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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Por:
Pablo José Acuña Quirós
Por:
Pablo José Acuña Quirós
_________________________________
Ing. Luis Gólcher Barguil
Profesor Guía
_________________________________ _________________________________
Ing. Max Ruiz Arrieta Ing. José Luis Castro
Profesor lector Profesor lector
ii
DEDICATORIA
A mis padres, cuyas palabras de apoyo en los buenos y malos momentos me han
impulsado a seguir adelante ante todas las adversidades… gracias Mamá y Papá. A mis
hermanos por sus aportes necesarios para alcanzar esta primera meta. A mis amigos y
compañeros, por estar ahí durante todos estos años bridándome apoyo de manera
iii
RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Luis Gólcher Barguil, por permitirme ser parte de este interesante proyecto
y su cooperación durante todo el proceso de elaboración del mismo. Al Ing. Max Ruiz
Arrieta y el Ing. José Luis Castro, por su anuencia a formar parte del equipo de trabajo.
iv
ÍNDICE GENERAL
NOMENCLATURA ........................................................................................ ix
RESUMEN ........................................................................................................ x
v
CAPÍTULO 3: Diseño del convertidor y especificación de componentes. 36
3.1 Consideraciones generales .................................................................................... 36
3.2 Modulador de ancho de pulso............................................................................... 39
3.3 Transistor de potencia ........................................................................................... 44
3.4 Circuito de manejo del transistor .......................................................................... 51
3.5 Diodo de conmutación .......................................................................................... 53
3.6 Inductor................................................................................................................. 57
3.7 Condensador de salida .......................................................................................... 59
3.8 Condensador de entrada........................................................................................ 62
3.9 Implementación del convertidor ........................................................................... 62
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................ 78
APÉNDICE ..................................................................................................... 80
Serie trigonométrica de Fourier ............................................................................................ 80
Calculo de inductancia desconocida ..................................................................................... 82
ANEXOS ......................................................................................................... 84
MANUAL DE LABORATORIO ......................................................................................... 84
PWM PHILLIPS SEMICONDUCTOR SG3524 ................................................................. 98
MOSFET INTERNATIONAL RECTIFIER IRF9520 ........................................................ 99
BJT MOTOROLA SEMICONDUCTOR P2N2222 .......................................................... 100
DIODO SCHOTTKY NTE NTE585 ................................................................................. 101
CONDENSADORES HITANO SERIE ECR .................................................................... 102
vi
ÍNDICE DE FIGURAS
vii
Figura 4.9 Voltaje de entrada sin condensador ................................................................................. 70
Figura 4.10 Voltaje de entrada con condensador .............................................................................. 71
Figura 4.11 Corriente DC en terminal VIN del PWM ........................................................................ 72
Figura 4.12 Corriente DC en transistores internos del PWM............................................................ 72
Figura 4.13 Corriente DC en RG del circuito de manejo del MOSFET ............................................ 72
ÍNDICE DE TABLAS
viii
NOMENCLATURA
V Volts
W Watts
Hz Hertz
F Farads
Ω Ohms
Integrada)
ix
RESUMEN
conmutado DC-DC de topología Buck, también conocido como Step-Down. Debido a que
guías para que el estudiante pueda llevar a cabo la implementación de diferentes circuitos
Con el objetivo de llevar a cabo esta validación es que se realiza un análisis previo
de los principios básicos con los que trabajan los convertidores DC-DC conmutados, con un
Continuo.
Luego se realiza el diseño básico del convertidor con los parámetros de voltaje y
que cumplan con los requerimientos de diseño y finalmente al montaje físico del circuito en
x
1 CAPÍTULO 1: Introducción
1.1 Justificación
electrónicos se han estado perfeccionando creándose cada vez más sofisticados, pero sobre
Para poder cumplir con estas demandas, las fuentes de alimentación de estos
dispositivos se han tenido que replantear en cuanto a su diseño para hacerlas cada vez más
técnicas modernas de control que convierten a estos elementos en fuentes reguladas, lo cual
lineales así como las fuentes conmutadas. Durante las décadas de 1950 y 1960 las fuentes
lineales reguladas eran las más comunes. El uso de fuentes conmutadas se vio guiado
principalmente por el desarrollo de transistores de potencia que podían conmutar cada vez
más rápido. Aun así, las fuentes lineales son utilizadas plenamente en la actualidad en
Estas fuentes lineales, usualmente con mejor regulación de línea y de carga, quedan
rezagadas en términos de eficiencia ante las fuentes conmutadas, que alcanzan hasta un
95% de eficiencia en la conversión de energía (2). Otra ventaja sobre las fuentes lineales es
su reducido volumen, gracias a su capacidad para trabajar a muy altas frecuencias, lo que
1
2
complementar sus conocimientos teóricos previos así como poner en práctica el proceso de
hacer un diseño solo de la etapa de conversión de una fuente conmutada, con la mayor
1.2 Objetivos
utilizar.
obtenidos.
3
1.3 Metodología
bibliográficas por medios textuales, electrónicos o de algún otro tipo, con el fin
del convertidor.
Las fuentes conmutadas o SMPS (Switching Mode Power Supplies) poseen dos
características que las colocan sobre las fuentes lineales, estas son la eficiencia y el tamaño,
de los MHz, los que ha hecho que el tamaño se haya visto reducido de manera considerable.
Tiempo de mantenimiento 2 ms 34 ms
La tabla 2.1 muestra las características principales que describen a los dos tipos de
fuentes. Una desventaja que tienen las fuentes conmutadas es el ruido eléctrico que se
Por otra parte tienen peores regulaciones de línea como de carga, pero esto puede
4
5
conmutada.
Batería DC regulado
Rectificador no Convertidor
Línea AC Filtro Carga
controlado DC-DC
AC DC no regulado DC no regulado
Control
agregarle un valor DC. La energía también puede provenir de una batería en cuyo caso
solamente debe ser filtrada. Luego de esto hay una etapa inversora que convierte esta señal
para lograr una señal DC con el menor rizado posible. La etapa más importante en una
fuente conmutada es en donde la señal es invertida y luego rectificada, esta etapa es la que
Para poder lograr el voltaje deseado a la salida de la fuente el mismo debe ser
regulado de alguna forma, es ahí donde entra a trabajar el circuito de control que crea un
lazo cerrado desde la salida hasta la etapa del convertidor. La mayoría de circuitos de
control generan internamente una señal con una frecuencia fija y luego se implementan
un valor fijo. Cada una de las topologías para convertidores tiene su punto fuerte
dependiendo de su aplicación.
A la hora de seleccionar una topología para una aplicación específica se deben tener
semiconductores.
semiconductores.
La Figura 2.2 muestra algunas de las topologías usadas en los convertidores. Las
topologías que son consideradas básicas son las de Step-Down (Buck) y Step-Up (Boost),
como para voltajes bajos así como potencias menores a los 100 W los convertidores no
aislados galvánicamente tienen gran uso. Para voltajes mayores se deben utilizar
aislamiento, principalmente para asegurar cierto grado de seguridad a las personas que
MOSFET. El objetivo es lograr una mayor eficiencia, por lo que se selecciona un transistor
cuyo voltaje de encendido sea menor al voltaje de encendido del diodo que se está
reemplazando. Aunque el control se vuelve más complicado, los beneficios que se obtienen
conducción continuo (MCC) debido a que el transistor permite una corriente bidireccional.
Este modo de conducción se analiza posteriormente con el convertidor Buck. Por otra parte
convertidor Buck el circuito de control debe asegurar que los dos transistores no estén
Debido a su razón de cambio de voltaje se puede obtener a la salida un voltaje menor al que
se aplica en la entrada.
Posición del
Interruptor
Figura 2.5 (a) Topología básica del convertidor Buck (b) Voltaje en el interruptor (7)
11
El circuito de la Figura 2.5 (a) está compuesto de dos bloques, uno encargado de la
conecta para producir la conmutación. Este último es ideal, lo que implica que no tiene
mientras que en la posición 2 vs(t) es igual a cero. La posición del interruptor varía
periódicamente por lo que se obtiene una señal rectangular como la observada en la Figura
2.5 (b), esta tiene un periodo Ts y un ciclo de trabajo D. El ciclo de trabajo corresponde a la
(2.3-1)
de conmutación:
(2.3-2)
Por medio del análisis de las series de Fourier el valor DC de vs(t) es:
(2.3-3)
12
reducir el valor promedio del voltaje de entrada, pero surgen dos problemas mayores, los
implica que el interruptor tendría que disipar la energía inductiva, con lo que
este se destruiría.
El valor del voltaje de salida en tiempo varía desde cero a Vg, lo cual es
por un diodo y un transistor, por su parte las variaciones de voltaje se reducen colocando a
paralelo.
L
Q
C R
D
(2.3-4)
solamente dos modos de trabajo en los que pueden funcionar, el Modo de Conducción
inductor nunca es cero, mientras que en el MCD si alcanza este valor. Esto causa que la
consideraciones importantes:
respecto a su valor DC, esto implica que vC(t) ≈ V. El verdadero valor del
la Figura 2.8.
Vg
(a)
Vg
(b)
Figura 2.7 Estados del convertidor Buck en MCC (6)
15
El primer estado, cuya duración es DTs, se observa en la Figura 2.8 (a). Durante este
intervalo el transistor esta encendido por lo que presenta una resistencia RDS(on) la cual
produce un voltaje:
(2.3-5)
Por su parte el diodo esta polarizado de manera inversa, por lo que no fluye corriente a
través de este. La corriente del inductor fluye desde la entrada hasta el condensador y la
resistencia de carga, por lo tanto el voltaje aplicado al inductor durante esta fracción del
periodo es:
(2.3-6)
(2.3-7)
(2.3-8)
16
(2.3-9)
invierte su polaridad, con lo que pone un voltaje negativo en el cátodo del diodo y lo
polariza, por lo que este empieza a conducir. Ahora la corriente en el inductor fluye a través
Manteniendo la misma convención de signos ahora el voltaje en el inductor esta dado por:
(2.3-10)
(2.3-11)
(2.3-12)
simplifica a:
(2.3-13)
razón de conversión ideal M(D), esto es la razón del voltaje de salida con respecto al
(2.3-14)
18
La Figura 2.7 muestra de manera grafica la razón de conversión ideal para esta
topología.
Figura 2.8 Razón de conversión para el convertidor Buck ideal en MCC (7)
muestra la forma de onda para el voltaje Vs, que concuerda con la Figura 2.5 (b). Como es
vuelve cero.
variación ∆iL con un valor máximo y uno mínimo, pero como se mencionó anteriormente
inductor, se alcanzara un punto en el que la señal llega a ser cero. Esta condición es el
que el rizado en la corriente del inductor depende de varios factores pero no de la corriente
de carga, por lo que cuando se varia esta ultima el cambio se da en el valor promedio de la
señal, mientras que el rizado se mantiene constante. La Figura 2.10 representa la corriente
flujo unidireccional del diodo no se lo permite, por lo que este último deja de conducir.
primeros son idénticos al MCC pero hay un tercer estado en el que ni el transistor ni el
diodo conducen, por lo que no fluye corriente por el inductor durante ese intervalo, como lo
Vg
(a)
Vg
(b)
Vg
(c)
Figura 2.11 Estados del convertidor Buck en MCD (6)
segundo intervalo que corresponde a D2Ts el diodo conduce y el transistor deja de hacerlo.
Por último, en este nuevo estado, el transistor no conduce ya que este se activa por medio
del control, además el diodo tampoco conduce por lo que no hay flujo de corriente hasta
22
que finalice el periodo de conmutación. Este último intervalo corresponde a D3Ts como se
son ideales, por lo que no tienen perdidas. Entonces durante el primer intervalo DTs el
(2.3-15)
(2.3-16)
23
es ipk. Durante el siguiente intervalo D2Ts el tiempo no corresponde al resto del periodo, ya
que el diodo deja de conducir antes de que termine el mismo. Entonces durante ese
(2.3-17)
(2.3-18)
(2.3-19)
Ahora el voltaje de salida depende de D2, pero éste es un valor desconocido por lo
en inductor:
(2.3-20)
V, entonces:
(2.3-21)
(2.3-22)
(2.3-23)
Entonces la razón de conversión del convertidor Buck ideal en MCD es una función
de D y de K. Mientras que en el MCC depende sólo del ciclo de trabajo, ahora depende
25
convertidor.
(2.3-24)
La Figura 2.13 muestra formas de onda para las corrientes del transistor, el diodo y
salida era despreciable en comparación a su valor DC, sin embargo existe y puede ser
calculado.
voltaje de salida que es igual al voltaje en el capacitor. Asumiendo que todo el rizado de la
corriente el inductor fluye a través del capacitador y que el componente DC fluye a través
(2.3-25)
y cuando esté trabajando en el MCC. En la práctica, estos rizados a la salida del convertidor
se suelen especificar a menos de 1% del voltaje de salida, por lo que es válido asumir en el
análisis de estado estacionario que este componente es cero. Además se nota por medio de
la ecuación (2.3-24) que entre más grande se seleccione la capacitancia de salida, más
voltaje, el control por corriente y el control por histéresis (4). El control por Modulación de
Ancho de Pulso es un control por voltaje, ya que censa el voltaje a la salida del convertidor
para realizar los ajustes necesarios. Los circuitos integrados en la actualidad contienen
trabajo, etc.
28
Según (8) las características de los integrados actuales son muchas pero varían
Amplificador de error
Arranque suave
Limitador de corriente
Para lograr el voltaje deseado a la salida debe controlarse el ciclo de trabajo, función
que es llevada a cabo por el Modulador de Ancho de Pulso. Esta técnica de modulación
que el transistor esta activo para obtener un voltaje a la salida determinado, en el caso del
Vref
La señal de voltaje V pasa por el bloque de ganancia, el cual tiene a su salida otra
aumentar o disminuir la magnitud del voltaje para que pueda ser utilizada por el resto del
circuito PWM. Luego es comparada con un voltaje de referencia Vref, con lo que se genera
una señal de voltaje que corresponde a la diferencia entre los voltajes de entrada y
utiliza la señal de error para producir una señal de control para la etapa de potencia del
convertidor.
V _
R
Amp Compensación Ve +
Error RC Compa S
Vref R rador
Compuertas
+ Lógicas
_
Vp
consiste en una función diente de sierra, cuya frecuencia es fs y es precisamente este diente
tiene a su salida una señal rectangular, cuyo ciclo de trabajo se relaciona con el tiempo en
que el voltaje de error es mayor en magnitud al diente de sierra, esto para un periodo de
conmutación.
S(t)
Vp(t)
Ve(t)
Reacomodando:
(2.5-1)
(2.5-2)
ecuación:
(2.5-3)
Por lo tanto se concluye por medio de las ecuaciones (2.5-2) y (2.5-3) que la
(2.5-4)
32
(2.5-5)
en estado estacionario y formar con ellas circuitos que cumplan con las leyes de voltajes y
corrientes de Kirchhoff.
Entonces de la ecuación (2.3-12) se tiene una expresión que cumple con la ley de
Entonces de las dos ecuaciones anteriores se puede formar un circuito con una
IL DRDS(on) RL (1-D)VD
+ _
+
+ V
DVg _ R
(2.5-6)
Entonces se puede formar otro circuito con una fuente de corriente dependiente. La
Ig
Vg +
_ DIL
Ahora las fuentes dependientes de las Figuras 2.18 y 2.19 se relacionan entre sí por
medio del transformador DC ideal cuya razón de vueltas es proporcional al ciclo de trabajo
conversión de voltajes y corrientes en niveles DC, además de que presenta una eficiencia de
100%.
Ig IL DRDS(on) RL (1-D)VD
+ _
+
Vg +
_ + V
DIL DVg _ R
1:D
+
Vgg +
DV _ _ DIL R V
(2.5-7)
(2.5-8)
(2.5-9)
eficiencia:
es:
(2.5-10)
componentes
reduce del voltaje de 12 V a 5 V, con una potencia a la salida de 2.5 W. Para esto se
(3.1-1)
(3.1-2)
finalmente que la potencia disipada por la resistencia a la salida del convertidor es:
(3.1-3)
36
37
evitar que se dañe debido a que debe disipar como mínimo 2.5 W. Para el circuito se
(2.3-14) corresponde a:
Debido a que la ecuación anterior parte del hecho de que los elementos son ideales
entonces el verdadero valor del ciclo de trabajo es levemente diferente, pero como se
Finalmente para los análisis posteriores se hará uso de tres ecuaciones importantes
(3.1-4)
(3.1-5)
(3.1-6)
En donde:
(3.1-7)
Sustituyendo:
39
Debido a las especificaciones del proyecto para el circuito de control del convertidor
SG3524 o LM3524, según sea su fabricante que en este caso viene en un empaquetado DIP
La frecuencia a la que opera este integrado es una frecuencia fija y está determinada
encontró que la frecuencia máxima de trabajo se encuentra en los 300 KHz para la mayoría
de los dispositivos por lo que se va a trabajar con una frecuencia fija de aproximadamente
aproximadamente 0.002 µF (en este caso 2.2 nF), de la Figura 3.2 se nota que se necesita
una resistencia RT de 4 KΩ aproximadamente, por lo que se selecciona una de 4.3 KΩ. Con
esto se tendrá un periodo de oscilación cercano a los 10 µs, o lo que es igual a una
Se tiene entonces que la señal de voltaje a la entrada inversora del amplificador es:
(3.2-1)
Por otra parte la señal de voltaje a la entrada inversora del amplificador es:
(3.2-2)
42
se puede tomar de la terminal del circuito integrado también denominada VREF, que provee
amplificador:
(3.2-3)
salida V:
(3.2-4)
Luego de que la señal del amplificador de error es comparada con la señal producida
por el oscilador entonces el pulso resultante el enviado a los dos transistores de salida,
gracias a un flip-flop que también se encuentra dentro del circuito integrado. Las terminales
diseñador puede elegir entre conectarlos en configuración push-pull para obtener una
43
frecuencia que es la mitad de la del oscilador, o una configuración en paralelo para tener
una frecuencia igual a la del oscilador. Finalmente los transistores tienen una capacidad de
trasiego de 100 mA cada uno, por lo que para aplicaciones con corrientes mayores a esta se
capacidad para sincronizar con otro PWM, pero para los propósitos didácticos del
transistor externo de potencia que además cumpla con las necesidades de conmutación del
circuito.
pueden implementar pero destacan entre ellas el BJT (Bipolar Junction Transistor), el
(Integrated Gate Bipolar Transistor). El BJT tiene ventajas en cuanto a costos pero manejan
cientos de Kilohertz. Por su parte los IGBT son capaces de manejar potencias mayores pero
MOSFET que son capaces de lidiar con frecuencias de hasta Megahertz aunque la
además es la opción más utilizada para aplicaciones de relativa baja potencia debido a que
diodo rectificador y con capacitancias intrínsecas debido a los materiales con los que está
construido. Estas capacitancias se encuentran entre las tres terminales y varían entre sí,
unas con mayor nivel de capacitancia que otras, afectando principalmente los tiempos de
uno de canal P. Normalmente los MOSFET de canal P no han sido tan populares y no se
han considerado tan útiles como su contraparte de canal N, siendo una de las razones más
comparación con los otros. Pero cuando no se cuenta con una referencia directa a tierra el
funcionalidad en estos casos. Se dice entonces que el transistor se encuentra flotante ya que
(a) (b)
entre las terminales G (Gate) y S (Source), lo que implica que el voltaje en S se debe
MOSFET canal N, al encenderse el transistor VGS disminuirá por debajo del mínimo hasta
que no sea capaz de encenderlo nuevamente. Para lograr implementar el convertidor Buck
con un MOSFET canal N se pueden implementar varias técnicas como activar el transistor
especificado por el fabricante, entonces el primero puede ser utilizado fácilmente para
alimentada por el voltaje de entrada Vg que es fijo, no se necesita añadir ningún circuito
externo para mantener VGS en el valor deseado. Por estas razones se utiliza en este
máximos a los que será sometido en su funcionamiento normal. Entonces partiendo de las
Por lo que se debe seleccionar un MOSFET con una capacidad mayor a lo indicado
máximo entre las terminales S y D cuando el transistor de encuentre apagado. Del análisis
en estado estacionario se determinó que este voltaje corresponde al voltaje de entrada Vg,
Además de la corriente y el voltaje existe otro aspecto que se debe de tomar muy en
potencia esto determinara características del convertidor como tamaño, eficiencia, etc. Para
tipos: las pérdidas por conmutación y las pérdidas por conducción (13). Las pérdidas por
(3.3-1)
Para las perdidas por conmutación se puede realizar una aproximación ya que
Figura 3.8 Formas de onda de corriente y voltaje del MOSFET en conmutación (13)
(3.3-2)
49
(3.3-3)
(3.3-4)
(3.3-5)
(3.3-6)
fácilmente en las tiendas de electrónica del país. La hoja de datos del dispositivo (14)
50
Especificación IRF9520N
ID ≥ 0.209 A ID = 6.8 A
PD ≥ 0.0307 W PD = 48 W
Como se observa en la tabla anterior los parámetros del MOSFET son mucho
mayores a los requeridos, por lo existe muy baja posibilidad que el estudiante de
circuito para mantener el voltaje VGS sobre el voltaje umbral para que pueda conmutar, pero
si es necesario un circuito que acople de manera adecuada la salida del PWM con la
Vg, en las terminales emisoras se tendrá una señal pulsante con un ciclo de trabajo D. Si se
conectara esta directamente al MOSFET, debido a la se activa con un voltaje bajo, entonces
el transistor estaría encendido durante el intervalo (1-D)Ts, contrario a lo que se desea. Por
lo tanto se debe agregar un transistor BJT 2N2222 que invierta la señal, es decir, una señal
que se mantenga en bajo durante el intervalo DTs. La configuración del circuito se presenta
en la Figura 3.10
Q4
IRF9520
Vg
R9
220
1/2W
PWM R8
43k
2N2222
Para crear una diferencia de potencial VGS se coloca una resistencia RG entre las
terminales S y G del transistor, como se observa en la Figura 3.10. Como el transistor tiene
capacitancias y resistencias intrínsecas, junto a la resistencia RG forman una red que afecta
52
los tiempos de conmutación, por lo tanto conforme aumenta la resistencia también lo hace
pequeña de 220 Ω para obtener tiempos de conmutación lo más pequeños posibles. Por otra
trasegar es de:
hace un lazo y se analizan los voltajes del circuito de la Figura 3.10 se puede calcular la
(3.4-1)
(3.4-2)
circuito convertidor. Como este diodo debe conmutar a la misma frecuencia que el
para la aplicación, por esto se debe utilizar un diodo de barrera Schottky, cuyos tiempos de
Luego, del análisis en estado estacionario se determina que el máximo voltaje que se
encuentra entre las terminales es igual al voltaje de entrada Vg, entonces el voltaje reverso
Entonces las pérdidas por conducción se dan cuando el diodo esta polarizado
(3.5-1)
En donde VF corresponde al voltaje que aparece en las terminales del diodo cuando
este se encuentra activo. Este valor está indicado en la hoja de datos proporcionada por el
Las formas de onda de corriente y voltaje, semejantes a las de las Figura 3.8, se
(3.5-2)
(3.5-3)
55
(3.5-4)
(3.5-5)
son:
(3.5-6)
en la ecuación anterior:
56
Ahora comparando los resultados con los parámetros dados por el fabricante se
IF ≥ 0.292 A IF = 1 A
VRRM ≥ 12 V VRRM = 40 V
PD ≥ 0.165 W PD = 3.5 W
cuestión.
3.6 Inductor
más cruciales durante la elaboración de este último, principalmente porque una buena
En la actualidad existe una gran cantidad de fabricantes a nivel mundial que fabrican
etc. A pesar de esto a nivel nacional es complicado encontrar una bobina con las
características específicas que exigen un diseño como el de este convertidor, ya que en las
realizados previamente.
estáticas, esto quiere decir que las mismas exigen diferentes niveles de corriente al
convertidor, por lo que este último debe ser capaz de mantener el voltaje constante en la
salida inclusive en la condición más critica de carga. Esta condición, como se mencionó en
efectos del laboratorio que se desea implementar la carga se mantiene siempre en un valor
fijo, por lo que el cálculo de la inductancia crítica no es tan relevante. Más bien se desea
nunca alcance cero Amperes y no entre en MCD. Como una buena práctica de diseño se
considera escoger un valor de inductancia de tal manera que el rizado este entre el 10% y
reacomodando y sustituyendo:
(3.6-1)
cuenta muchos otros parámetros que en un diseño comercial no se deben pasar por alto,
un nivel de voltaje determinado con el menor rizado posible. Además del rizado, el
menciono anteriormente junto al inductor forman un filtro paso bajo a la salida del
son los de aluminio, de tantalio y los cerámicos. Estos dos últimos presentan bajos ESR
60
pero por su parte son los más costosos. En contraparte los condensadores de aluminio,
conocidos como electrolíticos, poseen el menor costo pero pagan esto con los niveles más
condensadores de distintos tipos en paralelo para tratar de sacar provecho de las mejores
De la sección 2.3.2.4 se dedujo una expresión para el rizado del voltaje del
en el inductor:
salida (17), entonces haciendo que el rizado sea el 0.1% y sustituyendo los valores en la
valor mayor para compensar el ESR relativamente alto, por lo tanto se selecciona un
Por otra parte se debe procurar que el ESR sea igual o menor a:
(3.7-1)
Entonces:
pulsante producida por la conmutación del transistor de potencia, por lo que es conveniente
colocar un condensador para evitar que se produzcan grandes picos de voltaje debido a la
64
65
punta de prueba del osciloscopio en la terminal OSC OUT del circuito integrado se obtuvo
Luego se armó el circuito con todos los componentes y para comprobar que el
salida del convertidor, como se observa en la Figura 4.3. Además la corriente DC que
Dejando una de las puntas del osciloscopio en la terminal OSC OUT (Punta #1) y
colocando otra en el cátodo del diodo (Punta #2) se tomaron las capturas de las señales de
voltaje.
DTs (1-D)Ts
Ts
Durante el intervalo en el que el transistor esta activo, es decir, la primera parte del
periodo, el diodo esta polarizado inversamente, por lo que el voltaje en sus terminales es
aproximadamente cero.
67
DTs (1-D)Ts
Ts
control. Por esta razón que voltaje en la compuerta Gate del MOSFET está en bajo durante
la primera parte del periodo para que fluya corriente a través de las terminales Source y
señal de voltaje en el diodo tanto del ancho de pulso así como el periodo de conmutación,
para esto se utilizaron los cursores del osciloscopio. La Figura 4.6 muestra la medición del
DTs (1-D)Ts
Ts
DTs (1-D)Ts
Ts
convertidor:
Para la captura del voltaje en el inductor se utilizaron las dos puntas de prueba
referidas a tierra y se utilizo la función MATEM del osciloscopio para realizar la resta de
DTs (1-D)Ts
Ts
Como se observa en la figura 4.8 durante el intervalo DTs el nivel de voltaje del
Para analizar el efecto del condensador de entrada del convertidor se tomo primero
Ts
picos de voltaje de hasta 2.5 V de amplitud cada vez que el transistor de potencia cambia
su estado. Entonces con la adición del condensador de entrada se realiza un desacople entre
la fuente y el circuito convertidor, con lo que se obtiene una mejora notable en la señal de
Ts
Para hallar la eficiencia del convertidor se empieza con el cálculo del valor esperado
Ahora para poder realizar una comparación del valor esperado con el valor obtenido
se analizan las corrientes del convertidor. Se tiene entonces que el circuito de control
consume corriente por tres vías distintas, a saber, la terminal VIN del PWM, los transistores
internos del PWM y la resistencia RG del circuito de manejo del MOSFET. Las siguientes
Entonces que finalmente la corriente promedio IQ que fluye por el transistor es:
convertidor se obtiene un valor que puede ser comparado con el valor esperado. Utilizando
la ecuación (2.5-9):
Finalmente se obtuvo una tabla comparativa entre los valores esperados y obtenidos
deben los valores esperados se basan en el convertidor ideal, mientras que los valores
obtenidos toman en consideración las pérdidas producidas por los elementos no ideales que
conforman el convertidor.
suponiendo los elementos con pérdidas, por lo sus valores son muy semejantes. A pesar de
característica de tener una altísima eficiencia en comparación con otros tipos de fuentes no
conmutadas.
5 CAPITULO 5: Conclusiones y recomendaciones
convertidor.
esperada.
Por tratarse de un diseño para fines didácticos, se han obviado aspectos importantes
que deben ser tomados en cuenta a la hora de crear un convertidor para fines
perfectamente con su función dentro del circuito pero que no han sido optimizados
producciones en masa. Aun así, debido a las condiciones de trabajo que se definen
75
76
control como parte esencial para manejar la etapa de potencia del convertidor.
importancia de reunir los aspectos más importantes y crear un manual que sirva
el caso de la placa de pruebas se recomienda adquirir una debido a que las que se
77
de la escuela, para así agilizar las tareas de puesta en marcha del convertidor y la
Como la selección del inductor es una parte importante del diseño, es recomendable
adquirir una bobina cuyo valor de inductancia sea conocido. En el caso de construir
una de manera propia o de que se cuente con una previamente se recomienda seguir
los pasos planteados en el apéndice de este trabajo para hallar de manera sencilla el
1. Watkins, Steve. The Steve Watkins Home Page. "History and development of
switched-mode power supplies pre 1987".1998.
http://www.steve-w.dircon.co.uk/fleadh/mphil/history.htm#sec3.
10. Golcher Barguil, Luis. "Notas del Curso Electrónica Industrial". San Pedro, San
José, Costa Rica : s.n., II semestre del 2007.
78
79
13. Jaunay, Serge y Brown, Jess. Vishay Siliconix. "DC-to-DC Design Guide". Octubre
de 2002.
http://www.vishay.com/docs/71917/71917.pdf.
21. Texas Instruments. Texas Instruments. "SG3524 Regulating Pulse Width Modulator
Datasheet". Febrero de 2003.
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sg3524.pdf.
22. Cascante, Geovanny Delgado. "Notas del curso Electrónica III". San Pedro, San
José, Costa Rica : s.n., II Semestre 2006.
APÉNDICE
ser expresada como una suma infinita de senos y cosenos de frecuencias como se
muestra a continuación:
(A.1)
intervalo [-T/2,T/2]:
(A.2)
1
Fuente: Notas de clase del curso Ingeniería de Comunicaciones. II semestre 2007.
80
81
Ahora si n=m≠0:
(A.3)
(A.4)
82
digital.
(A.5)
(A.6)
2
Fuente: Guillermo Rico. Department of Engineering Technology
New Mexico State University. Año 1996
83
(A.7)
(A.8)
inductancia de la bobina.
(A.9)
ANEXOS
MANUAL DE LABORATORIO
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
Objetivo
Nota Teórica
Posición del
Interruptor
Figura 14. (a) Topología básica del convertidor Buck (b) Voltaje en el interruptor (1)
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
El circuito de la Figura 2.5 (a) está compuesto de dos bloques, uno encargado de la
conmutación y el otro que funciona como un filtro de salida. Un interruptor SPDT (Polo Simple
Doble Tiro) se implementa para producir la conmutación. Este último es ideal, lo que implica que
no tiene disipación de potencia. Asimismo el inductor y el condensador se analizan como si fueran
ideales. Cuando el interruptor se encuentra en la posición 1 el voltaje vs(t) es igual a Vg, mientras
que en la posición 2 vs(t) es igual a cero. La posición del interruptor varía periódicamente por lo
que se obtiene una señal rectangular como la observada en la Figura 2.5 (b), esta tiene un periodo
Ts y un ciclo de trabajo D. El ciclo de trabajo corresponde a la fracción del periodo en que el
interruptor está en la posición 1, esto es:
(1)
(2)
Por medio del análisis de las series de Fourier el valor DC de vs(t) es:
(3)
L
Q
D C R
L
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
(4)
Entonces esta frecuencia debe ser mucho menor que la frecuencia de conmutación fs para
eliminar las componentes de alta frecuencia. Finalmente en estado estacionario la relación ideal
entre el voltaje de entrada y salida está dada por:
(5)
Para lograr el voltaje deseado a la salida debe controlarse el ciclo de trabajo, función que
es llevada a cabo por el Modulador de Ancho de Pulso. Esta técnica de modulación consiste en
mantener la frecuencia de conmutación en un valor fijo y ajustar la duración en que el transistor
esta activo para obtener un voltaje a la salida determinado, en el caso del convertidor Buck
definido por la ecuación (5).
La Figura 3 representa el diagrama de bloques generalizado de un circuito de control por
Modulación de Ancho de Pulso.
Vref
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
La señal de voltaje V pasa por el bloque de ganancia, el cual tiene a su salida otra señal de
voltaje VH que es proporcional a la de entrada. Esto se realiza con el fin de aumentar o disminuir la
magnitud del voltaje para que pueda ser utilizada por el resto del circuito PWM. Luego es
comparada con un voltaje de referencia Vref, con lo que se genera una señal de voltaje que
corresponde a la diferencia entre los voltajes de entrada y referencia, este es denominado voltaje
de error Ve. La etapa de compensación mejora la respuesta en frecuencia del circuito PWM y
finalmente la etapa de modulación es la que utiliza la señal de error para producir una señal de
control para la etapa de potencia del convertidor.
V R _
Amp Compensación Ve +
Error RC Compa S
Vref R rador
Compuertas
+ Lógicas
_
Vp
S(t)
Vp(t)
Ve(t)
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Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
Además se agregan una resistencia en serie con un condensador que funciona como la red
de compensación del circuito. Finalmente a la entrada del amplificador de error se agregan
elementos resistivos para modificar las magnitudes de los voltajes de entrada. La figura 3
muestra la configuración de estos componentes.
(6)
(7)
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Universidad de Costa Rica
Nota Teórica Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
(8)
(9)
El SG3524 provee 5 Volts en su terminal VREF, que puede ser utilizado como el voltaje de
referencia para el amplificador de error. Finalmente si se toma R1 = 5 KΩ y Vref = 5 Volts, el valor
de R2 despejando de la ecuación (9) es:
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Equipos y Universidad de Costa Rica
Materiales Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
Lista de equipos
Fuente DC – Agilent E3632A
Cables
Lista de materiales
Componente Cantidad Precio Unitario (US$)
Resistencia 5 KΩ 1/8 W 4 $0.01/Teltron CR S.A.
Resistencia 4.3 KΩ 1/8 W 1 $0.01/Teltron CR S.A.
Resistencia 50 KΩ 1/8 W 1 $0.01/Teltron CR S.A.
Resistencia 43 KΩ 1/8 W 1 $0.01/Teltron CR S.A.
BJT 2N2222 1 $0.043/Teltron CR S.A.
Resistencia 10 Ω 5 W 1 $0.34/Teltron CR S.A.
Resistencia 220 Ω 1/2 W 1 $0.017/Teltron CR S.A.
Condensador 47 µF 16V 1 $0.12/Teltron CR S.A.
MOSFET CANAL-P IRF9520 1 $1.47/Teltron CR S.A.
Condensador 0.01 µF 1 $0.067/Teltron CR S.A.
Condensador 2.2 nF 1 $0.054/Teltron CR S.A.
Condensador 470 µF 16V 1 $0.11/Teltron CR S.A.
PWM SG3524 1 $1.17
DIODO SCHOTTKY NTE585 1 $1.08/Teltron CR S.A.
INDUCTOR 320 µH o mayor 1 --
Para que un MOSFET conmute adecuadamente requiere un voltaje VGS mínimo entre las
terminales G (Gate) y S (Source), lo que implica que el voltaje en S se debe mantener
preferiblemente con un valor fijo. En el convertidor Buck cuando un MOSFET canal N se
enciende el voltaje en S tiende al voltaje en D (Drain), que es el voltaje de entrada V g
menos la caída de potencial en el transistor. Por lo tanto si se utilizara un MOSFET canal N,
al encenderse el transistor VGS disminuirá por debajo del mínimo hasta que no sea capaz
de encenderlo nuevamente. Para lograr implementar el convertidor Buck con un MOSFET
canal N se pueden implementar varias técnicas como activar el transistor mediante una
fuente externa o agregar circuitería extra. Como en el MOSFET de canal P la terminal S se
encuentra alimentada por el voltaje de entrada Vg que es fijo, no se necesita añadir ningún
circuito externo para mantener VGS en el valor deseado. Por estas razones se utiliza en este
convertidor un MOSFET canal P.
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Procedimiento Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
Procedimiento
1. Encienda la fuente DC, aparecerá el mensaje OUTPUT OFF en la pantalla, no conecte los
cables todavía.
2. En rango, seleccione 30V, 4A (2). Con los botones (3) y (4) puede ajustar los valores para la
protección de sobre voltaje y sobre corriente respectivamente.
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Procedimiento Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
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Procedimiento Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
10. Una vez corroborado el funcionamiento del PWM, arme el circuito completo como se
muestra en la Figura 14. Recuerde que la resistencia de carga de 10 Ω debe disipar al
menos 2.5 Watts, procure mantenerla lejos del resto de los componentes ya que se
calienta.
11. Recuerde que las patillas del BJT, del MOSFET y del diodo Schottky son
Cátodo
Ánodo
12. Mida con el multímetro el voltaje de entrada, que corresponde al de la fuente, además
mida el voltaje de salida, que corresponde al voltaje de carga. Compruebe con los valores
teóricos.
13. Conecte una punta de prueba del osciloscopio al cátodo del diodo, debe obtener una señal
pulsante como cuyo ancho de pulso corresponde al tiempo en que el transistor esta
activo.
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Procedimiento Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
Figura 29. Señal de voltaje del PWM y voltaje entre terminales del diodo
14. Compruebe el ciclo de trabajo de su circuito. Para esto mida el ancho de pulso de la señal
del punto anterior y con la ecuación (1) calcule el ciclo de trabajo. Además calcule el ciclo
de trabajo del circuito ideal con el uso de la ecuación (5) y compare los resultados.
15. Para medir el voltaje en el inductor coloque las puntas de prueba en cada extremo del
mismo, pero siempre referidas a tierra. Luego utilice la función MATH en el panel del
osciloscopio y seleccione la función de restar las señales dependiendo del orden utilizado,
como se muestra en la Figura 17. Compruebe los valores mínimos y máximos de la señal.
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Procedimiento Laboratorio Convertidor DC-DC Buck
16. Para calcular la eficiencia del circuito mida las corrientes de entrada y salida del circuito.
Para esto coloque el multímetro en serie con la fuente para la corriente de entrada II y
luego en serie con la resistencia de carga para medir la corriente a la salida IO. Finalmente
calcule la eficiencia del convertidor con la siguiente ecuación.
(6)
17. Para el valor de inductancia seleccionado calcule la frecuencia de corte del filtro LC con el
uso de la ecuación (4). Compruebe que sea mucho menor a la frecuencia de conmutación.
Bibliografía
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PWM PHILLIPS SEMICONDUCTOR SG3524
98
MOSFET INTERNATIONAL RECTIFIER IRF9520
99
BJT MOTOROLA SEMICONDUCTOR P2N2222
100
DIODO SCHOTTKY NTE NTE585
101
CONDENSADORES HITANO SERIE ECR
102