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Capítulo II
HIDROSTÁTICA
En el presente capítulo estudiaremos los fluidos en reposo y las leyes por las que se
rigen. Es decir, estudiaremos los líquidos en reposo en base a la primera y tercera leyes de
Newton. Un fluido es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por
fuerzas de cohesión débiles entre las moléculas, por ejemplo, los líquidos y los gases.
Hidrostática es parte de la mecánica de fluidos y se clasifica de la siguiente forma:
Hidrostática
Estática de fluidos
Neumostática
Mecánica de fluidos
Hidrodinámica
Dinámica de fluidos
Neumodinámica

Propiedades de los fluidos:

Gases:
 Consta de partículas en movimiento que chocan unos con otros y tratan de
dispersarse de tal modo que un gas no tiene forma, ni volumen definido y llenará
completamente cualquier recipiente en el cual se coloque.
 Para un gas la P, T y el V que ocupa, se relaciona por medio de la ley de gases, o sea,
la ecuación apropiada del estado del gas.
 Los gases son compresibles.
 En los gases, la velocidad aumenta con la temperatura.
Líquidos:
 Está sometido a fuerzas intermoleculares que los mantiene unidos de tal forma que
su volumen es definido, pero no su forma.
 Cuando se vierte un líquido dentro de un recipiente, ocupará dentro de este un
volumen igual a su propio volumen, sin importar la forma del recipiente.
 Los líquidos son ligeramente compresibles y su densidad varía poco con la
temperatura o presión.
 Los líquidos tienen superficie libre.
 La viscosidad de los líquidos disminuye con la temperatura.
En hidrostática estudiaremos fluidos en reposo a partir de sus propiedades como la
densidad y presión.
Densidad “𝝆”: Es la cantidad de materia contenida por cada unidad de volumen,
también conocido como masa específica, y se debe tener en cuenta que la densidad varía con
los cambios de temperatura y presión.

Figura-2.1: Densidad volumétrica

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Densidad para un volumen Para una cantidad de Si la densidad es variable
finito. volumen infinitesimal en un volumen, figura 2.1
m dm b) entonces     x , y , z 
       2.1         2.2 
V dV
gr gr gr
Las densidades de  Au  19,32 3
Pb  11,34 3 y  Al  2,7 3 . Si los tres
cm cm cm
sólidos fueran de mismo tamaño ( 1cm3 ), las masas de cada uno de ellos son:
m  V :mAu  AuV  19,32gr mPb  PbV  11,34gr y mAl  AlV  2,7gr
Comparado entre los tres sólidos, el oro tiene mayor cantidad de masa en el mismo
volumen que los otros elementos; el oro es más compacto y espeso (más denso).
Peso específico “𝜸”: Es la propiedad que nos indica cuánto pesa una unidad de
volumen de una sustancia (puede ser gas, líquido o sólido), depende de la gravedad. O “la
cantidad de peso por unidad de volumen en una sustancia” Hay que tener en cuenta que
peso es una unidad de fuerza, por lo tanto es correcto y claro hablar de la “cantidad de peso”,
por lo que, el peso específico de una sustancia homogénea es la división entre el peso que
tiene una sustancia y el volumen que está ocupando y se representa con la letra griega
gamma (𝛾)
w
    g       2.3 
V
gr gr gr
Si las densidades de  Au  19,32 3
Pb  11,34 3 y  Al  2,7 3 . Los
cm cm cm
pesos específicos en el sistema internacional de los sólidos son:
kg m N kg m N
 Au  19320 3
  2    3  Pb  11340 3   2    3
m s m m s m
kg m N
y  Al  2700 3
  2   3
m s m
El peso no es constante como la densidad en todo lugar, varía con la gravedad del
lugar en función de la altura; a mayor altura el peso será menor y a menor altura el peso
será mayor.
Densidad relativa o gravedad específica ” 𝝆𝒓 o sg”: ¿Qué es la gravedad específica? La
gravedad específica es la propiedad que nos compara la densidad de una sustancia con la
densidad de otra sustancia tomada como referencia o como patrón. Se realiza mediante una
división, por lo que al expresar las dos densidades con las mismas unidades, el resultado es
un número adimensional (sin unidades). Por sus siglas en inglés se denomina como sg. Con
fluidos normalmente se utiliza como patrón el agua a 4°C y una atmósfera de presión.
Teniendo en cuenta entonces lo anterior, se dice que: la gravedad específica es la relación
que hay entre la densidad de una sustancia y la densidad del agua a 4°C y una atmósfera de
presión.

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La densidad relativa o gravedad especifica se determina con las siguientes
ecuaciones:
S 
S  H 2O r       2.4 r   S  sg       2.5
H 2O  H 2O

Para los siguientes líquidos las densidades relativas o gravedades especificas

son:
kg kg kg kg
acetona  787 3
gasolina  680 3 Hg  13540 3 y  propano  495 3
m m m m
kg kg
787 680 3
s m 3
m
r  sg  sg acetona    sg gasolina    
H 2O kg kg
1000 3 1000 3
m m
kg kg
13540 495 3
s m 3
m
r  sg  sg Hg   13,54; y sg propano   0,495
H 2O kg kg
1000 3 1000 3
m m
Como se observa las gravedades específicas de los líquidos son constantes
adimensionales. Estos constantes en textos básicos aparece como densidad relativa y en
textos de mecánica de fluidos como gravedad especifica.
2.1 Presión “P”
La presión es una magnitud física que mide la cantidad de fuerza que un fluido ejerce sobre
la superficie de una pared que lo contiene. Mide la fuerza perpendicular del fluido por
unidad de superficie.

Figura-2.2: Fuerza sobre área finita e infinitesimal

En el sistema internacional se utiliza el Pascal (Pa), que representa una fuerza con
una magnitud de un Newton ejercida sobre un metro cuadrado de superficie. En el sistema
anglosajón se utiliza la libra por pulgada cuadrada (PSI por sus iniciales en inglés - Pound
Per Square Inch), que representa una fuerza con una magnitud de una libra ejercida sobre
una pulgada cuadrada de superficie. Cuando sobre una superficie plana con un área igual a
A finito, figura 2.2 a), se le aplica una fuerza normal de manera uniforme, la presión P sobre
la superficie es:
F
P        2.5 
A
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Mientras que la dF representa la fuerza sobre un área infinitesimal dA, figura 2.2 b)
la presión viene dada por:
dF
P        2.6 
dA
Si despejamos la fuerza de la ecuación (2.5), al otro miembro quedará la presión por
la fuerza ambos escalares, mientras la fuerza es una cantidad vectorial, su dirección y
sentido queda determinado por la orientación de la superficie que contiene el líquido, la
fuerza siempre es perpendicular a la superficie con sentido hacia la superficie, si el área que
lo contiene es una curva, la fuerza será perpendicular al plano o recta tangente a la curva en
ese punto.
a) Presión en el interior del fluido
En este apartado y los siguientes estudiaremos los efectos que producen las fuerzas
debido a la acción de las presiones que ejercen los fluidos.

Figura-2.2: Porción de líquido en forma de cuña

En un fluido confinado por fronteras sólidas, la presión actúa en forma perpendicular a la
superficie y de manera uniforme en todas las direcciones sobre un volumen pequeño de un
fluido como se observa en la figura-2.2, la presión es una constante que no depende de la
orientación de la superficie ni de su tamaño en un punto.
Fx F sen F F F
 Fx  0Fx  F sen x  Asen     x 
x Asen A x A
Fy F cos  F Fy F
 F y  0F y  F cos   y  Acos      
y Acos  A y A

Fx Fy F
        2.7 
x y A

b) Principio de Pascal

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Figura-2.3: Principio de Pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: La presión aplicada sobre un
fluido confinado en un recipiente, se transmite íntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas perpendicularmente sobre
las paredes del recipiente contenedor.
c) Aplicaciones del principio de pascal
Prensa hidráulica: Es un dispositivo que se aprovecha del Principio de Pascal para su
funcionamiento.

Figura-2.3: Prensa hidráulica

La siguiente figura-2.3 nos muestra un recipiente que contiene un líquido y en ambos
extremos está cerrado por émbolos. Cada extremo tiene diferente área, si ejercemos una
fuerza F1 en el émbolo más pequeño, esa fuerza actuará sobre un área A1 y se aplica una
presión P1 sobre el líquido, esa presión se transmitirá a través del líquido y actuará como P2
sobre el émbolo más grande, de área A2, y se traducirá en una fuerza F2. Donde la fuerza
dos es mayor que la fuerza uno y el área uno es menor que el área dos.
d) Paradoja de pascal o vasos comunicantes

Figura-2.4: Vasos comunicantes

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Las presiones en un mismo nivel de los líquidos son iguales, por tanto, todas las
ramas deben tener la misma altura del líquido para que las presiones sean iguales en un
mismo nivel sin importar forma volumétrica y geométrica de cada rama de los vasos
comunicantes.
2.2 Principio de Arquímedes
Cuando se sumerge un cuerpo en un líquido parece que pesara menos. Lo podemos
sentir cuando nos sumergimos en una piscina, o cuando tomamos algo por debajo del agua,
los objetos parecieran que pesan menos.

Figura-2.5: Volumen del líquido desalojado y peso aparente

La pérdida del peso aparente se debe a que, todo cuerpo sumergido recibe una fuerza
de abajo hacia arriba. En la figura-2.5 se observa que a medida que se sumerge la esfera
roja se desaloja líquido a la cantidad equivalente al volumen sumergido, el empuje E que
experimenta el cuerpo es igual al peso del líquido desalojado.
E  FE WReal WAparente       2.8

E  FE  L gVL      2.9

Nota: Todo cuerpo sumergido en un líquido recibe una fuerza de empuje de abajo
hacia arriba igual al peso del líquido desalojado. Sobre un cuerpo sumergido actúan dos
fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y el empuje que es vertical, pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso específico, que es igual a
su peso dividido por su volumen.
Entonces, se pueden producir tres casos:
1. Si el peso es mayor que el empuje (P > E), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso específico
del cuerpo es mayor al del líquido.
2. Si el peso es igual que el empuje (P = E), el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso
específico del cuerpo es igual al del líquido.
3. Si el peso es menor que el empuje (P < E), el cuerpo flota. El peso específico del cuerpo es
menor al del líquido.
2.3 Variación de la presión con la altura y profundidad
a) Presión atmosférica

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La presión atmosférica en un punto se debe al peso por unidad de superficie de la
columna de aire situada sobre él. En un modelo de la atmosfera, se supone que la densidad
del aire disminuye con la altura:
1 g 0
P  P0e  z       2.10     0,117km 1
a P0
kg
P0  101235Pa0  1,18 3 a25º C
m
Donde: z: altura del lugar sobre el nivel del mar.
b) Variación de la presión con la profundidad
La presión del líquido varía con la profundidad, la variación de la presión es
directamente proporcional a la profundidad, a mayor profundidad mayor es la variación de
la presión.

Figura-2.6: Variación de la presión con la profundidad

De acuerdo a la figura se tiene que: la variación o la gradiente de la presión entre dos
puntos de un líquido en reposo bajo la acción de la gravedad, es igual al peso de la columna
del líquido que tiene por base la unidad de superficie y por altura la diferencia de alturas
entre los puntos.
P y
 F y  0PA   P  dP  A  g dm  0dm   Ady P 0 dP  g  y12 dy
P  P0  g  h      2.11a P  g h      2.11b P   eˆz       2.11c 

Las ecuaciones 4.11 son ecuaciones fundamentales de la hidrostática.

4.4 Manómetros
Son aparatos destinados a medir la presión de un gas encerrado en un recinto.

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a) b)
Figura-2.7: Manómetro en U
En esta figura b) las presiones debido a la columna de líquidos en el punto b son
iguales a las presiones de la columna de líquidos en el punto d.
2.5 Fuerzas sobre áreas sumergidas.
En este apartado de superficies sumergidas estudiaremos las superficies verticales,
inclinados y portillo sumergidos bajo la presión del líquido que contienen.
*a) Superficie vertical sumergida
En paredes sumergidos en un líquido la presión hidrostática varía desde la superficie
del líquido cero, hasta el fondo con presión máxima, la presión promedio se determina a la
mitad de la profundidad del líquido y la fuerza resultante a 2/3 de la superficie del líquido y
a 1/3 desde el fondo del líquido.

Figura-4.6: Superficie vertical sumergido

Donde: hc  Es la altura desde la superficie del líquido hasta el centroide del área
sumergido.
hp  Es la altura desde la superficie del líquido hasta el centro de presiones
del área sumergido.
h  Es la profundidad del líquido.
FR  Fuerza resultante representado en el centro de presiones.

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h 2h
hc        2.12a hp        2.12b 
2 3
h
Pprom          2.12c FR  Pprom As       2.12c 
2
b) Superficie inclinado sumergido
Si la superficie tiene una inclinación como se observa en la siguiente figura, se tienen
variables con los que se mide la distancia a la que se encuentran el centroide y el centro de
presiones, en función del ángulo de inclinación.

Figura-4.7: Superficie inclinado sumergido

Donde:
Lc  Longitud inclinada desde la superficie del líquido hasta el centroide.
L p  Longitud inclinada desde la superficie del agua hasta el centro de presiones.

L  Longitud inclinada desde la superficie del agua hasta el fondo del líquido.
  Angulo de inclinación de la superficie.
h h
sen  L        2.13a 
L sen
h h
Lc  c       2.12c L p  p       2.12c 
sen sen
c) Áreas planas o portillos sumergidos
Cuando un portillo es sumergido totalmente en un fluido, la presión promedio se
determina en el centro de gravedad del portillo y la fuerza resultante en el centro de presión
de ese portillo; en la siguiente figura se analiza una superficie rectangular sumergida a una
profundidad y con un ángulo de inclinación.

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Figura-4.8: Portillo en una pared sumergido.

I xx
y p  yc        4.14 FR   hc Ap       4.15 
y c Ap

Donde:
y p  Distancia del nivel de la superficie libre al centro de presión medido a lo largo
del ángulo de inclinación.
y c  Distancia desde la superficie libre hasta el centro del área del portillo.
I xx  Momento de inercia de área alrededor su eje horizontal xx que pasa por el
centroide.
d) Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas.
Cuando es curva la superficie sobre la que se ejerce presión hidrostática, esta se
puede proyectar sobre un sistema triortogonal de planos coordenados, de manera que uno de
ellos coincide con la superficie libre del líquido. Así, se procede a calcular el empuje
hidrostático por separado sobre la proyección.

Figura-4.9: Superficie curva sumergida

s I s2
hc  h1  A  s w hp  hc  xx  hc  FH   L hc A       2.16 
2 hc A 12hc

 Ai x i F   A w      2.17

xc  v L f  
 Ai
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 Fv 
FR  Fv 2  FH 2   tan 1        2.18 
 FH 
Donde:
s  Altura de la curvatura.
w  Ancho de la superficie curva.
Af  Es área total del perfil, haciendo corte transversal sobre la superficie
curva.

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