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I- Objetivos
Conocer los comandos de Matlab para que el alumno a que adquiera la competencia
para determinar si los sistemas lineales en tiempo continuo son completamente
controlables y/u observables, o si no lo son, determinar las variables de estado que
sí lo son.
III- Introducción
a. Controlabilidad
Se dice que un sistema es controlable en el instante t0 si es posible llevarlo de
cualquier estado inicial x(t0) a cualquier otro estado, empleando un vector de
control no acotado, en un lapso finito.
b. Observabilidad
Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
JCMF
Laboratorio de Sistemas de Control II 2018-II
IV- Procedimiento
Los ejercicios se desarrollarán utilizando las matrices de controlabilidad y
observabilidad. Y además, también con los comandos de Matlab.
𝑌(𝑠) 𝑠 2 + 7𝑠 + 10
= 3
𝑈(𝑠) 𝑠 + 8𝑠 2 + 19𝑠 + 122
V- Informe Final
a. Presente los resultados obtenidos de forma ordenada y detallada obtenidos durante
el procedimiento desarrollado.
b. Se presentará un informe final (si es digital usar sólo formato *.doc o *.pdf) y
además adjuntar en otro fichero comprimido (*.rar o * zip) conteniendo los
archivos que hayan sido creados en el desarrollo de la guía.
c. Plazo máximo de presentación: 1 semana después de presentación de la
experiencia.