Capitulo 2 Cinemtik Mov Circunferen Rotación (Recuperado)

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
UNIDAD 2: Movimiento Circunferencial

y Rotación
Movimiento Circunferencial:
Características:
- Es un movimiento de traslación.
- El móvil es una partícula.
- La trayectoria es una circunferencia.
Descripción del movimiento circunferencial y sus factores (parámetros):
Esquema Referencias
(𝒙, 𝒚): Sistema de referencia.
𝒚 𝟎(𝟎, 𝟎): Origen (observador)
⃗
𝒗 𝒎: Móvil o partícula.
⃗𝑻
𝒂 𝑪: Circunferencia, trayectoria.
𝒕 ⃗ : Posición (m)
𝒓
⃗
𝒂 𝒎
⃗ : Velocidad (m/s), tangente a la trayectoria.
𝒗
⃗
𝒓 ⃗𝒄
𝒂 ⃗ 𝑻 : Aceleración tangencial (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
⃗ 𝒄 : Aceleración centrípeta (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
𝒙 ⃗ : Aceleración total (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
𝟎
𝒕: Tiempo (s) Instante de observación.
𝑪
Factores o parámetros del movimiento circunferencial

⃗ : vector trazado desde el origen del sistema de referencia hasta el sitio, lugar
Posición 𝒓
o coordenada en la trayectoria.
𝒙 𝒚
⃗ = (𝒙𝒊 + 𝒚𝒋)𝒎,
𝒓 ⃗𝒓=
𝒖 𝒊+ 𝒋
𝒓 𝒓
Velocidad 𝒗⃗ : vector tangente a la trayectoria trazado en el sitio, lugar o coordenada en

la que se encuentra el móvil, este vector es perpendicular al vector posición.
𝒚 𝒙
⃗ = (𝒗, 𝜽𝒗 ) = 𝒗 (− 𝒊 + 𝒋) 𝒎/𝒔,
𝒗 ⃗ ⊥𝒓
𝒗 ⃗
𝒓 𝒓
Aceleración tangencial ⃗𝒂𝑻 : vector tangente a la trayectoria que cuantifica los cambios
de velocidad del móvil en el trascurso del tiempo.
⃗ 𝒗 ) (𝒎/𝒔𝟐 )
⃗ 𝑻 = 𝒂𝑻 (±𝒖
𝒂
Aceleración centrípeta 𝒂⃗ 𝒄 : vector radialmente dirigido desde la coordenada del móvil

hacia el centro de la trayectoria, se genera debido a los cambios de la dirección de la
velocidad.
⃗ 𝒄 = 𝒂𝒄 (−𝒖
𝒂 ⃗ 𝒓)
⃗ : vector resultado de la suma de las aceleraciones tangencial y

Aceleración total 𝒂
centrípeta que experimenta el móvil en el movimiento circunferencial.
⃗ =𝒂
𝒂 ⃗ 𝑻+𝒂
⃗𝒄
Movimiento de rotación
Característica:
- El móvil es un cuerpo sólido rígido no deformable.

- El eje de rotación es fijo.
- Es un movimiento repetitivo.
Descripción del movimiento de rotación y sus factores (parámetros):
Esquema Referencias
(𝒙, 𝒚): Sistema de referencia.
𝒚 𝟎(𝟎, 𝟎): Origen, eje de rotación (observador)
𝑺: Cuerpo sólido rígido no deformable (Rotación)
𝒎: Partícula de referencia (mov. Circunferencial) para la rotación
𝒕 𝒕𝟎 del sólido.
𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑿: Origen del sistema de referencia para la rotación.
⃗
𝜽𝒓 𝒕𝟎 : Instante inicial de observación (s)
𝜽𝟎 𝜽𝟎 : Posición angular inicial (rad).
𝒙 𝒕: Instante final de observación (s)
𝟎
𝜽: Posición angular final de observación (𝑟𝑎𝑑)
𝑺
Factores o parámetros del movimiento de rotación

Desplazamiento angular ∆𝜽: se define como el cambio de posición angular:
𝒚
∆𝜽 = 𝜽 − 𝜽𝟎 (rad)
∆𝜽
𝒕 𝒕
𝒎 𝟎
⃗
𝜽𝒓
𝜽𝟎
𝒙
𝟎
𝑺
Velocidad angular 𝝎 ⃗⃗⃗ : es un concepto que cuantifica los cambios de posición angular del
sólido rígido en el transcurso del tiempo.
Velocidad angular media Velocidad angular instantánea

Si ∆𝑡 > 0, lapso de tiempo Si ∆𝑡 → 0, instante infinitesimal de tiempo
∆𝜽 𝒓𝒂𝒅 ∆𝜽 𝒓𝒂𝒅
= 𝝎𝒎 , ( ) 𝐥𝐢𝐦 = 𝝎, ( )
∆𝒕 𝒔 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒔
𝒅𝜽 𝒓𝒂𝒅
= 𝝎, ( )
𝒅𝒕 𝒔
Tipos de movimiento de acuerdo al comportamiento de la velocidad angular:
a) Si 𝜔 = 0 el cuerpo sólido rígido está en reposo de rotación.

b) Si 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0, el cuerpo sólido rígido esta con Movimiento de Rotación
Uniforme (M. Rot. U.).
c) Si 𝜔 ≠ 𝑐𝑡𝑒, el cuerpo sólido rígido tiene Movimiento de Rotación Acelerado.
Aceleración angular 𝜶: es un concepto que cuantifica los cambios de velocidad angular

del sólido rígido en el transcurso del tiempo.
Aceleración angular media Aceleración angular instantánea

Si ∆𝑡 > 0, lapso de tiempo Si ∆𝑡 → 0, instante infinitesimal de tiempo
∆𝝎 𝒓𝒂𝒅 ∆𝝎 𝒓𝒂𝒅
= 𝜶𝒎 , ( 𝟐 ) 𝐥𝐢𝐦 = 𝜶, ( 𝟐 )
∆𝒕 𝒔 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒔
𝒅𝝎 𝒓𝒂𝒅
= 𝜶, ( )
𝒅𝒕 𝒔𝟐
Tipos de movimiento de acuerdo al comportamiento de la aceleración angular:
𝜔 = 0, 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
a) Si 𝛼 = 0 el cuerpo sólido rígido está en: {
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒, 𝑀. 𝑅𝑜𝑡. 𝑈.
b) Si 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0, el cuerpo sólido rígido esta con Movimiento de Rotación
Uniformemente Acelerado (M. Rot. U.A.).
c) Si 𝛼 ≠ 𝑐𝑡𝑒, el cuerpo sólido rígido tiene Movimiento de Rotación Variado.
Intervalo de tiempo (𝜟𝒕)

Mide la duración de un evento o fenómeno se conoce como el lapso de tiempo
cuantificado entre el instante inicial de observación y el instante final de observación.
𝛥𝑡 = 𝑡 – 𝑡0
Determinación del movimiento de Rotación

Un movimiento queda bien determinado cuando se conocen las ecuaciones de la
posición angular, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo.
Si:
 𝜃 = 𝑓 (𝑡)
 𝜔 = 𝑓 (𝑡)
 𝛼 = 𝑓 (𝑡) el movimiento está determinado.
Casos de determinación del movimiento:
1er caso:
Cuando se conocen la posición angular en función del tiempo.
𝜽 = 𝒇 (𝒕) Conocido, ⇒
𝒅𝜽
𝝎 = ,
𝒅𝒕
Y
𝜶 = 𝒅𝝎/𝒅𝒕; 𝒂 = 𝒅𝟐 𝜽/𝒅𝒕𝟐
1er Caso de determinación del movimiento

𝜽 = 𝒇 (𝒕), Ecuación de la posición angular en función del
tiempo conocido
⇒ 𝝎 = 𝒅𝜽/𝒅𝒕 Ecuación de la velocidad angular
𝑌, 𝜶 = 𝒅𝝎/𝒅𝒕; 𝜶 = 𝒅𝟐 𝜽/𝒅𝒕𝟐 Ecuación de la aceleración angular
2do caso:
Cuando se conoce la ecuación de la aceleración angular en función del tiempo:
𝛼 = 𝑓(𝑡), Conocido.
𝒅𝝎
⇒ 𝜶 = 𝒅𝒕 , 𝒚 𝒅𝝎 = 𝜶𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍,
Integrando:
∫ 𝒅𝝎 = ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
Considerando que en el movimiento en el instante inicial y final se tiene:

𝑬𝒏 𝒕𝟎 = 𝟎𝒔 ⇒ 𝝎𝟎 𝒚 𝒆𝒏 𝒕 ≠ 𝟎𝒔 ⇒ 𝝎 ≠ 𝝎𝟎 , Estos parámetros son índices de
integración, obteniéndose:
𝝎 𝒕
∫ 𝒅𝝎 = ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
𝝎𝟎 𝒕𝟎
𝒕 𝒕
[𝝎]𝝎
𝝎𝟎 = ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝝎 − 𝝎𝟎 = ∫ 𝜶 𝒅𝒕,
𝒕𝟎 𝒕𝟎
𝒕
𝝎 = 𝝎𝟎 + ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝒕𝟎
𝒅𝜽
Y𝝎= , 𝒚 𝒅𝜽 = 𝝎𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍, integrando:
𝒅𝒕
∫ 𝒅𝜽 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
Considerando que en el movimiento en el instante inicial y final se tiene:

𝑬𝒏 𝒕𝟎 = 𝟎𝒔 ⇒ 𝜽 𝒚 𝒆𝒏 𝒕 ≠ 𝟎𝒔 ⇒ 𝜽 ≠ 𝜽𝟎 , Estos parámetros son índices de
integración, se tiene:
𝜽 𝒕
∫ 𝒅𝜽 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
𝜽𝟎 𝒕𝟎
𝒕 𝒕
[𝜽]𝜽𝜽𝟎 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝜽 − 𝜽𝟎 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕,
𝒕𝟎 𝒕𝟎
𝒕
𝜽 = 𝜽𝟎 + ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝒕𝟎
Las ecuaciones que determinan el movimiento en este caso son:
2do caso de determinación del movimiento

𝜶 = 𝒇(𝒕), Ecuación de la aceleración angular en función
del tiempo conocido
𝒕 Ecuación de la velocidad angular
⇒ 𝝎 = 𝝎𝟎 + ∫ 𝜶 𝒅𝒕
𝒕𝟎
𝒕 Ecuación de la posición angular
𝑌, 𝜽 = 𝜽𝟎 + ∫ 𝝎 𝒅𝒕
𝒕𝟎
3er caso:
Cuando se conoce la ecuación de la aceleración angular en función de la velocidad

angular:
𝜶 = 𝒇(𝝎), Conocido.
𝒅𝝎 𝒅𝝎 𝒅𝝎
𝑪𝒐𝒎𝒐: 𝜶 = , ⇒ 𝜶 = 𝒇(𝝎) = , 𝒅𝒕 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒇(𝝎)
𝒅𝜽 𝒅𝝎
𝒀 𝝎 = , 𝜶=
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Despejando 𝒅𝒕 en las dos ecuaciones:
𝒅𝝎 𝒅𝜽
𝒅𝒕 = , 𝒚 𝒅𝒕 = ,
𝜶 𝝎
E igualando:
𝒅𝝎 𝒅𝜽 𝒅𝝎 𝒅𝝎
𝒅𝒕 = 𝒅𝒕, = , 𝜶 = 𝒇(𝝎) = 𝝎 , 𝒅𝜽 = 𝝎
𝜶 𝝎 𝒅𝜽 𝒇(𝝎)
𝒅𝝎
La integración de 𝒅𝒕 = 𝒇(𝝎)produce una ecuación entre la velocidad angular y el
𝒅𝝎
tiempo, la integración de 𝒅𝜽 = 𝝎 𝒇(𝝎)origina una ecuación entre la velocidad angular y
la posición angular, cualquiera de estas ecuaciones junto con la definición de velocidad
𝒅𝜽
angular 𝝎 = 𝒅𝒕 permite obtener la ecuación entre la posición angular y el tiempo,
característica del movimiento de rotación de un cuerpo sólido rígido:
3er caso de determinación del movimiento

𝒅𝝎 Ecuación de la aceleración angular en función
𝜶 = 𝒇(𝝎), de la definición: 𝜶 = 𝒅𝒕
de la velocidad angular conocido
𝒅𝝎 𝒅𝝎 La integración de la primera ecuación da

𝒅𝒕 = , 𝒚 𝒅𝜽 = 𝝎 𝝎 = 𝒇(𝒕) y la segunda 𝝎 = 𝒇(𝜽)
𝒇(𝝎) 𝒇(𝝎)
𝒅𝜽 𝒇(𝒕) = 𝒇(𝜽), 𝜽 = 𝒇(𝒕)
𝑌, 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝝎 =
𝒅𝒕
Relación entre las cinemáticas de Rotación y Traslación
Los sistemas mecánicos están diseñados para que el movimiento generado por una
traslación o rotación produzca traslación, rotación o vibración, ejemplo el sistema
mecánico de la figura:
B
A
C
D
F
Al rotar el disco A pone en movimiento a la manivela BCD de manera que el brazo CD

se traslada de izquierda a derecha y viceversa conjuntamente con el embolo F
De la relación entre la longitud de la circunferencia y el tamaño del diámetro se tiene:

𝐶
= 𝑐𝑡𝑒, 𝐶 = 𝜋𝐷
𝐷
Dónde: C: circunferencia, D: diámetro
Para el caso de la rotación y traslación se tiene:
Parámetro Traslación Radio Rotación Modelo

Distancia recorrida 𝑑 = ∆𝑥 𝑟 ∆𝜃 ∆𝑥 = 𝑟∆𝜃
Velocidad 𝑣 𝑟 𝜔 𝑣 = 𝑟𝜔
Aceleración 𝑎 𝑟 𝛼 𝑎 = 𝑟𝛼
Ejercicios:
1. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 50cm de diámetro está dado
por la ecuación:
𝑡3
𝜃= − 3𝑡 2 + 5𝑡 − 2(𝑟𝑎𝑑)
3
Determine:
a) Las ecuaciones cinemáticas del movimiento de rotación.
b) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular iniciales.
c) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular a los 3 segundos
de movimiento.
d) El instante en que el disco se detiene.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que se detiene.
f) El desplazamiento angular y el ángulo girado en 5 segundos.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración en los 5
segundos.
2. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 20cm de diámetro está dado

por la ecuación:
𝑡3 9 2
𝜃= − 𝑡 + 14𝑡 − 1(𝑟𝑎𝑑)
3 2
Determine:
de inicia da la observación del movimiento.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que se detiene.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración total en los 8
segundos de movimiento.
3. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 25cm de radio está dado por
la ecuación:
𝑡3 5 2
𝜃= − 𝑡 + 4𝑡 − 1(𝑟𝑎𝑑)
3 2
Determine:
del inicio de la observación del movimiento.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que el disco se
detiene.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración en los 6
segundos.
4. La ecuación, 𝜃 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 (𝑟𝑎𝑑) determina la posición angular del movimiento del

radio vector de 10cm de una partícula en una trayectoria circunferencial, determine:
a) Las ecuaciones cinemáticas del movimiento.
b) La posición, velocidad y aceleración iniciales.
c) La posición, velocidad y aceleración a los 8 segundos de movimiento.
5. La Partícula A parte de un punto (-3,4) cm, moviéndose en sentido antihorario sobre

una trayectoria circunferencial con centro en el origen y con velocidad angular
constante de 4 rad/s. Determine:
a) La posición Angular Inicial
b) El desplazamiento Angular en 10 s
c) La posición Angular Final
d) La posición y velocidad Final
6. La Partícula A en el instante inicial de observación se encuentra en la posición (-4,3)

cm, moviéndose en sentido antihorario sobre una trayectoria circunferencial con centro
en el origen, de manera que su radio vector tiene una velocidad angular constante de 2
rad/s, determine:
b) El desplazamiento Angular en 15s
d) La posición y velocidad Final de la partícula A
6. La Partícula A en el instante inicial de observación se encuentra en la posición

(-16,12) cm, moviéndose en sentido antihorario sobre una trayectoria circunferencial
con centro en el origen, de manera que su radio vector tiene una velocidad angular
constante de 3 rad/s, determine:
b) El desplazamiento Angular en 12s
d) el número de vueltas del radio vector y distancia recorrida por la partícula

e) La posición y velocidad Final de la partícula A
4. Una partícula se traslada por una trayectoria circunferencial y su radio vector rota con
una velocidad angular constante de 5 rad/s. si en el instante inicial de observación la
partícula se encuentra en la posición (-4,5; -6) cm. Determine:
a) El período y la frecuencia de la rotación del radio vector
b) El tiempo necesario para girar una ángulo de 620°
c) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones
d) El ángulo (en grados) girado en 9seg.
e) El número de vueltas que da en 2min.
5. Una partícula animada de movimiento circunferencial, en el instante inicial de

observación se encuentra en el punto de coordenadas (5, -2) cm y su radio vector rota
en sentido anti horario con una velocidad angular de 4 rad/s. Se mueve durante 5 s con
una aceleración angular constante de 1 rad/s2. Determine:
a) La velocidad angular final.
b) La velocidad angular media.
c) El desplazamiento angular.
d) La posición angular inicial.
e) La posición y velocidad final.
6. Una partícula parte del reposo desde el punto C y recorre la circunferencia de radio
2m en sentido anti horario con una aceleración tangencial constante de 3 m/s², gira un
ángulo de 12π rad, determine:
a. La aceleración angular Y
b. La velocidad angular final
c. El tiempo empleado
d. La posición angular final
e. La posición final
f. La velocidad final X
g. La aceleración total final 45°
C
Trasmisión del movimiento
1. Sistema de dos ruedas y dos ejes

A: rueda motora
B: rueda movida
𝒓𝑨 : radio del disco A
𝒗𝑨 𝒓𝑩 : radio del disco B
𝒗𝑩 𝒓𝑨 > 𝒓𝑩 :
A 𝒗𝑨 = 𝒗𝑩 , 𝒓𝑨 𝝎𝑨 = 𝒓𝑩 𝝎𝑩
𝒓𝑨 𝒓𝑩 B 𝒓𝑨 𝝎𝑩
=
𝒓𝑩 𝝎𝑨
𝒓𝑨 𝒓𝑩
𝝎𝑩 = 𝝎𝑨 , 𝝎𝑨 = 𝝎
𝒓𝑩 𝒓𝑨 𝑩
2. Sistema de dos ruedas y un eje

A: rueda motora
B: rueda movida
𝒓𝑨 : radio del disco A
𝒓𝑩 : radio del disco B
𝒗𝑨 𝒓𝑨 > 𝒓𝑩 :
A 𝝎𝑨 = 𝝎𝑩 : porque los discos están
𝒓𝑩 𝒗𝑩 acoplados
𝒗𝑨 𝒗𝑩
B =
𝒓𝑨 𝒓𝑩
𝒓𝑨
𝒓𝑨
𝒗𝑨 = 𝒗
𝒓𝑩 𝑩
𝒓𝑩
𝒗𝑩 = 𝒗
𝒓𝑨 𝑨
TALLER DE MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL Y ROTACIÓN
EN EL CASILLERO DE LA DERECHA ESCRIBA LA LETRA (V) SI LA

PROPOSICION ES VERDADERA Y LA LETRA (F) SI ES FALSA
N° PROPOSICIÓN V o
F
1 El movimiento circunferencial uniforme tiene aceleración tangencial distinta
de cero.
2 En el movimiento circunferencial uniformemente acelerado, el valor de la
aceleración centrípeta es siempre menor que el valor de la aceleración
tangencial.
3 El desplazamiento angular en el movimiento de rotación uniformemente
acelerado es directamente proporcional al tiempo.
4 La aceleración tangencial en el movimiento circunferencial se debe al cambio

que experimenta la velocidad lineal en su dirección.
5 La velocidad lineal de un cuerpo que se traslada describiendo una
circunferencia, es un vector perpendicular al radio de la trayectoria que
describe el móvil.
6 La fuerza centrípeta es perpendicular al vector velocidad lineal de un cuerpo
que describe una trayectoria circunferencial.
7 En el movimiento circunferencial uniformemente acelerado, si el objeto
aumenta la velocidad, los vectores velocidad lineal y aceleración tangencial
tiene el mismo sentido.
8 Todos los puntos del borde de un disco que gira tienen la misma velocidad
lineal.
9 Todos los puntos del borde de un disco que gira tienen la misma velocidad
angular.
10 Todos los puntos que forman el radio de un disco que gira tienen la misma
velocidad lineal.
11 Todos los puntos que forman el radio de un disco que gira tienen la misma
velocidad angular.
12 En el movimiento circunferencial uniforme, la rapidez lineal permanece
constante.
13 La aceleración resultante de una partícula que describe una trayectoria
circunferencial, se obtiene sumando escalarmente la aceleración centrípeta
con la aceleración tangencial.
14 La aceleración resultante de una partícula que describe una trayectoria
circunferencial, se obtiene sumando vectorialmente la aceleración centrípeta
con la aceleración tangencial.
15 El vector aceleración centrípeta de un móvil que describe una trayectoria
circunferencial, tiene el mismo vector unitario de su vector posición.
16 En un movimiento circunferencial uniformemente desacelerado, la velocidad
lineal en una posición cualquiera tiene sentido contrario a la aceleración
centrípeta.
17 En un movimiento circunferencial uniformemente desacelerado, la velocidad
lineal en una posición cualquiera tiene sentido contrario a la velocidad lineal.
18 Un móvil viaja por una trayectoria circunferencial con rapidez constante no
tiene aceleración.
19 En un movimiento de rotación de un disco el número de vueltas que realiza el
∆𝜽(°)
radio vector se determina por el modelo: 𝒏 = 𝟐𝝅(𝒓𝒂𝒅)
20 En el movimiento de rotación uniforme el tiempo que tarda el radio vector en
dar una vuelta completa se denomina frecuenvcia
En los siguientes ejercicios justifique su respuesta y subraye el literal correcto

21. Una masa pequeña se coloca sobre un tornamesa que gira a 𝟒𝟓 𝒓𝒆𝒗/𝒎𝒊𝒏. La
aceleración de la masa es:
a) tanto mayor cuanto más lejos está la masa del centro de la mesa
b) tanto mayor cuanto más cerca está la masa del centro de la mesa
c) no depende de la localización de la masa

d) nula
22. Una rueda tiene una velocidad angular constante de 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔. Al término de
𝟓 𝒔 habrá dado.
a) 𝟓 𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
b) 𝟏𝟎𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
c) 𝟓 /𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
d) 𝟏𝟎/ 𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
23. Una masa 𝒎 atada a una cuerda se suelta desde el reposo en el punto 𝑨.
Cuando pasa por el punto más inferior 𝑩. La partícula de masa m tiene:
a) 𝒗 = 𝑳𝜽
b) 𝒂𝑻 = 𝑳𝜽𝟐
c) 𝒂𝑪 = 𝑳𝜽𝟐 L 𝜽
d) No se puede determinar, la respuesta depende del tiempo
24. La velocidad angular de rotación terrestre sobre su eje es: 𝒎

𝟏𝟐 A
a) 𝝅 𝒓𝒂𝒅/𝒉
𝟒𝟖 B
b) 𝒓𝒂𝒅/𝒉
𝝅
𝝅
c) 𝟏𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒉
d) 𝟎, 𝟓 °/𝒎𝒊𝒏
25. Una móvil viaja en una trayectoria circunferencial con velocidad tangencial
constante en su tamaño. Por lo que:
a) la aceleración del móvil es cero
b) la aceleración es finita y se dirige hacia el centro de la trayectoria
c) la aceleración es finita y se dirige hacia afuera del centro de la trayectoria
d) la velocidad del móvil es constante
26. Una masa 𝒎 que está sobre una mesa horizontal sin fricción, está atada a una
cuerda de longitud 𝑳, cuyo extremo opuesto se sujeta un clavo sobre la mesa. El
sistema masa cuerda gira alrededor del clavo a una velocidad angular constante 𝝎.
Si la longitud de la cuerda se reduce a la mitad, la velocidad de la masa no varía si
la velocidad angular se cambia a:
a) 𝟐𝝎
𝝎
b)
√𝟐
c) √𝟐𝝎
𝝎
d) 𝟐
27. Un volante en movimiento frena paulatinamente debido a sus chumaceras.

Después de un minuto su velocidad angular ha disminuido hasta 0,7 de su valor
inicial 𝝎𝟎 . Al final del segundo minuto si se mantiene la misma desaceleración, su
velocidad angular es:
a) 𝟎, 𝟒𝟗 𝝎𝟎
b) 𝟎, 𝟒 𝝎𝟎
c) 𝟎, 𝟑𝟓 𝝎𝟎
d) 𝟎, 𝟏 𝝎𝟎
28. El vector de posición de una partícula (𝑨) que se mueve en trayectoria

circunferencial de radio 𝑹 = 𝟎, 𝟐𝒎 gira de acuerdo a la ecuación 𝜽 = (𝟒𝒕𝟐 – 𝟔𝒕 +
𝟖) 𝒓𝒂𝒅. El tamaño de la aceleración total de la partícula en 𝒕 = 𝟐 𝒔 es:
a) 𝟖, 𝟓 𝒎/𝒔𝟐
b) 𝟏𝟐, 𝟑𝟔 𝒎/𝒔𝟐
c) 𝟏𝟔, 𝟐𝟐 𝒎/𝒔𝟐
d) 𝟐𝟎, 𝟎𝟔 𝒎/𝒔𝟐
e) 𝑵𝒊𝒏𝒈𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂
29. Un móvil describe una trayectoria circunferencial de 𝟖 𝒎 de radio. En un lapso

de 𝟓 𝒔 cambia su velocidad uniformemente desde 𝟐 𝒎/𝒔 hasta 𝟏𝟎 𝒎/𝒔. El tamaño
de la aceleración resultante en el instante 𝒕 = 𝟑 𝒔 es:
a) 𝟔 𝒎/𝒔𝟐
b) 𝟕, 𝟑𝟖 𝒎/𝒔𝟐
c) 𝟏, 𝟔 𝒎/𝒔𝟐
d) 𝟓, 𝟕𝟖 𝒎/𝒔𝟐
e) 𝑵𝒊𝒏𝒈𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂
30. Una masa de 𝟐 𝒌𝒈 atada al extremo de una cuerda de 𝟏, 𝟔 𝒎 de largo está

girando en una trayectoria circunferencial vertical. Cuando pasa por el punto más
bajo de su trayectoria la aceleración centrípeta es de 𝟓𝟎, 𝟖𝟓 𝒎/𝒔. El módulo de la
velocidad en ese punto es:
a) 𝟑 𝒎/𝒔
b) 𝟐, 𝟐𝟒 𝒎/𝒔
c) 𝟓 𝒎/𝒔
d) 𝟓, 𝟕𝟑 𝒎/𝒔
e) 𝒏𝒊𝒏𝒈𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂
Solucionar los siguientes ejercicios

31. El Radio vector de una partícula animada de 𝑴𝑹𝒐𝒕. 𝑼𝑨 en el instante inicial de
observación está ubicado en la posición que se indica la figura. Si el radio vector se
mueve durante 𝟐 𝒔 con una aceleración angular de −𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 , determinar:
a) La velocidad angular inicial.

b) La velocidad angular final.
d) La posición angular final.
e) La posición final.
f) La velocidad final
g) La aceleración total final.
32. El radio vector de una partícula animada de 𝑴𝑹𝒐𝒕. 𝑼𝑨 está en la posición que
se indica en la figura. Si se mueve durante 𝟒 𝒔 con una aceleración angular de
−𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 . Determinar:
a) La velocidad angular final. 𝒚
b) La velocidad angular final
c) El desplazamiento angular. 𝒗𝟎
d) La posición angular final. = 𝟔𝒎/𝒔
f) La velocidad final.
g) La aceleración total final. 𝟑𝟎° 𝑹 = 𝟎, 𝟖𝒎 𝒙
33. En el sistema de la figura el disco A tiene una velocidad angular de 5rad/s,

determine:
a) La velocidad angular del disco B.
b) La aceleración centrípeta de una partícula del borde del disco B.
c) La velocidad tangencial de una partícula del borde del disco A.
d) El ángulo girado por cada disco en 5s.
𝒗𝑨 𝒓𝑩 = 𝟗𝒄𝒎
𝒗𝑩
A
𝒓𝑨 𝒓𝑩 B 𝒓𝑨 = 𝟏𝟓𝒄𝒎
34. La posición angular del radio vector de una partícula que se mueve a lo largo
de una circunferencia de un círculo de radio 𝟓𝒇𝒕 está dada por la expresión 𝜽 =
𝟑𝒕𝟐 (𝒓𝒂𝒅). Determine la aceleración total luego de 0,5s de movimiento.
35. En la rotación de un disco su aceleración angular está dado por el modelo:

𝜶 = 𝒌(𝒕 − 𝟑)𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
En el instante inicial de observación, la posición angular es – 𝟏𝒓𝒂𝒅, y tres segundos
más tarde la velocidad angular es: – 𝟒𝒓𝒂𝒅/𝒔 con una posición angular de – 𝟒𝒓𝒂𝒅,
determine:
a) las ecuaciones cinemáticas del movimiento.
b) el instante en el que el disco se detiene.
c) la posición angular y aceleración angular del disco en el instante en que se
detiene
e) el desplazamiento angular y el ángulo total girado en 6 segundos de movimiento.
36. Una rueda parte el reposo y acelera de tal manera que su velocidad aumenta
uniformemente a 200rpm en 6s. Después de haber estado girando por algún tiempo
a esta velocidad se aplican los frenos y la rueda toma 5min en detenerse. Si el
número total de revoluciones de la rueda es de 3100, calcular el tiempo total de
rotación.
37. Determine la frecuencia de rotación del radio vector del satélite natural (Luna)
38. La barra BC de la figura está oscilando debido a la acción de la barra AD. El

punto A esta unido al borde del volante cuyo diámetro es de 9in y el cual está
girando a una velocidad angular de 60rpm y a una aceleración angular de 6rad/s 2.
Calcular:
a) la velocidad lineal en el punto D.
b) la velocidad angular de BC.
c) la aceleración total del punto C. C
d) la aceleración angular de BC 𝟐𝒇𝒕
e) la aceleración tangencial de D
A
D
0
𝟑𝒇𝒕
39. En el sistema de la figura una partícula del borde del disco A tiene una
velocidad lineal de 𝟓𝒊𝒏/𝒔, determine:
a) La velocidad angular del disco B.
b) La aceleración centrípeta de una partícula del borde del disco B.
c) La velocidad tangencial de una partícula del borde del disco B.
d) El ángulo girado por cada disco en 5s.
𝒗𝑨
A
𝒓𝑩 𝒗𝑩 𝒓𝑨 = 𝟖𝒊𝒏
B
𝒓𝑩
𝒓𝑨
= 𝟐𝒊𝒏
40. Un cuerpo parte del punto (𝟓, −𝟒) 𝐦 en sentido antihorario por una trayectoria
circunferencial con el centro en el origen y se mueve 𝟏𝟓 𝐬 con una velocidad angular
constante de 𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬, determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) La posición angular inicial.
c) La posición angular final.
d) La posición final.
e) Cuantas vueltas da.
f) El período.
g) La velocidad en la posición inicial.
h) La aceleración centrípeta en la posición final.
41. Una partícula (A) animada de movimiento circunferencial (R = 0,40m), se

encuentra en la posición que indica en la figura en t = 2seg, con 𝒗𝟐 = 𝟐𝒎/𝒔. Si el
radio vector gira con una aceleración angular de -2 rad/s2, determine:
a) Las ecuaciones del movimiento 𝒀
b) La velocidad angular inicial
c) La posición angular inicial
d) El desplazamiento angular recorrido desde t = 2s hasta t = 3s
b) La posición de la partícula cuando 𝐯 = 𝟎 𝒕𝟐 = 𝟐𝒔
c) La posición final de la partícula 𝑨
⃗𝒓𝟐
d) La aceleración total cunado t = 8s
𝟑𝟕° 𝑿
𝒗
⃗⃗ 𝟐
𝒓
= 𝟎, 𝟒𝒎
42. Una rueda gira con una aceleración angular constante de 3,5 rad/s 2, si La
velocidad angular de la rueda es de 2 rad/s. En t0 = 0 s.
a) Que ángulo barre la rueda durante 2 s.
b) Cual es la velocidad angular en t = 2 s.
43. Una partícula gira por una trayectoria circunferencial, el radio vector (r = 15cm) tiene una
velocidad angular constante de 5 rad/s. Determine:
a) El tiempo necesario para girar una ángulo de 620°
b) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones
c) El ángulo (en grados) girado en 9s.
d) El número de vueltas que da en 2min.
e) En todos los caso determine la distancia recorrida por la partícula ubicada en el
borde.
44. Una partícula con movimiento circunferencial, se encuentra en el punto (6; -4,5)cm en el
instante inicial de observación de manera que el radio vector rota en sentido antihorario con
una velocidad angular de 4 rad/s y se mueve durante 5 s con una aceleración angular
constante de 2 rad/s2, determine:
a) La velocidad angular final.

b) La velocidad angular media.
d) La posición angular inicial.
f) La velocidad final de la partícula.
g) La aceleración final de la partícula
45. Una partícula que se mueve por una trayectoria circunferencial de 1.6 m de radio, el
radio vector gira un ángulo de 150° cada 2,5 segundos, determine:
a) La velocidad angular del radio vector.
b) La rapidez de la partícula
c) El período, la frecuencia
d) El módulo de la aceleración centrípeta.
e) El número de vueltas y la distancia recorrida por la partícula.
46. El radio vector de una partícula rota a razón de 420 RPM en una circunferencia de 1,2 (m)
de radio. Determine:
a) Su velocidad angular.
b) Su período.
c) La rapidez de la partícula.
d) El módulo de la aceleración centrípeta.
e) La distancia recorrida en 5(s).

Capitulo 2 Cinemtik Mov Circunferen Rotación (Recuperado)

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Capitulo 2 Cinemtik Mov Circunferen Rotación (Recuperado)

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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

UNIDAD 2: Movimiento Circunferencial

Descripción del movimiento circunferencial y sus factores (parámetros):

Factores o parámetros del movimiento circunferencial

Velocidad 𝒗⃗ : vector tangente a la trayectoria trazado en el sitio, lugar o coordenada en

Aceleración centrípeta 𝒂⃗ 𝒄 : vector radialmente dirigido desde la coordenada del móvil

⃗ : vector resultado de la suma de las aceleraciones tangencial y

- El móvil es un cuerpo sólido rígido no deformable.

Descripción del movimiento de rotación y sus factores (parámetros):

Factores o parámetros del movimiento de rotación

Velocidad angular media Velocidad angular instantánea

Tipos de movimiento de acuerdo al comportamiento de la velocidad angular:

a) Si 𝜔 = 0 el cuerpo sólido rígido está en reposo de rotación.

Aceleración angular 𝜶: es un concepto que cuantifica los cambios de velocidad angular

Aceleración angular media Aceleración angular instantánea

Tipos de movimiento de acuerdo al comportamiento de la aceleración angular:

Intervalo de tiempo (𝜟𝒕)

Determinación del movimiento de Rotación

Casos de determinación del movimiento:

Cuando se conocen la posición angular en función del tiempo.

1er Caso de determinación del movimiento

Cuando se conoce la ecuación de la aceleración angular en función del tiempo:

Considerando que en el movimiento en el instante inicial y final se tiene:

∫ 𝒅𝜽 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,

Considerando que en el movimiento en el instante inicial y final se tiene:

Las ecuaciones que determinan el movimiento en este caso son:

2do caso de determinación del movimiento

Cuando se conoce la ecuación de la aceleración angular en función de la velocidad

3er caso de determinación del movimiento

𝒅𝝎 𝒅𝝎 La integración de la primera ecuación da

Relación entre las cinemáticas de Rotación y Traslación

Al rotar el disco A pone en movimiento a la manivela BCD de manera que el brazo CD

De la relación entre la longitud de la circunferencia y el tamaño del diámetro se tiene:

Para el caso de la rotación y traslación se tiene:

Parámetro Traslación Radio Rotación Modelo

2. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 20cm de diámetro está dado

4. La ecuación, 𝜃 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 (𝑟𝑎𝑑) determina la posición angular del movimiento del

5. La Partícula A parte de un punto (-3,4) cm, moviéndose en sentido antihorario sobre

6. La Partícula A en el instante inicial de observación se encuentra en la posición (-4,3)

6. La Partícula A en el instante inicial de observación se encuentra en la posición

d) el número de vueltas del radio vector y distancia recorrida por la partícula

5. Una partícula animada de movimiento circunferencial, en el instante inicial de

Trasmisión del movimiento

1. Sistema de dos ruedas y dos ejes

2. Sistema de dos ruedas y un eje

TALLER DE MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL Y ROTACIÓN

EN EL CASILLERO DE LA DERECHA ESCRIBA LA LETRA (V) SI LA

4 La aceleración tangencial en el movimiento circunferencial se debe al cambio

En los siguientes ejercicios justifique su respuesta y subraye el literal correcto

c) no depende de la localización de la masa

24. La velocidad angular de rotación terrestre sobre su eje es: 𝒎

27. Un volante en movimiento frena paulatinamente debido a sus chumaceras.

28. El vector de posición de una partícula (𝑨) que se mueve en trayectoria

29. Un móvil describe una trayectoria circunferencial de 𝟖 𝒎 de radio. En un lapso

30. Una masa de 𝟐 𝒌𝒈 atada al extremo de una cuerda de 𝟏, 𝟔 𝒎 de largo está

Solucionar los siguientes ejercicios

a) La velocidad angular inicial.

33. En el sistema de la figura el disco A tiene una velocidad angular de 5rad/s,

35. En la rotación de un disco su aceleración angular está dado por el modelo:

38. La barra BC de la figura está oscilando debido a la acción de la barra AD. El

41. Una partícula (A) animada de movimiento circunferencial (R = 0,40m), se

a) La velocidad angular final.

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