Curso: Matemática Aplicada a la Electrónica

Tema: Transformadas de Laplace

Semana: 10

Ing. Andrés Morocco A.

INTRODUCCION

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INTRODUCCION

La Transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada

para solucionar una variedad amplia de problemas de valor inicial.

Es un procedimiento desarrollado por el matemático y astrónomo francés

Pierre Simón Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar
funciones de la variable del tiempo t a una función de la variable compleja s.

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LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dada una función f(t) definida para t ≥ 0. La Transformada de Laplace de f(t)

denotada por F(s) o L[f(t)] esta dada por:

∞
− st
L{ f (t )} = F ( s ) = ∫ f (t ) e dt
0
donde s es una variable compleja.
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral
converge.
La transformada de Laplace es una transformación integral de una
función f(t) del dominio del tiempo al dominio de frecuencia compleja,
dando F(s).
∞ -st
L { f(t)}
∫0 f(t) e dt
F(s)
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Notación:

L{ f (t )} = F ( s )
L{y (t )} = Y ( s )
L{x(t )} = X ( s)

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Suma y Resta:
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t)
respectivamente. Entonces:

L { f1(t) ± f2(t) } = F1(s) ± F2(s)

Multiplicación por una constante:
Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:

L { k ⋅ f(t) } = k ⋅ F(s)
Linealidad:
Si c1 y c2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas
transformadas de Laplace son F1(s) y F2(s) respectivamente, entonces:

L {c1 f1(t) ± c2 f2(t) } = c1 F1 (s) ± c2 F2 (s)

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diferenciación:
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite de f(t)
cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con
respecto al tiempo de f(t) es:

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

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 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

L( y′) = sY ( s ) − y (0)
L( y ) = s Y ( s ) − sy (0) − y′(0)
′′ 2

L( y ) = s Y ( s ) − s y (0) − sy′(0) − y′′(0)

′′′ 3 2

L( y ) = s Y ( s ) − s y (0) − s y′(0) − sy′′(0) − y′′′(0)

IV 4 3 2

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Ejercicios
Empleando la definición de transformada de Laplace calcular F(s) para
cada caso.

f(t) = k f(t)= keat f(t)= sen at f(t)= t2+6t-3

f(t) = t f(t)= 2e-4t f(t)= cos at

f(t)= t+1

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TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

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Ejercicios
Empleando la tabla de la transformada de Laplace calcular F(s)
para cada caso.

f (t ) = 2t 2 − e − t
f (t ) = (t 2 + 1) 2
f (t ) = ( sen3t − cos 3t ) 2

f (t ) = 6 sen3t − 5senh(2t )
− 4t 1 3 3
f (t ) = 3e + cos 5t + t + 8
2 4
f (t ) = 4t 2 − 3 cos 2t + 5e − t
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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como
transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:

−1 1 γ + i∞
L {F ( s )} = f (t ) = ∫ F ( s )e ds , t ≥ 0
st

2πi γ − i∞
Métodos para obtener la Transformada Inversa de Laplace:

1. Usando la integral de inversión compleja.

2. Por tablas de transformadas.

3. Por expansión en fracciones parciales

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Por tablas de transformadas
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

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Por expansión en fracciones parciales

Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,

descomponiendo la función en componentes más sencillos.

N ( s ) an s n + an −1s n −1 + L + a0
F (s) = = m
D( s) s + bm −1s m −1 + L + b0
Descomponga F(s) en términos simples usando una expansión en
fracciones parciales

N ( s) a1 a2 an
F ( s) = = + +L+
D( s ) s + p1 s + p2 s + pn
Encuentre el inverso de cada termino de acuerdo a la tabla de
transformación

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Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

Método de Heaviside

 P(s) 
A = ( s − a ) 
 Q ( s )  s =a

 3s + 7 
A=  =4
 s + 1  s =3

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 Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

s −1
F (s) = 2 s 2 + 8s + 17 = ( s + 4 + j )( s + 4 − j )
s + 8s + 17
Como la función F(s) incluye un par de polos complejos conjugados, es
conveniente no expandir en las fracciones parciales habituales, sino en
una suma de una función seno y una función coseno amortiguadas

s 2 + 8s + 17 = s 2 + 8s + 16 − 16 + 17 = ( s + 4) 2 + 1
s −1
F ( s) =
( s + 4) 2 + 1
s+4 1
F ( s) = −5
( s + 4) + 1
2 2
( s + 4) 2 + 12

f (t ) = e −4t cos t − 5e −4t sent

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Ejercicios
Calcular la transformada inversa de Laplace para cada caso.

10( s + 2)
F (s) =
( s + 1)( s + 3)

1
F (s) =
s ( s + 5)

( s + 3)( s + 4)
F (s) =
s ( s + 2)( s + 5)( s + 6)

2 s + 12
F (s) = 2
s + 2s + 5
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18
 Referencias
Circuitos eléctricos, Joseph A. Edminister,
Teoría y problemas resueltos

https://www.youtube.com/watch?v=YeNWB6Kzcn4
https://www.youtube.com/watch?v=RDtITuZDZi4
https://www.youtube.com/watch?v=bPF8ZHR0ozE

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 Próxima Sesión
• Aplicaciones de las Transformadas de
Laplace

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