Redes industriales

Niveles Jerárquicos en una Red Industrial

Los niveles que conforman la jerarquía de las redes industriales corresponden a:

Nivel de Gestión. Es el nivel más elevado y se encarga de integrar todos los niveles en una
estructura de fábrica e incluso de múltiples fábricas. Los equipos aquí conectados suelen ser
estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el área de gestión. A este
nivel se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network).

Nivel de Control: Nivel intermedio que enlaza y dirige las distintas zonas de trabajo con autómatas
de gama alta y PC dedicados a diseño, control de calidad, programación, etc. Se suele emplear una
red de tipo LAN.

Nivel de Campo y Proceso: Integra pequeños automatismos (autómatas compactos,

multiplexores, de E/S, controladores PID, etc.) dentro de sub-redes. En este nivel se emplean los
buses de campo siendo muy importante que la información sea transferida dentro de los
intervalos de tiempo requeridos por el proceso industrial para así cumplir con los requerimientos
de tiempo real.

Nivel de entradas / salidas: Es el nivel más próximo al proceso, haciendo referencia a las
interconexiones entre los sensores y actuadores que se encargan de realizar la adquisición de los
datos del proceso.

En las redes de comunicación industrial es necesario cumplir con los requerimientos de protección
frente a fallos y alta inmunidad a los fenómenos electromagnéticos presentes en los ambientes
industriales, para lo cual se recurre a incluir inteligencia a los dispositivos con el fin de detectar
eventos que reporten el estado de la comunicación, y en caso de fallo ejecutar algoritmos de
control que mantengan el funcionamiento del proceso en modos seguro. Para algunas
aplicaciones específicas se debe recurrir a la inclusión de equipos redundantes que tomen el
control del proceso en situaciones de fallo

La integración y conexión transparente de los diferentes dispositivos y equipos que conforman una
red industrial, de diferentes fabricantes y diferente funcionalidad, corresponde a uno de los
mayores retos que enfrenta la industria de automatización y control, con el objetivo de cumplir
con los siguientes requerimientos actuales: Flexibilidad para cambiar la configuración de los
procesos de producción y satisfacer las nuevas demandas de productos.

Distribución de funciones críticas, tales como el control, programación y la supervisión del

proceso. Recolección de información con perfiles adecuados que permitan el gerenciamiento de
los equipos y del proceso. Arquitectura más simple y con menor costo.
Interoperabilidad entre varios fabricantes, aumentando la posibilidad de elección y disminuyendo
los costos de los insumos y equipos. Arquitectura totalmente digital. Posibilidad de expansión con
bajo costo.
Tipos de topología de redes industriales
La topología de red es un concepto con el que se define como un mapa físico o lógico de una red
para el intercambio de datos. En ese orden de ideas, se trata del modo en que se ha diseñado una
red, bien sea en un plano físico o lógico.

Topología anillo

Se encuentra compuesta únicamente por un anillo cerrado que está formado por nodos y enlaces,
en donde cada nodo va a estar conectado únicamente con los dos nodos adyacentes.

Topología árbol

Es muy semejante a la topología en estrella extendida. En este caso la diferencia central es que no
cuenta con un nodo central. En vez de lo anterior, hay un nodo de enlace troncal, que casi siempre
está ocupado por un hub o switch, desde donde sepan ramificando los otros nodos.

Topología bus
Es una topología de red en donde se todos los nodos están conectados directamente con un
enlace y no hay ningún otro tipo de conexión entre los nodos. De manera física, cada host está
conectado a un cable común, así que se pueden comunicar directamente, pero la ruptura de este
cable hace que los hosts queden desconectados.

Topología estrella

Es un tipo de topología en donde hay un nodo central a partir del cual se irradian los demás
enlaces hacia los otros nodos. Es por el nodo central, casi siempre ocupado por un hub, en donde
la información que circula por la red pasa.

Topología de malla

También conocida como topología de malla completa, implica que cada nodo se encuentra
conectado a todos los demás nodos. En ese sentido, se pueden llevar los mensajes de un nodo al
otro por diferentes caminos. En otras palabras, no es posible que exista alguna interrupción en las
comunicaciones.
BUS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL ASi.

El bus AS-Interface es una red estándar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple
con todos los requerimientos para un bus de comunicación industrial. Está especialmente diseñada
para el nivel “más bajo” del proceso de control. La red AS-Interface representa “los ojos y los oídos”
para el control del proceso, pero utilizando técnicas de comunicación industrial

1.- El maestro ASi.

El maestro de AS-Interface es el que se encarga de recoger los datos de la red y enviárselos al PLC
correspondiente, y viceversa. Él mismo organiza el tráfico de datos en el cable AS-Interface y, en
caso necesario, pone los datos de los sensores y actuadores a disposición del PLC o de un sistema
de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS), a través de las denominadas pasarelas DP/AS-Interface.
También transmite parámetros de configuración a los esclavos, supervisa la red constantemente y
suministrar datos de diagnóstico.

El maestro ejecuta todas sus funciones de manera automática. Además, se encarga de realizar el
diagnóstico de todo el sistema, reconoce las fallas en cualquier punto de la red, indica el tipo de
fallo y determina qué esclavo lo originó.

Fig. 2.4 Ejemplo de un maestro de AS-Interface: CP342-2 para SIMATIC S7-300

2.- Esclavos

Los esclavos pueden ser módulos de E/S descentralizados, conectados con el programa de control
del PLC. El esclavo de AS-Interface reconoce los bits de datos enviados por el maestro y le devuelve
sus propios datos. Hay esclavos de AS-Interface de todos los tipos posibles: Módulos normales
(módulos digitales, módulos analógicos, módulos neumáticos, etc.) o módulos inteligentes
(arrancadores de motor, columnas de señalización, botoneras, etc.). En la figura 2.5 se muestra un
arrancador de motor. Es interesante notar que los motores se pueden arrancar y proteger dentro
de la red, directamente en campo; este ejemplo permite conocer la versatilidad de los esclavos en
la red ASi.

Fig. 2.5 El arrancador de motor dentro la red AS-Interface.

3.- Cable ASi

El cable AS-i se ha diseñado como cable bifilar engomado, el perfil especial impide que se puedan
conectar estaciones con la polaridad incorrecta. El cable plano amarillo es el estándar, su geometría
es fija y asimétrica, se encarga de transmitir los datos de toda la red y la alimentación a los sensores
conectados en la misma. Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar (tensión auxiliar
de 24 V DC o 230 V AC), para el cable de alimentación auxiliar a 24 V DC se utiliza un cable de color
negro, y para el cable de alimentación auxiliar a 230 V AC se utiliza el mismo cable, pero en color
rojo [27].
No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexión se dispone de módulos
de acoplamiento en técnica de perforación de aislamiento. El cable ASi es auto cicatrizante. Esto
significa que los agujeros producidos por las cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del
cable se cierran por sí mismos, restableciendo el grado de protección IP67, en el que IP
significa Internal Protección, y el 6 se refiere a la protección contra partículas sólidas y el 7 a la
protección contra fluidos. En caso de montaje del cable en un módulo ASi, el propio cable hermetiza
el orificio de entrada.

Fig. 2.6 Cable ASi Fig. 2.7 Perfil del cable ASi

4.- Fuente de alimentación

La fuente de alimentación para la red AS-Interface suministra una tensión entre 29,5 V DC y 31,6 V
DC. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentación, es decir, permite transmitir datos y
suministra energía a los sensores conectados en la red. Para ello, los datos transmitidos en la red
AS-Interface se envían en forma de impulsos, también se encarga de modular la tensión continua
en la red. Las salidas de la red se alimentan a través del cable negro perfilado. Para este cable se
puede utilizar una fuente de alimentación normal de 24 V DC que cumpla con la especificación PELV
(cable de protección a tierra).
 Fig. 2.8 Fuente de alimentación para AS-Interface

Componentes adicionales:

Existen algunos componentes adicionales en la red ASi tales como:

Repetidores
Pasarelas
Dispositivo direccionador

1. Repetidores

La red AS-Interface funciona sin problemas hasta una longitud de 300 metros (sin repetidor hasta
100 metros). En caso de que la instalación necesite más de 100 metros, se puede ampliar la red con
2 repetidores en serie hasta un máximo de 300 metros, 100 metros por cada nuevo segmento. El
repetidor trabaja como un amplificador de señal. Los esclavos se pueden conectar en cada uno de
los 3 segmentos de la red AS-Interface. Cada segmento necesita su propia fuente de alimentación.

3. Pasarelas

Si se tienen estructuras de automatización complejas, la red AS-Interface se puede conectar a

un sistema de bus superior (por ejemplo, PROFIBUS).

Para esto se necesita una pasarela, por ejemplo, el DP/AS-i-Link 20E de Siemens, la cual funciona
como maestro de AS-Interface, pero como esclavo del sistema de bus superior. La red AS-Interface
se encarga de suministrar sus señales binarias al sistema de bus superior para su posterior
tratamiento en el programa de PLC. En la
 4. Dispositivo direccionador.

Las direcciones de todos los participantes hay que asignarlas antes de poner en servicio la red
AS-Interface. Esto se puede realizar en modo OFFLINE con la ayuda de un dispositivo de
programación, o en modo ONLINE por medio del programa del PLC de la CPU del maestro. En
algunos esclavos, también se puede realizar después de su montaje en la red, por medio del
conector de direccionamiento que llevan integrado.

Las direcciones de esclavo pueden tener un valor entre 1 y 31 (o entre 1A y 31A, y 1B y 31B, en caso
de utilizar el perfil ampliado ASi 2.1). Cualquier esclavo nuevo, tiene por defecto la dirección 0. El
maestro reconoce esta dirección y no lo incluye en el proceso de comunicación normal.

La asignación de las direcciones es totalmente libre. Da absolutamente lo mismo si un esclavo posee

la dirección 21 o la 28. También es indiferente el orden de los esclavos en la red.

RESDES ETHERNET
Ethernet es la capa física más popular la tecnología LAN usada actualmente. Otros tipos de
LAN incluyen Token Ring, Fast Ethernet, FDDI, ATM y LocalTalk. Ethernet es popular
porque permite un buen equilibrio entre velocidad, costo y facilidad de instalación. Estos
puntos fuertes, combinados con la amplia aceptación en el mercado y la habilidad de soportar
virtualmente todos los protocolos de red populares, hacen a Ethernet la tecnología ideal para la
red de la mayoría los usuarios de la informática actual.
La mayor parte del tráfico en Internet se origina y termina en conexiones de Ethernet. En el
momento en que aparece un nuevo medio, como la fibra óptica, Ethernet se adapta para sacar
ventaja de un ancho de banda superior y de un menor índice de errores que la fibra ofrece.
Ahora, El éxito de Ethernet se debe a los siguientes factores:

 Sencillez y facilidad de mantenimiento.

 Capacidad para incorporar nuevas tecnologías.
 Bajo costo de instalación y de actualización.

Red punto a punto

Los dispositivos en red actúan como socios iguales, o pares entre sí.
Como pares, cada dispositivo puede tomar el rol de esclavo o la función de maestro. Las redes
punto a punto son relativamente fáciles de instalar y operar.
A medida que las redes crecen, las relaciones punto a punto se vuelven más difíciles de
coordinar y operar.
Su eficiencia decrece rápidamente a medida que la cantidad de dispositivos en la red aumenta.

ADAPTADORES ETHERNET SERIE

El objetivo principal de esta herramienta es proporcionar comunicación entre los dispositivos
serie y una computadora a través de sus puertos COM que reconocen las señales enviadas por
un convertidor a través de Ethernet. En la práctica, esto significa que al usar hardware RS-232
a convertidor de Ethernet

 Prolongar la vida útil de los equipos serie existentes.

 Simplificar los diagnósticos y el mantenimiento de los equipos.
 Reducir los costes por utilización de líneas y rutas en las comunicaciones de larga
distancia.
 Integrar periféricos en una infraestructura preexistente.
 El acceso a cada dispositivo conectado es directo y puede realizarse por la red local, a
través de un router, una WAN o Internet.
• Compartir datos con cualquier número de ordenadores y otros recursos de su red.
• Sustituir conexiones serie de distancia limitada.
Protocolos de comunicación

AS-i
Se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser PC situados
en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con
otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Las Características Principales de AS-Interface son:
 Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.
 A través del cable AS-i se transmiten datos y alimentación.
 Cableado sencillo y económico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x
1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.
 El cable específico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y está
codificado mecánicamente para evitar su polarización incorrecta.
 Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicación con los esclavos muy
sencillo.
 Permite la conexión de sensores y actuadores No AS-i mediante módulos
activos.
 Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estándar.
 Transmisión por modulación de corriente que garantiza un alto grado de
seguridad.
 Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto
funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
 Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y Rojo
(220 V AC).
DeviceNet

es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores, actuadores y sistemas de
automatización industrial en general. Esta tecnología fue desarrollada para tener
máxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes
fabricantes.

Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfirió

su tecnología a ODVA en 1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es
una organización sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor del
mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnología DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente más de 300
empresas están registradas como miembros, y 800 más ofrecen productosDeviceNet de
todo el mundo.

La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas

características principales son: alta velocidad, comunicación a nivel de byte que incluye
comunicación con equipos discretos y analógicos y el alto poder de diagnóstico de los
dispositivos de la red

Profibus

El bus de comunicaciones puede adaptarse a las aplicaciones más diversas gracias a

una solución de
sistemas
modulares y
muestra sus
mejores
prestaciones en
todos los
segmentos de la
automatización
discreta y las
industrias de
procesos. El bus
de
comunicaciones
goza de
acreditación a nivel mundial y puede emplearse en todos los pasos de la producción y
de los procesos.
Las soluciones uniformes PROFIBUS ayudan a reducir considerablemente los gastos
de inversión, explotación y mantenimiento y contribuyen a incrementar la
productividad de forma decisiva.

 PROFIBUS-FMS
Brinda al usuario amplia selección de funciones cuando comparado con otras variedades. Es la
solución estándar de comunicación universal usada para solucionar tareas complejas de
comunicación entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la comunicación entre sistemas de
automatización, además del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general,
a nivel de control.

 PROFIBUS-PA
El PROFIBUS PA permite medición y control a través de línea de dos hilos simples. También
permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrínseca. El PROFIBUS PA
permite aún el mantenimiento y la conexión/desconexión de equipos mismo durante la
operación, sin afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo.

 PROFIBUS DP
Esta es la solución de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado
principalmente para comunicación entre los sistemas de automatización y los equipos
descentralizados. Es aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el acceso a
los dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en sustitución a los sistemas
convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio físico RS-
485 o fibra óptica. Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y
es muy usado en controles con tiempo crítico.

Modbus
Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).
Debido a que este protocolo fue público, de fácil uso y que requiere poco desarrollo (maneja
bloques de datos sin suponer restricciones) se convirtió en un protocolo de comunicaciones
estándar en la industria. Es el protocolo de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos
electrónicos industriales.
El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un equipo de
medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC.
Modbus también se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad remota (RTU)
en sistemas de supervisión de adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo
Modbus para puerto serial y Ethernet.

El protocolo UDP
UDP es un protocolo no orientado a conexión. Es decir, cuando una maquina A envía
paquetes a una maquina B, el flujo es unidireccional. La transferencia de datos es
realizada sin haber realizado previamente una conexión con la máquina de destino
(maquina B), y el destinatario recibirá los datos sin enviar una confirmación al emisor
(la maquina A).
Esto es debido a que la encapsulación de datos enviada por el protocolo UDP no
permite transmitir la información relacionada al emisor. Por ello el destinatario no
conocerá al emisor de los datos excepto su IP.
El protocolo TCP
Contrariamente a UDP, el protocolo TCP está orientado a conexión. Cuando una
máquina A envía datos a una máquina B, la máquina B es informada de la llegada de
datos, y confirma su buena recepción. Aquí interviene el control CRC de datos que se
basa en una ecuación matemática que permite verificar la integridad de los datos
transmitidos. De este modo, si los datos recibidos son corruptos, el protocolo TCP
permite que los destinatarios soliciten al emisor que vuelvan a enviar los datos
corruptos.
La familia de los PLC's ALLEN BRADLEY manejan diferentes protocolos de
comunicación industrial.

Red ControlNet
La red ControlNet es una red de control abierta que satisface las demandas de
aplicaciones en tiempo real de alto rendimiento efectivo. ControlNet admite
enclavamiento de controlador a controlador y control en tiempo real de E/S,
variadores y válvulas. También proporciona conexión en red de control en
aplicaciones discretas y de proceso, incluidas aplicaciones de alta disponibilidad.
Red DeviceNet
La red DeviceNet proporciona conexión en red de control e información abierta a
nivel de dispositivo para dispositivos industriales simples. Admite la comunicación
entre sensores y accionadores y dispositivos de más alto nivel tales como controladores
programables y computadoras. Con alimentación eléctrica y señal en un solo cable,
ofrece opciones de cableado simples y rentables.

Red EtherNet/IP
La red EtherNet/IP proporciona sistemas de red a nivel de toda la planta con el uso de
tecnologías de conexión en red abiertas y estándar del sector. Permite control e
información en tiempo real en aplicaciones discretas y de proceso continuo, lotes,
seguridad, variadores, movimiento y alta disponibilidad. La red EtherNet/IP conecta
dispositivos tales como arrancadores de motor y sensores a controladores, dispositivos
HMI, entre otros, en la empresa. Admite comunicaciones no industriales e industriales
en una infraestructura de red común.
La familia de los PLC's SIEMENS manejan diferentes protocolos de comunicación
industrial
PPI (Point-to-Point Interface, interfaz punto a punto) es una interfaz integrada que
fue desarrollada especialmente para SIMATIC S7-200.
Una red PPI une típicamente controladores S7-200. De todas formas, en la red PPI
otros controladores S7 (p. ej. S7-300 y S7-400) o paneles de operador pueden
comunicarse con una S7-200
PPI es un protocolo maestro-esclavo con el que los dispositivos maestros envían
peticiones a los dispositivos esclavos. Los dispositivos esclavos no inician avisos, sino
que esperan hasta que un dispositivo maestro envía una petición o pide una respuesta.
La comunicación tiene lugar por medio de una conexión PPI que utilizan ambos.
Los dispositivos maestros son, p. ej.:
• PG con STEP 7-Micro/WIN
• dispositivos HMI (panel táctil, visualizador de textos o panel de operador)
Los dispositivos esclavos son, p. ej.:
• CPUs S7-200
• módulos de ampliación (p. ej. EM 277)
También las CPUs S7-200 pueden activarse como maestros PPI mediante la
programación.
MPI
MPI (Multi Point Interface, interfaz multipunto) es la interfaz integrada para
productos SIMATIC:
• Controlador (Ej. CPU S7300 y S7400)
• Paneles
• PG/PC
MPI
utiliza el medio de transmisión estándar eléctrico RS 485, que también es empleado
por PROFIBUS. Con MPI se crean pequeñas subredes con las propiedades siguientes:
• Poca extensión
• Pocas estaciones
• Volumen de datos reducido
MPI ofrece unas propiedades de red sencillas con los servicios siguientes:
 Comunicación PG/OP
 Comunicación S7
 Comunicación básica S7
 Comunicación de datos globales (GD)
MPI admite velocidades de transferencia desde 187,5 kbits/s hasta 12 Mbits/s. Las
direcciones de las estaciones MPI deben ser unívocas y se ajustan con PG/PC.
PROFIBUS
Con PROFIBUS se conectan aparatos de campo, p.ej. unidades periféricas
descentralizadas, válvulas o accionamientos, con sistemas de automatización como
SIMATIC S7, SIMOTION, SINUMERIK o PCs.
PROFIBUS normalizado según IEC 61158 y EN 50170 es un sistema de bus de campo
abierto y robusto con tiempos de reacción cortos. Las principales empresas de la
industria de la automatización admiten este estándar de bus de campo abierto.
PROFIBUS ofrece una solución de bus de campo para la automatización completa de
la producción y los procesos con un intercambio de datos rápido y fiable así como con
capacidades de diagnóstico integradas. PROFIBUS también puede emplearse en áreas
con peligro de explosión así como para aplicaciones de seguridad y en dispositivos
HA.
Hub
El hub es el dispositivo más sencillo de todos. Un Hub tiene la función de
interconectar los ordenadores de una red local. Comparado con el switch y el router, es
mucho más simple, ya que sólo se dedica a recibir datos procedentes de un ordenador
para transmitirlo a los demás. Digamos que se trata de un punto central de conexión
en una red. Normalmente son usados para conectar segmentos de una red LAN a
través de sus diferentes puertos. "Cuando un
paquete es recibido en un puerto, es copiado a
todos los demás puertos, para que cualquier nodo
conectado a la red pueda verlo

El switch es un aparato muy semejante al hub, pero envía los datos de manera
diferente. A través de un switch aquella información proveniente del ordenador de
origen es enviada al ordenador de destino.Básicamente, los switchs crean una especie
de canal de comunicación exclusiva entre el origen y el destino. Así la red no queda
"limitada" a un solo equipo en el envío de información, a diferencia del hub.
El funcionamiento del dispositivo aumenta la respuesta de la red ya que la
comunicación está siempre disponible, excepto cuando dos o más ordenadores
intentan enviar datos simultáneamente a la misma máquina. En otras palabras, el
switch distribuye los datos a cada máquina de destino, mientras que el hub envía todos
los datos a todas las máquinas que responden.
Está concebido para trabajar en redes con una cantidad
de máquinas ligeramente más elevado que el anterior
dispositivo que hemos descrito. "Esta característica
también disminuye los errores (colisiones de paquetes de
datos, por ejemplo). Así como en el hub, un switch tiene
varios puertos y la cantidad varía de la misma forma
El router es el dispositivo que se encarga de reenviar los paquetes entre distintas redes.
Es más "inteligente" que el switch, pues, además de cumplir con la misma función,
tiene además la capacidad de escoger la mejor ruta para que un determinado paquete
de datos llegue a su destino. Los routers son capaces de interconectar varias redes y
generalmente trabajan en conjunto con hubs y switchs. Suelen poseer recursos extras,
como firewall, por ejemplo.
 El equipo conecta al menos dos redes, normalmente una red LAN y una conexión
WAN hacia tu ISP. Usa cabeceras y tablas
de enrutamiento para determinar el mejor
camino para que el paquete llegue a su
destino, usando protocolos como el ICMP
para comunicarse con otros routers y así
descubrir el camino más eficiente entre dos
nodos.

IP
Todos los sitios web, todos los ordenadores y todos los routers tienen una dirección IP,
es la forma en la que se pueden identificar a sí mismos dentro de una red o en Internet.
Las direcciones IP pueden cambiar constantemente, así que si tenemos que
compararlas con algo podría ser con la dirección de nuestra casa, que cambia si nos
mudamos. Si alguien nos quiere enviar algo, necesita nuestra dirección, y si un
dispositivo quiere comunicarse con otro y enviarle datos, necesita su IP.
En el caso de 192.168.1.1, se trata de una dirección bastante conocida por los usuarios,
y que debe resultarle familiar a todo aquel que alguna vez la haya usado para acceder a
la configuración de su router. Esta IP es una dirección privada usada por la mayoría de
los fabricantes de routers desde la que se puede acceder a los ajustes del dispositivo.
Los parámetros IP son visibles si el módulo apto para la comunicación soporta el
protocolo TCP/IP. Esto suele suceder en todos los módulos Ethernet.
La dirección IP consiste en 4 números decimales comprendidos en un rango entre 0 y
255. Los decimales están separados entre sí por un punto.
Ejemplo: 140.80.0.2
La dirección IP se compone de
• la dirección de la (sub)red la dirección del nodo (también se denomina host o nodo
de red

Protocolos completos de General Cable que brindan ayuda a lo siguiente:

Tipo de red/
Descripción Aplicaciones Oferta de cable
Protocolo
Data Red de área local (LAN) diseñada Entorno industrial liviano,
Highway, DH- para aplicaciones para fábricas; relativamente limpio, cambios GCR1314
485 basada en la norma EIA RF-485 mínimos de temperatura
Banda base LAN utilizada para Entorno industrial liviano con
Data Highway conectar una pequeña cantidad de variaciones como armadura GCR1314, GCR
Plus, DH+ nodos en un enlace común o con plenum, muy flexible, LSZH, 1300
otras redes industriales como parte cerrada de aluminio o acero
 de una instalación en toda una galvanizado, CCW®, rellena con
planta de fabricación integrada de gel
computadoras
Métodos de comunicación en serie C4841A, C4851
para computadoras y dispositivos; A,C4842A, C485
Entorno industrial liviano,
interfaz de comunicación muy 2A,C4843A, C48
RS-485 relativamente limpio, cambios
usada en la adquisición de datos y 44A, C7112A, C
mínimos de temperatura
aplicaciones de control en los que 7114A,C7116A,
múltiples nodos comunican C7118A
HART® brinda comunicación digital
Consultar RS-
a instrumentos de control de los
Entorno industrial liviano, 485; cables
ProtocoloHAR procesos analógicos inteligentes
relativamente limpio, cambios adicionales
T® basados en
mínimos de temperatura C2534A, C8123,
microprocesadores/microcomputad
C8101
oras
Red de control en tiempo real que
Entorno industrial liviano con
brinda transferencia a alta velocidad
variaciones como armadura
de datos de entrada, salida y
plenum, muy flexible, buena
ControlNetTM bloqueo en tiempo crítico; diseñado GCR1309
cobertura de trenza, cerrada de
para responder a las necesidades de
aluminio o acero galvanizado,
control e información de alto nivel
CCW®
de diversas subredes y controladores
Entorno industrial liviano con
variaciones como cubierta de
GCR1305, GCR
Red digital de multicaída que CPE, muy flexible para
1306,GCR1312,
conecta y funciona como una red de ambientes de condiciones
GCR1311,GCR1
DeviceNetTM comunicación entre los extremas, clasificación 1 de 600
313, GCR1317,
controladores industriales y los V para usar con bandeja
GCR1307, GCR
equipos de entrada y salida (I/O) portacables, clase 2 de 300 V
1308
para aplicaciones principales o
de caída
GCR1302, GCR
1303, 9989.FB01
Protocolo digital de comunicación
Entorno industrial liviano, 801120,9989.FB
bidireccional en serie utilizado en
relativamente limpio, cambios 01802120,9989.F
Foundation redes de control de procesos que
mínimos de temperatura, B01804120, 9989
FieldbusTM estandarizan la interconexión entre
principal y/o secundario, .FB01601118,99
sensores, impulsores y equipos de
CCW® 89.FB01602118,
control
9989.FB0160411
8
Logrado a través de un bus de
Logrado a través de un bus de
campo; basado en normas
campo; basado en normas
internacionales universales y GCR1304, GCR
internacionales universales y
Profibus orientados al modelo de 1302, 9899.PB02
orientados al modelo de referencia
referencia de la Interconexión de 201000
de la Interconexión de sistemas
sistemas abiertos según ISO/IEC
abiertos según ISO/IEC 7498
7498
 Sistema de bus del sensor/iniciador
para procesamiento de datos para Entorno industrial liviano,
GCR1319, GCR
Interbus aumentar la productividad de las relativamente limpio, cambios
1318
máquinas y las plantas de mínimos de temperatura
fabricación
Se utiliza en múltiples aplicaciones GCR1320, C484
principales-secundarias para Entorno industrial liviano con 1A, C4851A, C4
controlar y programar los equipos variaciones como armadura 842A, C4852A,
que se comunicarán entre equipos, plenum, muy flexible, LSZH, C4843A, C4844
Modbus
sensores e instrumentos inteligentes cerrada de aluminio o acero A, C7112A, GC
para controlar los equipos de campo galvanizado, CCW®, rellena con R1310, C7114A,
que usan computadoras personales gel C7116A, C7118
y HMI A, GCR1309
Una red que procesa datos de
control e información a altas Entorno industrial liviano,
GCR1315, GCR
CC-Link velocidades para brindar integración relativamente limpio, cambios
1316
eficiente de plantas de fábricas y mínimos de temperatura
automatización del proceso
Sistema de bus para sensores e
Sistema Entorno industrial liviano,
iniciadores inteligentes; basado en
inteligente de relativamente limpio, cambios GCR1332, GCR
CAN como se define en las
distribución mínimos de temperatura, 1334
especificaciones Bosch V2.0 de
(SDS) principal y/o secundario
CAN
Método simple de conexión de
equipos de sistemas de control de Entorno industrial liviano con
Bus de control GCR1330, GCR
entrada y salida que usan un único variaciones como armadura
SeriplexTM 1331,GCR1333
cable lo cual reduce los costos de cerrada de aluminio
instalación