Semana 13 - 18

13va. Semana:

5.1 Análisis de armaduras del Método de Nodos

El método de los nodos o método de los nudos, consiste en el planteamiento de

equilibrio mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple.
Un nodo es cada uno de los puntos donde concurren dos o más barras. El
equilibrio global de la estructura implica que el equilibrio local de cada uno de los
nodos. Para que el método de los nodos sea aplicable a una estructura concreta
deben cumplirse algunas condiciones geométricas entre ellas:

1. Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar

a una estructura de nodos articulados.
2. Que el número de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el
número de barras:
 Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano
el número de nodos n y el número de barras b debe satisfacer: 2n-3=b
Si el número de barras es inferior se tiene un mecanismo para el cual
pude no existir equilibrio, y si el número de barras es superior el número
de esfuerzos incógnita supera al de ecuaciones de la estática
linealmente independientes.

 Para una estructura tridimensional, la relación es .

Elementos de fuerza cero
El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera
considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan
carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de
la armadura durante la construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica
la carga aplicada. Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura
se pueden encontrar por inspección de cada uno de sus nodos, haciendo un
diagrama de cuerpo libre a la armadura y haciendo una sumatoria de fuerzas. Por
lo general, los elementos de fuerza cero se pueden determinar de las siguientes
formas:

 Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra
o reacción de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de
fuerza cero.
 Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los
elementos son colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero
siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al
nodo.
14va. Semana:

5.2 Análisis de armaduras del Método de Secciones

Los casos relacionados con cuerpos rígidos y fuerzas en equilibrio han sido el
antecedente para conocer ahora acerca de lasarmaduras, que no son otra cosa
que estructuras formadas por elementos rígidos unidos entre sí.
 En estos casos se determinarán las fuerzas externas que actúan sobre la
estructura y se analizarán las fuerzas internas que mantienen unidas sus partes.

En el contenido de éste tema podrás encontrar imágenes ilustrativas, videos,

ejemplos y aplicaciones del análisis estructural. Está diseñado con recursos de
varios autores, compilado y resumido de manera que puedas realizar el análisis de
estructuras por el método de los nodos siempre comprendiendo el objetivo final del
cálculo de las fuerzas, comencemos con las definiciones de los elementos que se
utilizarán:

Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en ingeniería.

Proporciona soluciones tanto prácticas comoeconómicas a muchos problemas,
principalmente en el diseño de puentes y edificios. Las armaduras que a
continuación vamos a analizar se tratan de estructuras planas en dos dimensiones,
pero que, varios planos unidos entre sí pueden formar elementos tridimensionales.
Una armadura consta de:

Miembros: Son los elementos rectos conectados entre sí por medio de nodos o
nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden
soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los nudos
y no directamente sobre los miembros. De esta teoría suponemos que todos los
 miembros sólo son sometidos a cargas de compresión o tensión a lo largo de su
eje, y de eso se trata el análisis, de encontrar las magnitudes de la tensión o
compresión de cada miembro.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actúan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas desde
los ejes de los miembros. A través de los nodos nunca se puede atravesar un
miembro. Las conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos o
soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa común
llamada placa de unión.

Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o más

puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a través
de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los vectores que
indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de apoyo generará a
su vez un tipo de

Reacción: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en dirección de
las fuerzas de la estructura que actúan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:

Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida. Generadas por
apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin fricción, eslabones
y cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y pernos en ranuras lisas. En las
reacciones de éste tipo hay una sola incógnita

Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Generadas

por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En las
reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes fijos que
impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por completo y
obligándolo a reaccionar con tres fuerzas incógnitas (dos componentes de traslación
y un momento).
Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un sistema
equivalente nulo se dice que el cuerpo rígido está en equilibrio.

Por consiguiente, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un

cuerpo rígido pueden obtenerse haciendo R y MROiguales a cero.

Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes

rectangulares, podemos expresar las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de un cuerpo rígido por medio de las seis ecuaciones escalares siguientes:
Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos rígidos o las reacciones desconocidas que ejercen sobre éste
sus apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones expresan el hecho de que
las fuerzas en X, Y y Z están equilibradas; las otras tres ecuaciones indican que los
momentos con respecto a los tres ejes X, Y y Z también están equilibrados, o sea, ni
se va a mover hacia ninguna parte y tampoco va a girar en ningún sentido, el
cuerpo está en equilibrio.

Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las seis
ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a partir del
diagrama de fuerzas.

Por lo tanto el diagrama de fuerzas es la clave para el planteamiento correcto de las

ecuaciones y el cálculo exacto de cada fuerza en cada nudo. Veamos los siguientes
ejemplos:

PROBLEMA 1. Usando el método de los nudos, determine la fuerza en cada

miembro de la armadura que se muestra:
 El primer paso será representar el diagrama de fuerzas de la armadura completa,
dibujando todos los vectores que afectan a la armadura y sin olvidar
las reacciones en los apoyos. Es importante también colocar las medidas
conocidas de cada miembro y las magnitudes de los vectores de cada fuerza.

Como la condición para que existan las armaduras es su estabilidad, recordamos

que tenemos que aplicar las ecuaciones de la suma de todas las fuerzas y todos
los momentos e igualarlos a cero. Sería conveniente comenzar por un nodo donde
sólo existauna incógnita; la ecuación del momento en el nodo C nos podría dar el
valor del vector que genera la reacción en el apoyo E. Porque automáticamente se
eliminan las fuerzas Cx y Cy, puesto que no provocan ningún giro en C

Enseguida podemos darnos cuenta de que la sumatoria de fuerzas en X

implica un solo vector, por lo que su ecuación tendrá una sola incógnita. Y será
fácil su deducción:
 Una vez que conocemos la magnitud en la reacción del nodo E, nos damos cuenta
de que la ecuación que incluye a las fuerzas en el sentido vertical (Y) sólo
tendrá una incógnita, por lo que procedemos a resolverla para encontrar el vector
generado por la reacción vertical en el nodo C.

Y entonces, ahora sí procedemos a calcular las fuerzas en cada nodo.

15va. Semana:

6. Centroides y Centros de Gravedad

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.

Centro de gravedad fuera o dentro de un cuerpo. Cuando la vertical de gravedad

no cae dentro de su base este tenderá a caer.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado
en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.
En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masa depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un
campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y dirección constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos
prácticos esta coincidencia se cumple con precisión aceptable para casi todos los
cuerpos que están sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminución de la intensidad gravitatoria es muy
pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.
Centro geométrico y centro de masa
El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en
el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

6.1 Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

ara comenzar consideremos una placa plana horizontal. Dicha placa podemos
dividirla en pequeños elementos. Las coordenadas el primer elemento se
representan con X1 y Y1, así sucesivamente para todos los elementos. Las
fuerzas ejercidas por la tierra sobre cada uno de los elementos de la placa serán
presentados por ΔW1, ΔW2... ΔWn. Por lo tanto se obtiene una resultante que es
una fuerza W en la misma dirección.

Para obtener las coordenadas de x y y del punto G, donde se aplica la resultante

de W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes x y y son iguales
a la suma de los momentos y aumentando el numero de elementos en lso que se
divide la placa, se obtiene el límite y por ende las siguientes expresiones:

Imagen
Centriodes de áreas y lineas

En el caso de una placa plana homogenea de espesor uniforme la magntud ΔW

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como:

Donde:
γ= Peso especifico del material

t= espesor de la placa
ΔA= Área del elemento

y utilizando los momentos en cada uno de los elementos de la placa obtenermos:

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide de la linea L que

define la forma del alambre. por lo tanto las coordenadas x y y del centroide de la
linea L se obtienen a partir de las ecuaciones:

Primeros momentos de áreas y lineas

La integral y el diferencial de area definen el primer momento de A con respecto al

eje x.
algunas formas para encontrar centroides estan determinadas por:
Placas y alambres compuestos:

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectangulos u otras formas
comunes, La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse a partir
de las abscisas x1,x2, ... xn de los centros de gravedad de las diferentes partes de
la placa, por lo tanto las coordenadas pueden resolverse con las siguiente
ecuacion:

teorema de papuus-guldinus

Este teorema se refiere a superficies y cuerpos de revolucion. Una superfice se

genera a traves de la rotacion de una curva plana con repecto a un eje fijo. Por
ejemplo se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular
con respecto a su diametro o producir un cono rotando una linea. Un cuerpo de
revolucion se genera mediante la rotacion de un área plana al rededor de un eje
fijo.

Teorema 1: " El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la

curva generatriz multilicada por la distancia recorrida por el centriode de dicha
curva al momento de generar la superficie"
Teorema 2: "El volumen de un cueroi de revolucion es igual l area de la generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de
generar el cuerpo"

Cargas distribuidas en vigas

el concepto de centroide de un área puede utilizarse para resolver otros

problemas. por ejemplo, considere una viga que soporta una carga distribuida. La
carga puede representarse al graficar la carga w soportada por unidad de longitud.
La magnitud de la fuerza sobre la viga puede representarse por :

16va. Semana:

6.2 Cargas distribuidas en Vigas

Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio

externo de la estructura. Para completar el análisis se hace necesario el
conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que componen
el sistema estructural. En este caso nos referiremos a los elementos tipo viga.
Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres
incógnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto
conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el método de las secciones en
cualquier punto de la viga nos daría como resultado un tramo de viga
estáticamente determinado con tres ecuaciones estáticas disponibles y tres
incógnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de
extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros
elementos pertenecientes al sistema estructural y de ahí proceder a determinar las
fuerzas internas por la estática. Podemos concluir que el elemento a analizar es
estáticamente determinado así pertenezca a un sistema indeterminado.
Esto explica porque la metodología y el objetivo de los métodos de análisis es
determinar las fuerzas de unión y de ahí seguir con el análisis independiente de
cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga,
considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reacción y analizarlo
hasta encontrar las fuerzas internas:

Notemos que al partir el elemento una sección ejerce sobre la otra fuerzas
equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones
que se generan a lo largo del elemento son uniones rígidas y las fuerzas en cada
sección son iguales y de sentido contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizará la siguiente convención:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotación
horaria del elemento

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad hacía
arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos
verticales esta convención se puede complicar un poco por lo tanto regirá el
criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.

Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica tracción en
el elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de
diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de
momento flector (M). Los diagramas representan la variación de estas fuerzas a lo
largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las
ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los valores positivos
se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se dibujará el
diagrama para el lado traccionado del elemento, así, si el elemento es horizontal el
lado positivo del diagrama estará para abajo. La convención para momentos rige
para cualquier ubicación de este en el espacio y es independiente del origen
escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.

Relación entre momento cortante y carga

En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede
encontrar una relación con las fuerzas internas de cortante y momento por medio
del siguiente análisis de una sección infinitesimal del elemento.

Aplicando equilibrio a la sección de viga indicada tenemos:

integrando a ambos lados, tenemos:

la variación del cortante en un tramo de viga dado es igual al área bajo la curva de
carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se
debe involucrar otra vez su signo en la ecuación).
dividiendo por dL a ambos lados tenemos:

, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de

cortante es igual al negativo de la carga distribuida.
Ahora con la ecuación de momentos tenemos:

considerando una longitud muy pequeña del trozo de viga analizado, el término
con dL2 se aproxima a cero, y la ecuación nos queda

integrando:

de donde la segunda integral representa el área bajo la curva del diagrama de

cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variación del
diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al área bajo la curva del
diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:

donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor

del cortante en ese punto.
Ejercicios
Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elástica tentativa:
Para los diagramas de momento se verificará la convención haciendo el ejercicio
ubicando el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el
eje coordenado de las ordenadas de la gráfica de momentos.
De que depende la orientación del eje de momentos?. Es esta única para un
elemento dado?.
Podría determinar una manera fácil de orientar los ejes en elementos verticales y
horizontales de acuerdo con la convención fijada. Cómo sería esa orientación en
un marco?.
En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas
de extremo de los elementos y después aplicar equilibrio a cada uno. Con estos
ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de
continuidad en los nudos.

Viga simplemente apoyada:

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo

equivalentes a uniones de articulación.
Se pide encontrar los diagramas de momento y corte.
Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que
el elemento, así pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en
equilibrio estático, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las
fuerzas de extremo o unión al sistema como las fuerzas externas actuando sobre
él.

7. Fuerzas distribuidas

Una fuerza es una interacción mecánica que hacer variar la velocidad de un cuerpo
con masa. Existen múltiples clasificaciones de fuerzas, como pueden ser
en función del tipo de interacción (fuerzas de contacto o fuerzas a distancia) o
en función de la superficie sobre la que esta se aplique (fuerzas distribuidas o
puntuales). En este post voy a hablar de este último tipo de fuerzas incluyendo al
final un ejercicio para facilitar su comprensión.
Existen multitud de ejemplos de fuerzas distribuidas, como por ejemplo la que ejerce
el peso de la nieve sobre un coche tras una nevada, o la de un puente por la que
pasan vehículos continuamente. Una carga distribuida puede ser por ejemplo la
representada en la siguiente figura:
Tal y como puede observarse, esta fuerza tiene un valor q(x) para cada coordenada
x, lo cual supone un problema adicional. Normalmente para hacer un sumatorio de
fuerzas, simplemente sumamos vectores, pero cuánto vale la fuerza que supone la
carga "q" en su totalidad? La respuesta es la siguiente: el área contenida debajo
de la curva, que como ya muchos habrán intuido se puede calcular mediante
una integración directa.
Por lo tanto, para calcular la fuerza y momento resultantes de esta distribución,
además de su punto de aplicación equivalente, hay que resolver las siguientes
expresiones:

De esta forma cuando queramos realizar el calculo de las reacciones de una viga,
la contribución de las fuerzas distribuidas las calcularemos de esta forma. Por
ejemplo si en la figura anterior q(x) fuera constante tendríamos:

Luego el sistema equivalente estaría formando por una fuerza equivalente de qL

(área del rectángulo) situada a L/2 del origen de coordenadas (coincidiendo con el
centro de masas). Pues bien, una vez visto ejemplo, os propongo uno un poco más
complicado, y es calcular lo mismo para la siguiente distribución de fuerza , teniendo
en cuenta que xa = 2 m, xq = 4 m y xc = 6 m. La solución se adjunta después de la
figura.

7.1 Momento de inercia de un área

momento de inercia de una área rectangular

Momento de inercia de un rectángulo de base B y altura H, y masa M respecto a su

centro.
 La masa del rectángulo es M = σA = σBH Consideramos que el rectángulo está situado
en el plano XY.

El momento de inercia de una figura plana, respecto a un punto, es la suma de los

momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí que se corten en ese
punto. Para calcular el momento de inercia respecto al centro de gravedad G se calcula los
momentos de inercia respecto a dos eje paralelos a la base y la altura respectivamente que
pasen por G (Ejes GX y GY)

IG = IGX + IGY

Momento de inercia respecto al eje GX (Recta paralela a la base, que pasa por G)
Consideramos un elemento diferencial de área, situado a una distancia y del eje GX, cuya
masa es dm = σBdy La distancia y varía entre 0 y H/2, por encima del eje GX, y entre 0 y -
H/2 por debajo del eje GX El momento de inercia es

H/2 H/2
IGX= ∫∫y² dm= 2 ∫ y²σBdy= 2Bσ y³ ] = 2Bσ H³ = σ AH² =M H²
0 3 0 3 8 12 12

Análogamente el momento de inercia respecto al eje GY es

GY= 1 MB² 12

El momento de inercia respecto al centro de gravedad es I

G = 1 M(B²+H²) 12

Determinaremos el momento de inercia de un rectángulo con respecto a su

base (figura 9). Dividiendo el rectángulo en franjas paralelas al eje x. obtenemos

dA = b dy dlz = y2b dy lx = by2 dy = 1/3bh3 (9.2)

Cálculo de Ix e Iy de las mismas franjas elementales. La fórmula que acabamos de

derivar puede

Usarse para determinar el momento de inercia dlx con respecto al eje x de una franja
 rectangular

Paralela al eje y. tal como la mostrada en la figura 9.3c. Haciendo b = dx y h=y en la

fórmula (9.2), escribimos

dIx = 1/3y3 dx

Por otra parte se tiene

dIy = x2 dA = x2y dx

7.2 Radio de giro de un área

Algunas veces es conveniente analizar un cuerpo rígido que gira como si fuera una
partícula. Esto se hace en términos de una cantidad denominada radio de giro, la
cual define como la distancia radial del eje de rotación hasta un punto en el que la
masa total del objeto se concentraría sin cambiar el momento de inercia. El
momento de inercia en terminos del radio de giro k es:

I = Mk^2

RADIO DE GIRO DE UN ÁREA

Considérese un área A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del
eje x. Imagínese que se ha concentrado esta área en una tira delgada paralela al
eje x. Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de
inercia con respecto de¡ eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx, a partir
del eje x, donde k., está definida por la relación

Ix = kx^2

Resolviendo para kx, se escribe

Se hace referencia a la distancia kx , como el radio de giro del área con

respecto del eje x. En una forma similar, se pueden definir los radios de giro
ky. y ko

Si se reescribe la ecuación en términos de los radios de giro, se encuentra que

Ko2 = kx^2 +ky^2