UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

PROYETO FINAL
INSTALACIONES INDUSTRIALES.
SEGUNDO INTERCICLO
INTEGRANTES: Christian Vele, Jonnathan Pintado.
GRUPO: 1
1. Tema: Automatización con PLC de una cinta transportadora de sólidos,
llenado y cambio de envase.
2. Objetivo.

 Diseñar, simular, armar y comprobar el correcto funcionamiento de la

automatización de una cinta transportadora de sólidos, llenado y cambio de
envase utilizando el PLC.
3. Materiales.
Unidad de PLC
2 Fuentes de voltaje de 12V y 4V
2 motores de fuerza de 12V
6 pulsantes
3 leds
2 fin carrera
Madera
Cables de conexión
Multímetro.
Mandil.
4. Marco Teórico.
PLC.
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos
secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial.
Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y
controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para
operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. [1].
Características.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
  Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base
a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de
monitorizarlas.
Ventajas.
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
2. No es necesario dibujar el esquema de contactos.
3. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande como para almacenarlas.
4. La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
5. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir
aparatos.
6. Mínimo espacio de ocupación
7. Menor coste de mano de obra de la instalación
8. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar
posibles averías.
9. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
10. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado. [2].
 Fig. 1: PLC marca Schneider.[2]

Cinta transportadora

Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas

francas es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se
mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este
es accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión
a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o
tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su
función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado

hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido
a la acción de la gravedad y/o de la inercia.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera,
aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por
ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias).[3]

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

 Permiten el transporte de materiales a gran distancia

 Se adaptan al terreno
 Tienen una gran capacidad de transporte
 Permiten transportar un gran variedad de materiales
 Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
 Se puede desplazar
 No altera el producto transportado
 Aumenta la cantidad de producción
 Ausencia de articulaciones de rápido desgaste

5. Procedimiento.
Circuito de mando (Programa Zelio Soft 2).
 Fig. 2: Circuito de mando.

6. Funcionamiento.
Como primer paso se realizó la transferencia de nuestro programa realizado en el
software Zelio Soft 2, luego al ingresar la clave correcta el circuito está listo para usarse,
iluminación amarilla ON,(Q1 ON)luego al accionar el pulsante S5 (ON) motor de la
banda entra en funcionamiento (Q2), hasta llenar el envase, al llenarse se acciona un
fin carrera (I8), el motor de la banda se apaga y entra en funcionamiento el motor de
cambio de envase (Q3 ON), al legar a un fin carrera (I9), el motor de cambio de envase
se detiene y el motos de la banda arranca, así cíclica mente hasta presionar I6, o en
caso de emergencia un pulsante(I7), el cual deshabilitara y reseteara todo el sistema.
7. Simulación.
El principio de la Simulación es el mismo para todas las líneas programadas, por ello
se realizó la simulación de una sola línea de programa.
 Fig. 3: Circuito de mando en la ventana de simulación listo para accionar los pulsantes.

Fig. 4: Circuito luego de ingresar la clave.

Fig. 5: Circuito luego de presionar el pulsante de encendido, la banda entra en funcionamiento

Fig. 5: Circuito luego del llenado del envase, el motor de la banda se detiene y cambia el
envase.

Fig. 5: Circuito luego del llenado del envase, el motor de la banda se detiene y cambia el
envase.

REPORTE DEL DIAGNOSTICO.

MARCA: Zelio – Schneider. MODELO: SR3B261FU

ENTRADAS
FUNCIONAMIENTO SEÑAL LUMINICA
DESCRIPCION
SI NO SI NO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
 I7
I8
I9
IA
IB
IC
ID
IE
IF
IG

SALIDAS
FUNCIONAMIENTO
DESCRIPCION
SI NO
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
8. Conclusiones.
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9. Bibliografía.
[1] http://www.z-scada.com/dwnld/TutorialZelio.pdf
[2]http://www2.schneiderelectric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/1
41000/FA141724/es_ES/Manual%20de%20Usuario%20(prog.%20esp).pdf
[3] Serna, V. H. (2011). Comunicaciones a través de la red eléctrica-PLC. Comunicaciones:
Maxim FRANCE Smart Grid.