EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN 

DOS DIMENSIONES

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.

Equilibrio en Dos Dimensiones

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ
jfd@upnorte.edu.pe

• ¿Qué es un cuerpo rígido?

• ¿Qué tipos de soportes se presentan en los cuerpos
rígidos?
• ¿Qué condiciones de equilibrio se dan en un cuerpo
rígido?

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PROBLEMATIZACION

¿Cuál es la importancia de analizar y calcular las reacciones

en los soportes de cuerpos sometidos a diversas cargas?

LOGRO DE LA SESION
Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios
referidos a cuerpo rígido, representando correctamente el
diagrama de cuerpo libre y basado en las condiciones de
equilibrio, con precisión, criterio y actitud crítica.

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CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE

UN CUERPO RIGIDO

FR = Σ F = 0

(MR)O = Σ MO = 0

Σ MA = r x FR + (MR)O = 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Como sabemos, un DCL es la representación aislada del cuerpo donde

se especifican todas las fuerzas que actúan sobre él, conocidas y
desconocidas.
Para trazar un DCL debemos conocer los tipos de reacciones que se
presentan en los diversos soportes.

REACCIONES EN SOPORTES:

Rodillo

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o bien

Pasador

Soporte Fijo

SOPORTES PARA CUERPOS RÍGIDOS SOMETIDOS A

SISTEMAS DE FUERZAS BIDIMENSIONALES
TIPOS DE CONEXION REACCION NÚMERO DE INCÓGNITAS

Una incógnita. La reacción es

una fuerza de tensión que actúa
alejándose del elemento en la
dirección del cable.
Cable

Una incógnita. La reacción es una

o bien fuerza que actúa a lo largo del eje
del eslabón.
Eslabón sin peso

Una incógnita. La reacción es una

fuerza que actúa de manera
perpendicular a la superficie en el
punto de contacto.
Rodillo

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TIPOS DE CONEXION REACCION

NÚMERO DE INCÓGNITAS
o bien
Una incógnita. La reacción es
una fuerza que actúa de manera
Rodillo o Pasador confinado perpendicular a la ranura.
en una ranura lisa

Una incógnita. La reacción es

una fuerza que actúa de manera
perpendicular a la superficie en el
punto de contacto.
Soporte Mecedora

Una incógnita. La reacción es

una fuerza que actúa de manera
perpendicular a la superficie en el
Superficie de punto de contacto.
contacto lisa

o bien Una incógnita. La reacción es una

fuerza que actúa de manera
perpendicular a la barra.
Elemento conectado mediante un
pasador a un collar sobre una barra lisa
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TIPOS DE CONEXION REACCION NÚMERO DE INCÓGNITAS

Dos incógnitas. Las reacciones son

o bien dos componentes de fuerza, o la
magnitud y la dirección φ de la
fuerza resultante. Observe que φ y
Pasador liso con θ no son necesariamente iguales
articulación

Dos incógnitas. Las reacciones son

el elemento de par y la fuerza que
actúa de manera perpendicular a la
barra.
Elemento con conexión fija a
un collar sobre una barra lisa

Tres incógnitas. Las reacciones son

el momento de par y las dos
o bien componentes de fuerza, o el
momento de par y la magnitud y la
dirección φ de la fuerza resultante.
Soporte fijo

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EJEMPLO 01:

Trace el DCL de la viga uniforme que se muestra en la figura. La viga

tiene una masa de 100 kg.

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Solución:

Trazamos el DCL representando las magnitudes desconocidas así como las

cargas que actúan sobre la barra, incluyendo el peso de la misma barra.
Peso de la barra: W = 100 (9.81) N = 981 N

Efecto de la fuerza
aplicada sobre la viga

Efecto del soporte

fijo que actúa
sobre la viga

Efecto de la gravedad (peso)

que actúa sobre la viga (Resp.)

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EJEMPLO 02:

Trace el DCL del pedal que se muestra en la figura. El operador aplica

una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 1.5 pulg
y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20 Lb.

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Solución:

Fuerza en el Resorte: FS = K.s = (20 lb/pulg)(1.5 pulg) = 30 lb.

(Resp.)

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EJEMPLO 03:

Dibuje el DCL de la plataforma sin carga que está suspendida del

borde de la torre petrolera. La plataforma tiene una masa de 200 kg.

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Solución:

Peso de la Plataforma: W = (200)(9.81) = 1962 N.

(Resp.)

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Tenemos las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

ΣF=0
Σ MO = 0

Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas en el plano x-y,

éstas se descomponen en componentes “x” y “y”.

Por lo tanto, las condiciones de equilibrio en dos dimensiones son:

Fx = 0
Fy = 0
Σ MO = 0
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CONJUNTOS ALTERNATIVOS DE
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Fx = 0
Σ MA = 0
Σ MB = 0

Σ MA = 0
Σ MB = 0
Σ MC = 0

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EJEMPLO 04:

Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la

viga, causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A,
como se muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.

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Solución: DCL de la Barra:

Ecuaciones de Equilibrio:

Σ Fx = 0 : 600cos45 - Bx = 0 Bx = 424 N. (Resp.)

Σ MB = 0 : 100(2) + (600sen45 )(5) - (600cos45 )(0.2) – Ay(7) = 0

Ay = 319 N. (Resp.)

Σ Fy = 0 : 319 - 600sen45 - 100 - 200 + By = 0

By = 405 N. (Resp.)
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EJEMPLO 05:

El elemento que se muestra en la figura está articulado en A y

descansa contra un soporte liso ubicado en B. Determine las
componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.

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Solución:
DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:

Σ MA = 0 : -90 - 60(1) + NB(0.75) = 0 NB = 200 N. (Resp.)

Σ Fx = 0 : Ax - 200sen30 = 0 Ax = 100 N. (Resp.)

Σ Fy = 0 : Ay – 200cos30 - 60 = 0 Ay = 233 N. (Resp.)

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EJEMPLO 06:

La llave de cubo que se muestra en la figura se usa para apretar el

perno en A. Si la llave no gira cuando se aplica la carga al maneral,
determine el par de torsión o el momento aplicado al perno a la
fuerza de la llave sobre el perno.

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Solución: DCL de la Llave de Cubo:

Ecuaciones de Equilibrio:

Σ Fx = 0 : Ax – 52(5/13) + 30cos60º = 0 Ax = 5 N (Resp.)

Σ Fy = 0 : Ay – 52(12/13) – 30sen60º = 0 Ay = 74 N (Resp.)

Σ MA = 0 : MA – [52(12/13)](0.3) – 30sen60º(0.7) = 0
MA = 32.6 N (Resp.)

La Fuerza Resultante sobre la llave es:

2 2
F A
= (5) + (74) = 74.1N (Resp.)
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EJEMPLO 07:

Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre

el elemento en ele pasador A y la reacción normal en el rodillo B de
la figura.

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Solución: DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:

Σ MA = 0 : NB cos30º(6) - NB sen30 º(2) – 750(3) = 0

NB = 536.2 lb = 536 lb (Resp.)

Σ Fx = 0 : Ax – 536.2 sen30º = 0 Ax = 268 N (Resp.)

Σ Fy = 0 : Ay +536.2 cos30º - 750 = 0 Ay = 286 N (Resp.)

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EJEMPLO 08:

Determine las reacciones del soporte sobre el elemento que se

muestra en la figura. El collar en A está fijo al elemento y puede
deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical.

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Solución: DCL del elemento:

Ecuaciones de Equilibrio:

Σ Fx = 0 : Ax = 0 (Resp.)

Σ Fy = 0 : NB - 900 = 0 NB = 900 N (Resp.)

Σ MA = 0 : MA - 900(1.5) – 500 + 900 (3 + 1cos45º) = 0

MA = - 1486 N.m = 1.49 kN (Resp.)
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