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Universidad de Chile

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica


EL7032 - Electrónica de Potencia y Accionamiento

Tarea 1 - Tiristores y máquina de corriente continua


Profesor: Roberto Cárdenas [rcd@ieee.org]
Auxiliares: Matı́as Urrutia [maturrutia@ug.uchile.cl]
Felipe Donoso [feldonoso@ing.uchile.cl]

A continuación se le pide estudiar 2 topologı́as en base a tiristores para controlar la corriente


en una carga RL y, además, en una máquina de corriente continua a partir de una red eléctrica
trifásica.

Primera Parte
En esta sección se espera que comprenda el funcionamiento de un puente de tiristores.
Considere el circuito de la figura 1 cuyos parámetros vienen dados por la tabla 1.

Figure 1: Carga RL alimentada con un puente de tiristores.

Parámetros Valor
Vg 380 V
Lg 0.1 mH
R 10 Ω
L 30 mH

Table 1: Parámetros de la carga RL.

1. Determine analı́ticamente la tensión a la salida del conversor Vd en función del ángulo de


disparo sin considerar la inductancia de la red. A continuación, indique el efecto de Lg en Vd .

2. Considere que la tensión en la carga es de la forma vd = v d + ṽd donde v d y ṽd correspon-


den, respectivamente, a la componente promedio y oscilatoria de la tensión sintetizada por el
puente tiristores. Determine el efecto de la inductancia de carga L en la componente oscila-

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toria de la corriente de carga ĩ. Grafique la componente oscilatoria en función de L : 1 mH→


30 mH.

3. Determine el valor del ripple (peak-to-peak) de la corriente que circula por la carga RL
en función de la tensión de la red, el ángulo de disparo y la impedancia de carga. Haga los
supuestos y simplificaciones que usted estime razonable. Inicialmente desprecia la inductancia
de la red, luego considérela en su cálculo.

4. Diseñe un esquema de control de corriente para la carga RL. Para ello puede utilizar el método
que usted estime conveniente. En su esquema de control, incluya una estrategia de saturación
con un sistema de anti winding up.

5. Posterior a su diseño, implemente el sistema a través del software Plecs. Mediante simula-
ciones estudie el desempeño en régimen permanente cuando la referencia de corriente de carga
es IL∗ = 20A. Grafique y comente las variables de interés. Determine la distorsión armónica
de las corrientes inyectadas a la red eléctrica.

6. Realice un cambio escalón en la corriente de carga IL∗ = 20 → 30A. Estudie las variables de
interés en este caso y comente.

Segunda Parte
A continuación se le pide diseñar el sistema de control de una maquina de corriente continua, la
que es utilizada para accionar una correa transportadora en una faena minera. La figura 2 muestra
el conversor utilizado para accionar la maquina, mientras que la figura 3 indica la disposición fı́sica
de la correa transportadora. Los parámetros de este sistema se muestran en la tabla 2. Se utiliza
un transformador de 3 devanados de razón unitaria (1:1) para alimentar a los puentes de tiristores.
Entre la maquina de CC y la correa transportadora se utiliza un sistema de engranajes (gear-box)
cuya razón de transformación es n : m. Además la polea es de radio r y la carga que se transporta
tiene una masa M constante.

Figure 2: Conversor en base a tiristores empleado para el accionamiento de la máquina CC.

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Figure 3: Esquema de la correa transportadora.

Parámetros (Otros) Valor


Parámetros (Trafo) Valor L1 3 mH
LT 1 10 mH L2 3 mH
Parámetros (Red) Valor RT 1 1Ω L 30 mH
LT 2 1 mH n 100
Vg 380 V
RT 2 1Ω m 200
Lg 0.1 mH
LT 3 1 mH r 1.5 m
RT 3 1Ω M 50 kg
LT M 0.1 H B 0.01 Nms
Jmotor 50 N ms2

Table 2: Parámetros de la máquina de CC.

1. Inicialmente se le pide seleccionar una máquina de CC para esta aplicación. Considerando que
la aceleración máxima que puede soportar la carga es de 2ms−2 y que la velocidad máxima
de la correa transportadora es ±5ms−1 , determine el torque eléctrico Tem que debe ser capaz
de suplir el motor de CC. Además diseñe el motor de tal forma que las pérdidas del estator no
sean mayores al 1% de la potencia de entrada. Considerando lo anterior defina las corrientes
y tensiones máximas que deberá soportar su conversor.

2. Diseñe un sistema de control para regular la velocidad de la carga transportada por la correa
transportadora. Utilice el método de diseño que usted estime conveniente para los lazos
internos y externos de la maquina de CC. Explique todos los supuestos utilizados.

3. Modele el sistema de las figuras 2 y 3 utilizando el software Plecs.

4. Simule la operación en régimen permanente de la correa transportadora para que su carga


se transporte con una velocidad de v ∗ =3 ms−1 . Grafique y comente las variables de interés.
Calcule la FFT y el THD de la tensión y corriente a la entrada de los puentes de tiristores.

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5. Estudie el efecto de un impacto de carga en el sistema. Para ello considere que de forma
súbita una nueva carga se agrega a la existente en la correa. La masa de esta nueva carga es
0.5M . Grafique y comente las variables de interés.

6. Se le pide inverter el sentido de avance de la carga, en este caso la nueva velocidad es de


v ∗ = − 3 ms−1 .

Tercera Parte
Deberá desarrollar un informe con no más de 25 páginas. Toda figura que agregue debe ser
comentada. Se recomienda fuertemente que utilice LATEX para su informe. Grupos de 3 personas
máximo.

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