +30 Vcc no controle principalmente no caso que conta no Kit BAA5830EG1.
sem recurso de ajuste, no de MOD quando não se
máximo fica em 26,4 Vcc. informa a existência de
indicador de posição ou
gongo em elevadores
acima de 10 paradas.
7 Elevador ultrapassa limite Especificação errada da Consultar tabela da pg28 e confirmar o tamanho
inferior ou limite superior rampa de 1LS e 2LS da rampa de acordo com a velocidade de
em corrida de correção. contrato.
8 Elevador parte atinge o A- Encoder desconectado A- Conferir ligações do encoder conforme
limite de corrente do ou com ligações errada. diagrama do contrato.
Drive e para. B- Fases de alimentação B- Inverter as fases de alimentação do motor de
do motor de tração tração conforme orientação pg28 etapa 4.
invertida
61
Manual drive "w" OTIS
N° SINTOMA CAUSA RAIZ SOLUÇÃO
9 Elevador com a cabine A- Balanceamento da A- Executar balanceamento definindo com
vazia não consegue cabina e contra peso precisão a quantidade de pedras no contra
descer. inadequado. peso.
B- Guias de cabina e B- Rebitolar guias de cabina e contra peso.
contra peso muito
fechada impedindo
movimento da cabina ou
contra peso.
10 Freio da máquina 18 ATF Diodo de bloqueio em Eliminar o diodo de bloqueio da bobina de freio,
demora para atracar paralelo com o freio mas manter o varistor que é indispensável.
causando interfere na operação,
desnivelamento. retardando a
desoperação do freio.
11 Drive e placa LCB não Fonte de alimentação de Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle
interpreta o sinal de DZ +30 Vcc da placa LCB que conta no Kit BAA5830EG1.
após o sensor 1LV não possui potência
passar pela aleta. suficiente para toda a
carga. Isto ocorre
principalmente em
modernizações com
equipamento acima de 10
paradas com indicador de
posição ou gongo.
12 Elevador atinge Resistor DBR não esta Conferir e conectar as ligações do resistor DBR
velocidade superior a conectado ao Drive. conforme diagrama do contrato.
programada em inspeção
quando esta subindo em
modulo de inpeção com a
cabina vazia.
13 Drive não responde aos A- Evento de erro A- Anotar erros do Drive nos parâmetros (P14,
comandos da placa LCB. atuando. P15, P16 e P17), desligar e ligar a chave geral
B- Processamento do para normalizar o Drive e consultando a
programa da MCB W listagem de erros da pg33 eliminar causas do
interrompido (parâmetro erro.
P751 esta com valor igual B- Descarregar novo programa com micro
a zero ). (somente pessoal de fábrica) ou substituir placa
MCB W.
14 Contatora SW-2 não A- Erro na programação A- Programar o parâmetro P280 para 26, este
opera quando acionado o do Drive. parâmetro controla a operação da contatora
teclado da inspeção. B- Fiação do controle SW-2.
errada. B- Conferir e corrigir a fiação do controle
conforme diagrama do contrato.
15 Contatora BY não opera A- Erro na programação A- Programar o parâmetro P279 para 26, este
quando acionado o do Drive. parâmetro controla a operação da contatora
teclado da inspeção. B- Fiação do controle SW-2.
errada. B- Conferir e corrigir a fiação do controle
conforme diagrama do contrato.
16 Componentes da placa Erro na linha de produção Substituição de todas as placas MCB W com
MCB W foram soldados da Weg. número de série inferior a 449147.
fora da posição
adequada.
17 Elevador parte com o Erro de software. Alterar software a partir das seguintes versões:
freio atracado e não para. P23 = 2.84, P750 = 1.11 e P898 = 1.12
62
Manual drive "w" OTIS
N° SINTOMA CAUSA RAIZ SOLUÇÃO
18 Parâmetro P408 do Drive Erro ao programar os Programar o parâmetro P202 com o valor
não esta acessível (não parâmetros de padrão “4”.
aparece), para fazer o configuração do Drive.
auto-tuning.
19 Parâmetros P750 a P899 A- Conexões frouxas ou A- Conferir e regularizar as conexões da placa
não estão acessíveis falhando na placa MCB-W.
(não aparecem). MCB-W que esta dentro B- Substituir o Placa MCB-W.
do Drive.
A- Placa MCB-W
danificada.
20 Freio demora para A- Diodo BD do freio da A- Eliminar o diodo BD que esta em paralelo
atracar e cabina máquina retarda o com a bobina do freio.
desnivela fechamento do freio. B- Ajustar freio confirmando que as sapatas de
B- Freio desajustado freio estão o mais proximo possível da polia
C- Parametro P778 do freio.
desajustado C- Inicialmente P778 = 0, mas se não obter
resultado satisfatório incrementar este
parâmetro até ajuste ideal, lembrando que
quanto maior o valor do parâmetro mais
adiantamos a desoperação do freio.
21 Cabina desnivelada em Aletas fora de posição Reposicionar as aletas, nivelando a cabina em
alguns andares ambas as direções e executar nova corrida de
aprendizado.
22 Cabina vazia na descida Parâmetro P178 Ajustar parâmetro P178 de acordo com
possui velocidade +/-15% desajustado procedimento de ajuste etapa 5 pg 34
inferor quando
comparada a velocidade
de subida vazia
23 No procedimento de A- Balanceamento da A- Executar procedimento de balanceamento
ajuste do Fluxo P178 já cabina e contra peso conforme item 4.2 pg 23.
esta no máximo e P007 incorreto. B- Rebitolar guias de cabina e CWT.
esta abaixo de 45% da B- Guias de cabina e
tensão de saída. contra peso inforcada.
24 Elevador não para no Configuração incompleta Gravar “1” no bit “R” da parada zero e um no
andar curto que fica no dos parâmetros da LCB. menu (M-1-3-3-1) e habilitar contagem por DZ
percurso de 1LS. nos andares curtos DZ CNT = 1 no
menu (M-1-3-1-1).
25 Drive não executa auto- Circuito de segurança Corrigir circuito de segurança.
tuning e não opera a aberto.
contatora SW-2.
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Manual drive "w" OTIS
10 Apêndice
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Manual drive "w" OTIS
10.2 Encoder Japones JAA00633ABF
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Manual drive "w" OTIS
10.3 Encoder Alemão BAA633A1
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