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Primera Parte
En esta sección se espera que comprenda el funcionamiento de un puente de tiristores.
Considere el circuito de la figura 1 cuyos parámetros vienen dados por la tabla 1.
Parámetros Valor
Vg 380 V
Lg 0.1 mH
R 10 Ω
L 30 mH
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3. Determine el valor del ripple (peak-to-peak) de la corriente que circula por la carga RL
en función de la tensión de la red, el ángulo de disparo y la impedancia de carga. Haga los
supuestos y simplificaciones que usted estime razonable. Inicialmente desprecia la inductancia
de la red, luego considérela en su cálculo.
4. Diseñe un esquema de control de corriente para la carga RL. Para ello puede utilizar el método
que usted estime conveniente. En su esquema de control, incluya una estrategia de saturación
con un sistema de anti winding up.
5. Posterior a su diseño, implemente el sistema a través del software Plecs. Mediante simula-
ciones estudie el desempeño en régimen permanente cuando la referencia de corriente de carga
es IL∗ = 20A. Grafique y comente las variables de interés. Determine la distorsión armónica
de las corrientes inyectadas a la red eléctrica.
6. Realice un cambio escalón en la corriente de carga IL∗ = 20 → 30A. Estudie las variables de
interés en este caso y comente.
Segunda Parte
A continuación se le pide diseñar el sistema de control de una maquina de corriente continua, la
que es utilizada para accionar una correa transportadora en una faena minera. La figura 2 muestra
el conversor utilizado para accionar la maquina, mientras que la figura 3 indica la disposición fı́sica
de la correa transportadora. Los parámetros de este sistema se muestran en la tabla 2. Se utiliza
un transformador de 3 devanados de razón unitaria (1:1) para alimentar a los puentes de tiristores.
Entre la maquina de CC y la correa transportadora se utiliza un sistema de engranajes (gear-box)
cuya razón de transformación es n : m. Además la polea es de radio r y la carga que se transporta
tiene una masa M constante.
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1. Inicialmente se le pide seleccionar una máquina de CC para esta aplicación. Considerando que
la aceleración máxima que puede soportar la carga es de 2ms−2 y que la velocidad máxima
de la correa transportadora es ±5ms−1 , determine el torque eléctrico Tem que debe ser capaz
de suplir el motor de CC. Además diseñe el motor de tal forma que las pérdidas del estator no
sean mayores al 1% de la potencia de entrada. Considerando lo anterior defina las corrientes
y tensiones máximas que deberá soportar su conversor.
2. Diseñe un sistema de control para regular la velocidad de la carga transportada por la correa
transportadora. Utilice el método de diseño que usted estime conveniente para los lazos
internos y externos de la maquina de CC. Explique todos los supuestos utilizados.
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5. Estudie el efecto de un impacto de carga en el sistema. Para ello considere que de forma
súbita una nueva carga se agrega a la existente en la correa. La masa de esta nueva carga es
0.5M . Grafique y comente las variables de interés.
Tercera Parte
Deberá desarrollar un informe con no más de 25 páginas. Toda figura que agregue debe ser
comentada. Se recomienda fuertemente que utilice LATEX para su informe. Grupos de 3 personas
máximo.